JPS59192014A - 一輪式歩行型田植機 - Google Patents
一輪式歩行型田植機Info
- Publication number
- JPS59192014A JPS59192014A JP6761183A JP6761183A JPS59192014A JP S59192014 A JPS59192014 A JP S59192014A JP 6761183 A JP6761183 A JP 6761183A JP 6761183 A JP6761183 A JP 6761183A JP S59192014 A JPS59192014 A JP S59192014A
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- JP
- Japan
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- swing
- float
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、複数の上下揺動自在な接地フロー１１、その
うち少くとも２個が車輪に対して左右に振分は配Ｉｔ！
ｔされた伏融で設け、それら接地フロート孕一体的に上
下揺＃ｌさせる連動機構分設け、左右一方の接地フロー
トが泥塊に乗シ上げた場合に、一体揺切する左右両方の
接地７０−ト重′ｊｔをその泥塊に対する整地力として
作用させるようにして、整地性能の向上全図つ之−軸式
歩行型田植機に関する。
うち少くとも２個が車輪に対して左右に振分は配Ｉｔ！
ｔされた伏融で設け、それら接地フロート孕一体的に上
下揺＃ｌさせる連動機構分設け、左右一方の接地フロー
トが泥塊に乗シ上げた場合に、一体揺切する左右両方の
接地７０−ト重′ｊｔをその泥塊に対する整地力として
作用させるようにして、整地性能の向上全図つ之−軸式
歩行型田植機に関する。
一輪式歩行型田植機においては、一般に、機体旋回を、
車輪を叉点とする伏融で機体を左右傾斜させながら行な
うのであるが、従来、上記田植機において、左右のフロ
ートが一体的に上下揺動するために、旋回時における機
体傾斜側、つまり、旋回内側のフロートの対地押圧力に
他方側のフロートの重呈が加算作用して、旋回内側フロ
ートの泥面への突入量が倍化し、泥抵抗が大巾に増大す
るために旋回が行ないにくくなりたり、又、泥面を大き
く乱してしまう等の問題があつ几。
車輪を叉点とする伏融で機体を左右傾斜させながら行な
うのであるが、従来、上記田植機において、左右のフロ
ートが一体的に上下揺動するために、旋回時における機
体傾斜側、つまり、旋回内側のフロートの対地押圧力に
他方側のフロートの重呈が加算作用して、旋回内側フロ
ートの泥面への突入量が倍化し、泥抵抗が大巾に増大す
るために旋回が行ないにくくなりたり、又、泥面を大き
く乱してしまう等の問題があつ几。
本発明の目的は、上述実情に鑑みて、左右フロートの連
ＩＦＩ機構に対する合理的な改良により、植付作業時に
おける整地性能ケ従来と同様に高く維持しながら、旋回
時における旋回内側フロートの泥面への突入を極力抑制
する点Ｖｃるる。
ＩＦＩ機構に対する合理的な改良により、植付作業時に
おける整地性能ケ従来と同様に高く維持しながら、旋回
時における旋回内側フロートの泥面への突入を極力抑制
する点Ｖｃるる。
本発明の特徴構成は、冒記−輪式歩行型田植機において
、前記車輪に対して左右に振分は比接地フロートが独立
的にあるいは背反的に上下揺動できる状脹Ｖｃ切換え自
在に前記連動機構を形成しであることにあり、その作用
・効果は次の通りである。
、前記車輪に対して左右に振分は比接地フロートが独立
的にあるいは背反的に上下揺動できる状脹Ｖｃ切換え自
在に前記連動機構を形成しであることにあり、その作用
・効果は次の通りである。
つまり、左右フロートを一体上下揺動させるための連ｉ
ｖ］機構を、それらフロートの独立的あるいは背反的上
下揺ｗＪヲ許容する伏線ＶＣ＋ｙＪ換自在に形成したこ
とによって、植付走行時においては左右フロートの一体
