JPS59191123A

JPS59191123A - Ｖｔｒ用シリンダモ−タ

Info

Publication number: JPS59191123A
Application number: JP58063572A
Authority: JP
Inventors: Saburo Kazama; 風間　三郎; Akira Tamura; 昭田村; Toshio Osada; 長田　俊男
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1983-04-13
Filing date: 1983-04-13
Publication date: 1984-10-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明はＶＴＲのビデオヘッド回転用のシリンダモータ
に係わり、特に小型軽量かつ低コスト化に好適なＶＴＲ
用シリンダモータに関するものである。

〔発明の背景〕

第１図は従来のシリンダモータの構造例図を示し、同図
（α）は全体構造の縦断面図、同図（ｈ）はモータ固定
子部の平面図を示す。本例は６相偏平ブラシレス直流モ
ータを下シリンダ内に内蔵した構造である。

同図において、回転子マグネット４はその平面を扇形に
等分割着磁した多極の磁極を有する。

この多極の磁極は鉄等の磁性材で構成した回転子ヨーク
８で裏面磁極が短絡され、一方表面の磁極は上向きにさ
れている。このような磁極と回転子ヨーク８からなる回
転子マグネッ）４＆’！。

ロータボス５を介し回転軸７に取り付けられている。ロ
ータボス５は回転軸７に圧入または接着されている。回
転軸７を支承する２個の軸受６．６ｒにはころがり軸受
が用いられ、これらは下シリンダ９の上下部に設けられ
ている。

モータ固定子は、下シリンダ９の側壁の上部周縁部に固
定されている扁平円環状の固定子ヨーク６と、該固定子
ヨーク３の上に積層固定されている固定子コイル１０か
らなる。固定子コイル１０はその１相当りのコイル極数
が前記回転子マグネット４に等しい８極構造である。そ
して固定子コイル１０は、回転子マグネット４の上部に
、かつ回転子マグネット４磁極に対向させて配列されて
いる。

この固定子コイル１０の外周縁部には３個の位１置検出
センサとしての磁界検出素子ｉ、１’、１’・が所定の
角度間隔（３００）をもって配線基板２とともに固定さ
れている。磁界検出素子１，１・、１・・は回転子マグ
ネット４の側面方向の漏洩磁界を検知して、その回転位
置を検出するようになっている。磁界検出素子としては
ホール素子が一般的である。配線基板２は下シリンダ９
のモータ内蔵部の側壁の一部の切欠き部に外方に突き出
して設けられている。該側壁部の内面には磁。

性体より成るシールドリンク１１がはめ込まれ℃いる。

回転トランスの２次側巻線１６は固定子の上面に固定さ
れている。

下シリンダ９の下部にはフライホイール１７が回転軸７
に固定されている。フライホイール１７には２個のタッ
クマグネッ）　１８．１８’が互いに極性を逆にして取
り付けられている。タックマグネソ）　１８．１８’は
それぞれビデオヘッド１４．１４’［対応した位置に固
定されている。下シリンダ９の下部側面には１個の磁界
検出素子１９が固定されている。そしてその固定位置は
タックマグネット１８，１８′が回転通過する円周の上
部にある。

このような構成のシリンダモータにおいて磁。

界検出累子１，１・、１・・で検出された回転子マグネ
ット４の磁極位置信号は駆動電子回路（図示せず）で処
理され固定子コイル１０への給電が制御される。これに
よって回転子マグネット４は回転駆動され、上シリンダ
１２は所定の回転数で回転させられる。上シリンダ１２
の回転によりこれに取り付けであるビデオヘッド１４．
１４’はこれに。

接して走行するビデオテープ（図示せず）の真。

面を走査する。したがってテープ上のビデオ信号はビデ
オヘッド１４．１４’によって記録、再生される。

フライホイール１７上のタックマグネット１８．１８’
と磁界検出素子１９はビデオヘッド１４　、１４’の位
置検出部を構成している。磁界検出素子１９はビデオヘ
ッド１４．１４・の識別と同時に、その回転位相を制御
するための正負１対のタック信号を発生する。上シリン
ダ１２の回転速度の制御は固定子・コイル１０に組込ん
だ周波数信号発生用コイルに１発生する電圧を速度信号
として用い、この電圧。

