JPS59189781A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は階調表現可能な画像処理装置に関する０ 従来、複数のＣＯＤを使用し、画像を読み取シ、電気信
号に変換し、画像処理を行うものがある。本出願人はＣ
ＯＤ同志の主矩査方向の自動つなぎに関して原稿外領域
にマーカ等を設けそれを基準にビット間のつなぎ補償を
するものを提案した。

文中間調表現をする場合、一般にはディザパターンメモ
リによるディザ手法を用いる。しかしディザ手法を用い
ると、ビット間のつなぎを行なっただけでは、ディザパ
ターンに乱れが生じ、つなぎの部分での階調性に不自然
さが生じる。つま）、ディザ手法は、２Ｘ２，４Ｘ４゜
８×８ビツト等の面積で一つの明るさの階調を表現しよ
うとしている為、一つのパターンが終了しないうちに次
のパターンになるというような場所が存在すると、その
部分は正確な階調表現を行うことが出来ず、画像が乱れ
る。

本発明は以上の欠点を除去し階調再現の不自然さを少な
くしたもので、つなぎ部分に対応してディザメモリ等の
階調表現手段の読出し等を制御するものである。又、デ
ィザメモリをアドレスするカウンタの初期値を設定制御
するものである。

第１図に本発明による複写装置の外観を示す。

本装置は、基本的に２つのユニットによシ構成される。

リーダＡとプリンタＢである。このリーダとプリンタは
機械的にも機能的にも分離してあシ、それ自身を単独で
使うことが出来るようになっている。接続は電気ケーブ
ルでのみ接続するようになっている。リーダＢには操作
部Ａ−１が付いている。詳細は後述する。

第２図にリーダＡ１プリンタＢの構造断面図を示す。原
稿は原稿ガラス３上に下向きに置かれ、その載置基準は
正面から見て在英側にある。

その原稿は原稿カバー４によって原稿ガラス上に押えつ
けられる。原稿は螢光灯ランプ２によシ照射され、その
反射光はミラー５．７とレンズ６を介して、Ｃ０ＤＩの
面上に集光するよう光路が形成されている。そしてこの
ミラー７とミラー５は２：１の相対速度で移動するよう
になっている。この光学ユニットはＤＣサーボモータに
よってＰＬＬをかけながら一定速度で左から右へ移動す
る。この移動速度は原稿を照射している往路は１８０　
ｍｍ／　ｓｅａで、戻りの復路は４６８ＩＴＩｍ／ｓθ
Ｃである。この副走査方向の解像度紘１６／ｉｎθｓ／
ＩＩＩｍである。処理できる原稿の大きさａＡ５〜Ａ３
まであり、原稿の載置方向ｔｉＡ５　、　Ｂ５　。

Ａ４が縦置きで、Ｂ４　、Ａ３が横置きである０そして
原稿サイズに応じて光学ユニットの戻し位置を６ケ所設
けである。第１ポイント紘Ａ５．Ｂ５゜Ａ４共通で原稿
基準位置より２２０ｍｍのところ、第２ポイントはＢ４
で同じ＜　３６４ｍｍのところ、第３ポイントはＡ６で
同じ＜４＋１．８ｍｍのところとしである。

る。そして、これを１６　ｐｅｇ／ａｙｓで解像するた
めに、ｃａｎのヒツト数としｒ　４７５２　（＝２９７
Ｘ１６）　ヒツト必要となるので、本装置でｔｒｉ　２
６２８ピツ）（７）ＣＣＤアレーセンサを２個用い、並
列駆動するようにした。従って、１６　ｌ！１ｎｅｓ／
ｍｉｎ、１８０　ａ＠／ｓｅａ　（１）　条件より、主
走査周期（＝００Ｄの蓄積時間）はＴ＝ｉ＝漂■ｎ＝　
３４７．２ｐｓｅｃ　トｖ　；ｂ。ＣＯＭＭ）転次に第
２図に於いて、リーダの下に置かれているプリンタの概
観について説明する。リーダ部で処理されビット・シリ
アルになった画像信号はプリンタのレーザ走査光学系ユ
ニット２５に入力される。このユニットは半導体レーザ
、コリメータレンズ、回転多面体ミラー、Ｆθレンズ、
倒れ補正光学系よシ成っている。リーダからの画像信号
は半導体レーザに印加され電気−光変換されその発散す
るレーザ光をコリメータレンズで平行光とし、高速で回
転する多面体ミラーに照射され、レーザ光をそれによっ
て感光体８に走査する。この多面体ミラーの回転数は２
．６０　Ｏｒｐｍで回されている。そして、その走査中
は約４００電で、有効画像中はＡ４ヨコ寸法の２９７ｍ
である。従ってこの時の半導体レーザに印加する信号周
波数は約２０ＭＩＨ１（３値出力時）である。このユニ
ットからのレーザ光はミラー２４を介して感光体８に入
射される。

この感光体８は一例として導電層−感光層−絶縁層の３
層からなる。従って、これに像形成を可能とさせるプロ
セスコンポーネントが配置されている。９は前除電器、
１０は前除電ランプ、１１は一次帯電器、１２は二次帯
電器、１３は前面露光ランプ、１４は現像器、１５は給
紙カセット、１６は給紙ローラ、１７は給紙ガイド、１
８はレジスト・ローラ、１９は転写帯電器、２０は分離
ローラ、２１は搬送ガイド、２２は定着器、２３はトレ
ーである。感光体８及び搬送系の速度はリーダの往路と
同じ（１８０ｔｔｔｍ／ｓｅｅである。従って、リーダ
とプリンタを組合せてコピーをとる時の速度はＡ４で３
０枚／分となる。又、プリンタは感光ドラムに密着した
コピー紙を分シするのに手前側に分りベルトを用いてい
るが、その為にそのベルト申分の画像が欠ける。もし、
その申分にも信号を乗せてしまうと現像をしてしまい、
そのトナーによって分シベルトが汚れ、以後の紙にも汚
れをつけてしまう結果になるので、予めリーダ側でこの
分シベルト申分Ｓｔｅｍにはプリント出力のビデオ電気
信号をカットするようにしである。又、コピー紙の先端
にトナーが付着していると定着する際、定着ローラに巻
き付きジャムの原因になるので、紙の先端Ｚｔｘｍ巾だ
けトナーが付着しない様、同じく電気信号をリーダ側で
カットしている。次に第１４−１．１４−２図にリーダ
、プリンタの主走査方向と出力される画像を示している
。

