JPS59190440A - 車両用アクセル制御装置 - Google Patents
車両用アクセル制御装置Info
- Publication number
- JPS59190440A JPS59190440A JP6328283A JP6328283A JPS59190440A JP S59190440 A JPS59190440 A JP S59190440A JP 6328283 A JP6328283 A JP 6328283A JP 6328283 A JP6328283 A JP 6328283A JP S59190440 A JPS59190440 A JP S59190440A
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- JP
- Japan
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- accelerator
- valve
- throttle valve
- opening
- valve opening
- Prior art date
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- Granted
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/107—Safety-related aspects
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M19/00—Details, component parts, or accessories of carburettors, not provided for in, or of interest apart from, the apparatus of groups F02M1/00 - F02M17/00
- F02M19/12—External control gear, e.g. having dash-pots
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、アクセル用操作子の変位ｍに基づいて、電
気的あるいは流体的駆動系等を介してスｎツ１〜ル弁開
度を遠隔制御するようにした車両用アクセル制御装置に
係わり、特にアクセル用操作子からスロットル弁へ至る
途中の駆動系に異常を来たした場合にも、アクセル用操
作子の復帰操作に連動してスロワ１−ル弁が確実に所定
位置まで閉じるようにした車両用アクセル制御装置に関
する。
気的あるいは流体的駆動系等を介してスｎツ１〜ル弁開
度を遠隔制御するようにした車両用アクセル制御装置に
係わり、特にアクセル用操作子からスロットル弁へ至る
途中の駆動系に異常を来たした場合にも、アクセル用操
作子の復帰操作に連動してスロワ１−ル弁が確実に所定
位置まで閉じるようにした車両用アクセル制御装置に関
する。
（従来技術とその問題点）
周知の如く、白勤車では、アクセルペダルとスロットル
弁がワイヤやリンク等により機械的に直結されていて、
アクセルペダルの踏込み量〈変位量、ス１−ローク）に
よってス［１ツｌ〜ル弁の開度が一義的に決まるように
構成されＣいる。
弁がワイヤやリンク等により機械的に直結されていて、
アクセルペダルの踏込み量〈変位量、ス１−ローク）に
よってス［１ツｌ〜ル弁の開度が一義的に決まるように
構成されＣいる。
この機械式アクセルシステムでは、アクヒルペダルの少
しの踏込みで急速に加速する加速感の良い特性を得るた
めに、アクセルペダルの変位（イ）に対するスロワ弁開
度弁聞度の変化率を大きく設定Ｊるど、定速走行での速
度の微細なコントロールがしづらくなる。
しの踏込みで急速に加速する加速感の良い特性を得るた
めに、アクセルペダルの変位（イ）に対するスロワ弁開
度弁聞度の変化率を大きく設定Ｊるど、定速走行での速
度の微細なコントロールがしづらくなる。
逆に、定速走行時の微細コン１へロール性を重視して、
アクセルペダルの変位量に対づるスロワ［〜ル弁開度の
変化率を小さく設定づると、ペダル操作に対づる加速感
が悪くなる。
アクセルペダルの変位量に対づるスロワ［〜ル弁開度の