でモータ入力を制御することにより行なわれる。

しかしながら、このような従来構造のシリンダモータに
は次のような種々の欠点があった。

（１）　　磁界検出素子ｉ、ｉ’、ｉ″が固定子コイル
１０の外周縁部に設けられ、かつ回転子マグネット４の
側面磁界で位置検出をする構成にされ。

ているため、該回転子マグネット４から一定。

量以上の側面漏洩出来を発生させろことか必要となる。

このため、モータ周辺の磁気ノイ・ズが増大するととも
にモータ効率が低下する。

（２）配線基板２が固定子コイル１０の側面に設けられ
ているため、モータの寸法が大きくなる。

（３）　　磁界検出素子１．１’、１・・中にフェライ
ト等３磁性材を用いた構造の場合は回転子マグネット磁
束との間にコギングトルク（レラクタンストルク）が発
生し、回転むらが増大する原因となる。

（４）　　タック検出部もシリンダに外付けされ℃いる
ため、シリンダ寸法が大きくなり易（かつ、タックマグ
ネット磁界による磁気ノイズが発生し易い、またタック
検出部はビケオヘ。

ンドと別ピースであり、ビデオヘッドから犬。

きく離れているため、ビデオヘッド位置に対。

しタック検出部の位置決めをしにくい。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、製
作し易く低コストで小型軽量の量産的構造のシリンダモ
ータを提供するにあるｇ〔発明の概要〕前記目的を実現するために、本発明のシリン・ダモータ
は、ｉｌ＋　　ビデオヘッドの位置検出用信号（タラ差信号
）磁界発生部をその回転子マグネットの３中心孔内また
はその周縁部に設けた構造にし。

た点、（２）　　前記扁平状回転子マグネットの中心と前・配
位量検出用信号磁界発生部との距離をｒと。

する時、少くとも上記回転子マグネットの回（）転位置
を検知するセンサを固定子ヨークの平面。

部内で、かつ固定子ヨークの中心からτの距。

離の近辺位置に設けた点にある。

〔発明の実施例〕

以下本発明を実施例に基づき説明する。

第２図は本発明のシリンダモータの第１実施。

例の縦断面図、第６図（α）は同シリンダモータの。

回転子マグネットの磁極平面図、同゛図（ｂ）は固定子
ヨーク部の平面図を示す。

本シリンダモータは扁平型３相直流ブラシレスモータを
下シリンダ下部に直結した構造で、その回転子マグネッ
ト磁極を下向きにかつ固定・子をこれに対向させて最下
部に配した構造であ・る。下シリンダ９の中心部の上下
には２個の軸・受６，６ｔが設けられており、これによ
り回転軸７が回転自在に支承されている。

回転軸７上で上側軸受６の上部にはディスク・１６が固
定されている。該ディスク１３には上シリ・ンダ１２が
固定されている。上シリンダ１２の側面・部には２個の
ビデオヘッド１４　、１４’が固定されてｉ。

いる。

回転軸７上の下側軸受６′の下部には、回転子。

ヨーク８が固定され、該回転子ヨーク８ｖＣ，はモ。

−タの回転子マグネット４がその磁極面を下向。

きにされて固定されている。回転子マグネット１゜４の
下側には該回転子マグネットの磁極°面に対。

向してモータ固定子が固定されている。該モー。

夕固定子コイル１０、固定子ヨーク３、磁界検出。

素子１．１’、１”及び配線基板２６から成っている。

配線基板２６上には配線用パターン導体が施キ１れてお
り、さらに上記固定子コイル１０の端末、磁界・検出素
子１，１・、１″の端末及び駆動電子回路のＩＣ・２１
や他の電子部品２２等が薄型形状に配線されて・いる。

