JPH0754960B2 - 像処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は原稿画像を処理する像処理装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、原稿台に載置された原稿の画像を左右半分ずつに
分割して複写する、いわゆるページ連写機能を持った複
写装置が考えられている。

〔発明が解決しようとしている課題〕

このような複写装置では、原稿が原稿台の基準位置を基
準に載置されたことを前提として原稿の右側と左側の走
査を行っているため、原稿が基準位置からずれて載置さ
れると原稿の分割領域もずれてしまい、所望の画像が得
られないという不都合がある。

また、このような不都合を防止するには原稿を正確に載
置させなければならず、操作性が悪くなってしまう。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、見開き状態の
ブック原稿が載置される原稿台と、前記原稿台に載置さ
れたブック原稿を走査する走査手段と、前記走査手段に
より走査された原稿を含む前記原稿台上の画像を読み取
り、画像信号を出力する読取手段と、前記原稿台に載置
されたブック原稿の右ページと左ページをそれぞれ前記
走査手段により走査するブックモードを設定する設定手
段と、前記読取手段から出力される画像信号に基づい
て、前記走査手段の原稿走査方向における前記原稿台上
のブック原稿の先端部及び後端部の位置を検出する検出
手段と、前記設定手段により前記ブックモードが設定さ
れているとき、前記検出手段により検出されたブック原
稿の先端部及び後端部の位置に従って、前記ブック原稿
の中央位置を判定し、前記走査手段による右ページと左
ページの走査位置をそれぞれ決定する決定手段と、前記
決定手段により決定された右ページと左ページの走査位
置に従って前記走査手段を制御する制御手段と、を有す
る像処理装置を提供するものである。

〔実施例〕

以下、本発明を実施例に基づいて説明する。

本実施例では、原稿を光源で照射し、原稿像となるその
反射光を直接感光体に投影するのではなく、光電変換素
子に投影し原稿像を電気信号として得るようにした。そ
して、この電気信号を回路的手段とソフト的手段により
処理を行い、原稿像を連続的な任意の倍率に拡大／縮小
したり、原稿像の任意の領域を抜き出したり、又、この
領域を別の任意の領域に移動させたり、更には、この３
つの機能を組合せて、原稿像の任意の領域を任意の倍率
に拡大／縮小し、それを任意の場所に移動させる等の多
機能な画像処理能力、及び、こうして処理された画像情
報を遠方に送信できる機能を本実施例装置は有する。更
には従来画像メモリ手段を使った画像処理方法はいくつ
か提案されているが、本実施例装置は原稿像を走査中に
上記の処理をリアルタイムで行うようにして前記メモリ
手段を不要とし、大巾なコストダウンをしていることで
ある。

第１図に本発明による複写装置の外観を示す。本装置は
基本的に２つのユニツトにより構成される。リーダＡと
プリンタＢである。このリーダＡとプリンタＢは機械的
にも機能的にも分離してあり、それ自身を単独で使うこ
とが出来るようになっている。接続は電気ケーブルでの
み接続するようになっている。リーダＢには操作部Ａ−
１が付いている。詳細は後述する。

第３図にリーダA,プリンタＢの構造断面図を示す。原稿
は本発明の原稿台に相当する原稿ガラス３上に下向きに
置かれ、その載置基準は正面から見て左奥側にある。そ
の原稿は原稿カバー４によって原稿ガラス３上に押えつ
けられる。原稿は蛍光灯ランプ２により照射され、その
反射光はミラー5,7とレンズ６を介して、本発明の読取
手段に相当するCCD1の面上に集光するよう光路が形成さ
れている。そしてこのミラー７とミラー５は2:1の相対
速度で移動するようになっている。これらの蛍光灯ラン
プ2,ミラー5,7が本発明の走査手段に相当する。この光
学ユニツトはDCサーボモータによってPLLをかけながら
一定速度で左から右へ移動する。この移動速度は原稿を
照射している往路は180mm/secで、戻りの復路は468mm/s
ecである。この副走査方向の解像度は161ines/mmであ
る。処理できる原稿の大きさはA5〜A3まであり、原稿の
載置方向はA5,B5,A4が縦置きで、B4,A3が横置きであ
る。そして原稿サイズに応じて光学ユニツトの戻し位置
を３ケ所設けてある。第１ポイントはA5,B5,A4共通で原
稿基準位置より220mmのところ、第２ポイントはB4で同
じく364mmのところ、第３ポイントはA3で同じく431.8mm
のところとしてある。

次に主走査方向について、主走査巾は前記の原稿載置向
きによって最大A4のヨコ巾297mmとなる。そして、これ
を16pel/mmで解像するために、CCDのビツト数として475
2（＝297×16）ビツト必要となるので、本装置では2628
ビツトのCCDアレーセンサを２個用い、並列駆動するよ
うにした。従って、161ines/min、180mm/secの条件よ
り、主走査周期（＝CCDの蓄積時間）は となる。CCDの転送速度は となる。

次に第３図に於いて、リーダＡの下に置かれているプリ
ンタＢの概観について説明する。リーダＡで処理されビ
ツト・シリアルになった画像信号はプリンタＢのレーザ
走査光学系ユニツト25に入力される。このユニツト25は
半導体レーザ，コリメータレンズ，回転多面体ミラー,F
θレンズ，倒れ補正光学系より成っている。リーダＡか
らの画像信号は半導体レーザに印加され電気−光変換さ
れその発散するレーザ光をコリメータレンズで平行光と
し、高速で回転する多面体ミラーに照射され、レーザ光
をそれによって感光体８に走査する。この多面体ミラー
の回転数は2,600rpmで回されている。そして、その走査
巾は約400mmで、有効画像巾はA4ヨコ寸法の297mmであ
る。従って、この時の半導体レーザに印加する信号周波
数は約20MHz（NRz）である。このユニツト25からのレー
ザ光はミラー24を介して感光体８に入射される。

この感光体８は一例として導電層−感光層−絶縁層の３
層からなる。従って、これに像形成を可能とさせるプロ
セスコンポーネントが配置されている。９は前除電器、
10は前除電ランプ、11は一次帯電器、12は二次帯電器、
13は前面露光ランプ、14は現像器、15は給紙カセツト、
16は給紙ローラ、17は給紙ガイド、18はレジスト・ロー
ラ、19は転写帯電器、20は分離ローラ、21は搬送ガイ
ド、22は定着器、23はトレーである。感光体８及び搬送
系の速度はリーダの往路と同じく180mm/secである。従
って、リーダＡとプリンタＢを組合せてコピーをとる時
の速度はA4で30枚／分となる。又、プリンタＢは感光ド
ラム８に密着したコピー紙を分離するのに手前側に分離
ベルトを用いているが、その為にそのベルト巾分の画像
が欠ける。もし、その巾分にも信号を乗せてしまうと現
像をしてしまい、そのトナーによって分離ベルトが汚
れ、以後の紙にも汚れをつけてしまう結果になるので、
予めリーダ側でこの分離ベルト巾分8mmにはプリント出
力のビデオ電気信号をカツトするようにしてある。又、
コピー紙の先端にトナーが付着していると定着する際、
定着器22の定着ローラに巻き付きジヤムの原因になるの
で、紙の先端2mm巾だけトナーが付着しない様同じく電
気信号をリーダ側でカツトしている。次に第14−１図及
び第14−２図にリーダA,プリンタＢの主走査方向と出力
される画像を示している。リーダは奥側から手前側へ、
プリンタは手前側から奥側へ主走査を行っている。

本例の複写装置は画像編集等のインテリジエンシを持つ
が、このインテリジエンシはリーダＡ側で、CCD1で読取
った信号を加工して行っており、リーダＡから出力され
る段階ではいかなる場合に於いても、一定ビツト数（47
52）で一定速度（13.89MHz）の信号が出るようになって
いる。インテリジエンシの機能としては、0.5→2.0倍の
範囲の任意の倍率、特定の倍率に拡大／縮小すること、
指定された領域のみ画像を抜き出すトリミング機能、ト
リミングされた像をコピー紙上の任意の場所に移動させ
る移動機能がある。その他、キー指定により32階調でハ
ーフトーン処理する機能がある。更にはこれらの個々の
インテリジエント機能を組合せた複合機能を有する。第
16図にこれらの具体例を示す。

（ａ）は編集機能を示すもので、（１）は原稿表面を示
し、（２）はトリミング座標指定のみを行ったときのコ
ピー完成時の状態、（３）はトリミング座標指定＋移動
座標指定（但し、コピー紙サイズを超えるとエラー表
示）を行ったときの、（４）はトリミング座標指定＋移
動座標指定＋任意倍率の拡大（但し、コピー紙サイズを
超えるとエラー表示）を行ったときの、（５）はトリミ
ング座標指定＋移動座標指定＋任意倍率の縮小を行った
ときの、（６）はトリミング座標指定＋AUTO指定（0.5
→２倍の範囲の倍率でカセツト・サイズ向きに合せて基
準位置より変倍する）を行ったときの、（７）はトリミ
ング座標指定＋AUTO指定を行ったときのコピー完成時の
状態を示す。尚、移動座標にシフトされるトリミング座
標は副走査方向の値が一番小さい座標ポイントを基準に
して決める。