変化率を小さく設定づると、ペダル操作に対づる加速感
が悪くなる。
このように、従来の機械式アクセル用操作子では、すべ
ての運転状況下で運転し易い特性を実現づることはなか
なか困難であった。
ての運転状況下で運転し易い特性を実現づることはなか
なか困難であった。
そこで、本出願人は先にアクセルペダルの変位量に基づ
いて、電気的あるいは流体的制御及び駆動系を介して、
スロワ１ヘル弁の開度を遠隔制御づ−るようにした車両
用アクセル制御装置を出願（特願昭５７−１８２０６６
）している。
いて、電気的あるいは流体的制御及び駆動系を介して、
スロワ１ヘル弁の開度を遠隔制御づ−るようにした車両
用アクセル制御装置を出願（特願昭５７−１８２０６６
）している。
このような車両用アクセル制御’ＪＡＭによれば、電気
的制御系あるいは流体制御系の伝達関数を所望する関数
に設定しｌζす、あるいは伝達関数を複数備えて、アク
セル用操作子の操作量あるいは操作速度に応じてこれら
を適宜選択づることにより、幅広い運転状況に対して常
にＲ適な加速特性を得ることが可能となる。
的制御系あるいは流体制御系の伝達関数を所望する関数
に設定しｌζす、あるいは伝達関数を複数備えて、アク
セル用操作子の操作量あるいは操作速度に応じてこれら
を適宜選択づることにより、幅広い運転状況に対して常
にＲ適な加速特性を得ることが可能となる。
しかしながら、このような電気流体制御式の車両用アク
セル制御装置にあっては、アクセル用操作子からスロワ
）〜ル弁に至る間に様々な位置検出要素（例えば、アク
セル用操作子の変位量検出器。
セル制御装置にあっては、アクセル用操作子からスロワ
）〜ル弁に至る間に様々な位置検出要素（例えば、アク
セル用操作子の変位量検出器。
ス１」ツ１ヘル弁開度検出器等）が存在づる他、電気的
な信号伝達系および流体制御系にも温度あるいは経年変
化等に伴う誤差が存在するため、長期間の使用の間には
、アクセル用操作子を完全に復帰さ′ｔ！−に状態にａ
３いても、スロットル弁開度が所定の初期開度（例えば
、アイドル位置）まで閉じない状態が発生覆る虞れがあ
った。
な信号伝達系および流体制御系にも温度あるいは経年変
化等に伴う誤差が存在するため、長期間の使用の間には
、アクセル用操作子を完全に復帰さ′ｔ！−に状態にａ
３いても、スロットル弁開度が所定の初期開度（例えば
、アイドル位置）まで閉じない状態が発生覆る虞れがあ
った。
（発明の目的）
この発明の「１的ｉ、：１． 、前述した遠隔制御式の
車両用アクセル制御装置において、アクセル用操作子か
らスロットル弁へ至る制御系になんらかの異常を来たし
たような場合にも、アクセル用操作子の復帰操作に連動
して確実にスロットル弁が初期位ｊζ１よで閉じるよう
にづることにある。
車両用アクセル制御装置において、アクセル用操作子か
らスロットル弁へ至る制御系になんらかの異常を来たし
たような場合にも、アクセル用操作子の復帰操作に連動
して確実にスロットル弁が初期位ｊζ１よで閉じるよう
にづることにある。
（発明の構成）
この発明は上述した遠隔制御式の車両用アクセル制御装
量において、スロワ［〜ル弁の開閉動作と機械的に連動
して一定の軌跡上を所定の開方向と閉方向とに往復移動
する弁開度表示片と、前記弁開度表示片よりも聞方向側
にあって、前記スロワ１ヘル弁駆動力よりも充分強力な
ツノによって閉方向ヘイ」勢されるどどもに、前記アク
セル用操作子の加減速動作と機械的に連動して、常に当
該時点のアクセル用操作子の変位量に対応して決定され
る弁開度表示片許容位置まで移動する弁開度規制片とを
設（〕、前記アクセル用操作子の復帰動作と連動して前
記弁開度規制片を前記スプリングの力で開方向へ移動さ
ゼつつ前記弁開度表示）・１に押当−にれにより前記ス
ロワ１ヘル弁を強制的に所定位百まで閉じさせるにうに
したものである。
量において、スロワ［〜ル弁の開閉動作と機械的に連動
して一定の軌跡上を所定の開方向と閉方向とに往復移動
する弁開度表示片と、前記弁開度表示片よりも聞方向側
にあって、前記スロワ１ヘル弁駆動力よりも充分強力な
ツノによって閉方向ヘイ」勢されるどどもに、前記アク
セル用操作子の加減速動作と機械的に連動して、常に当
該時点のアクセル用操作子の変位量に対応して決定され