該配線基板２６は固定子ヨーク乙の裏側（固定子コイル
１０とは反対側の面）に固定されている。

磁界検出素子１，１・、１・′は固定子ヨーク乙の中心
孔の周縁部の平面内に設けた小孔中に挿入固定されてい
る。該磁界検出素子１．１’１”の先端面は回転子マグ
ネット４の磁極面に対向し、その用磁極面直下の磁界で
回転位置を検出できろよう。

になっている。磁界検出素子１．１！１”の端末は固。

電子ヨーク３の裏面側に引き出され基板２６面上。

に接続される。固定子ヨーク乙の外周縁部には。

カップ状のシールドケース１１の内側底面部が固。

定されている。シールドケース１１は下シリンダ。

９の下部の側面で下シリンダ９に固定されてい。

る。

扁平円環状の回転子マグネット４の中心孔周。

線にあってビデオヘッド１４．１４’と所定の角度をな
す位置には、ビデオヘッドの位置検出のため・の微小の
マグネット（タックマグネット）１８が固定されている
。本実施例は磁界検出素子１を・利用してビデオヘッド
１４，１４’の回転位置信号（・タック信号）を得る構
成である。従って、タラ３クマグネツト１８の取付半径
は磁界検出素子１で・該磁界信号を検知できる位置に選
んである。

このような構造の本実施例によれば、磁界検・出紫子１
．１’、１ｔ′で回転子マグネット４の磁極面出界が検
出され、この出力信号に従って電子回路に１０より固定
子コイル１０に流される電流が制御され。

る。回転子マグネット４は該固定子コイル１０に流れる
電流によって回転駆動させられる。゛回転・子マグネッ
ト４０回転により、上シリンダ１２は回転させられ、上
シリンダ１２０回転によって、１コこれに固定しである
ビデオヘッドが回転゛させら。

れる。

本実施例の構成では、タックマグネット磁界。

の極性が回転子マグネット磁界の極性と同じに。

なされているため、磁界検出素子１，１〆、１・・の轟
。

力電圧は位置信号電圧にタック信号電圧が重畳・した波
形となる。

第３図（α）は第２図のシリンダモータの回転子・マグ
ネット４の磁極平面図、同図（６）は固定子ヨ・−り６
の平面図、同図（Ｃ）は固定子ヨーク６の中）心と磁界
検出素子１の中心を通る線で切った断・面図を示す。

回転子マグネット４は平面を扇形に８極に等・分割着磁
した扁平円環構造で、その中心孔周縁・部にタックマグ
ネット１８が固定されている。固１０定子ヨーク６（・
ま中心部に扁平状の凹部（座グ］ル部）４０を有し、こ
の部分に１２０度間隔で貫通小・孔が設けられている。

そしてここに磁界検出素・子１．１’　１″が挿入して
固定されている。磁界検出・素子１．１’、１・・の受
感部は固定子ヨーク３の座グ１）す部４０の平面より、
回転子マグネット４側に突。

出させられている。本例では磁界検出素子１，１−１ｒ
ｒは同一半径位置で回転子マグネット４の磁界とタック
マグネット１８の磁界の双方を検出でき。

る位置に設けである。

固定子ヨーク３の凹部（座グリ）構造は、回転子マグネ
ット４の磁束を固定子ヨーク３の座グリ部４０より大半
径の外側平面部に集中させ、ここに設ける固定子コイル
１０の逆起電力値を向上させ、モータ効率を向上させる
。これと同時に磁界検出素子ｉ、ｉ’、１’・に対して
も回転子マグネット４及びタックマグネット１８の磁束
を集中させてその出力値を増大させる。したがって、気
の高い位置検出信号及びタック信号を得ることができる
。また、固定子ヨークの／ト孔中に・磁界検出素子を挿
入する構造は磁界検出素子の配列精度を高くでき、かつ
固定子の構造を簡易化できる。固定子ヨーク６にはソフ
トフェライト等固有抵抗の高い軟磁性材を用いろと、鉄
損が少なく一層高効率のモータを構成でき、かつ中心部
の凹部（挫グリ部）も容易に形成できる。。