（ｂ）はCCDとレーザの主走査方向の関係を示したも
の、 （ｃ）はトリミング座標指定の手法を示したものであ
る。

直線で囲まれた１つのワクであれば、指定順序は〜
の如く行う。この座標指定は第４図のテンキー12aを用
いて行う。

第２図は、原稿カバー４とガラス３との間に挟み得る透
明ホルダＡ−２を示したもので、このホルダは原稿を収
納できるよう２辺を張り合わせた袋状になっていて、ガ
ラス３の面と同じ広さがある。そしてその袋ホルダーの
一方には図の如くセクシヨン状に区分けしたラインがひ
かれていて、その周囲にはタテ，ヨコ１又は５〜10mm間
隔の１〜n,1〜ｍの座標が描かれてある。各座標点はガ
ラス３上の各点に対応する。そこでこの袋ホルダ中に原
稿の像面を座標面に向けて原稿を挟み込むと原稿の像面
各所が上記座標で示されることが目視で分かる。従って
第15図（ｃ）のトリミング座標、移動座標をこのホルダ
を目視しつつ操作部Ａ−１のキーを操作して入力するこ
とができる。入力した後、原稿の像面をひっくり返して
袋ホルダに収納し直してガラス３面上の規定の位置に載
置するか、又は原稿を袋ホルダからぬき出して載置す
る。又、CCD1が感応しない波長の色で座標を描くと、原
稿を袋ホルダに入れたままガラス面の基準位置に載置す
ることができる。尚、袋ホルダは３辺又は１辺を張り合
わせて構成することもできる。１辺張り合わせ、つまり
折りシート構成のものであると、厚手，本等の原稿に対
して座標指定ができる。

第４−１図及び第４−２図は本社社屋と支社社屋との間
で電子メールシステムの他の具体的なネツトワーク布線
図であって、各リーダ，プリンタを通信制御ユニツト
（以下CCUと呼ぶ）を間に介在させ、それを同軸ケーブ
ルCAを媒体としたバス構造のネツトワークに接続してい
る。

第４−１図に於いて通常リーダとプリンタをスタンドア
ロンで接続する場合はリーダのコネクタJR1とプリンタ
のコネクタJP1をケーブル401で接続するようになってい
る。第４−２図に於いて、リーダ，プリンタをネツトワ
ークを介して接続する場合は、従来リーダJR1からプリ
ンタJR1へ行っていた接続をCCUのJC1に一旦入れ、JC1′
からJR1に接続する形態をとる。これはCCUがリーダ／プ
リンタ間の信号の一部を制御の為必要としているにも拘
らず、リーダ，プリンタのハードウエアを何ら変更せず
に、CCUをオプシヨンで接続できるようにする為であ
る。又リーダにはCCUと接続した時に操作部から通信関
係の指令をCCUとの間で送受する必要があるので、その
為にコネクタJR2を設けてある。各リーダの操作部には
第５図の通信に関するキー，表示機能がある。通常この
CCUはプリンタのペデスタル部に格納されるため、ネツ
トワークケーブルである通信用ケーブルが埋設されてい
る場所まで距離がある事が予想されるのでその為の引込
み線が必要となる。それがケーブル403であり、そのコ
ネクタがJC3である。ネツトワーク・ケーブルには同軸
ケーブルに圧接するコネクタと変復調回路が一体になっ
たトランシーバモジユール404が接続される。尚、この
ネツトワークの基本方式はバス構造に対し網制御をトー
クン・パツシングで行なうトークン・バス方式である。

次に本実施例装置の持つ機能について説明する。本装置
は、単なる複写機能の他に、任意の拡大縮小ができる変
倍機能や、原稿の任意の部分を抜き出したり削除したり
する編集機能、さらに、原稿の大きさや位置を自動的に
検知し変倍や編集を自動的に行なう等の様々な機能を持
つ。この様な、原稿の画像を操作する機能を総括して、
「画像操作機能」と呼ぶ。他に、接続されたプリンタで
リーダにより読み取った原稿画像のコピーを取るだけで
なく、CCU（Comunication Control Unit＝通信制御ユニ
ツト）を介して、他のプリンタに原稿画像を送信するこ
とができる。又、他のリーダから送られて来た原稿画像
を、手元をプリンタに受信することもできる。この様な
機能を「画像転送機能」と呼ぶ。さらに、上記の選択さ
れた機能を、６個のプリセツト・キーに任意に登録する
ことができる。登録内容は、ユーザが任意に指定可能
で、電源を切っても内容を保持する。

この様な機能を「プリセツト機能」と呼ぶ。さらに原稿
の地肌を飛ばす自動露光機能を写真などの階調を持つ画
像を再現よく出力する中間調処理機能がある。これらを
総じて「画質処理機能」と呼ぶ。以下整理すると、画像
操作機能の中に次の５つがある。

即ち変倍機能として等倍（倍率100％），定形変倍（サ
イズ指定），無段階変倍（倍率指定50〜200％）,XY変倍
（主・副走査方向の独立変倍）がある。画像反転機能と
してオリジナル画像、ネガ・ポジ反転画像がある。編集
機能として編集ナシ、白マスキング、黒マスキングがあ
る。但し後者の２つの自動的にXY変倍オート機能にな
り、他の変倍機能の指定はできない。白枠トリミング、
黒枠トリミング、原稿位置自動検知がある。但しここで
は変倍、画像反転、移動、特殊変倍機能が連動する。移
動機能として移動ナシ、移動先指定、原点移動（コーナ
リング）、センタリングがある。特殊変倍機能として特
殊変倍指定ナシ、変倍オート、XY変倍オートがある。但
し後者の２つの他の変倍機能の指定はできない。移動機
能と特殊変倍機能は、編集機能の白・黒枠トリミング、
原稿位置自動検知が指定された時だけ有効になる。

又画面転送機能の中にはローカル・コピー（通常のコピ
ー）、送信（CCUを介して他のプリンタに原稿画像を送
信）、受信（CCUを介して他のリーダから原稿画像を受
信）がある。

又プリセツト機能の中には登録（プリセツト・キーに記
憶）、読み出し（プリセツト・キーの記憶内容読み出
し）、リセツト（全ての機能を標準モードに戻す）があ
る。

又画質処理機能の中には自動露光（AE）、中間調処理が
ある。

第５図は第１図の操作部Ａ−１の詳細図であり、本発明
の設定手段を有している。この操作部は大きく３つのブ
ロツクに別れている。右側のブロツクが従来の複写機に
見られる汎用キー表示部100である。中央のブロツクが
ユーザがプログラムによる任意に創作登録しておいた複
写伝送機能を呼び出して使う為のフアンクシヨン・キー
・表示部300である。左側のブロツクは、ユーザが任意
に複写・伝送機能を創作する為のソフト・キー表示部20
0である。汎用キー表示部100についてまず説明する。10
3は所望コピー枚数セツト表示及び途中のコピー枚数表
示用の７セグメントLED表示器である。102は従来の複写
機に用いられているジヤム、トナーなし、紙なし、コピ
ー割込み等の警告表示である。104はコピー濃度切換え
レバー及びそれにより得られた濃度表示である。105は
原稿画像が文字だけのもの、写真だけのもの、文字と写
真が混在したもの、セクシヨンペーパのものに対する選
択表示器である。これらは４種の原稿像を最適化した形
でコピーできる様異なった画像処理を施す為に設けられ
ている。106は選択されたカセツト段が上段か下段かを
表示している。107は選択されたカセツト段のカセツト
に収納されている紙サイズを表示する為の表示器であ
る。108は０〜９、Ｃのテン・キー群であって表示器103
への枚数セツト及びソフト・キー表示器200にてプログ
ラム創作過程での数値のエントリ（例えばトリミング座
標、移動座標、変倍の倍率、送信先アドレス指定等）に
用いられる。そして表示部200に表示されているキーエ
ントリー内容の確認キーとして109のエントリー・キー
が設けられている。110はマルチコピーを中断して他の
マルチコピーをする割込みキー、111はプリンタＢのマ
ルチコピーを中止又は受信を中止するコピー・キヤンセ
ル・キー、101はプリンタのプリント開始又は伝送開始
を指令するコピー・キーである。113は選択表示器105の
原稿画像切換えキー、112はカセツト段切換えキーであ
る。113,112はキーをオンする毎に上から下に選択シフ
トする。フアンクシヨン・キー表示部300に於てこの部
分は構造的にカバーが着脱自在になっている。理由は前
述した通り、ソフト・キー表示部で任意創作した機能の
１つが登録されて302の１つのキーに対応するようにな
っているので自分で創作した機能に何らかの名称をつけ
てキー302に書込んでおく必要がある。従って、機能を
登録した後はこのカバーを外して登録したいずれかのキ
ー302に名称を書込んで、再びカバーを着けるといった
動作になる。以上よりフアンクシヨン・キー302は６個
用意されているので６個の機能をユーザは登録できる。
ソフトキー表示部200でユーザが機能を創作した段階
で、ソフトキーの表示部202に登録するか否かの問い合
わせのメツセージが出てくるので、ソフトキー201でそ
れに応答してやればフアンクシヨン表示部300にある６
個のキーに対応した表示器303の６個が全て点滅動作を
行なう。これは“どのフアンクシヨン・キーに前記機能
を登録しますか?"と機械側からオペレータに問いかけを
している事を意味している。従ってこの時にオペレータ
はいずれかのキーを押すと、そのキーに対応した表示器
が点灯になり、他の表示器は消灯する。そしてオペレー
タはカバーを外し、そのキー上にフアンクシヨン名を記
入し再びカバーを着ける。以後ここで登録された内容は
メモリアバツテリバツクアツプされているので、電源ス
イツチが切られても消えないようになっている。キー30
1は標準モード復帰キーである。