上下揺動機能により前述の如く一方のフロートの泥塊へ
の乗り上げに対して両フロートのＭ景全整地作用力とＶ
Ｃ効果的に作用させて整地性能を高くできるようにしな
がら、機体の左右傾斜させガからの旋回時のフロートの
型止が内側フロートの自重による泥面への突入力に加算
されること全回避、あるいｒま、その突入カケ減する方
向に作用するようにすることができて、旋回内側７０−
トの泥面への突入を大巾に抑制゛することができ、その
結果、植付時の整地性に優れ、しかも、旋回性に優れた
極めて実用性の高い一袖式歩行型田植機を提供し得るに
至った。
ｖ］機構を、それらフロートの独立的あるいは背反的上
下揺ｗＪヲ許容する伏線ＶＣ＋ｙＪ換自在に形成したこ
とによって、植付走行時においては左右フロートの一体
上下揺動機能により前述の如く一方のフロートの泥塊へ
の乗り上げに対して両フロートのＭ景全整地作用力とＶ
Ｃ効果的に作用させて整地性能を高くできるようにしな
がら、機体の左右傾斜させガからの旋回時のフロートの
型止が内側フロートの自重による泥面への突入力に加算
されること全回避、あるいｒま、その突入カケ減する方
向に作用するようにすることができて、旋回内側７０−
トの泥面への突入を大巾に抑制゛することができ、その
結果、植付時の整地性に優れ、しかも、旋回性に優れた
極めて実用性の高い一袖式歩行型田植機を提供し得るに
至った。
次に本発明の実施例倉例示図に基づいて詳述する。
第１図に示すように、エンジンｉｌ＋、 及ヒ、ソれに
直結するミッションケース（２）を１ｆＪ 端部１ｃ
＆付けｆｃ圧右一対の平行状機体フレーム＋３） Ｋ、
それらの間で機体の左右中火［配置して１個の推進車輪
（４）を、油圧シリンダ［５＋ Ｖ？、、より上ド拙助
操作自在な伝動チェーンケース［Ｇｌ ｋ介して対機体
昇降操作自在ＶＣ装備すると共に１車輪＋４］との協働
により機体を対地支持する左右一対の接地フロート（７
）を、車＠（４）に対して左右振分は状に配置して機体
７レーム（３］ Ｖｃｉ！結支持しである。
直結するミッションケース（２）を１ｆＪ 端部１ｃ
＆付けｆｃ圧右一対の平行状機体フレーム＋３） Ｋ、
それらの間で機体の左右中火［配置して１個の推進車輪
（４）を、油圧シリンダ［５＋ Ｖ？、、より上ド拙助
操作自在な伝動チェーンケース［Ｇｌ ｋ介して対機体
昇降操作自在ＶＣ装備すると共に１車輪＋４］との協働
により機体を対地支持する左右一対の接地フロート（７
）を、車＠（４）に対して左右振分は状に配置して機体
７レーム（３］ Ｖｃｉ！結支持しである。
そして、一定ストロークで横往復移動する傾斜函のせ台
（８）、及び、その菌のせ台（８）上に左右に並べて載
置したマット苗の下端から順次−株分づつの菌を取出し
泥面に植付ける２個の請植寸爪（９）を装備した苗植付
装置（ｌＯ）を機体フレーム（３）の後端部に連結装備
すると共に、各種の操作具＋ＩＩ） 、 （１２７を付
設しＬ左右一対の操縦）１ンドルＱ３１を機体フレーム
（３）の後端から後万延出伏に連設し、もって、−軸式
の歩行型田植機を構成しＣある。
（８）、及び、その菌のせ台（８）上に左右に並べて載
置したマット苗の下端から順次−株分づつの菌を取出し
泥面に植付ける２個の請植寸爪（９）を装備した苗植付
装置（ｌＯ）を機体フレーム（３）の後端部に連結装備
すると共に、各種の操作具＋ＩＩ） 、 （１２７を付
設しＬ左右一対の操縦）１ンドルＱ３１を機体フレーム
（３）の後端から後万延出伏に連設し、もって、−軸式
の歩行型田植機を構成しＣある。
前記苗植付装置（ｌＯ）の駆動構造を構成するに、第１
図及び第２図【て示すように、植付爪（９）全支承する
植付チェー／ケース（１４１ケ、左右の機体フレーム（
３）の後端部どうしの間に、左右一対の筒状ケースυ５
）ヲ介して連結支持すると共ｒζ、苗のせ台（８＋側に
連結したコマ部材（１６７Ｖｃ対する回転体正送り作用
により函のせ台（８）？横移動させる螺旋軸θη’Ｋｓ
ｌｌＱ記筒伏ケースｕ５）、及び、操縦−・ンドル瞥５
ｃａ体フレーム（３）の後端に連結させる左右一対の中
継ケース賭π亘って横架支承しである。