第４図は外径約３８７７１７７１の固定子ヨーク３と外
径。

約３６ｍｒｒＬ、内径約１２ｍｍ回転子マグネット４を
用い磁界検出素子１．１’、１’・の設置位置及び固定
子ヨーク６の中心部の凹部（座グリ部）深さに′対する
磁界検出素子１．ｊ’、１”の出力及び固定子コイル１
０の逆起電圧値の実＃を行なった結果を示す概略図であ
る。

同図（ａ）はタックマグネット１８と磁界検出素子・１
．１’１″との半径距離Ｘに対する、磁界検出素子１．
１・、１・・の位置検出信号電圧（回転子マグネットの
８個の主磁極による出力）　Ｖ／／とタック信号電圧■
Ｔの特性を示す。図からＸを増大させるとｖＨは増すが
、Ｖ７’が減ることがわかる。！＋１．５ｍｍがＶＨと
ＶＴの双方を高くできる最適値である。

同図（ｂ）は固定子ヨーク３の凹部（座グリ部）４０の
深さＺに対する、磁界検出素子１．１’、１″の。

位置検出信号電圧Ｖｌｌ、タック信号電圧■Ｔ及び固。

電子コイル１０の逆起電圧値馬の特性を示す。凹。

部（座グリ）の深さＺが深い根固電子ヨーク外。

周平面及び磁界検出素子１．１’、１”への磁束集中。

度が高く、各値を増大させることができる。ＶＨ８■Ｔ
ハ深さ７．Ｏｊｍｍ当たり約２〜６％増大し、Ｅ。

は約０．１％増大する。なお、ＥｏがＶＨ，ＶＴとまじ
わっているのは、縦軸Ｅ。のスケールとＶＴ　、Ｖ＃の
スケールが異なることによるものである。

第５図は第２図のシリンダモータの駆動方式例図である
。磁界検出素子１，１・ｉ　ＩＩには回転子マグネット
４の磁界にタンクマグネット１８の磁界が重畳した磁界
分布に対応した出力電圧が発生するそれぞれの出力を増
幅器３０．５０’　、３０”で増幅した後、通電信号形
成回路６７にインプットする。そしてここで駆動回路３
８を作動するパルスを作る。駆動回路３８は通電信号形
成回＃５３７の出力パルスに従ってモータの固定子コイ
ル１０に亀。

源からの電流を給電し、モータの回転子に回転駆動力を
与える。

本例は磁界検出素子１の出力からタック信号を取り出す
構成であるため、磁界検出素子１の増幅信号は信号処理
電子回路にもインプットさＩれる。信号処理電子回路は
比較器６１９位相調整。

回路３２．パルス形成回路６６及び位相比較回路６４か
ら構成されている。この信号処理電子回路では、それぞ
れの回路でタックマグネット１８の磁界による電圧信号
を分離、遅延、パルス形成及び基準信号発生部３５から
の基準信号３６との位相比較とを行なう。そして得られ
た位相誤差信号なモータ駆’ｑ？Ｉ）回路３８に入力す
る。

パルス形成回路３３では論理回路により２個のビデオヘ
ッド１４，１４・の位置に対応したパルス信号が形成さ
れる。駆動回路３８は上記位相誤差信号を零にするよう
に、モータコイル１０への入力を制御し、モータの回転
位相を制御する。

第６図は、第５図の回路において磁界検出素子１によっ
て検出された信号中からタック信号−を分離しビデオヘ
ッド１４．１４・の回転位置信号を形成する過程の第５
図主要部の信号のタイムチャートである。■Ｈに回転子
マグネットの主磁極研界による電圧、　ＶＴはタックマ
グネットによる電圧である。また、Ｖｎｖは磁界検出素
子ＩＶｃよって検出された磁界検出信号である。