ところ表示器114は割込みキー110をオンすると点灯する
が、他方受信モードになると点滅表示をして、他のステ
ーシヨンからのイメージデータの受信を知らせ、コピー
キー101によるプリントを阻止する。受信プリント中は
キー部200,300によるデータセツト、登録は可能であ
る。従って受信プリント修了後、受信中、コピーキー10
1をオンすると受信内容（送信元アドレス、受信プリン
ト総数、受信プリントカウント数）を液晶表示器202で
表示する。この表示はクリアキーＣにより消され、標準
モード表示又はコピーキー101をオンする前にセツトし
たデータ等を表示する。マルチプリントの受信中、キヤ
ンセルキー111をオンすると給紙を阻止し、既に通路中
にある紙の分のプリントサイクルを完了させてプリント
の中止する。送信側は液晶表示器202に中止をメツセー
ジ表示する。

リーダユニツトの詳細説明を行なう。第６−１図にリー
ダユニツトのシステムブロツク図を示す。このリーダと
のインタフエース信号は右側に示されている。プリンタ
と接続する時はコネクタJR1をプリンタ側のコネクタJP1
をプリンタ側のコネクタJP1に接続する。リーダ／プリ
ンタをセツトにし、且つ外部を通信するときはJR1から
コネクタJP1に本来行く信号を通信制御ユニツト（CCU）
のJC1に一度入れ、通信制御ユニツト（CCU）のJC1′か
らJP1に接続するようになっている。これとは別にプロ
トコール用信号としてJR2とJC2を接続する。JR1をイン
タフエース信号のタイミングは第７図、第８図に示す。
BEAM DETECT信号BDはプリンタを接続した時、スキヤナ
の回転と同期をとるためのもので各ラインの先端信号と
対応する。VIDEOは画像信号であり、それぞれ１ライン
当り一画素55ns巾で4752個出力される。但し一画素は３
値まで、すなわち0,1/2,1の状態を持つようにしている
ので、０では55ns巾Ｌで、1/2は前半の27.5nsがＨで後
半の27.5nsがＬ、１では55ns巾Ｈになる。この信号はプ
リンタが接続されている場合はBEAM DETECT信号に同期
して出力され、そうでないとき（他への伝送等）は内部
の擬似信号に同期して出力される。VIDEO ENABLEは前
記画像データが4752ビツト出力されている期間信号であ
る。これもBEAM DETECT信号又は内部の擬似信号に同期
して出力される。VSYNCは画像先端検知センサ37bの出力
とBEAM DETECT信号又は内部の擬似信号に同期して出力
される信号であって、これから画像データが出力される
という意味である。信号巾はVIDEO ENABLEと同じであ
る。PRINT START信号はプリンタ側への給紙指令であ
る。このPRINT STARTとVSYNCとの時間間隔は制御回路
（第10図、第13図）で変倍倍率やトリミング領域とを考
慮して決定される。PRINT ENDはプリント側からの応答
信号で、コピー紙の後端が感光ドラム８から離れて搬送
ベルト12上に乗った時点で出されるもので、プリント動
作が終了した事を示す。これはコピー紙の分離完了を検
知するが、シーケンスタイミングによって出される。AB
XCONNECT信号はCCUが接続された事を示す。CCUが接続さ
れるとそのモジユール内でこの端子をGNDに落すように
なっており、それによって通信作動状態にされる。PRIN
TER CONNECT信号はPRINTERを接続した時に出力される
もので、プリンタ側でこの端子はGNDに接続してある。
それによりプリント作動状態にされる。

S.DATA,S.CLK,CSC BUSY,PSC BUSY,はリーダＡとプリ
タＢ間でプロトコール（両者間での送信の許容、合図等
の情報交換）をするためのシリアル信号ラインである。

S.DATA,S.CLKは16ビツトのプロトコール・データとクロ
ツクであっていずれも双方向ラインである。CSC BUSY
は前記ラインにリーダ側がデータとクロツクを出力する
時に出力され、PSCBUSYは前記ラインにプリンタ側がデ
ータとクロツクを出力する時に出力される。従って、こ
れらはS.DATAとS.CLKの伝送方向を示すラインというこ
とになる。詳細のタイミングは第８図を参照されたい。

再び第６−１図に戻り、リーダのシステムブロツクにつ
いて説明する。CCD読取部601,601′にはCCD、CCDのクロ
ツクドライバ、CCDからの信号増巾器、それをA/D変換す
るA/Dコンバータが内蔵されている。このCCDへの制御信
号はCCD制御信号発生部603及び603′で生成されたCCD読
取部601,601′のクロツクドライバに供給される。この
制御信号はプリンタＢからの水平同期信号BDに同期して
生成される。CCD読取部601,601′からは６ビツトのデジ
タル信号に変換された画像データが出力された画像処理
部602,602′に入力される。この画像処理部602,602′で
はCCD出力をサンプリングして光源の光量を本発明の決
定手段及び制御手段に相当するCPU614が制御する為のサ
ンプリング回路、光源及びレンズ等のシエーデング量検
出回路及びその補正回路、AE機能を行なう為に各主走査
に於ける光量のピーク値を検出するピークホールド回
路、シエーデング補正完了後の６ビツト画像データを前
ライン又は前々ラインのピークホールド値又はデイザパ
ターンに基づきスライスレベルを決め２値化又は３値化
をする為の量子化回路を有している。画像処理部602,60
2′で量子化された画像信号は画像編集部604,604′に入
力される。この画像編集部604、604′には２ライン分の
バツフアメモリがある。１ライン分の容量は１ライン当
りの画素数4752の２倍以上の容量を持っている。この理
由は200％拡大時に各画素データを２倍のサンプリング
プレートにてメモリに書き込む為、データ量が倍になる
からである。又２ライン分のバツフアメモリにしてある
のはメモリが書込みと読出しを同時に行なうことができ
ない為に、Ｎライン目の画像データを第１メモリに書込
んでいる時には第２メモリからＮ−１ライン目の画像を
読み出す様にする為である。その他にこの部分にはこの
バツフアメモリに画像データを書込む為のライトアドレ
スカウンタ、読み出す為のリードアドレスカウンタとこ
の２つのカウンタからのアドレス信号を切換える為のア
ドレスセレクタ回路がある。前記カウンタは初期値がプ
リセツトできるパラレルロードタイプを用い、初期値は
CPU614がI/Oボートにロードする様になっている。CPU61
4は操作部607で指示された座標情報に従い、副走査がト
リミング座標に対応するラインに達する度に前記カウン
タに主走査座標に対応するアドレス値をプリセツトする
ことで原稿情報の編集を可能ならしめている。白マスキ
ング、黒マスキング、白枠トリミング、黒枠トリミング
を可能ならしめる為の座標領域制御カウンタとゲート回
路がある。CCDの自動つなぎの為のつなぎ目検出シフト
レジスタがある。画像編集部からの画像データは最初に
604から出力され次に604′から出力されるのでそれをス
ムーズに切換えて一本のシリアルな画像データにするの
が合成部605である。本発明の検出手段に相当する認識
部606はコピーボタンオン後プリンタが空回転期間中に
原稿の前走査を行い、その時に原稿の置かれている座
標、即ち、原稿走査方向における原稿の先端位置と後端
位置及び原稿走査方向と直交する方向における原稿の先
端位置と後端位置を検出する為のものである。この部分
には連続する白画像データ８ビツトを検出するシフトレ
ジスタ、I/Oポート、主／副走査カウンタがある。操作
部607にはキーマトリクス、LED、液晶及び液晶ドライバ
がある。608は光学系走査用DCモータであり、609はその
駆動回路である。610は原稿照明用蛍光灯であり、611は
その点灯回路である。612は光学系ユニツトがホームポ
ジシヨンにあることを検出するホトセンサであり、613
は光学系ユニツトが原稿先端を照射する位置にあること
を検出するホトセンサである。CPU部614はCPU,ROM,RAM,
バツテリバツクアツプ回路、タイマ回路、I/Oインタフ
エースで構成されている。CPU部614は操作部607を制御
し、オペレータからの操作指令に従いリーダのシーケン
ス制御を行なうと同時にコマンドでプリンタを制御す
る。また操作部607からの画像処理に係る指令に従い原
稿走査に先立ち又は原稿走査中に画像処理部602,60
2′、画像編集部604,604′に於ける各種カウンタに対し
データのセツトを行なう。更にCPU614は原稿走査に先立
ち画像処理部からの光量データに基づき蛍光灯点灯装置
611に対し光量制御を行ない、倍率指令に従いDCモータ
駆動回路609に対し速度データをプリセツトしたり、画
像編集部604,604′からの画像つなぎデータを収集しつ
なぎ量を算出する。