リーダは奥側から手前側へ、プリンタは手前側から奥側
へ行なっている。

本例の複写装置は画像編集等のインテリジエンシを持つ
が、このインテリジエンシはリーダ側で、ＣＯＤで読取
った信号を加工して行なっておシ、リーダから出力され
る段階ではいかなる場合に於いても、一定ビツト数（４
７５２）で一定速度（１３，８９ＭＨｚ）の信号が出る
ようになっている。インテリジエンシの機能としては、
０．５→２．０倍の範囲の任意の倍率、特定の倍率に拡
大／縮小すること、指定された領域のみ画像を抜き出す
トリミング機能、トリミングされた像をコピー紙上の任
意の場所に移動させる移動機能がある。その他、キー指
定によシ３２階調でハーフトーン処理する機能がある。

更にはこれらの個々のインテリジェント機能を組合せた
複合機能を有する。

次に本例装置の持つ機能について説明する。

本装置は、単なる複写機能の他に、任意の拡大縮小がで
きる変倍機能や、原稿の任意の部分を抜き出しだシ削除
したシする編集機能、さらに、原稿の大きさや位置を自
動的に検知し変倍や編集を自動的に行なう等の様々な機
能を持つ。この様な、原稿の画像を操作する機能を総括
して、「画像操作機能」と呼ぶ。他に、接続されたプリ
ンタで読み取った原稿画像のコピーを取るだけでなく、
ＣＣＵ　（Ｃｏｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ
Ｕｎｉｔ＝通信制御ユニット）を介して、他のプリンタ
に原稿画像を送信することができる。又、他のリーダか
ら送られて来た原稿画像を、手元のプリンタに受信する
こともできる。この様な機能を「画像転送機能」と呼ぶ
。さらに、上記の選択された機能を、６個のプリセット
・キーに任意に登録することができる。登録内容は、ユ
ーザが任意に指定可能で、電源を切っても内容を保持す
る。

この様な機能を「プリセット機能」と呼ぶ。

更に原稿の地肌を飛ばす自動露光機能や写真などの階調
を持つ画像を再現よく出力する中間調処理機能がある。

これらを総じて画質処理機能と呼ぶ。以下整理すると、
画像操作機能の中に次の５つがある。

即ち変倍機能として等倍（倍率１００％）、定形変倍（
サイズ指定）、無段階変倍（倍率指定５０〜２００％）
、ＸＹ変倍（主・副走査方向の独立変倍）がある。画像
反転機能としてオリジナル画像、ネガ・ポジ反転画像が
ある。編集機能として編集ナシ、白マスキング、黒マス
キングがある。但し、後者の２つは自動的にＸＹ変倍オ
ートになシ、他の変倍機能の指定はできない。白枠トリ
ミング、黒枠トリミング、原稿位置自動検知がある。但
し、ここでは変倍、画像反転、移動、特殊変倍機能が連
動する。移動機能として移動ナシ、移動先指定、原点移
動（コーナリング）、センタリングがある。特殊変倍機
能として特殊変倍指定ナシ、変倍オート、ＸＹ変倍オー
トがある。但し、後者の２つは他の変倍機能の指定はで
きない。移動機能と特殊変倍機能は、編集機能の白・黒
枠トリミング、原稿位置自動検知が指定された時だけ有
効になる。

又、画像転送機能の中にはローカル・コピー（通常のコ
ピー）、送信（ＣＣＵを介して他のプリンタに原稿画像
を送信）、受信（ＣＣＵを介して他のリーダから原稿画
像を受信）がある。

又、プリセット機能の中には登録（プリセット・キーに
記憶します）、読み出しくプリセット・キーの記憶内容
読み出し）、リセット（全ての機能を標準モードに戻す
）がある○又、画質処理機能の中には自動露光（ＡＥ）
、中間処理がある。

第５図は第１図の操作部Ａ−１の詳細図である。この操
作部は大きく３つのブロックに別れている。右側のブロ
ックが従来の複写機に見られる汎用キー表示部１００で
ある。中央のブロックがユーザがプログラムによる任意
に創作登録しておいた複写伝送機能を呼び出して使う為
のファンクション・キー表示部３００である。

左側のブロックは、ユーザが任意に複写・伝送機能を創
作するためのシフト・キー表示部２００である。汎用キ
ー表示部１ｏｏについてまず説明する０１０３は所望コ
ピ一枚数セット表示及び途中のコピ一枚数表示用の７セ
グメ／）ＬＥＤ表示器である。１０２は従来の複写機に
用いられているジャム、トナーなし、紙なし、コピー割
込み等の警告表示である。１０４はコピー濃度切換えレ
バー及びそれにょシ得られた濃度表示である。１０５は
原稿画像が文字だけのもの、写真だけのもの、文字と写
真が混在したもの、セクションベーパのものに対する選
択表示器である。これらは４種の原稿像を最適化した形
でコピーできる様、異なった画像処理をほどこす為に設
けられている。１０６は選択されたカセット段が上段か
下段かを表示している。１０７は選択されたカセット段
のカセットに収納されている紙サイズを表示する為の表
示器である。