増幅器３０で増幅された磁界検出信号■ＨＵは比較器６
１で基準電圧■Ｒと比較される。これによってタックパ
ルスＰ、が分離される。次に位相ｉＪ！回路３２では、
タックパルスＰ、が所定量（ビデオヘッドがテープを走
査開始する時点まで）遅延させられ、該回路３２からパ
ルスＰ２が出力される。

パルス形成回路３３では、パルスＰ２の立下り時点ｔ１
を起点として、高周波クロック信号ＣＰが所定値だけ計
数される。これによって、デユーティ５０弧の位相検出
信号Ｐ３が形成される。そして位相検出信号Ｐ、の高レ
ベルから低レベルに変化する時点ｔ２で第１のビデオヘ
ッドが磁勿テープ上を走査開始し、低レベルから高レベ
ルに変化する時点ｔ、で第２のビデオヘッドがテープ上
を１走査開始する。このような方法によりデユーティ５
０％の位相検出信号Ｐ３を形成することによって１個の
タックマグネットから２個のビデオヘッドの回転位置（
位相）を検出することができる。

この実施例は上記のような構成であるので、従来技術の
所で述べた従来のシリンダモータが有する欠点（１）〜
（４）を全て除去できるという利点。

を有する。なお、本実施例の構造により、コギングトル
クが小さくなるのは、コギングトルクは一般に磁界検出
素子１，１・、１″と回転軸７との距離に比例するが、
本実施例では磁界検出素子１．１’、ｉ”が回転軸７の
近傍に取り伺けられているため、該距離が従来装置のそ
れに比べて大幅に小さいためである。

また、本実施例によれば、上記の利点以外に次のような
効果がある。

（α）　１近１定子ヨーク３の構造は、館３図（１！Ｉ
）で説明されたように、その小径部に凹部が形成されて
いる。このため、回転マグネット４と固。

電子ヨーク６の大径部の凸部との間の距離が前記回転マ
グネット４と前記凹部との距離より短（なり、磁気抵抗
が小さくなる。したがって、回転マグネット４の磁束が
前記固定子ヨーク６の大径部に集中し、モータ効率が向
上する。

（ｂ）　　固定子ヨーク３の凹部に設けられた磁界検出
素子１，１・、１・−の頭部が第３図（ｃ）に示されて
いるように突出しているため、回転子マグネット４およ
びタックマグネット１８の磁束が磁界検出素子１．ｉ’
、１″に集中する。このためＳ／Ｎの高い位置検出信号
およびタンク信号が得られる。

（Ｃ）　　固定子ヨーク３には前記のように凹部が形成
されているので、軽い。

したがって、小型、軽量のモータを構成できる。

（ｄ）　　固定ヨーク３の矢面に配線基板２６が固定さ
れているので、コンパクトな駆動回路一体型のシリンダ
モータが実現できる。

なお、上記の実施例は、磁界検出素子１ｒ、１″の１取
付半径位置を磁界検出素子１と同じ半径位置に取り付け
る例で説明したが、磁界検出素子１′１″の取付半径位
置を磁界検出素子のそれと異ならせてもよい。このよう
にすると、磁界検出素子１′、１″にはタック信号が重
畳しなくなり、これら２素子での位置検出積度を向上す
ることができる。

第７図は本発明のシリンダモータのモータ固。

足子ヨークの他の構造を示１−０同図（ａ）は回転子マ
グネット４および固定子ヨーク乙の断面昌、同図（ｂ）
は固定子ヨーク３の平面図を示す。この構造は、磁界検
出素子１，１・１・・を固定する部分の凹部（座グリ部
）の形状を第３図（ｂ）のように円環状とせず、凹部４
０・を磁界検出素子１．１’、１・・が存在する半径方
向のみに広げた点に特徴がある。

この構造の作用及び効果は前記第２図、第６図の実施例
の場合と同様である。なお、本構造のように凹部（座グ
リ）を各小孔位置側に設ける構造ではあるが、各小孔な
中心にしてその周・囲のみに凹部な設ける構造にしても
よい。