第６−２図はCPU614による操作部607のキー制御のフロ
ーチヤートで、リーダの電源スイツチをオンすると、ま
ず後述のシフトメモリやRAM等のリセツトを行ない
（１）、液晶表示器202のメモリに等倍、編集なし、ポ
ジ、送信なしをセツトし、100側に下段カセツト、文字
原稿、１枚をセツトする。つまり標準モードをセツトす
る（２）。これは割込みキー110、リセツトキー301をオ
ンした時も同様である。次にコピーキーを判別し
（３）、否（Ｎ）のとき受信か否かを判別し（４）、否
のときキー部200,300のエントリルーチン（５）に進
む。200,300によるモード及びデータのセツト、登録の
後プリンタがプリント可能か否かを判定し（６）、可能
なときコピーキーのルーチンに進む。コピーキーがオン
のとき、送信か否かを判別し（８）、否のときプリント
スタート信号をCCUに出力し（９）、送信のときはCCUに
送信先アドレスデータ他、送信に必要なデータを送る
（10）。受信モードになるとコピーキーをオンしても送
信、プリントは阻止されるが、それ迄のモードデータの
表示をメモリのあるエリアに退避させ、代りに表示器20
2に受信内容を表示する（11）。クリアキーでその表示
から元のモードデータ表示に戻る（12）。コピーキーを
オンしない間はキー部200,300によるエントリを可能に
し、かつその変更も可能にしている（13）。受信が終る
と（14）、ステツプ３のコピーキーのルーチンに進み、
コピー可能にする。ステツプ13の中でキヤンセルキー11
1をオンすると所定時間の後ステツプ３に進み受信を中
止する。尚ステツプ13の中でクリアキーをオンした場合
数に関するデータはリセツトクリアされるが、ソフトキ
ーによりセツトされたモードデータ等はリセツトされな
い。キー301で標準化リセツトされる。

第９図と第７図に従って、シーケンス制御について説明
する。第９図に示す如く、リーダの走査光学系上には３
個の位置センサ37a〜37cを有する。リーダ正面より見て
最も左側に光学系ホーム位置センサ（信号OHPを出力）
があり、通常光学系はこの位置に停止している。リーダ
Ａが駆動される光学系は左から右へ走査を開始し、丁度
画像の基準位置にあたるところに画像先端センサ37bを
設けてある。制御回路はこのセンサ37bを検知すると画
像データ信号（VIDEO,CLK）を出力すると共に、各主走
査サイクル（347.2μＳ）に於けるデータ有効期間（VID
EO ENABLE）を示す信号を発生させる。そして制御回路
はこのVIDEOENABLE信号の数を前記センサ37bより計数を
開始し、プリンタＢのカセツトサイズ又は変倍に応じた
第１ポイント，第２ポイント，第３ポイントに対応する
計数値αに達した時、光学系前進駆動信号を切り、後進
駆動信号に切換え反転する。復路の途中には、PRINT S
TARTセンサ37cが設けてあり、反転後光学系がこのセン
サ37cを作動すると制御回路は指定されたコピー枚数分
走査したかどうか判断し、指示枚数と一致しなければプ
リンタに次の給紙指示を与えるためのPRINT START信号
を発生させる。尚、第９図のT₂がT₁と等しくなるようセ
ンサ37cの位置を調整することが必要である。

（変倍） 次に原稿像を拡大／縮小する方法について第10−４図を
基に述べる。変倍の基本的考え方としては、副走査方向
はDCサーボモータ37dの速度を可変することである。CPU
がキー入力された倍率を基に速度を計算し、更にその速
度に対応するPLL周波数を算出しI/Oラツチ（１）58に走
査前にプリセツトしておく。復路の時はある固定値がセ
ツトされ、それにより高速で光学系を戻す。これはCPU
のROMに格納された値がこのI/Oラツチ（１）58にプリセ
ツトすることでなされる。従って、２倍に拡大する時は
等倍時の速度（180mm/sec）に対し1/2の速度で動かし、
1/2に縮小する時は２倍の速度で動かすことになる。主
走査は、一定周波数で出力されてくるCCD1のシリアル信
号（A/D変換後）を倍率に応じたクロツク・レートでサ
ンプリングする方法である。例えば２倍に拡大する時は
CCDクロツクレートの２倍のクロツクレートでサンプリ
ングすれば原情報１ビツトに対し、１ビツト増加でデー
タが得られ、1/2倍に縮小する時はCCDクロツクレートの
1/2のクロツクレートでサンプリングすれば原情報２ビ
ツトに対し１ビツト間引かれたデータが得られるように
なる。CPUは入力倍率を基にこのクロツク・レートを算
出し、副走査開始前にI/Oラツチ（２）50にセツトする
ようにする。前述した如く、CCD1は2628ビツト構成であ
るが、その中にはダミービツトが36ビツトあり、有効ビ
ツトは2592ビツトということになる。そしてその駆動周
波数は7.569MHzであって、その信号ラインがφ_１クロツ
クライン55である。変倍の為のクロツクφ_２は、φ_１と
同じ原発振とI/Oラツチ（２）の値に基づき、VCO49で発
振される周波数をPLL48で同期をとりφ_２として可変周
波数を形成している。CCD1から出力される2592ビツトの
アナログ信号はAMP42で増巾されAGC（自動利得制御回
路）にかけられる。AGC43は、蛍光灯の長期的な光量変
化、原稿の地肌等によって白レベルが変化するので、そ
の白レベルを検知し、それからの相対的変化量がA/Dコ
ンバータ44にかけられるよう白レベルをクランプする回
路である。そしてAGC43の出力はA/Dコンバートされ２値
である６ビツトのパラレルビツトに変換される。一方、
デイザROM54は主走査方向は８ビツト間隔、副走査方向
も８ビツト間隔で同じ重みコード（６ビツト）が出力す
るよう設定してあり、そしてこの８×８＝64ビツトのマ
トリツクス内は32種の重みコードが割振られている。従
って３ビツトの主走査カウンタ51と３ビツトの副走査カ
ウンタ52によってこのデイザROM54をアドレツシングし
てやることによって異なった重みコードが出力される。
又この８×８の中に設定されている重みコードの組合せ
は複数組あり、その組合せによってハーフトーン画像の
再現性を変えられるよう配慮されている。この組合せの
選択はI/Oラツチ（３）53により行われ、このラツチ
（３）53へのプリセツトはCPUによって副走査開始前に
行われる。この主走査カウンタ51は倍率による可変周波
数であるφ_２クロツクによって駆動され、副走査カウン
タ52はBEAM DETECT信号により駆動される。そして、こ
のデイザROM54からの６ビツトの重みコードとA/D変換し
た６ビツトコードがコンパレータ47でコンパレートされ
２値化された、シリアルなハーフトーン再現可能な画像
信号が得られるようになっている。従って、異なったク
ロツクレートでサンプリングすると言った意味はA/D変
換値を、異なったクロツクレートで出力される重みコー
ドとコンパレートされるという意味である。もし、この
コンパレートをφ_１と同レートでコンパレート後、変倍
を単純にビツトの間引、挿入を、あるアルゴリズムの下
で行った場合、通常の２値画像ならそれでいいが、ハー
フトーンでデイザがかかったものを行ったならば、45゜
のデイザパターンが30゜とか60゜とかのパターンになっ
たり、それが階段状になってしまいスムーズな再現が得
られなくなる。従って、本例では、コンパレートのレー
トを変倍の倍率に応じて変えるようにした。

次に45の回路であるが、これはA/D変換による変換時間
が各ビツトにより異なる為に再度φ_１でラツチし同期を
合わせている。又、当然のこととして、シフトメモリ57
−1,57−２のアドレスカウンタ63はφ_２クロツクで動か
される。以上によって、シフトメモリ57−1,57−２には
等倍時には2592ビツト入り、1/2倍時には1296ビツト、
２倍時には5184ビツト入ることになる。

副走査用DCモータ37dの速度はCPUにI/Oラツチ（１）58
にプリセツトされた値がVCO59に入力され、これによる
発振周波数が原発振とPLL60と同期がとられ、サーボ回
路61に印加されることによって制御される様になってい
る。尚、変倍時の副走査のストロークはいかなる倍率に
於いても第３ポイント（431.8mm）まで走査する。これ
により無段階変倍する領域指定に対し都合がいい。

（CCD継目補正） ２つのCCD1,2を自動で継なぐ方法（主走査方向）につい
て述べる。

第11図に示す如くリーダ（光学系）のホーム位置上（ス
イツチ37a上）の主走査巾にわたって白色板を設け、通
常光学系がホーム・ポジシヨンにあって、光源を点灯し
た時はこの白色板が照射され、その反射光がCCD1,2に入
力されるようになっている。従って、制御回路はホーム
ポジシヨンにある時、光量のバラツキ、２つのCCD1,2の
感度のバラツキを補正（シエーデイング補正）する。ま
た、この白色板を中心位置に2mm巾で副走査方向に長い
黒細線Blを設けてある。尚この細線は量子化の整数倍寸
法巾であればよい。そして、同じく光学系がホーム位置
にある時、光源を点灯することによって２つのCCD1,2の
各々の端部のビツトにこの黒細線が現われるので、これ
らCCD1,2の信号をシフトメモリに入力し、CCD1系信号の
下位128ビツト、CCD2系信号の上位128ビツトを比較す
る。そしてこの各々の128ビツト・データは前後に必ず
白ビツトが現われ黒ビツトがサンドイツチになっている
ことを確認する。そしてCCD1系の下位の白ビツト数とCC
D2系の上位の白ビツト数と黒ビツト数を加えたビツト数
をCCD2系のシフト・メモリから読出す時に間引く。図中
CCD1,2の矢印は主走査方向、幅の矢印は幅走査方向を示
す。