１０８はθ〜９、Ｃのテン・キ一群であって表示器１０
３への枚数セット及びソフト・キー表示部２００にてプ
ログラム創作過程での数値の：エントリ（例えばトリミ
ング座標、移動座標、変倍の倍率、送信先アドレス指定
等）に用いられる。そして後者２００のキーエントリー
の確認キーとして１０９のエントリー・キーが設けられ
ている。１１０はマルチコピーを中断して他のマルチコ
ピーをする割込みキー、１１１はプリンタのマルチコピ
ーを中止又は受信を中止するコピー・キャンセル・キー
、１ｏ１はプリンタのプリント開始又は伝送開始を指令
するコピー・キーである。１１３は１０５の原稿画像切
換えキー、１１２はカセット段切換えキーである。１１
３．１１２はキーをオンする毎に上から下に選択シフト
する。ファンクション・キー表示部３００に於いてこの
部分は構造的にカバーが着脱自在になっている。理由は
前述した通）、ソフト・キー表示部で任意創作した機能
の１つが登録されて３０２０１つのキーに対応するよう
になっているので自分で創作した機能に何らかの名称を
つけてキー３０２に書込んでおく必要がある。従って、
機能を登録した後はこのカバーを外して登録したいずれ
かのキー３０２に名称を書込んで、再びカバーを着ける
といった動作になる。以上よシファンクションキー３０
２は６個用意されているので６個の機能をユーザは登録
できる。ソフトキー表示部２００でユーザが機能を創作
した段階で、ソフトキーの表示部２０２に登録するか否
かの問い合わせのメツセージが出てくるので、ソフトキ
ー２０１でそれに応答してやればファンクション表示部
３００にある６個のキーに対応した表示器３０３の６個
が全て点滅動作を行なう。これは“どのファンクション
・キーに前記機能を登録しますか？”と機械側からオペ
レータに問いかけをしている事を意味している。従って
、この時にオペレータはいずれかのキーを押すと、その
キーに対応した表示器が点灯にり凱他の表示器は消灯す
る。そしてオペレータはカッ（−を外し、そのキー上に
ファンクション塩を記入し再びカッ（−を着ける。以後
ここで登録された内容はメモリがバッテリバックアップ
されているので、電源スィッチが切られても消えないよ
うになっている。

キー３０１は標準モード復帰キーである。

ところで、表示器１１４は割込みキー１１０をオンする
と点灯するが、他方受信モードになると点滅表示をして
、他のステーションからのイメージデータの受信を知ら
せ、コピーキー１０１によるプリントを阻止する。受信
プリント中はキ一部２００．３００によるデータセット
、登録は可能である。従って、受信プリント終了後文、
受信中コピーキー１０１をオンすると受信内容（送信元
アドレス、受蕃ヅ璋ゴ卦４１ｈ受信プリント総数、受信
プリントカウント数）を液晶表示器２０２で表示する。

この表示はクリアキーＣによシ消され、標準モード表示
又はコピーキー１０１をオンする前にセットしたデータ
等を表示する。マルチプリントの受信中キャンセルキー
１１１をオンすると給紙を阻止し、既に通路中にある紙
の分のプリントサイクルを完了させてプリントを中止す
る。送信側は液晶表示器に中止をメツセージ表示する０ リーダユニツトの詳細説明を行なう０第６図Ｋ　＋７−
　タユニットのシステムブロック図を示す。

このリーダとのインタフェース信号は右側に示されてい
る。プリンタと接続する時はコネクタＪＲＩをプリンタ
側のコネクタＪＰＩに接続する。リーダ／プリンタをセ
ットにし、且つ外部と通信するときはＪ　Ｒ１−４−ら
コネクタＪＰＩに本来行く信号を通信制御ユニツ）（Ｃ
ＣＵ）のＪＣＩに一度入れ、通信制御ユニット（ＣＣＵ
）のＪ　Ｃ１’からＪＰＩに接続するようになっている
。これとは別にプロトコール用信号としてＪＲ２とＪＣ
２を接続する。ＪＲＩのインタフェース信号のタイミン
グは第７図、第８図に示す。

ＢＥＡＭ　ＤＥＴＥＣＴ信号ＢＤはプリンタを接続し九
時、スキャナの回転と同期をとるだめのもので各ライン
の先端信号と対応する。ＶＩＤＥＯは画像信号であシ、
それぞれ１ライン当シ一画素５５　ｎｓ巾で４７５２個
出力される。ただし一画素は３値で、すなわち、Ｏ、”
／２１１の状態を持つようにしているので、０では５５
ｎｓ巾りで、偽は前半の２．７．５ｎｓがＨで後半の２
７．５　ｎｓがり、１では５５ｎ８巾Ｈになる。この信
号はプリンタが接続されている場合はＢＥＡＭ、　ＤＥ
ＴＥＣＴ信号に同期して出力され、そうでないとき（他
への伝送等）は内部の疑似信号に同期して出力される。

ＶＩＤＥＯＥＮＡＢＬＥは前記画像データが４７５２　
ピット出力されている期間信号である。これもＢＥＡＭ
　　ＤＥＴＥＣＴ又は内部の疑似信号に同期して出力さ
れる。ＶＳＹＮＣは画像先端検知センサ３７ｂの出力と
ＢＥＡＭ　ＤＥＴＥＣＴ又は内部の疑似信号に同期して
出力される信号であって、これから画像データが出力さ
れるという意味である。信号中はＶＩＤＥＯＥＮＡＢＬ
Ｅと同じである。ＰＲＩＮＴ　　５ＴＡＲＴ信号はプリ
ンタ側への給紙指令である。このＰＲＩＮＴ　５ＴＡＲ
ＴとＶＳＹＮＣとの時間々隔は制御回路で変倍倍率やト
リミング領域とを考慮して決定される。

ＰＲＩＮＴ　　ＥＮＤはプリント側からの応答信号で、
コピー紙の後端が感光ドラムから離れて搬送ベルト上に
乗った時点で出されるもので、プリント動作が終了した
事を示す。これはコピー紙の分離完了を検知するが、シ
ーケンスタイミングによって出される。ＡＢＸ　　Ｃ０
ＮＮＥＣＴ信号は通信インタフェース・モジュール４０
ａが接続された事を示す。通信インタフェース・モジュ
ールが接続されるとそのモジュール内でこの端子をＧＮ
Ｄに落すようになっておシ、それによって通信作動状態
にされる。ＰＲＩＮＴＥＲＣ０ＮＮＥＣＴ信号はＰＲＩ
ＮＴＥＲを接続した時に出力されるもので、プリンタ側
でこの端子はＧＮＤに接続しである。それにょシブリン
ト作動状態にされる。