る弁開度表示片許容位置まで移動する弁開度規制片とを
設（〕、前記アクセル用操作子の復帰動作と連動して前
記弁開度規制片を前記スプリングの力で開方向へ移動さ
ゼつつ前記弁開度表示）・１に押当−にれにより前記ス
ロワ１ヘル弁を強制的に所定位百まで閉じさせるにうに
したものである。
（実施例の説明）
第１図は本発明に係わる車両用アクセル制御装置の電気
的＜＞ Ｍ４成を示ずブロック図である。同図において
、アクセルペダル（アクセル用操作子）１のアクセル踏
込み■（ペダルス１へ］」−りｊ：たは変位量）は、ペ
ダルポテンショ２を介して、ペダルストロークに対応し
たアナログ電圧に変換される。
的＜＞ Ｍ４成を示ずブロック図である。同図において
、アクセルペダル（アクセル用操作子）１のアクセル踏
込み■（ペダルス１へ］」−りｊ：たは変位量）は、ペ
ダルポテンショ２を介して、ペダルストロークに対応し
たアナログ電圧に変換される。
制御信号発生部３は、ペダルポテンショ２の出力電圧を
△、／ ［）変換づるＡ／Ｄ変換器３１と、このＡ／Ｄ
変換器３１の出力に基づいて所定の演算を行なうマイク
ロコンビコータ３２と、このマイクロコンピュータ３２
の出力をＤ／Ａ変換して出力覆るＤ／Ａ変換器３３とか
ら構成されている。
△、／ ［）変換づるＡ／Ｄ変換器３１と、このＡ／Ｄ
変換器３１の出力に基づいて所定の演算を行なうマイク
ロコンビコータ３２と、このマイクロコンピュータ３２
の出力をＤ／Ａ変換して出力覆るＤ／Ａ変換器３３とか
ら構成されている。
そして、マイクロコンピュータ３２には、第２図のグラ
フで実線に示す曲線ａのごとき、アクセルペダルストロ
ークとスロットル弁聞度との関係を表わすテーブルが設
定されており、このテーブルを参照することによって、
マイクロコンビコータ３２では、ペダルポテンショ２．
Ａ／Ｄ変換器３１を介して検出されたペダルストローク
に対応するス１」ツ１〜ル弁１１０度を演算により求め
、これをＤ 、−’ Ａ変換器３３を介して一す−−ホ
モータドライ／＜４へと出力Ｊる。
フで実線に示す曲線ａのごとき、アクセルペダルストロ
ークとスロットル弁聞度との関係を表わすテーブルが設
定されており、このテーブルを参照することによって、
マイクロコンビコータ３２では、ペダルポテンショ２．
Ａ／Ｄ変換器３１を介して検出されたペダルストローク
に対応するス１」ツ１〜ル弁１１０度を演算により求め
、これをＤ 、−’ Ａ変換器３３を介して一す−−ホ
モータドライ／＜４へと出力Ｊる。
１ノー小モータドライバ４では、第３図に示寸１／Ｊ］
く、スロワ（〜ル弁５を回動制御づ−るためのサー小七
−タ６の１１１１に取りイ・」（プられた弁開度ボテン
シ三」７で検出されたスロットル弁間１哀と、制御信号
光り一部３から出ツノされるスロットル弁開度のＩＤ
ｆ’ｊ狛との偏差に単ついて、この偏差を補正する電流
をリーーボ七−タ（５に出力し、これによりスロットル
弁５はス［］］ツ１−ル弁開度目標に位置決め制御され
る、。
く、スロワ（〜ル弁５を回動制御づ−るためのサー小七
−タ６の１１１１に取りイ・」（プられた弁開度ボテン
シ三」７で検出されたスロットル弁間１哀と、制御信号
光り一部３から出ツノされるスロットル弁開度のＩＤ
ｆ’ｊ狛との偏差に単ついて、この偏差を補正する電流
をリーーボ七−タ（５に出力し、これによりスロットル
弁５はス［］］ツ１−ル弁開度目標に位置決め制御され
る、。
＝一方、第３図（ピ示Ｊ゛如く、１ナーボモータ６で駆
動されるス（］ツ１−ル弁の回転軸８には、ボス９か自
由に回転可能に嵌ｊ中されるとともに、この回転軸８の
先端部には軸Ｂと一体に旋回するように弁開度表示片１
０か固着されている。
動されるス（］ツ１−ル弁の回転軸８には、ボス９か自
由に回転可能に嵌ｊ中されるとともに、この回転軸８の
先端部には軸Ｂと一体に旋回するように弁開度表示片１
０か固着されている。
また、ボス９からは半径方向外方へ向Ｉ′、ｊて第１の
レバー１１と扇状に形成された第２のレバー１２とかそ
れぞれ一体に突設されており、口の第２のレバー１２に
は前記弁開度表示片１０と当接するように弁開度規制片
１３が固着されている。
レバー１１と扇状に形成された第２のレバー１２とかそ
れぞれ一体に突設されており、口の第２のレバー１２に