第12図及び第13図に具体的な方法を記す。シフト・メモ
リに画像信号を書込む為には、シフト・メモリ57−1,57
−２にスタテイツクRAMを使うので書込み用アドレス・
カウンタ（ライトアドレス・カウンタ63）と読み出し用
アドレス・カウンタ（リード・アドレス・カウンタ64,6
5）を設ける。CCDに入力される情報量は変倍の倍率毎に
異なるので本例では、まずCCD1系のライト・アドレス・
カウンタ（１）をLSBよりアツプカウントで、入力され
るクロツクφ_２によって計数し、何カウントで止まった
か確認する。これをCPUのRAMに記憶する。もし等倍の倍
率であったならば2592カウントで止まるはずである。次
にCCD1系の上位８ビツト（主走査で最初に出てくるビツ
トがMSB）とCCD2系の下位８ビツトを取りだすために、C
CD1系のライト・アドレス・カウンタに前記の確認され
た値をセツトし、CCD2系のアドレス・カウンタに08H
（ヘキサコードの08）をセツトし、ダウンカウントモー
ドに指定する。一方各々のCCDからの画像信号を入力す
る８ビツトのシフトレジスタ74,76を設け、このシフト
レジスタ74,76の駆動期間をCCDの主走査期間を示すVIDE
O ENABLE信号の立上りから、前記カウンタ（VIDEO EN
ABLE期間出力されるクロツクにより動く。）のリツプル
・キヤリまでとすることによって、CCD1系のシフトレジ
スタ74には、CCD1系の最上位８ビツトの、CCD2系のシフ
トレジスタ76には最下位８ビツトの画像信号が残ること
になる。そして、これらのシフトレジスタ74,76に残っ
た値はCPUに読み取られメモリに記憶する。次に、CCD1
系の上位９〜16ビツト、CCD2系の下位９〜16ビツトを取
り出すために、CCD1系のライト・アドレス・カウンタに
は（前記確認された値−８）をセツトし、CCD2系のライ
ト・アドレス・カウンタには10Hをセツトし、以下前記
と同様の手法によって読出す。この動作を次々と繰返
し、CCD1系の上位128ビツト、CCD2系の下位128ビツトを
メモリに展開した後、黒ビツト数、CCD1系の下位白ビツ
ト数、CCD2系上位白ビツト数を算出する。そしてCCD1系
の下位白ビツト数、CCD2系の上位白ビツト数、黒ビツト
数を加えたビツト数をCCD2系のシフト・メモリ（２）57
−２から読み出す時に間引くことによって主走査方向の
継なぎを達成する。

次に継なぎ論理成立後のシフト・メモリの動きを説明す
る。シフト・メモリ57−1,57−２に書込む時は、CCD1系
及びCCD2系のライト・アドレス・カウンタに前記何カウ
ントで止まったか確認した値をプリセツトし、ダウン・
カウントでシフト・メモリをアドレツシングして書込
む。シフト・メモリから読出す時にまず考慮しなければ
ならないのは原稿の主走査方向の基準である。第11図に
示す如く、原稿載置基準は継なぎ用の黒細線（1.5mm
巾）の中心から148.5mmのところにあるので、CCD1系の
シフト・メモリ（１）57−１の読み出し開始アドレス
は、（上記の下位白ビツト数）＋（黒ビツト数/2）＋
（148.5×16×倍率）の値になる。CCD2系の読み出し開
始アドレスは（前記の確認された値）−（継なぎビツト
数）の値である。そして13.89MHzで4752パルスのリード
・クロツクによってまずCCD1系のリード・アドレス・カ
ウンタ（１）64をダウンカウントで動かし、０になりリ
ツプル・キヤリが出たらCCD2系のリード・アドレス・カ
ウンタ（２）65をダウン・カウントで動かす。

第13図にこれらシフト・メモリに係る回路図を示す。シ
フト・メモリ（１）57−１はCCD1系の画像データが入る
スタテイツク・メモリである。シフト・メモリ（２）57
−２はCCD2系の画像データが入るスタテイツク・メモリ
である。ライト・アドレス・カウンタ（１）63はシフト
・メモリ（１）57−１、及び（２）57−２にデータを書
込む時のアドレス・カウンタである。リード・アドレス
・カウンタ（１）64はシフト・メモリ（１）57−１から
データを読み出す時のアドレス・カウンタであり、リー
ド・アドレス・カウンタ（２）65はシフト・メモリ
（２）57−２から読み出す時のアドレス・カウンタであ
る。アドレス・セレクタ（１）71はライト・アドレス・
カウンタ（１）63のアドレス信号とリード・アドレス・
カウンタ（１）64のアドレス信号のいずれかを選択して
シフト・メモリ（１）57−１をアドレツシングするため
のものであり、アドレス・セレクタ（２）71はライト・
アドレス・カウンタ（１）63のアドレス信号とリード・
アドレス・カウンタ（２）57−２のアドレス信号のいず
れかを選択しシフト・メモリ（２）をアドレツシングす
るためのものである。シフト・レジスタ74はCCD1系の画
像データを最下位から８ビツトずつ取り出すためのレジ
スタであり、シフトレジスタ76はCCD2系の最上位から８
ビツトずつ画像データを取り出すためのレジスタであ
る。F/F73はVIDEO ENABLE信号の立上がりでセツトし、
ライト・アドレス・カウンタ（１）63のリツプル・キヤ
リでリセツトするフリツプ・フロツプ（F/F）でシフト
レジスタ74に入力する期間を制御するためのものであ
り、F/F75はVIDEO ENABLEの立上がりでセツトし、リー
ド・アドレス・カウンタ（２）65のリツプル・キヤリで
リセツトするF/Fで、シフトレジスタ76に入力する期間
を制御するためのものである。I/Oポート72はライト・
アドレス・カウンタ（１）63をアツプ・カウントで動か
した時にどこまで計数したかCPUが読み取り確認するた
めのI/Oである。I/Oレジスタ66,67,69はライト・アドレ
スカウンタ（１）63、リード・アドレス・カウンタ
（１）64,（２）65にそれぞれプリセツト値をCPUが与え
るためのレジスタである。I/Oレジスタ68はライト・ア
ドレス・カウンタ（１）63、リード・アドレス・カウン
タ（２）65にアツプ・カウントかダウンカウントかをCP
Uが指定するためもの、又アドレス・セレクタ（１）70,
（２）71にどちらのカウンタ値を選択するかCPUが指定
するためのもの、リード・アドレス・カウンタ（２）65
をライトクロツクかリードクロツクで動かすかを決める
ためのものと、継なぎを行うにあたってtest信号を与え
ることによって１ライン分の画像データをCCDドライバ
回路からシフト・メモリ回路に対し与えてくれるようCP
Uが制御するためのものである。

この回路図に従い、継なぎを行うためにCCD1系の画像デ
ータを最下位より８ビツトずつ、CCD2系の画像データを
最上位より８ビツトずつ128ビツト取り出す動作を説明
する。

CPUはまずライト・アドレス・カウンタ（１）63をア
ツプカウントモードに、I/Oレジスタ（１）66に０をセ
ツトする。I/Oレジスタ（４）68のTEST信号（マシン
スタートに相当）として１個パルスを与えることにより
第10図のCCDドライバから１個のVIDEO ENABLE、倍率に
応じたφ_２クロツクが発生し、データがシフト・メモリ
（１）57−1,（２）57−２に与えられる。I/Oポート7
2よりライト・アドレス・カウンタ（１）63の値をCPUが
取り込む。ライト・アドレス・カウンタ（１）63をダ
ウンカウントモードに、リード・アドレス・カウンタ
（２）65をダウンカウントモードにセツトし、I/Oレジ
スタ（１）66にで記憶した値をプリセツトし、I/Oレ
ジスタ（３）69に7Hをプリセツトする。TEST信号に１
個のパルスを与えVIDEO ENABLEがなくなったらシフト
・レジスタ74,76の８ビツトを順次メモリに取り込み記
憶する。I/Oレジスタ（１）66に（の値−7H）を、I
/Oレジスタ（２）67に10Hをセツトする。を行う。
以下同様にしてI/Oレジスタ（１）66に（の値−77
H）を、I/Oレジスタ（２）67に7FHをセツトし、TEST信
号を与え、シフトレジスタ74,76を読込むまで行う。以
上継ぎ目補正については同出願人による特願昭57−1280
73号明細書に詳しい。

第15図にトリミング像を任意のポイントを基準に任意の
倍率に変倍する画像編集を行う手法について図解する。
Ａ図は原稿面、Ｂ図は拡大図、Ｃ図はシフト図である。
その画像編集の基本的手法は、トリミング領域の座標
値と移動座標値と倍率とによって編集後の座標値を算出
する（Ａ〜Ｃ図）ものである。それはトリミング領域
の座標値から主走査方向の座標値（ｘ）、副走査方向の
座標値（ｙ）のうち最小（原稿載置基準より）のものを
CPUが判定しx₀,y₀とする。座標はmm単位でキーにより入
力されるので、又16ライン/mmなので、y₀座標のライン
数L₀は（y₀×16）となる。又x₀座標の情報量I₀は（x₀×
16）となる（Ａ図）。編集後の領域座標値からｘ方
向,y方向の最小のものをCPUが判定しx₁,y₁とする（Ｃ
図）。x₀と倍率とx₁をベースに、シフト・メモリから
読出すリード・アドレス・カウンタにおける読出し開始
アドレスのプリセツト値を決める（Ｃ図のアドレスA3の
算出）。この点を第15−Ｉ図により詳述する。これはシ
フト・メモリで２倍の拡大に供すべく（4752×２）ビツ
トがある。単純拡大した時メモリの情報量I₁（x₀×倍率
×16）ビツトとなる。又、x₀座標の倍率に応じたシフト
メモリのアドレスA₁は（A₁−I₁）となる。尚、A₁はメモ
リの先頭アドレスでCCDのつなぎ補正時RAMに記憶されて
いる。ところでy₀座標の倍率に応じたライン数L₂は（L₀
×倍率）となる。次にこの拡大像をx₁にシフト点から出
力すべくシフトメモリを読出し開始アドレスA₃を求める
が、それはA₂＋I₂となる。尚I₂はシフト座標x₁に応じた
情報量で、（x₁×16）である。ところでy₁座標のライン
数L₁はy₁×16である。