Ｓ、ＤＡＴＡ　、　Ｓ、　ＣＬＫ　、　Ｃ８ＣＢＵＳＹ
　、　ＰＳＣＢＵＳＹ。

はリーダとプリンタ間でプロトコール（両者間での伝送
の許容、合図等の情報交換）をするためのシリアル信号
ラインである。Ｓ、ＤＡＴＡ、　Ｓ。

ＣＬＫは１６ビツトのプロトコール・データとクロック
であっていずれも双方向ラインである。

Ｃ８ＣＢＵＳＹは前記ラインにリーダ側がデータとクロ
ックを出力する時に出力され、ＰＳＣＢＵＳＹは前記ラ
インにプリンタ側がデータとクロックを出力する時に出
力される。従って、これらはＳ、　ＤＡＴＡとＳ、　Ｃ
ＬＫの伝送方向を示すラインということになる。詳細の
タイミングは第８図を参照されたい。

再び第６−１図に戻シ、リーダのシステムブロックにつ
いて説明する。ＣＣＤ読取部６０１．６０１′にはＣＯ
Ｄ、ＣＯＤのクロックトライバ、ＣＣＤからの信号増巾
器、それをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータが内蔵され
ている。このＣＯＤへの制御信号はＣＯＤ制御制御信号
部生部６０３６０３′で生成されＣＣＤ読取部６０１．
６０１’のクロックトライバに供給される。この制御信
号はプリンタからの水平同期信号ＢＤに同期して生成さ
れる。ＣＣＤ読取部６０１．６０１′からは６ビツトの
デジタル信号に変換された画像データが出力され画像処
理部６０２，６０２’に入力される。この画像処理部６
０２．６０２’ではＣＯＤ出力をサンプリングして光源
の光量をＣＰＵが制御する為のサンプリング回路、光源
及びレンズ等のシェーデング量検出回路及びその補正回
路、ＡＥ機能を行なう為に各主走査に於ける光量のピー
ク値を検出するピークボールド回路、シェーデング補正
完了後の６ビツト画像データを前ライン又は前々ライン
のピークホールド値又はディザパターンに基づきスライ
スレベルを決め、３値化をするための量子化回路を有し
ている。画像処理部６０２．６０２’で量子化された画
像信号は画像編集部６０４．６０４’に入力される１、
この画像編集部６０４．６０４’には２ライン分のバッ
ファメモリがある。１ライン分の容量は１ライン当りの
画素数４７５２の２倍以上の容量を持っている。この理
由は２００％拡大時に各画素データを２倍のサンプリン
グレートにてメモＩＪ　Ｋ書込む為、データ量が倍にな
るからである。又、２ライン分のバッファメモリにしで
あるのはメモリが書込みと読出しを同時に行なうことが
できない為に、Ｎライン目の画像データを第１メモリに
書込んでいる時には第２メモリからＮ−１ライン目の画
像を読み出す様にする為である。又、３値化する為に、
情報量は、上記の更に２倍になる。その為、必要メモリ
系統としては、「４７５２×２１のメモリ単位が８系統
必要となる。っまシ現在メモリ素とすると１６ピツトメ
モリ（例えばＨＭ６１１６等）が８ケ必要となる。その
他にこの部分にはこのバッファメモリに画像データを書
込む為のライトアドレスカウンタ、読み出す為のリード
アドレスカウンタとこの２つのカウンタからのアドレス
信号を切換える為のアドレスセレクタ回路がある。前記
カウンタは初期値がプリセットできるパラレルロードタ
イグを用い、初期値はＣＰＵがＩ１０ボートにロードす
る様になっている。ＣＰＵは操作部で指示された座標情
報に従い、副走査がトリミング座標に対応するラインに
達する度に前記カウンタに主走査座標に対応するアドレ
ス値をプリセットすることで原稿情報の編集を可能なら
しめている。白マスキング、黒マスキング、白枠トリミ
ング、黒枠トリミングを可能ならしめる為の座標領域制
御カウンタとゲート回路がある。ＣＯＤの自動つなぎの
為のつなぎ目検出シフトレジスタがある０画像編集部か
らの画像データは最初に６０４から出力され、次に６０
４′から出力されるので、それをスムーズに切換えて一
本のシリアルな画像データにするのが合成部６０５であ
る。認識部６０６はコピーボタンオン後、プリンタが空
回転期間中に原稿の前走査を行ない、その時に原稿の置
かれている座標を検出する為のものである。この部分に
は連続する白画像データ８ビツトを検出するシフトレジ
スタ、％ボート、主／副走査カウンタがある。操作部６
０７にはキーマトリクス、ＬＥＤ、液晶及び液晶ドライ
バがある。−１６０８は光学系走査用ＤＣモータであシ
ロ０９はその駆動回路である。６１０は原稿照明用螢光
灯であり６１１はその点灯回路である。

６１２は光学系ユニットがホームポジションにあること
を検出するホトセンサであり６１３は光学系ユニットが
原稿先端を照射する位置にあることを検出するホトセン
サである。ＣＰＵ部６１４はＣＰＵｌＲＯＭ、ＲＡＭ、
バッテリバックアップ回路、タイマ回路、Ｉ１０インタ
フェースで構成されている。ＣＰＵ部６１４は操作部６
０７を制御し、オペレータからの操作指令に従いリーグ
のシーケンス制御を行なうと同時にコマンドでプリンタ
を制御する。又操作部６０７からの画像処理に係る指令
に従い原稿走査に先立ち又は原稿走査中に画像処理部６
０２．６０２′画像編集部６０４．６０４’に於ける各
種カウンタに対しデータのセットを行なう。更にＣＰＵ
は原稿走査に先立ち画像処理部からの光量データに基づ
き６１１の螢光灯点灯装置に対し光量制御を行ない、倍
率指令に従い６０９のＤＣモータ駆動回路に対し速度デ
ータをプリセットしたシ、画像編集部６０４．６０４’
からの画像つなぎデータを収集しつなぎ量を算出する。

