JPS591901B2 - スプレ−ガン移動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はスプレーガン移動装置に係り、スプレーガンの
往復移動を円滑に行える様にしたスプレーガン移動装置
を提供することを目的とする。

従来スプレーガン移動装置として第１図に示す様な塗装
用電動レシプロケータが知られている。これは所定間隔
を存して配設された一対のスプロケットホィール１、２
相互間に無端チェーン３を回転自在に張架し、スプレー
ガン（図示せず）が取り付けられる四角枠状の移動体４
の内部に矢印ＡＢ方向に直線移動自在に取り付けられた
フランジ５を前記チェーン３の一部に固定することによ
り、このフランジ５を介して前記移動体４をチェーン３
の一部に連結固定し、前記一方のスプロケットホィール
１を電動機６にて回転させてチェーン３を一方向に回転
させることにより前記移動体４をガイドレールＴ、８に
沿つて矢印ＣＤ方向に往復移動せしめ得る様構成されて
いた。前記フランジ５は前記チェーン３の回転に伴う前
記スプロケットホィール１、２部分における前記フラン
ジ５の変位を許容し得るべく前記移動体４の内部に矢印
ＡＢ方向に直線移動自在に設けられているものであるが
、この様な構成では移動体４に対するフランジ５の組み
込み構造が複雑であると共に重量も嵩み且つフランジ５
が移動体４の移動方向に対して直角方向に直線移動する
ため移動体４の往復移動時における折返点部分の衝撃が
大きく円滑な動作が行なわれずスプレーにむらを生ずる
等の欠点があつた。

本発明は上記欠点を除去したものであり、以下第２図乃
至第１２図と共にその各実施例につき説明する。

第２図は本発明になるスプレーガン移動装置の第１実施
例の一部切截側面図、第３図は第２図の−線に沿う横断
平面図、第４図は第２図の−線矢視図を示す。各図中、
１０，１１は上下方向に所定間隔を存して回転自在に配
設されたスプロケツトホイール（回転体）で、上側のス
プロケツトホイール１０は天井面１２に垂下された支持
アーム１３に軸支されている。なおこの支持アーム１３
は後述するチエーン（無端帯）１８に対して張力を附与
せしめる作用をなす。前記下側のスプロケツトホイール
１１は床面１４上に設置固定された減速機構１５，変速
機構１６を順次介して電動機１７に連結されている。前
記両スプロケツトホイール１０，１１相互間には無端チ
エーン１８が回転自在に張架されている。前記チエーン
１８の一部には連結機構１９を介して移動体２０が連結
固定されている。連結機構１９はボス２１にて保護？れ
たピン２２と回転円板２３とを有する。ピン２２はその
一端が前記チエーン１８の一部に固定され、且つ他端は
前記回転円板２３の一側面外周側の偏心部分に固定され
ている。回転円板２３はその他側面中心部に突設？れた
回転軸２４を前記移動体２０の外周面に設けられた軸受
部２５に回転自在に軸支することにより、この移動体２
０に対して回転自在に取り付けられている。前記回転円
板２３及び前記両スプロケットホィール１０，１１の各
回転中心点は第４図に示すように無端体１８の長手方向
中心線ｌ（第４図に示す）に対応して位置している。前
記移動体２０は円筒状をなすもので前記天井面１２と床
面１４との間に上記中心線ｌと平行状態で対応するよう
植設された単一のガイドポール２６の外周にスラストベ
アリング２７を介してその軸線方向に摺動自在に嵌装さ
れている。なお移動体２０はキーと？一溝との係合によ
り前記ガイドポール２６の周方向に対して回転不可能と
なつている。前記移動体２Ｐは前記チエーン１８を一方
向に回転させることによりガイドポール２６に沿つて往
復移動する。

２８はスプレーガンで、前記移動体２０の外側面に前記
連結機構１９と反対側に位置して取り付けられている。

次に上記構成になる本発明のスプレーガン移動装置の動
作につき説明する。

図示の状態より電動機１７にてスプロケツトホイール１
０，１１を矢印方向に回転させてチエーン１８を矢印方
向に回転させると、チエーン１８の回転に伴なつて連結
機構１９のピン２２が上昇するため、このピン２２と一
体に回転円板２３を介して移動体２０が上昇する。そし
て、前記ピン２２が第４図中Ａ点に達した後なおもチエ
ーン１８が矢印方向に回転すると、前記ピン２２は上側
のスプロケツトホイール１０の回転円周に沿つて第４図
中Ａ点からＢ点に変位する。