次にy₀と倍率とy₁をベースに前述PRINT START（給
紙）信号の発生から光学系をスタートする迄の又はVSYN
K発生迄の時間間隔を決定する（L₃の算出）。即ちL₁−L
₂がそれに対応する。この差が＋L₃の時はSTART信号又は
VSYNK信号を基準より、L₃×主走査サイクル（347.2μ
Ｓ）早く出す。又−L₃の時はSTART信号又はVSYNK信号を
上記より遅く出す。編集の領域のみに画像を出力する
ために、主走査方向の画像データの一部のみをゲートす
るためのスタートビツトカウンタとエンドビツトカウン
タを設ける。これは第13図の80,81に各々対応する。こ
れはI/Oを介してゲートの為のカウントデータをプリセ
ツトする。フリツプフロツプ82はカウンタ80のカウント
アツプでセツトされ、カウンタ81でリセツトされる。第
15−Ｇ図にその動作が示される。トリミング領域の座
標値と倍率から副走査方向の変化点間のライン数を算出
する（D,E,F図）。これはCPUでVIDEO ENABLEをカウン
トすることにより行う。図中Ｍが副走査方向の変化点間
のライン数、Ｈが主走査方向のビツト数、Ｎが変倍時の
副走査方向の変化点間のライン数（Ｎ＝Ｍ×倍率）であ
る。

編集後のｘ方向座標値からの変化点におけるスター
トビツトカウンタ80とエンドビツトカウンタ81のプリセ
ツト値を算出し、第15−Ｈ図の如くセツトする。

尚、トリミングがなく全面に画像を出力する場合に於て
も、このスタートビツトカウンタ80とエンドビツトカウ
ンタ81を先端余白と分かり余白作成のために利用する。
初期化時は上と同様であるが、先端余白の2mm×16ライ
ン＝36ライン計数後は分離ベルトかけ巾分をさけるため
にスタートビツトカウンタ80を7.5mm×16ビツト＝120ビ
ツトにセツトする。

第10−１図に原稿照明用光源及びレンズのシエーデイン
グ補正するための構成を示す。シエーデイング補正はコ
ピー毎に光学系がホーム位置にあるとき以下のシーケン
スで行う。まず蛍光灯を点灯しホーム位置HP上にある第
11図のBl巾の主方向の標準白色または灰色板を照射し、
反射光がCCDに入力される。この時回路に於いてスイツ
チ701は１側にしておきCCDから光電変換された信号はAM
P,A/D変換される。そして８画素毎にそのデータがサン
プリングされてRAM702に書込まれる。８画素毎にそうし
ている理由はRAM702のメモリ容量を減らすためである。
従ってある一画素のシエーデイングに基づき隣接する８
画素（白画素も含めて）の補正を行っている。

次に光学系が原稿走査に移るとスイツチ701は２側にな
りCCDのA/D変換された画像データは逐次乗算ROM703にア
ドレス信号として入力されると伴にRAM702の内容もCCD
信号８ビツトに付き１回読出され、同じく乗算ROM703に
アドレス信号として入力される。乗算ROM703にはRAM702
からの入力値が例えば3/4なる値であればROM703ではCCD
からの入力値に4/3の値を乗じた内容が書込まれてい
る。これによって乗算ROM703ではRAM702からの入力値に
基づきCCDの信号を補正コンパレータ705へ出力する様に
なっている。又構成上、標準板の中心に自動CCDつなぎ
用の黒細線があるので、この部分の補正値はRAM702にシ
エーデイング値を書込む際にその近傍の値を書込む様に
なっている。

又標準灰色板の反射光により蛍光灯を安定調光する。即
ちA/D出力を基準値と比較し蛍光灯の点灯周期を制御す
ることで蛍光灯の光変動を防止できる。これは上記シエ
ーデイング補正の前又は後で行う。

第10−２図に２値化回路を示す。ラツチ（１）801とデ
イザROM704からの出力はセレクタ803で切換えるように
なっているが、これは操作部で写真原稿等の指示入力が
あった時にCPUがデイザROM704からの出力をセレクト
し、文字原稿等の指示入力があった時にはラツチ（１）
801の出力をセレクトできるようにするためのものであ
る。操作部からの指示が文字原稿等の指示にある時、CP
Uはセレクタ803をラツチ（１）801にセレクト、前又は
前々の主走査ラインのピークホールド値（第10−３図）
と走査部濃度レバー104（第５図）値に基づきスライス
レベルを決定しラツチ（１）801にセツトする。これに
より地肌除去（AE）が行われる。操作部からの指示が写
真原稿等の場合CPUはセレクタ803をデイザROM704にす
る。このときCPUは操作部レバー104値に基づきＯ〜Ｆの
デイザの種類をラツチ（２）804にセツトしてセレクト
する。これはデイザエレメントのレベル及びその配列が
異なる。

又原稿走査に先立ちCCDのつなぎ量をCPUが算出し画像デ
ータをつなぐことは前述したが、デイザのパターンも左
右でつなぐ必要があるので、CPUは予め算出したつなぎ
量をラツチ（３）807にセツトしその値分だけ主走査カ
ウンタ（１）805の値がオフセツトされる。カウンタ
（１）805は主走査クロツクで駆動される３ビツトカウ
ンタで、カウンタ（２）806は副走査クロツク、例えばV
IDEO ENABLE信号で駆動される３ビツトカウンタであ
る。このことからデイザパターンは最大８×８のマトリ
クスである。尚デイザROM704をRAMとし、CPUによりＯ〜
Ｆの入力に応じてRAMのマトリクスエレメントを設定す
ることもできる。

第10−３図にAEの為の回路を示す。原稿地肌除去につい
て、主走査ライン毎にCCDからの画像信号のピーク値を
検出する。即ち原稿の地肌は原稿照射したときその原稿
で最も反射光量が多いはずなので、CCD出力のピーク値
を各主走査ライン毎（1/16mmピツチ）に検出しそのピー
ク値と最小値の中間のところにスライスレベルを設定す
れば必ず地肌は除去できる。そしてこのスライスレベル
をいつ設定するかであるが、ピーク値検出が完了するの
は主走査が終了しないと分からないので、基本的には前
のラインのピーク値に基づき現行のラインのスライスレ
ベルを、前ラインの主走査完了後設定することになる。
画像に対する影響はない。

第10−３図に従い乗算ROM703からシエーデイング補正さ
れた１画素目の画像データはラツチ904にラツチされ
る。ラツチ後、ラツチデータと２画素目の画像データは
コンパレータ705によって比較され、２画素目のデータ
が１画素目のデータより大ならばポートＡ＜Ｂが出力し
ラツチ904にセツトされ、そうでなければ１画素目デー
タがそのままラツチ904に残っている。以後同様な方法
で主走査終了迄続けると最大値がラツチ904に残ってい
ることになる。このデータをI/Oポート906を介して主走
査終了毎に読込む。この後CPUは直ちにスライスレベル
を決定し、第10−２図のラツチ（１）801にセツトす
る。

次に本発明の検出手段の動作について説明する。

第17−１図にはリーダＡの原稿台ガラス３上に原稿300
が置かれている状態を示す。基本的には前述の如く載置
位置は決まっているが、図の如く斜めにも置ける。この
場合原稿ガラス302上の基準座標SPからの主走査方向を
Ｘ、副走査方向（本発明の原稿走査方向に相当）をＹと
したときの４点の座標（X₁,Y₁），（X₂,Y₂），（X₃,
Y₃），（X₄,Y₄）をプリンタの前回転動作期間中に、光
学系を前走査して検出する。これにより原稿の大きさや
位置を判別できる。これによりマルチコピー中のスキヤ
ナスキヤンストロークを決めたり、所望カセツトを選択
したりできる。原稿の置かれている領域外の画像データ
は必ず黒データになる様に、原稿カバー４（第２図）が
鏡面処理されている。副走査はガラス面全域を行うべ
く、主走査，副走査を行い、その後引続きプリントの為
の走査を行う。この副走査速度はプリント時より速い。

第17−２図に本発明の検出手段に相当する認識部606の
詳細を示す。前走査により２値化された画像データVIDE
Oはシフト・レジスタ301に８ビツト単位で入力される。
８ビツト入力が完了した時点で、ゲート回路302は８ビ
ツトデータの全てが白画像かのチエツクを行い、Yesな
らば信号ライン303に１を出力する。原稿走査開始後、
最初の８ビツト白が現われた時F/F304がセツトする。こ
のF/F304はVSYNC（画像先端信号）によって予めリセツ
トされている。以後、次のVSYNCの来るまでセツトし放
しである。F/F304がセツトした時点でラツチF/F305にそ
の時の主走査カウンタ351（第10−２図の主走査カウン
タ805又は専用カウンタ）の値がロードされる。これが
Ｘ座標値になる。又ラツチ306にその時の副走査カウン
タ352（第10−２図の副走査カウンタ806又は専用カウン
タ）の値がロードされる。これがY₁座標値になる。従っ
てP₁（X₁,Y₁）が求まる。