第６−２図はＣＰＵ６１４による操作部６０７のキー制
御のフローチャートで、リーダの電源スィッチをオンす
ると、まず後述のシフトメモリやＲＡＭ等のリセットを
行ない、液晶表示器２０２のメモリに等倍、編集なし、
ポジ、送信なしをセットし、１００側に下段カセット、
文字原稿、１枚をセットする。つまシ標準モードをセッ
トする。これは割込みキー１１０、リセットキー３０１
をオンした時も同様である０次にコピーキーを判別しく
３）、否■のとき受信か否かを判別しく４）、否のとき
キ一部２００．３００のエントリルーチン（５）に進む
。２００．３００によるモード及びデータのセット、登
録の後プリンタがプリント可能か否かを判定しく６）、
可能なときコピーキーのルーチンに進む。コピーキーが
オンのとき、送信か否かを判別しく８）、否のときプリ
ントスタート信号をＣＣＵに出力しく９）、送信のとき
はＣＣＵに送信先アドレスデータ他、送信に必要なデー
タを送る（１０）。受信モードにな・るとコピーキーを
オンしても送信、プリントは阻止されるが、それ迄のモ
ードデータの表示をメモリのあるエリアに退避させ、代
シに表示器２０２に受信内容を表示する０１）。クリア
キーでその表示から元のモードデータ表示に戻る（廟。

コピーキーをオンしない間はキ一部２００．３００によ
るエントリを可能にし、かつその変更も可能にしている
０３）。受信が終ると０４）、ステップ３のコピーキー
のルーチンに進み、コピー可能にする。ステップ１３の
中でキャンセルキー１１１をオンすると所定時間の後、
ステップ３に進み受信を中止する。尚、ステップ１３の
中でクリアキーをオンした場合、数に関するデータはリ
セットクリアされるが、ソフトキーによりセットされた
モードデータ等はリセットされない。キー３０１で標準
化リセットされる。

第９図と第７図に従って、シーケンス制御について説明
する。第９図に示す如く、リーダの走査光学系上には３
個の位置センサ３７ａ〜３７ｃを有する。リーダ正面よ
シ見て最も左側に光学系ホーム位置センサ（信号ＯＨＰ
を出力）があシ、通常光学系はこの位置に停止している
。リーダが駆動されると光学系は左から右へ走査を開始
し、丁度画像の基準位置にあたるところに画像先端セン
サ３７ｂを設けである。制御回路はこのセンサ３７ｂを
検知すると画像データ信号（ＶＩＤＥＯ，ＣＬＫ）を出
力すると共に、各主走査サイクル（３４７，２μｓ）に
於けるデータ有効期間（ＶＩＤＥＯＥＮＡＢＬＥ）を示
す信号を発生させる。そして制御回路はこのＶＩＤＥＯ
ＥＮＡＢＬＥ信号の数を前記センサ３７ｂよシ計数を開
始し、プリンタのカセットサイズ又は変倍に応じた第１
ポイント、第２ポイント、第３ポイントに対応する計数
値αに達した時、光学系前進駆動信号を切シ、後進駆動
信号に切換え反転する。復路の途中には、ＰＲＩＮＴ　
　５ＴＡＲＴセンサ３７ｃが設けてあり、反転後光学系
がとのセンサを作動すると制御回路は指定されたコピ一
枚数分走査したかどうか判断し、指示枚数と一致しなけ
ればプリンタに次の給紙指示を与えるためのＰＲＩＮＴ
　　５ＴＡＲＴ信号を発生させる。尚、第９図のＴ２が
Ｔ、と等しくなるようセンサ３７ｃの位置を調整するこ
とが必要である。

第３図によ、！７ＣＣＤからの信号の処理を説明すると
、ＣＣＤから出力される２５９２ビツトのアナログ信号
は、アンプＡＭＰ　９０１で増巾され、Ａ／Ｄコンバー
タ９０２でＡ／Ｄ変換され６ビツトのディジタル信号に
変換される。一方、コピー開始前に標準白板を照らし、
そのディジタルデータを一度ＲＡＭ９０４に書き込む。

コピーを開始すると、ＲＡＭ９０４と現在の画像データ
を乗算する事によりシェーディングを補正する。（乗算
ＤａｔａをテーブルとしてＲＯＭ９０５−１に入れてお
き画像データでアドレスして得られる出力によシ実現）
乗算ＲＯＭ９０５よシ出力、される画像データは、シェ
ーディングのないディジタル信号が得られる０ 又、中間調表現する為のディザＲＯＭ９０７は第４図の
ように主走査方向４ビツト間隔、副走査方向４ビツト間
隔で同じ重みコード（６ビツト）が出力されるように設
定してあり、そしてこの４Ｘ４＝１６ビツトのマトリッ
クス内は、１６種の重みコードが割シ付られている。第
４図はディザＲＯＭのデータであり、Ａが第３図の９０
７−ＩＡ、９０７−２ＡのＲＯＭによ軌又、Ｂが９１１
７−ＩＢ、９０７−２ＨのＲＯＭにより出力される値の
一例である。Ａ、Ｂの配列は、所定の関係で互いに異な
る。

従って、２ビツトの主走査カウンタ９０８（例えば５Ｎ
７４Ｌ８１６１等）と２ビツトの副走査カウンタによっ
てこのディザＲＯＭ９０７をアドレスすることにより異
なった重みコードが出力される。

又、この４×４の中に設定されている重みコードの組合
わせは複数組有り、その組合わせによってハーフトーン
画像の再現性が変えられる。

この組合わせの選択は、Ｉ１０ラッチ９１０によって行
なわれるが、このラッチへのプリセットは第６図のＣＰ
Ｕ６１４によって行なわれる。つま）、画像濃度をうす
くじたい場合や濃くしたい場合、その指示をオペレータ
は、操作部の濃度ツマミ１０４によシ設定すると、その
濃度ツマミの値に対応したプリセット値をＸ１０ラツチ
９１０にＣＰＵが設定する。ディザＲＯＭ９０７は、設
定されたデータに基づき、濃淡が変えられるような複数
のディザパターンを内蔵している為、設定された濃度の
画像が得られる。