このピン２２がＡ点からＢ点に変位するのに伴い回転円
板２３が軸２４を中心に第４図中時計方向に回転する。
前記ピン２２がＢ点に達した後更にチエーン１８が矢印
方向に回転するとこのチエーン１８の回転に伴つて前記
ピン２２は下降し、このピン２２と一体に回転円板２３
を介して移動体２０が下降する。

そして、前記ピン２２が第４図中Ｃ点に達した後な訃も
チエーン１８が矢印方向に回転すると、前記ピン２２は
下側のスプロケツトホイール１１の回転円周に沿つて第
４図中Ｃ点からＤ点に変位する。前記ピン２２がＣ点か
らＤ点に変位するのに伴い回転円板２３は軸２４を中心
に第４図中時計方向に回転する。

そして、前記ピン２２がＤ点に達した後更にチエーン１
８が矢印方向に回転すると前記ピン２２は上昇しこのピ
ン２２と一体に回転円板２３を介して移動体２０は上昇
する。

以上の動作を繰り返すことにより移動体２０はガイドポ
ール２６に沿つて第２図中矢印方向に直線的に往復移動
する。

しかるに前記移動体２０の往復移動時に卦ける折返点部
分のピン２２のＡ点からＢ点及びＣ点からＤ点への夫々
の変位が回転円板２３の回転により円滑に許容されスプ
レーをむらなく良好に行ないうる。

なお、上記実施例において、移動体のガイドポールを単
一となしたことにより、従来の如くガイドレールを２本
設けた場合にその平行度を出さねばならないと共に重量
が嵩む等の問題点を解消し得る。

上述の如く、本発明になるスプレーガン移動装置によれ
ば、回転円板は移動体を介してガイドポールにより規制
されて直線方向変位するため、その直線方向走行がきわ
めて安定して｝り、しかも回転円板はその回転中心が回
転体と同心状態のままで回転してピン部材を周方向走行
させるため、ピン部材の走行も安定して｝り、従つて移
動体の直線方向走行、及び走行方向の逆転を極めて円滑
に行ないうると共に折返点の衝撃も少なく各部品の耐久
性を向上しえ、又移動体自体もガイドポールにより案内
されて一定の直線上の走行以外の不要な動きを除去され
て安定走行しうるため、スプレーガンにより極めて安定
に且つ高能率にスプレー動作を行ないうる等の特長を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のスプレーガン移動装置の１例を示す側面
図、第２図は本発明になるスプレーガン移動装置の第１
実施例の一部切截側面図、第３図は第２図の−線に沿う
横断平面図、第４図は第２図の−線矢視図である。 １０，１１・・・・・・スプロケツトホイール（回転体
）、１７・・・・・・電動機、１８・・・・・・チエン
（無端帯）、１９，２０・・・・・・移動体、２１・・
・・・・ボス、２２・・・・・・ピン、２３・・・・・
・回転円板、２４・・・・・・回転軸、２５・・・・・
・軸受部、２６・・・・・・ガイドポール、２７・・・
・・・ベアリング、２８・・・・・・スプレーガン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 互いに離間配設した１対の回転体１０１１間に張設
   され一方向に回転走行される無端体１８と、該無端体の
   長手方向中心線ｌと平行に固設されたガイドポール２６
   と、スプレーガン２８を有して該ガイドポールに摺動自
   在に案内嵌合されており該ガイドポールに対する周方向
   位置を固定したままで直線的摺動しうるスプレーガン移
   動体２０と、該移動体の上記無端体の長手方向中心線と
   対応する位置に回転自在に支承された回転円板２３と、
   該回転円板の偏心位置と該無端体の所定部とを連結する
   ピン部材２２とよりなり、該ピン部材の直線的走行時に
   は該回転円板にはそれ自体回転せず該移動体と共に上記
   一方向に直線的走行し、該ピン部材２２が何れか一方の
   該回転体１０、１１の外周を周方向走行する時には該回
   転円板２３はその回転中心が該回転体と同心状態のまま
   で１８０°回転して該移動体２０の走行方向を逆転させ
   、該スプレーガンを一定の直線上で往復移動させスプレ
   ーを行なわせるよう構成したことを特徴とするスプレー
   ガン移動装置。