は前記弁開度表示片１０と当接するように弁開度規制片
１３が固着されている。
従って、弁開度表示片１０は、スロワ１ヘル弁５の朋閉
動作と機械的に連動して円軌道上を所定の開方向（矢印
Ｂで示す）と開方向（矢印へで示ず）とに往復旋回する
ようになされている。
動作と機械的に連動して円軌道上を所定の開方向（矢印
Ｂで示す）と開方向（矢印へで示ず）とに往復旋回する
ようになされている。
また、第１のレバー１１には、サーボモータ６の駆動力
よりも充分強力な引張スプリング１４の一端が固定され
ており、また第２のレバー１２には第４図に示づ如く、
アクセルワイヤ１５の一端１５ａが固定され、このアク
セルワイヤ１５は第２のレバー１２の外周近傍に弧状に
形成されたカイト部材〈図示ぜず）に沿うように図中点
線に示ザ如く這わせて設けられており、その他端はアク
セルへタル１に連結されている。
よりも充分強力な引張スプリング１４の一端が固定され
ており、また第２のレバー１２には第４図に示づ如く、
アクセルワイヤ１５の一端１５ａが固定され、このアク
セルワイヤ１５は第２のレバー１２の外周近傍に弧状に
形成されたカイト部材〈図示ぜず）に沿うように図中点
線に示ザ如く這わせて設けられており、その他端はアク
セルへタル１に連結されている。
従って、弁開度規制片１３は、前記弁開度表示片１０よ
りも開方向側（矢印Ｂ）にあって、円形軌跡を描きなが
ら軸８を中心に往復旋回可能に支承され、かつスロワ１
−ル弁駆動力よりも充分強ｊノなスプリング１４を介し
て開方向（矢印Ａ）へ（＝Ｊ９Ａされるとともに、前記
アクセルペダル１の加減速動作と機械的に連動して、常
に当該時点のアクセルペダルのベタルス［−ローフに対
応して決定される弁開度表示片許容位置く第２図におい
て曲線すで示Ｊ）まで移動するように設定されている。
りも開方向側（矢印Ｂ）にあって、円形軌跡を描きなが
ら軸８を中心に往復旋回可能に支承され、かつスロワ１
−ル弁駆動力よりも充分強ｊノなスプリング１４を介し
て開方向（矢印Ａ）へ（＝Ｊ９Ａされるとともに、前記
アクセルペダル１の加減速動作と機械的に連動して、常
に当該時点のアクセルペダルのベタルス［−ローフに対
応して決定される弁開度表示片許容位置く第２図におい
て曲線すで示Ｊ）まで移動するように設定されている。
なａヲ、第３図および第４図において、１６は、ス（］
ットル弁５が配設された吸気筑路て゛ある。
ットル弁５が配設された吸気筑路て゛ある。
以上の構成において、アクセルペダル１が踏込み操作さ
れると、アクセルワイヤ１５が引っ張られて第２のレバ
〜１２が開方向く矢印△）へ回動する。ここで、前）ホ
した如く、アクセル１ノイＡ７．１５は第２のレバー１
２の外周に沿って形成された弧状のカイ１−に沿わせて
はわされでいるため、第２図に示す如くアクセルペダル
ス１へローフと曲線ｌ）に示覆弁開度規制片１３の回動
位置とｉＪ、心線比例せザ゛、同図に示づ如く、ペダル
ストロークが小さい区間ではペダルストロークの変化に
対して大きく変化し、またペダルストロークが大きい領
域では小さく変化する。
れると、アクセルワイヤ１５が引っ張られて第２のレバ
〜１２が開方向く矢印△）へ回動する。ここで、前）ホ
した如く、アクセル１ノイＡ７．１５は第２のレバー１
２の外周に沿って形成された弧状のカイ１−に沿わせて
はわされでいるため、第２図に示す如くアクセルペダル
ス１へローフと曲線ｌ）に示覆弁開度規制片１３の回動
位置とｉＪ、心線比例せザ゛、同図に示づ如く、ペダル
ストロークが小さい区間ではペダルストロークの変化に
対して大きく変化し、またペダルストロークが大きい領
域では小さく変化する。
仙プ）、この」、うにアクセルペダル１か踏込み操作さ
れると、スロットル弁目標開度の値は第２図において曲
線ａに示す如くほぼ８字を描ぎながら上昇し、この場合
、制御系が正常に動作している限り、スロットル弁の目
標開度が弁開度規制片１３による規制開度を越えること
はない。
れると、スロットル弁目標開度の値は第２図において曲
線ａに示す如くほぼ８字を描ぎながら上昇し、この場合
、制御系が正常に動作している限り、スロットル弁の目
標開度が弁開度規制片１３による規制開度を越えること
はない。
すなわら、アクセルペダル１からスロットル弁５へ至る