ところで、２値化する為のコンパレータ９０６は、１つ
の画素について同時に２つのＲＯＭの２つの値のスレシ
ホールドで比較出来るように複数（Ａ系列とＢ系列）を
持っている。これは、画像の３値化を実現したものであ
る。つまシ、１つの画素をディザＲＯＭ９０７−ＩＡと
９０７−ＩＢ（又は９０７−２Ａと９０７−２Ｂ）とい
う違ったスレシボ−ルドで同時に２値化することにより
、 １）Ａ、Ｂ両方とも画像Ｄａｔａ　＞　ＲＯＭ　Ｄａｔ
ａ１ｉ）Ａ、１３一方だけが画像Ｄａｔａ　＞　ＲＯＭ
　Ｄａｔａｉｉｉ）Ａ１Ｂ両方とも　画像Ｄａｔａ≦Ｒ
ＯＭ　Ｄａｔａという３種類の濃度（３値と称す）の状
態が再生出来る。そして、並列２ビツトの画像信号は、
第１０図のシフトメモリ５７−１（ト）、５７−１　（
Ｂ）へ入力されて並列処理され、プリンタに出力される
時、１画素の前半と後半に分け、パルス中変調されプリ
ンタに出力される。プリンタのレーザはこのパルス巾変
調出力によシビーム中が変調され、ダ円型に変調される
。従って、１６６画素中に３２階調の濃度を実現出来る
。よって、小さなパターンで多くの階調を実現出来る為
、文字の再現性をあまり劣化させずに中間調の再現性を
向上させることが可能となった。３値ディザ以上の多値
ディザにおいても同様である０ 又、ディザＲＯＭ９０７−１はＡ、Ｂともに並列駆動し
た為にＲＯＭのアドレスの速度を上げる必要がなく、従
来の処理スピードで実現出来る。

ところで、第５図のソフトキー、テンキーによ一シ画像
領域を指定できるので、必要部分のみ上記３値デイザ出
力再現し、他を１つのディザＲＯＭを介した再現又はデ
ィザＲＯＭを通さず単なる２値再現とすることもできる
。

即ちキーにより指定した領域内のみ３値化デイザ処理を
行なう場合、主・副走査カウンタがその領域に対応した
座標に至る迄はＣＰＵによりラッチ９１０に各エレメン
トと同レベルのパターンを出力し、単なる２値化処理を
領域外で実行させる。その座標に至ったことをＣＰＵが
判断すると、ラッチ９１０に所定の配列パターンを出力
し、３値デイザ処理を実行する。この様にして領域外で
は文字等の解像力を極めて高めることができ、領域内で
は階調を高めることができる。尚、文字領域を自動認識
することによシ上記処理を違えることもできる。

第１０図においてシフトメモリ（１）　％　（１）’の
出力は同時に出力されるが、アンドゲートにより、（，
１）　％　（１）’の出力がともに１の場合中１を、一
方のみが１の場合中０．５を、両方０の場合中０をオア
ゲートは出力するべく変換される。シフトメモ’）　（
２）％　＜２）’についても同様であり、複数ＣＯＤを
つないでも対応処置できる。

又、各シフトメモリはアドレスセレクタ（１）、（２）
を介してレジスタプリセットによるライドア、ドレスカ
ウンタ、リードアドレスカウンタにょシ書込み又は読出
し制御される。ＣＰＵによるレジスタプリセットにょシ
メモリへの書込み又はメモリからの読出しタイミングを
決定及び変更できる。変更できるようメモリはＣＯＤの
２ライン分の容量がある。従ってキーにょシデータセッ
トすることにょシブリント位置を変更するととができる
。よって、多値化ディザ出力が編集処理に対応できる。

又、こめオアゲート出方を次段のアンドゲートにより部
分的にゲートをかけることにょシマスキング、トリミン
グができる。

（ＣＯＤ継目補正） ２つのＣＣＤを自動で継なぐ方法（主走査方向）につい
て述べる。

第良図に示す如くリーダ（光学系）のホーム位置上（ス
イッチ３７ａ上）の主走査中にわたって白色板を設け、
通常光学系がホーム・ポジションにあって、光源を点灯
した時はこの白色板が照射されその反射光がＣＣＤに入
力されるようになっている。従って、制御回路はホーム
ポジションにある時、光量のバラツキ、２つのＣＣＤの
感度のバラツキを補正（シェーディング補正）する。又
、この白色板の中心位置に２■巾で副走査方向に長い黒
線線Ｂｔを設けである。尚この細線は量子化の整数倍寸
法中であればよい。そして、同じく光学系がホーム位置
にある時、光源を点灯することによって２つのＣＯＤの
各々の端部のビットにこの黒線線が現われるので、これ
らＣＣＤの信号をシフトメモリに入力し、ＣＣＤ１系信
号の下位１２８ビツト、ＣＣＤｚ系信号の上位１２８ビ
ツトを比較する。そしてこの各々の１２８ビツト・デー
タは前後に必ず白ピットが現われ黒ビットがサンドイン
チになっていることを確認する。そしてＣＣＤＩ系の下
位の白ビツト数とｃ　ＣＤ　２＝基の上位の白ビツト数
と黒ビット数を加えたビット数をＣＣＤ２系のシフト・
メモリから読出す時に間引く。図中ＣＣＤの矢印は主走
査方向、副の矢印は副走査方向を示す。

第１０図に具体的な方法を記す。シフト・メモリに画像
信号を書込む為には、シフト・メモリ５７−１．５７−
２にスタティックＲＡＭを使うので書込み用アドレス・
カウンタ（ライトアドレス・カウンタ６３）と読み出し
用アドレス・カウンタ（リード・アドレス・カウンタ６
４゜６５）を設ける。ＣＯＤに入力される情報量は変倍
の倍率毎に異なるので本例では、まずＣＣＤ１系のライ
ト・アドレス・カウンタ（１）をＬＳＢよりアップカウ
ントで、入力されるクロックφ。