又信号303に１が出力する度に主走査カウンタ351からの
値をラツチ307にロードする。この値は直ちに（次の８
ビツトがシフトレジスタ301に入る迄にクラツチ308に記
憶される。最初の８ビツトの白が現われた時の主走査か
らの値がラツチ308にロードされると、ラツチ310（これ
はVSYNC時点で“0"にされている）のデータとコンパレ
ータ309で大小比較される。もしラツチ308のデータの方
が大ならばラツチ308のデータすなわちラツチ307のデー
タがラツチ310にロードされる。又、この時副走査カウ
ンタ352の値がラツチ311にロードされる。この動作は次
の８ビツトがシフト・レジスタ301に入る迄に処理され
る。この様にラツチ308とラツチ310のデータ比較を全画
像領域について行えば、ラツチ310には原稿領域Ｘ方向
の最大値が残り、この時のＹ方向の座標がラツチ311に
残ることになる。これがP₃（X₃,Y₃）座標である。

F/F312は各主走査ライン毎に最初に８ビツト白が現われ
た時点でセツトするF/Fで水平同期信号HSYNCでリセツト
され最初の８ビツト白でセツトし、次のHSYNCまで保持
する。このF/F312がセツトする時点で主走査カウンタ35
1の値をラツチ313にセツトし、次のHSYNC迄の間にラツ
チ314にロードする。そしてラツチ315とコンパレータ31
6で大小比較される。ラツチ315にはVSYNC発生時点でＸ
方向の最大値がプリセツトされている。もしラツチ315
のデータの方がラツチ314のデータより大きいならば信
号317がアクテイブになり、ラツチ314すなわちラツチ31
3のデータがラツチ315にロードされる。この動作はHSYN
C−HSYNC間で行われる。以上の比較動作を全画像領域に
ついて行うとラツチ315には原稿座標のＸ方向の最小値
が残ることになる。これがX₂である。又、信号ライン31
7が出力する時、副走査カウンタ352からの値がラツチ31
8にロードされる。これがY₂になる。

ラツチ319と320は全画像領域において８ビツト白が現わ
れる度にその時の主走査カウンタ351の値と副走査カウ
ンタ352の値がロードされる。従って、原稿前走査完了
時では最後に８ビット白が現われた時点でのカウント値
がカウンタに残っていることになる。これが（X₄,Y₄）
である。

以上の８つのラツチ（306,311,320,318,305,310,315,31
9）のデータラインは第６−１図のCPUのバスラインBUS
に接続され、CPUは前走査終了時にこのデータを読み込
むことになる。

そして、これらのデータのうち、X₂,X₃,Y₁,Y₄の領域が
原稿領域として判別し、前述したトリミング処理をプリ
ントのための原稿走査時に行うようになっている。即ち
原稿の座標成分のX₂,X₃,Y₁,Y₄によって点線の、原稿位
置P₁〜P₄を囲む長方形の座標が認識ができ、従ってそれ
に対応したサイズのシートが少なくとも必要であること
が分かる。

従って第１の例としてプリンタからのカセツトサイズデ
ータと原稿サイズデータを比較し、原稿サイズに近い方
のカセツトを選択する。それは第17−３図の如きCPUの
フローによる。座標Y₄とY₁との間の距離Δｙを算出し
（ステツプ１）、それがA4サイズに相当するものより小
さいか否かを比較し（ステツプ２）、小さい場合A4カセ
ツトを選択すべくプリンタにA4Cのデータを出力する
（ステツプ３）。大きい場合かつB4サイズより小さい場
合B4カセツトを、更にB4サイズより大きい場合A3カセツ
トを選択すべく出力する（ステツプ4,5）。プリンタＢ
側のCPUはこれらのデータ（S.DATAラインを介する）に
従って、２つのカセツトから既に得られているサイズ信
号と各々比較して該当するものがある場合、該当するカ
セツトから給紙すべく制御し、ない場合は警告をすべく
リーダＡ側にその旨のデータを送り返す。リーダＡはそ
の旨を表示する。又プリンタＢ側は紙先端と座標Y₁とが
同期するようレジストローラ18の給紙制御がなされる。
標準モードではリーダＡからの信号VSYNC（前述画線セ
ンサ37bと同期）でレジストローラ18を作動するが、こ
の場合、前述トリミングシフトの場合と同様この信号と
画先センサ37bからの信号との間にY₁に相当する時間を
設けることがなされる。また、各カセツトはリーダの基
準位置SP側に対応した位置を基準に装填されるので、主
走査方向についてX₁だけイメージ出力をシフトさせる。
これは前述トリミングシフトの場合と同様リードアドレ
スカウンタのプリセツトの手法により行う。以上の制御
モードは前述エトセトラキーにより設定される表示対応
のシフトキーにより選択されるが、専用キーを設け、そ
れを入力作動することによってもなし得る。

第２の例として前述オート指令を入力しておくことによ
り、この部分をカセツトのシートに適合する様な大きさ
に変倍を施してプリントすることができる。これはプリ
ンタの選択されたカセツトのサイズ信号がS.DATAライン
を介してリーダに送られるので、この信号により第16図
の前述の如き手順で、トリミング，シフト，変倍を順次
行って所望のコピーを得ることができる。即ちオート１
は、第17−４図の如くカセツトシートのＸ方向,Y方向の
サイズPx,Pyに対する原稿のＸ方向,Y方向のサイズΔx,
Δｙの各々の比率mx,myを求める（ステツプ11〜14）。
そして比率の小さい方をX,Yに関する共通の倍率としてR
AMにセツトし（ステツプ15〜17）、前述の変倍処置を行
う。従ってシートの一方向を基準にしたオート変倍のコ
ピーが得られる。オート２は、第17−５図の如く、シー
トのX,Y方向に対する原稿のX,Y方向の各比率を求め（ス
テツプ21,22,24,25）、Ｘ方向の倍率、Ｙ方向の倍率を
各々独立にセツトする（ステツプ23,26）。従ってシー
ト一杯に原稿像をコピーできる。それらオート1,2はト
リミング座標を指定して行うオート変倍においても同様
に実行できる。

第３の例として原稿の傾き警告ができる。即ち第17−６
図の如くP₁〜P₄のX₁,X₂が、X₃,X₄が、Y₁,Y₃がY₂,Y₄が各
々等しい（数ビツトの差がある位）か否かを判断し（ス
テツプ31〜34）、否のとき警告表示を出す（ステツプ3
6）。但し、プリント動作は可能とする。以上のフロー
チヤートはリーダのCPUにより処理されるプログラムフ
ローである。

尚、第15−Ｌ図に前述トリミング，変倍，シフトの手順
をフローチヤートで示す。シフトのある場合に限りx₀,y
₀点に関して先ず処理を行ったが（第15−Ｊ図）、シフ
ト（移動）のない場合順次第15−Ｋ図の如く、x₀′,
y₀′→x₅,y₅により第13図のスタートビツトカウンタ80,
エンドドツトカウンタ81の制御をしてトリミング外を白
とすることができる。この場合トリミング可能なエリア
は直線で囲まれた１つの領域であるから、ｙ軸方向に長
方形に分割される領域指定をxy座標で対角線の２点を指
定することにより行う。尚、同一原稿に対して３分割を
最大値とする。単位はmmで入力する。

つまり（x₀y₀,x₁y₁）＋（x₂y₂,x₃y₃）＋（x₄y₄,x₅y₅）
となる処理を順次行う。これはマニユアルシフト，オー
トにした場合も同様前述の如く座標変換してVIDEO出力
の制御を行う。

第13図において、90,91は画像領域を決めるための排他
オアゲート、OFはそれを制御する信号で、１のときSTカ
ウンタ、ENカウンタで決まるワク内をマスクし、外を出
力画像とし、０のときはそのワク内を出力画像としワク
外をマスクする。92は先のイメージデータを出力制御す
るアンドゲート、93は前述マスクを黒として出力する
か、白として出力するかを決めるためのアンドゲート、
BBはそれを制御する信号で、１のとき黒、０のとき白を
出力する。95はゲート92,93により出力されるイメージ
出力をVIDEOとして出力するオアゲート、94はイメージ
データを白黒反転制御する排他オアゲート、INはそれを
制御する信号で１のときオリジナルの生イメージ、０の
とき反転させる。各信号は、CPUがシフトキーにより、
マスキング、白、黒、ネガの入力のあったことを判定し
て出力される。

即ちマスク信号１の場合STカウンタのアツプでフリフロ
82のＱが１となるとゲート90の出力が０となって、ゲー
ト92はENカウンタがアツプする迄つまりＱが０となる迄
ゲート92の出力はない。つまりマスクされる。替わりに
ゲート91の出力はその間１なので黒／白信号BBを１の場
合ゲート93は１であり、従ってイメージ出力ゲート95は
１を続けて出力する。つまりマスクされる。逆にOF＝
１、BB＝０とすると白マスクされる。またOF＝０とする
とゲート90,91の出力が各々その間１、０となるので、B
B＝１とするとトリミング外が黒、OFF＝０、BB＝０とす
るとトリミング外が白となる。