遠隔制御系が全て正常に動作する場合には、第２図曲線
ａに示す関係に従って、スロワ１〜ル弁５の聞喰はアク
セルペダル１の変位置に対応して制御され、何等支障を
来たすことはない。
遠隔制御系が全て正常に動作する場合には、第２図曲線
ａに示す関係に従って、スロワ１〜ル弁５の聞喰はアク
セルペダル１の変位置に対応して制御され、何等支障を
来たすことはない。
これに対して、ペダルポテンショ２弁間間度ポテンショ
７等の異常あるいはサーボモータ６自体の異常等によっ
て、例えば第２図に示づ如く、アクセルペダルストロー
ク△１の状態において、スロワ弁開度弁聞度が１−１に
固定されてしまった状態を想定する。
７等の異常あるいはサーボモータ６自体の異常等によっ
て、例えば第２図に示づ如く、アクセルペダルストロー
ク△１の状態において、スロワ弁開度弁聞度が１−１に
固定されてしまった状態を想定する。
このような状態では、アクセルペダルス１へローフＡ１
に対応して弁開度規制片１３の位置は丁〇にｄつるか、
この状態からアクレルペダル４復帰動作させると、ベタ
シス１〜ローりかＡ１から△；・に復帰した時点におい
て、弁開度規制片１３の開度位置はＴ。から丁１に減少
して、実際のスロットル弁開度と弁開度規制片１３の位
置とが一致することになり、以後スプリング１４のツノ
によって弁開度規制片１３は弁開度表示片１０へと押イ
」りられ、これによりスロットル弁５は所定の初期間麿
まで強制的に閉じられ、スロットル弁５が間き敢しにな
ることが防止される。
に対応して弁開度規制片１３の位置は丁〇にｄつるか、
この状態からアクレルペダル４復帰動作させると、ベタ
シス１〜ローりかＡ１から△；・に復帰した時点におい
て、弁開度規制片１３の開度位置はＴ。から丁１に減少
して、実際のスロットル弁開度と弁開度規制片１３の位
置とが一致することになり、以後スプリング１４のツノ
によって弁開度規制片１３は弁開度表示片１０へと押イ
」りられ、これによりスロットル弁５は所定の初期間麿
まで強制的に閉じられ、スロットル弁５が間き敢しにな
ることが防止される。
なお、ここで上ｊボしたスロワ１〜ル弁５の初期開度と
は、例えはアイドリング状態に相当する開度でも良いし
、あるいは完全に吸気管／８１６を閉してしＪ、つても
良い。
は、例えはアイドリング状態に相当する開度でも良いし
、あるいは完全に吸気管／８１６を閉してしＪ、つても
良い。
かくして、この実施例装置によれば、アクセルペダル１
からスロワ１ヘル弁５に至る遠隔制御系に奴常か生じた
場合でも、アクセルペダルを復帰操作しさえづれば、ス
ロワ１〜ル弁５は確実に所定の一初期開度まで強制的に
閉じられることになり、この種車両用アクセル制御装置
の信頼性を為しく向上さけ８ごとができる。
からスロワ１ヘル弁５に至る遠隔制御系に奴常か生じた
場合でも、アクセルペダルを復帰操作しさえづれば、ス
ロワ１〜ル弁５は確実に所定の一初期開度まで強制的に
閉じられることになり、この種車両用アクセル制御装置
の信頼性を為しく向上さけ８ごとができる。
イ５お、前記実施例では、弁開度表示片１０として、ス
ロットル弁５の回転軸８と一体に回動するものを採用し
、更に弁開度規制片１３として回転軸８を中心として回
動１−るレバー１２に固着されたものを示したが、弁開
度規制片Ｊ３よび弁開度表示片の構造はこれに限定され
るものではない。
ロットル弁５の回転軸８と一体に回動するものを採用し
、更に弁開度規制片１３として回転軸８を中心として回
動１−るレバー１２に固着されたものを示したが、弁開
度規制片Ｊ３よび弁開度表示片の構造はこれに限定され
るものではない。
要するに、弁開度表示片としては、スロットル弁の開閉
動作と機械的に連動して一定の軌跡上を所定の開方向と
閉方向とに往復移動するものであれば良い。
動作と機械的に連動して一定の軌跡上を所定の開方向と
閉方向とに往復移動するものであれば良い。
また、弁開度規制片としては、前記弁開度表示片よりも
開方向側にあって、前記軌跡上を往復移動可能に支承さ
れ、かつ前記スロットル弁駆動力より６充分強力なスプ
リングを介して閉方向へ（＝１勢されるとともに、前記
アクセル用操作子のｆ）Ｏ減速動作と機械的に連動して
、常に当該時点のアクヒル用操作子の変位量に対応１ノ
で決定される弁開度表示片許容位置まで移動するような