によって計数し、何カウントで止まったか確認する。こ
れをＣＰＵのＲＡＭに記憶する。もし等倍の倍率であっ
たならば２５９２カウントで止まるはずである。次にｃ
ｃＤｌ系の上位８ビツト（主走査で最初に出てくるビッ
トがＭＳＢ）とＣＣＤＺ系の下位８ビツトを取シだすた
めに、ＣＣＤ１系のライト・アドレス・カウンタ６３に
前記の確認された値をセットし、Ｃ０Ｄ２系のアドレス
・カウンタに０８Ｈ（ヘキサコードの０８）をセットし
、ダウンカウントモードに指定する。一方各々のＣＣＤ
からの画像信号を入力する８ビツトのシフトレジスタを
設け、このシフトレジスタの駆動期間をＣＣＤ０主走査
期間を示すＶＩＤＥＯＥＮＡＢＬＥ信号の立上シがら、
前記カウンタ（ＶＩＤＥＯＥＮＡＢＬＥ期間出力される
クロックによ駆動＜ミ）のリップル・キャリまでとする
ことによって、ＣＣＤ１系のシフトレジスタには、ＣＣ
Ｄ１系の最上位８ビツトの、ＣＣＤ２系のシフトレジス
タには最下位８ビツトの画像信号が残ることになる。そ
して、これらのシフトレジスタに残った値はＣＰＵに読
み取られメモリに記憶する。次に、Ｃ０Ｄ１系の上位９
〜１６ビツト、ＣＣＤ２系の下位９〜１６ビツトを取シ
出すために、ＣｃＤｌ系のライト・アドレス・カウンタ
には（前記確認された値−８）をセットし、ＣＣＤ２系
のライト・アドレス・カウンタにはＩＯＨをセットし、
以下前記と同様の手法によって読み出す。この動作を次
々と繰返し、ｃｃＤｌ系の上位１２８ビツト、ＣＣＤ２
系の下位１２８ビツトをメモリに展開した後、黒ピット
数、ＣＣＤＩ系の下位白ビツト数、Ｃ０Ｄ２系の上位白
ビツト数を算出する。そしてＣＣＤＩ系の下位白ビツト
数、ＣＣＤ２系の上位白ビツト数、黒ビット数を加えた
ビット数をＣＣＤ２系のシフト・メモリから読み出す時
、に間引くことによって主走査方向の継なぎな達成する
。

次に継なぎ論理成立後のシフト・メモリの動きを説明す
る。シフト・メモリに書込む時は、ＣＣＤ１系及びＣＣ
Ｄ２系のライト・アドレス・カウンタに前記何カウント
で止まったが確認した値をプリセットし、ダウンカウン
トでシフト・メモリをアドレッシングして書込む。シフ
ト・メモリから読出す時にまず考慮しなければの黒細線
（１，５ｍｍ巾）の中心から１４８．５陥のところにあ
るので、ＣＣＤＩ系のシフト・メモリの読み出し開始ア
ドレスは、（上記の下位白ビツト数）＋（黒ビット数／
２）＋（１４８，５×１６×倍率）の値になる。Ｃ０Ｄ
２系の読み出し開始アドレスは（前記の確認された値）
−（継なぎビット数）の値である。そして１３．８９Ｍ
Ｈｚで４７５２パルスのリード・クロックにょてまずＣ
ＣＤ１系のリード・アドレス・カウンタ（１）をダウン
カウントで動がし、０になりリップル・キャリが出たら
Ｃ０Ｄ２系のリード・アドレス・カウンタ（２）をダウ
ン・カウントで動かす。

第１０図にこれらシフト・メモリに係る回路図を示す。

シフト・メモリ（１）はｃｃＤｌ系の画像データが入る
スタティック・メモリである○シフト・メモリ（２）は
ＣＣＤＺ系の画像データが入るスタティック・メモリで
ある。ライト・アドレス・カウンタ６３はシフト・メモ
リ（１）、及び（２）にデータを書込む時のアドレス・
カウンタである。リード・アドレス・カウンタ（１）は
シフト・メモリ（１）からデータを読み出す時のアドレ
ス・カウンタであり、リード・アドレス・カウンタ（２
）はシフト・メモリ（２）から読み出す時のアドレス・
カウンタである。アドレス・セレクタ（１）はライト・
アドレス・カウンタ６３のアドレス信号とリード・アド
レス・カウンタ（１）のアドレス信号のいずれかを選択
しシフト・メモリ（１）をアドレッシングするためのも
のであり、アドレス・セレクタ（２）はライト・アドレ
ス・カウンタ６３のアドレス信号とリード・アドレス・
カウンタ（２）のアドレス信号のいずれかを選択しシフ
ト・メモリ（２）をアドレッシングするだめのものであ
る。シフト・レジスタ７４はＣＣＤＩ系の画像データを
最下位から８ビツトずつ取り出すためのレジスタであり
、シフトレジスタ７６はＣＣＤ２系の最上位から８ビツ
トずつ画像データを取り出すだめのレジスタである。Ｆ
／Ｆ７３はＶＩＤＥＯＥＮＡＢＬＥ信号の立上シでセッ
トし、ライト・アドレス・カウンタ６３のリップル・キ
ャリでリセットするＦ／Ｆでシフトレジスタ７４に入力
する期間を制御するためのもの一’ＩＪ、Ｆ／Ｆ７５は
ＶＩＤＥＯＥＮＡＢＬＥ　Ｏ立上りでセットし、リード
・アドレスカウンタ（２）のリップル・キャリでリセッ
トするＦ／Ｆで、シフトレジスタ７６に入力する期間を
制御するためのものである。Ｉ１０ポート７２はライト
・アドレス・カウンタ６３をアップカウントで動かした
時にどこまで計数したかＣＰＵが読み取９確認するだめ
のＩｌｏである。Ｉ１０レジスタ６６〜６９はライト・
アドレスカウンタ６３、リード・アドレス・カウンタ６
４，６５にそれぞれプリセット値をＣＰＵが与えるだめ
のレジスタである。　工１０レジスタ６８はライト・ア
ドレス・カウンタ６３、リード・アドレス・カウンタ６
５にアップカウントかダウンカウントかをＣＰＵが指定
するためのもの、又アドレス・セレクタ７０．７１にど
ちらのカウンタ値を選択するかＣＰＵが指定するだめの
もの、リード・アドレス・カウンタ（２）をライトクロ
ツク力島リードクロックで動かすかを決めるだめのもの
と、継なぎを行なうにあたってｔｅａｔ信号を与えるこ
とによって１ライン分の画像データをＣＣＤ　）”ライ
バ回路からシフト・メモリ回路に対し与えてくれるよう
ＣＰＵが制御するだめのものである０ この回路図に従い、継なぎを行なうためにＣＣＤＩ系の
画像データを最下位よシ８ビットずつ、ＣＣＤｚ系の画
像データを最上位よシ８ビットずつ１２８ビット取シ出
す動作を説明する。