第８図は固定子ヨーク６のさらに他の構造を示す図であ
る。同図（α）は、固定子ヨーク３の平面図、同図（ｂ
）はその中心と磁界検出素子１および１ｒのそれぞれと
を通る線で切った断面図であする。

この構造の特徴は磁界検出素子固定部に円環状の溝４１
を設け、この中に磁界検出素子を固定。

するようにした点である。本構造においても、前記纂２
図、第６図の場合と同様の作用効果力ん０得られる。

第９図は、固定子ヨーク乙のさらに他の構造を示す。同
図（α）は固定子ヨーク乙の平面図、同図（ｈ）はその
中心と、磁界検出索子１および１′のそれぞれとを通る
線で切った断面図である。

第９図は固定子ヨーク３の中心部の凹部（座グリ′部）
４０・の内周縁部に切欠き部４０・・を設げ、この中に
磁界検出素子１，１・、１・・を設けた構造である。本
構造においても作用効果は上記と同様である。

第１０図は固定子ヨーク６に凹部（座グリ部）を設けな
い固定子ヨーク乙のさらに他の構造を示す。本構造では
磁界検出素子及び固定子ヨークに対する磁束の集中度が
低いために磁界検出素子出力及びコイルの逆起電力は低
下するが、固定子ヨークが簡易構造のためこれを製作し
易い利点がある。

第１１図はタックマグネット１８を回転子マグネット４
の中心孔内周縁の切欠部４５に設げた構造である。この
ような構造により磁界検出素子１ｉ’、ｉ”をタック出
力を低下させることなく回転子マグネット４の磁束量の
多い大半径位置に設置できる。このため位置検出信号出
力を高くできて有利である。さらにタックマグネット１
Ｂの寸法も増大できるためタック信号出力も向上できる
。タックマグネット１日の磁界による回転子マグネット
４の磁界乱れも少ないため位１青検出精度も高（できる
。

第１２図はタックマグネット１８を回転子マグネット４
の中心部に設けた凹部の平面上に設けた構造、第１３図
はタンクマグネット１８を回転子マグネット４の中心孔
内において回転子ターフを回転軸７に固定するボス構体
２４に１司定した構造を示す。

第１３図の構造では、実験の結果、ボス部構体２４を磁
性材で構成し、タックマグネット１８の磁極を半径方向
でかつ回転子マグネット４の磁極と同一極性とし、先端
磁極が回転子マグネットの内周縁に近接する構造とする
と、タック信号出力な筒（でき、充分実用化可能レベル
にできるという結果を得ている。

第１４図はタックマグネット１８を別個に設けずに回転
子マグネット４に一体化した構造例である。回転子マグ
ネット４の磁極の内周縁に凸部を設け、この磁界をタン
ク信号発生磁界としている。本構造ではタックマグネッ
トを固定する必要がないため低コスト、簡易構造でかつ
タック磁界を高精度に位置決めできる利点がある。

上記第２図以下の実施例では軸方向空疎型扁平モータに
ついて述べたが、この他生径方向空隙型モータについて
も同様で、これも本発明の範囲内である。

第１５図は、半径方向空隙型扁平モータに磁界検出素子
１とタックマグネット１８ヲ取り付けた。

−例の断面図を示す。

図において、７は回転軸、　５１．５２はベアリング、
５６はハウジング、５４は固定子ヨーク、５５はコイル
、５６はＦｇ等からなる回転子ヨーク、５７はマグネッ
トを示す。

本例においても、前記第２図の実施例と、同２、様の効
果がある。

〔発明の効果〕

本発明のシリンダモータによれば、次のような槌々の効
果がある。

＋１１　　回転子マグネットと固定子マグネットの−。

内周側又は小径側にタンクマグネットおよび磁界検出系
子がそれぞれ設けられているためスペース効率が従来の
ものに比べて良い。このため、小型高効率のモータを構
成できる。