構造のものであれば良い。
開方向側にあって、前記軌跡上を往復移動可能に支承さ
れ、かつ前記スロットル弁駆動力より６充分強力なスプ
リングを介して閉方向へ（＝１勢されるとともに、前記
アクセル用操作子のｆ）Ｏ減速動作と機械的に連動して
、常に当該時点のアクヒル用操作子の変位量に対応１ノ
で決定される弁開度表示片許容位置まで移動するような
構造のものであれば良い。
また、前記実施例では、スロットル弁駆動手段としてサ
ー小モータ６を示したが、これに限らずステッピングモ
ータあるいは曲１１アクチコエータその他種々の駆動機
構を採用することができる。１また、前記実施例では、
アクヒル用操作子としてアクセルペダルを示したが、こ
れはペダルに限るものではなく、手動レバーその伯車種
によって種々の操作子を使用することができることは勿
論である。
ー小モータ６を示したが、これに限らずステッピングモ
ータあるいは曲１１アクチコエータその他種々の駆動機
構を採用することができる。１また、前記実施例では、
アクヒル用操作子としてアクセルペダルを示したが、こ
れはペダルに限るものではなく、手動レバーその伯車種
によって種々の操作子を使用することができることは勿
論である。
また、前記実施例では、制御信号発生部３として、第２
図の曲線ａに示す１種類の特性を設定されｌ〔マイクロ
コンピュータ３２を示したが、アクセルペグシス１−〇
−クとスロットル弁開度との関数はこれに限ら覆゛、そ
の他種々の関数曲線を設定しでも良く、またその種類も
１種類に限らず複数種類設（プ、これをアクセルペダル
ストロークＪ３よびその変化速度等に応じて適宜選択し
ても良いことは勿論である。
図の曲線ａに示す１種類の特性を設定されｌ〔マイクロ
コンピュータ３２を示したが、アクセルペグシス１−〇
−クとスロットル弁開度との関数はこれに限ら覆゛、そ
の他種々の関数曲線を設定しでも良く、またその種類も
１種類に限らず複数種類設（プ、これをアクセルペダル
ストロークＪ３よびその変化速度等に応じて適宜選択し
ても良いことは勿論である。
（発明の効果）
以上の実施例の説明でも明らかなように、この発明によ
れば、アクセル用操作子の変位量に基づいて、電気的あ
るいは流体的制御系を介してスロワ１〜ル弁を遠隔駆動
するようにした車両用ノックセル制御装置にＪ）いて、
アクセル用操作子からスロワ１〜ル弁に至る制御系に異
常が生じた場合でも、確実にアクセル用操作子の復帰操
作に応答してスロットル弁を初＋１１Ｊ位置まで強制的
に閉じ６１マることができ、この種装置の信頼性を著し
く向上させることができる。
れば、アクセル用操作子の変位量に基づいて、電気的あ
るいは流体的制御系を介してスロワ１〜ル弁を遠隔駆動
するようにした車両用ノックセル制御装置にＪ）いて、
アクセル用操作子からスロワ１〜ル弁に至る制御系に異
常が生じた場合でも、確実にアクセル用操作子の復帰操
作に応答してスロットル弁を初＋１１Ｊ位置まで強制的
に閉じ６１マることができ、この種装置の信頼性を著し
く向上させることができる。
第１図は、本発明装置の電気的な構成を示づプロッタ図
、第２図はアクセルペダルストロークとス１コツドル弁
開度おＪ、び弁開度規制位置どの関係を示すグラフ、第
３図は弁開度規制片Ｊ３よび弁開度表示片の貝イホ的な
構造を示す斜視図、第４図は第３図に示す装置の側面図
である。 １・・・・・・アクセルペダル ２・・・・・・ペダルポテンショ ３・・・・・・制御信号発生部 ４・・・・・・サーボモータドライバ ５・・・・・・スロワ１−ル弁 ６・・・・・・サーボモータ ７・・・・・・弁開ＩＫボデンショ ε３・・・・・・回転軸 ９・・・・・・ボス １０・・・弁開度表示ｊ１ １１・・・第１のレバー １２・・・第２のレバー １３・・・弁開度規制片 １／４・・・引張スプリング １５・・・アクセルワイ＼フ １６・・・吸入管路 特許出願人 日産自動車株式会社
、第２図はアクセルペダルストロークとス１コツドル弁
開度おＪ、び弁開度規制位置どの関係を示すグラフ、第
３図は弁開度規制片Ｊ３よび弁開度表示片の貝イホ的な
構造を示す斜視図、第４図は第３図に示す装置の側面図