■ＣＰＵはまずライト・アドレス・カウンタ６３をアッ
プカウントモードに、　Ｉ１０レジスタ（１）に０をセ
ットする。■Ｉ１０レジスタ（４）のＴＥ８Ｔ信号（マ
シンスタートに相当）として１個パルスを与えることに
より第１０図のＣＯＤドライバから１個０ＶＩＤＥＯＥ
ＮＡＢＬＥ　、倍率に応じたφ２クロックが発生し、デ
ータカミシフトメモリに与えられる。■Ｉ１０ポートよ
りライト・アドレス・カウンタ６３のイ直をＣＰＩＩＩ
Ｅとシ込む０■ライトづドレス・カウンタ６３をダウン
カウントモードに、リード・アトＶス・カウンタ（２）
をダウンカウントモードに七ッ卜し、Ｉｌｏ　　レジス
タ（１）に■で記憶した値をブ１ノセットし、　Ｉ１０
レジスタ（８）に７Ｈをプ１）セットする。■ＴＥＳＴ
信号に１個ノ（ルスを与えＶＩＤＥＯＥＮＡＢＬ’ｌｉ
がなくなったらシフト・レジスタ７４゜７６の８ビツト
を順次メモ１）に取り込みｉ己憶する０■Ｉ１０レジス
タ（１）に（■の（直−７Ｈ）を、Ｉｌｏ　　レジスタ
（２）にｔＯＨをセットする。■■を行なう。■以下同
様にして　Ｉ１０レジスタ（１）に（■の値−７７Ｈ）
を、　Ｉ１０レジスタ（２，）に７、ＦＩ（をセットし
、ＴＥＳＴ信号を与え、シフトレジスタ７４．７６を読
込むまで行なう。以上継ぎ目補正については同出願人に
よる特願昭５７−１２８０７３号明細書に詳しい。

こうして画素の主走査方向のつなぎは実現出来る。しか
し、ディザのパターンは４ビット単位でくシ返されてい
る為このままでは、ＣＣＤ１とＣＣＤ２のつなぎの部分
でくシ返しパターンが乱れ、階調が不自然になる。これ
の解決について説明すると、第３図においてディザＲＯ
Ｍを駆動する主走査カウンタ９０８（例えば５Ｎ７４Ｌ
８．１６１等）はビデオＣＬＫ（ライトクロックφ２で
動作し、レーザビームの１スキヤンライン開始を示すビ
ーム検知の信号に対応した水平同期信号（Ｈ，５ＹＮＣ
）で初期値がロードされるようになっている。ＣＣＤ１
系統を司どる主走査カウンタ９Ｑ８−１は、Ｈ，５ＹＮ
Ｃで“０”をロードし、カウントを開始し、“０″、“
１”。

２”　”３ＩＩ、”０”、“１”、”２”・・・・・・
とくシ返す。

ところが、ＣＣＤ２系統を司どる主走査カウンタ９０８
−２も同様にＨ，５ＹＮＣからカウントを開始するが、
この時、カウント開始する値、つま、９Ｈ，５ＹＮＣに
よυカウンタにロードされる初期値はＣＰＵによって制
御される。つまシ前記自動つなぎを行なった後、ＣｃＤ
ｌ系の使用ビット数が丁度４の倍数の時は、主走査カウ
ンタ９０８−２のロード値は°゛０”とし、（４の倍数
＋１）の時のロード値は、°１”とし、（４ツチ９１１
にデータをセットする。それによシＣＣＤＩ、Ｃ０Ｄ２
のつなぎ目付近でディザパターンの乱れはなく、なシ、
なめらかな画像を出力する事が出来る。っまシディザの
つなぎが出来た事を意味する。

又、同様に変倍を行なった場合のディザっなぎもＣＣＤ
１系統で使用したビット数が４の倍数から数ビツトプラ
ス、マイナスするかによって行なえる。変倍はＣＯＤク
ロックφ、を分局することによって得られたライトクロ
ックφ、を用いることによシ達成できる。

又、４×４ビツトのディザマトリクスで説明したが、２
×２，８Ｘ８等のマトリクスでも同様の考え方でディザ
パターンのつなぎを行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が適用出来る画像処理装置の斜視図、
第２図は、第１図の装置の断面図、第３図は、ＣＣＤか
ら入力する画信号の２値化処理回路図、第４図は、ディ
ザＲＯＭパターン図、第５図は、操作部平面図、第６図
は、画像処理装置における回路ブロック図、第７，８゜
９図は、第６図の動作タイムチャート図、第１０図は、
画像処理部のブロック図であり、図中９０７−ＩＡ、９
０７−ＩＢはディザＲＯＭ。 ９０６−ＩＡ、９０６−ＩＢはコンパレータ、５７−１
（４）、５７−１（Ｂ）はシフトメモリ、９１０はディ
ザパター／ラッチ、９０８−１，９０８−２は主走査カ
ウンタである。 Ｊ、！ｍ司Ｃ臓 Ｉ−匹に−じダ〃六ｅ六Ｎ）−

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）オリジナル像を読取って電気信号に変換する複数
   の読取手段と、 上記読取手段の出力を階調表現するための手段と、 上記複数の読取手段のつなぎ部分に対応して、上記階調
   表現手段を制御する手段とを有し、読取手段のつなぎに
   拘らず正確な中間調表現を可能にしたことを特徴とする
   画像処理装置。
2. （２）第１項において、上記制御手段は、階調表現のだ
   めのディザメモリをアドレスするカウンタの初期値を設
   定制御することを特徴とする画像処理装置。
3. （３）第１項において、変倍処理に関係なくつなぎ、対
   応制御を可能にした画像処理装置。