第18図−１図及び第18−２図は小さいオリジナルの又は
オリジナルのトリミングしたものをシートの略中央に移
動してプリント（センタリング）させるための説明図と
本発明の決定手段及び制御手段に相当するCPUによる制
御フロー図である。即ち前述の如くして斜線部のトリミ
ング座標の最大値と最小値（TXMAX,TYMAX）、（TXMIN,T
YMIN）としてセツトする（１）。これは前述座標検知に
よってセツトすることもできる。次にシートに合うX,Y
方向の倍率を決める。これはサブルーチンオートAT2の
手法によりMX,MYとして求まる（２）。尚X,Y方向に任意
の倍率選択すべく前述の如くテンキーにとりMX,MYを決
めることもできるし、又サブルーチンAT1によって決め
ることもできる。次にシートのＸ方向、Ｙ方向の長さを
PS・Ｘ、PS・ＹとしてRAMにセツトする。これはプリン
タからのデータにより決まる（３）。これらのデータを
用いてセンタリングの為の移動座標TXM,TYMを求める
（４）。つまりＸ方向のトリミング巾の変倍した長さを
シートの長さから差し引いてその結果を1/2するとＸ方
向座標TXMが求まる。同様にＹ方向のTYMが求まる。その
TXM,TYMが正の場合に限り有効とみなし、負の場合は警
告を出す（５）。その後は前述の第15−Ａ図〜第15−Ｋ
図の方法に従う。

第19図に、（１）XY変倍、（２）白マスク、（３）黒マ
スク、（４）白枠トリミング、（５）黒枠トリミング、
（６）白枠トリミング＋移動先指定＋テンキー倍率指
定、（７）白枠トリミング＋センタリング＋テンキー倍
率指定、（８）原稿位置自動検知＋原点（SP）移動＋オ
ート変倍（AT2）の例を示す。

次に本発明のブックモードにおける決定手段及び制御手
段の動作について説明する。

第20−１図、第20−２図はプラテン上にブツク原稿を開
いたまま右、左ページを各々独立に、又は、続けて読取
って、１枚又は２枚のシートにプリントする説明図と制
御フロー図である。まず、第20−１図にて原稿を前スキ
ヤンして原稿のサイズ（X1,Y1）を前述の如くして検出
座標から判定する（１）。本スキヤンを行いY1−Y2巾の
1/2の座標点で光学ユニツトを反転して戻す。つまり左
半分をまず読取って、本発明の原稿走査方向における原
稿の先端部の位置に相当するY1から1/2の分をプリント
アウトする（２）。次に第２の本スキヤンを、本発明の
原稿走査方向における原稿の後端部の位置に相当するY2
の点迄行い反転し、光学系を戻す。この場合1/2からY2
の分をプリントする（３）。

第20−２図のフローにおいて、まずブツクモードの指定
がソフトキーで入力されると、コピーキーの入力時前ス
キヤンしてサイズ検出する原稿サイズ検出フラグをセツ
トする。次に要求コピーが左のみか（１）、右のみか
（２）、左右両方をシート一枚にプリントするか
（３）、上述第20−１図の如く左右別々に順次プリント
か（４）、判断する。これはソフトキーを入力をCPUが
判断することによる。左のみの場合トリミング座標のYM
INをY1としてYMAXを（Y1＋Y2）×0.5を演算して求め
る。つまりブツクの中心（とじ目）が求まる（５）。次
に前述センタリングを施す（６）。次に光学ユニツトの
反転位置Ｐを（Y1＋Y2）×0.5として求め若干の余裕分
ｒをプラスする（７）。これらデータはRAMにセツトす
る。このようにして求めた座標に従って左半分のイメー
ジをシート中央にプリントできる。

右のみの場合トリミング座標のYMINを（Y1＋Y2）×0.5
とし、YMAXをY2とする（８）。次にセンタリング（９）
を施し反転Ｐ（10）を求める。

左と右を同シートにプリントする場合は通常のY1,Y2の
トリミングと同じ様に座標を求め（11）、センタリング
（12）を施し、反転Ｐを求める（13）。

又、本発明のブックモードの如く、左と右を順次別のシ
ートにプリントする場合、上述の左のみの場合と右のみ
の場合を順次行ってデータセツトする（14）。即ち、２
サイクル分のデータを記憶する。コピーキーをオンする
とBKモードか否かを判定し、BKのとき前スキヤンを行
い、各モードに応じ座標データを記憶するが、前スキヤ
ン終了後（右＋左）モードのときまず左のみのデータを
RAMから読出して前述アドレスカウンタのプリセツト制
御、スキヤナのシーケンス制御を行って１枚目のプリン
トを行う。スキヤン終了しホーム位置に戻るとCPUは
（右＋左）モードが設定されたままか否かをRAMデータ
から判定し、このモードのときは右分のデータを読出し
て上記制御を行って２枚目のプリントを実行する。

以上の場合オート変倍を施さず原稿以外の領域を黒又は
白とすることもできる。以上の各モードでは、前述の如
くスキヤナのスタートタイミング又はプリンタ側のシー
ト給紙のレジストタイミングをセンタリング等による情
報量に応じて遅らしたり早めにしたりすることにより、
適正位置に像再生する。

尚、原稿座標Y1,Y2をテンキー又はサイズキーを使って
マニユアル入力することもできる。又主走査方向は自動
検知、キー入力で求めたX1,X2により単にセンタリング
のみを行うこともできる。

このようにしてリアルタイムで本の右、左頁を本を移動
することなく適正変倍してプリントでき、コピー操作を
極めて容易にできるものである。又シートの中央部にプ
リントでき、又余分な情報を任意にカツトできるので、
極めてコピー品質を高くできる。又リーダによる読取り
完了前にプリントを開始でき各編集を行ったにも拘らず
コピー速度を極めて高くできる。又他プリンタへの送信
モードの場合CCUのコマンド制御によりリーダ付属のプ
リンタに同時にイメージデータを送る様構成したので伝
送用読取像のモニタができる。又プロトコルラインとル
ーダのCPUを接続し各プリンタ端末の情況認識をCPUが行
った上で正常のとき上記各種編集、画質制御を行って、
イメージデータを付属プリンタを含む複数プリンタに伝
送するので、誤りなく再生画質等のチエツクができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、読取手段からの画
像信号に基づいて原稿走査方向における原稿台上のブッ
ク原稿の先端部及び後端部の位置を検出し、検出された
ブック原稿の先端部及び後端部の位置に従って、ブック
原稿の中央位置を判定し、走査手段によるブック原稿の
右ページと左ページの走査位置をそれぞれ決定し、決定
された右ページと左ページの走査位置に従って走査手段
を制御することにより、原稿台のどこにブック原稿を載
置しても、正確にブック原稿の右ページと左ページをそ
れぞれ走査することができ、所望の画像処理を実行する
ことができる。

また、操作者は原稿の載置にそれほど注意を払う必要が
なくなり、操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用できる画像処理装置の断面図、第
２図はドキユメントホルダの斜視図、第３図は第１図の
装置の断面図、第４−１図及び第４−２図は第１図の装
置を接続したローカルネツトワークのブロツク図、第５
図は第１図の操作部平面図、第６−１図は第１図の画像
処理装置における回路ブロツク図、第６−２図はフロー
チヤート図、第７図，第８図及び第９図は第６−１図の
動作タイムチヤート図、第10−１図，第10−２図，第10
−３図，第10−４図及び第13図は第６図における回路
図、第11図及び第12図はCCDの継ぎ目補正の説明図、第1
4−１図及び第14−２図は主，副走査の説明図、第15−
Ａ図〜第15−Ｆ図、第15−Ｈ図、第15−Ｉ図及び第15−
Ｋ図は画像変換制御を示す説明図、第15−Ｇ図は第13図
は動作タイムチヤート図、第15−Ｊ図及び第15−Ｌ図は
画像編集による制御フローチヤート図、第16図及び第19
図は画像変換の一例図、第17−１図は座標認識の説明
図、第17−２図は座標認識の回路図、第17−３図〜第17
−６図は認識による制御フローチヤート図、第18−１図
及び第20−１図は画像変換の他の例の説明図、第18−２
図及び第20−２図はそのフローチヤート図である。 図中Ａはリーダ部、Ｂはプリンタ部である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長島 直 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 有本 忍 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 鈴木 良行 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−74774（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−53769（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】見開き状態のブック原稿が載置される原稿
   台と、 前記原稿台に載置されたブック原稿を走査する走査手段
   と、 前記走査手段により走査された原稿を含む前記原稿台上
   の画像を読み取り、画像信号を出力する読取手段と、 前記原稿台に載置されたブック原稿の右ページと左ペー
   ジをそれぞれ前記走査手段により走査するブックモード
   を設定する設定手段と、 前記読取手段から出力される画像信号に基づいて、前記
   走査手段の原稿走査方向における前記原稿台上のブック
   原稿の先端部及び後端部の位置を検出する検出手段と、 前記設定手段により前記ブックモードが設定されている
   とき、前記検出手段により検出されたブック原稿の先端
   部及び後端部の位置に従って、前記ブック原稿の中央位
   置を判定し、前記走査手段による右ページと左ページの
   走査位置をそれぞれ決定する決定手段と、 前記決定手段により決定された右ページと左ページの走
   査位置に従って前記走査手段を制御する制御手段と、 を有することを特徴とする像処理装置。