である。 １・・・・・・アクセルペダル ２・・・・・・ペダルポテンショ ３・・・・・・制御信号発生部 ４・・・・・・サーボモータドライバ ５・・・・・・スロワ１−ル弁 ６・・・・・・サーボモータ ７・・・・・・弁開ＩＫボデンショ ε３・・・・・・回転軸 ９・・・・・・ボス １０・・・弁開度表示ｊ１ １１・・・第１のレバー １２・・・第２のレバー １３・・・弁開度規制片 １／４・・・引張スプリング １５・・・アクセルワイ＼フ １６・・・吸入管路 特許出願人 日産自動車株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＜ １ ） ！５えられた制御信号に対応しノこ弁開度
となるようにスロワ１〜ル弁を開閉駆動するスロツｈル
弁駆動手段ど： アクセル用操作子の変位量を検出するアクセル変位量検
出ｒ段と； 前記アクセル変位量検出手段の出ツクに対応したスロッ
トル弁開度の制御信号を出力し、その制御信号を前記ス
ロワ１〜ル弁駆動手段に与える制御信号発生手段とニ ス］−１ツ１〜ル弁の開閉動作と機械的に連動しＣ一定
の軌跡上を、所定の閉方向と閉方向とに往復移動りる弁
開度表示Ｊ′！１と； 前記弁問屋表示片よりも閉方向側にあって、かつ前記ス
１」ツ１〜ル弁駆動力よりも充分強力な力によって閉プ
）向へどイ」勢されるとと−しに、前記アクセル用操作
子の加減速動作と機械的に連動）ノて、当該峙点のアク
セル用操作子の変位量に対応して決定される弁開度表示
片許容位置まで移動リ−る弁開度規制片からなることを
特徴とする車両用アクセル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6328283A JPS59190440A (ja) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | 車両用アクセル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6328283A JPS59190440A (ja) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | 車両用アクセル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59190440A true JPS59190440A (ja) | 1984-10-29 |
| JPH0324576B2 JPH0324576B2 (ja) | 1991-04-03 |
Family
ID=13224809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6328283A Granted JPS59190440A (ja) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | 車両用アクセル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59190440A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61107940U (ja) * | 1985-05-27 | 1986-07-09 | ||
| JPS6236242U (ja) * | 1985-08-21 | 1987-03-03 | ||
| JPS62298645A (ja) * | 1986-06-17 | 1987-12-25 | Nissan Koki Kk | 気化器における自動制御方法 |
| DE3720897A1 (de) * | 1986-06-26 | 1988-01-07 | Toyota Motor Co Ltd | Regelvorrichtung fuer eine drosselklappe in einer brennkraftmaschine |
| JPS63167036A (ja) * | 1986-12-29 | 1988-07-11 | Honda Motor Co Ltd | 車両用エンジンのスロツトル制御装置 |