（２）　　固定子ヨークの中心周縁部に凹部を設け。

この中に磁界検出系子を設ける構成となっているので、
磁束の集中により磁界検出素子出力及びモータ効率を一
層回上できろ。

（３）　　タック佃号磁界発生部がモータ電磁部内の小
半径位置に設けられている。このために、モータ外部に
対する磁気ノイズを防止できろ。

また、コギングトルクを大幅に低減できろ。

（４）　　回転子マグネットの回転位１綻検出センナを
タックセンサにも兼用できるために、シリンダモータ全
体を小型化でき、かつ部品点数。

を減らせる。このために低コストに作ることができる。

また、タックセンサの位置決め作業が不要になる。

（５）　　型にはめることにより、磁界検出系子を取り
付けるための孔を有する固定子ヨークを１作ることがで
きる。このため、固定子内における磁界検出素子の組込
み作業が容易でかつ組込み精度を高くできる。

（６）　　センナ出力を向上して、検出４１度ヲ向上で
きる。

（７）　　配線基板ケ固定子ヨークの裏面（固定子コイ
ルを同定する面の反対１Ｉｔｌｌ　）に設けることがで
きるため、配縁基板をモータケース外部に露出させるこ
とができる。このため、配給基板面上に駆動回路ＩＣそ
の他部品等を搭載挑続して高密度実装構造にできる。丘
だ配線の保守０点検０回路の交侯等も容易になる。さら
に回転磁界の配線導体に対するび導ノイズをなくして信
号の８八を向上でき、正確度の高い制御が可能になる。

さらにまた配線基板、０は半径方向に突出さない構造に
できかつシールドケースも側面に切欠きのない全周型カ
ップ形状にできるため、この点からも小型軽量で低磁気
ノイズにできる。

【図面の簡単な説明】第１図は従来のシリンダモータの構造例図、第２図は本
発明のシリンダモータの第１実施の１析面図、第３図は
同モータの回転子マグネットの磁極平面図と固定子ヨー
ク部の平面図、第４図は本モータ構造におけるセンサ出
力、コイル１，１逆起電力の基礎実験結果を示す図、輔
５図は、１駆動方式を示すブロック図、第６図はタック
信号形成を説明するためのタイムチャート、第７，８９
図はそれぞれ固定子ヨークの変形例を示す断面図および
平面図、第１０図はさらに他の変形例を示す回転マグネ
ットと固定子ヨークの断面図、第１１．１４図は回転マ
グネットの変形例を示す平面図、第１２．１３図は回転
マグネットのさらに他の変形例を示す断面図、第１５図
は本発明を半径。方向空隙型モータに適用した時の影モータの断。面図な示す。１．１’、１″・・・磁界検出素子、２６・・・配線基板、３・・・固定子ヨーク、４・・・回転子マグネット、９・・・下シリンダ、１４　、１４’・・・ビデオヘッド、１０・・・固定子コイル、１８・・・タックマグネット、４０．４０’・・・凹部（座グリ部）。代理人弁理士　高　倫　明　擦。第　１　図第　２　兄第　３０（α）第４呂ワ（０−）一一一ヤ　スー □Ｚ第　５　区９第６虐第７０（０−）第ｇη （０−）第１ぼ多色　１１　囚第７３力め７４巴

Claims

【特許請求の範囲】上シリンダ回転軸に回転子マグネットを固定し、下シリ
ンダ側に少くとも固定子コイル、固定子ヨーク及び位置
検出用センサを含むモータ固定子を固定した直流ブラシ
レスモータによる軸直結駆動構造のＶＴＲ用シリンダモ
ータにおいて、前記上シリンダに固定されたビデオヘッ
ドの回転位置検出用信号磁界発生部をその中心孔ｌ内部
またはその周縁部に有する回転子マグネットと、少くと
も該回転子マグネットの回転位置。を検知するセンサをその平面内で、かつ動作時・に前記
回転位置検出用信号磁界発生部と近接対・向する位置に
設けられた小孔、切欠部、および５溝のいずれかの中に
固定した固定ヨークとを具。備したことを特徴とするシリンダモータ。