| DE3810270A1 (de) * | 1987-03-26 | 1988-10-13 | Nissan Motor | Verfahren und vorrichtung zur elektronischen steuerung der antriebsmaschine eines kraftfahrzeugs, in ausfallgeschuetzter ausfuehrung |
| JPS63277826A (ja) * | 1987-05-06 | 1988-11-15 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関のスロットル開度制御装置 |
| JPS6425434U (ja) * | 1987-08-07 | 1989-02-13 | ||
| US4838226A (en) * | 1986-12-12 | 1989-06-13 | Nippondenso Co., Ltd. | Apparatus for controlling intake air flow rate in internal combustion engine |
| JPH03156134A (ja) * | 1989-11-10 | 1991-07-04 | Mitsubishi Motors Corp | スロットル装置 |
| JPH03156133A (ja) * | 1989-11-10 | 1991-07-04 | Mitsubishi Motors Corp | スロットル装置 |
| JPH03172542A (ja) * | 1989-11-29 | 1991-07-25 | Mitsubishi Motors Corp | スロットル装置 |
| EP1550802A4 (en) * | 2002-10-11 | 2007-02-28 | Mikuni Kogyo Kk | BUTTERFLY DEVICE |
-
1983
- 1983-04-11 JP JP6328283A patent/JPS59190440A/ja active Granted
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| JPS63140832A (ja) * | 1986-06-26 | 1988-06-13 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のスロツトル弁制御装置 |
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| US4879657A (en) * | 1987-03-26 | 1989-11-07 | Nissan Motor Company, Limited | System and method for electronically controlling a vehicular engine operation having a safe function |
| JPS63277826A (ja) * | 1987-05-06 | 1988-11-15 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関のスロットル開度制御装置 |
| JPS6425434U (ja) * | 1987-08-07 | 1989-02-13 | ||
| JPH03156134A (ja) * | 1989-11-10 | 1991-07-04 | Mitsubishi Motors Corp | スロットル装置 |
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| JPH03172542A (ja) * | 1989-11-29 | 1991-07-25 | Mitsubishi Motors Corp | スロットル装置 |
| EP1550802A4 (en) * | 2002-10-11 | 2007-02-28 | Mikuni Kogyo Kk | BUTTERFLY DEVICE |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0324576B2 (ja) | 1991-04-03 |
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