図及び第２図【て示すように、植付爪（９）全支承する
植付チェー／ケース（１４１ケ、左右の機体フレーム（
３）の後端部どうしの間に、左右一対の筒状ケースυ５
）ヲ介して連結支持すると共ｒζ、苗のせ台（８＋側に
連結したコマ部材（１６７Ｖｃ対する回転体正送り作用
により函のせ台（８）？横移動させる螺旋軸θη’Ｋｓ
ｌｌＱ記筒伏ケースｕ５）、及び、操縦−・ンドル瞥５
ｃａ体フレーム（３）の後端に連結させる左右一対の中
継ケース賭π亘って横架支承しである。
そして、ミッションケース（２）からの変速動力を苗植
付装置（１０ｉ Ｖζ伝達する伝動軸（１９）を、左右
一対の機体フレーム（３）のうち−刃金伝動ケースに利
用してそれに内装すると共に、左右一方の中継ケース州
内において、その伝りｊ軸（Ｉ９）と螺靴軸αη及び、
筒状ケースｏｆ９に内装した植付爪（９）駆動用回転軸
−とを、ベベルギア−機構２υ、及び、伝動ギア一対（
社）を介して連動し、もって、凸のせ台（８）と柑付爪
（θ）とを同調させて駆動するように構成してるる。
付装置（１０ｉ Ｖζ伝達する伝動軸（１９）を、左右
一対の機体フレーム（３）のうち−刃金伝動ケースに利
用してそれに内装すると共に、左右一方の中継ケース州
内において、その伝りｊ軸（Ｉ９）と螺靴軸αη及び、
筒状ケースｏｆ９に内装した植付爪（９）駆動用回転軸
−とを、ベベルギア−機構２υ、及び、伝動ギア一対（
社）を介して連動し、もって、凸のせ台（８）と柑付爪
（θ）とを同調させて駆動するように構成してるる。
尚、図中（２３）は、苗植付装置（ｌＯ）の駆ｆＡケ断
続操作する植付クラッチである。
続操作する植付クラッチである。
又、前記コマ部材（１６）に内装した拭いでｇＪＡ旋帖
ａｎｆｃ摺動自在に嵌合連結される萌のせ内側ボス状部
材（２４）と、左右の中継ケース（１８）とｖｃｆｉ、
りて、ボス状部材例の横移＃］ケ伸縮により許容しなが
ら螺旋軸０７）をカバーする左右一対のジャバラ状カバ
ー（ロ）？付設し、伝動ケース構造のコンパクト化のた
めに外装装備した［旋釉０７）に対する泥土の付着等を
防止するように構成しである。
ａｎｆｃ摺動自在に嵌合連結される萌のせ内側ボス状部
材（２４）と、左右の中継ケース（１８）とｖｃｆｉ、
りて、ボス状部材例の横移＃］ケ伸縮により許容しなが
ら螺旋軸０７）をカバーする左右一対のジャバラ状カバ
ー（ロ）？付設し、伝動ケース構造のコンパクト化のた
めに外装装備した［旋釉０７）に対する泥土の付着等を
防止するように構成しである。
前記フロート（７）の取付構造全構成するに、第１図及
び第８図に示すように、左右７０−ト（７）の後端部全
機体フレーム（３）の後端に、同一横向き軸芯（Ｑυ上
で枢叉連ｆｊｊ−すると共に、各７０−ト（７）の前端
部を、それらの上下移動孕許容する連！＃Ｉ機構噛を介
して機体フＶ−ム（３）に連結し、もって、接地泥面の
起伏に対して、それらフロー ト（７１をＩｉＩ記横回
き軸；δ（Ｑ、）周シで追従上Ｆ揺動させて、犯抵抗の
少ない快眠で円滑な植付走行を行なえるように構成しで
ある。
び第８図に示すように、左右７０−ト（７）の後端部全
機体フレーム（３）の後端に、同一横向き軸芯（Ｑυ上
で枢叉連ｆｊｊ−すると共に、各７０−ト（７）の前端
部を、それらの上下移動孕許容する連！＃Ｉ機構噛を介
して機体フＶ−ム（３）に連結し、もって、接地泥面の
起伏に対して、それらフロー ト（７１をＩｉＩ記横回
き軸；δ（Ｑ、）周シで追従上Ｆ揺動させて、犯抵抗の
少ない快眠で円滑な植付走行を行なえるように構成しで
ある。
前記連動機構Ｉ２６）を構成するに、機体フレーム（３
）に固設し之左右一対の支持グラケラ［２７）ＶＣ亘っ
て左右横向きの支軸囚を回転自在に支承すると共に、そ
の支軸（ハ）の左右中央に前後向き軸；６（Ｑ２）周り
で揺動自在に枢支連結した左右向きバランス杆シ９）の
両端部に、それに固設したアーム（２９ａ）、及び、押
引きロッド（３０） ｉ介して各フロー ！−＋７１の
先端部分各別に連動連結し、もって、支軸ス〜のその軸
芯（Ｑ、）周りでの回転により両フロート（７）の一体
向上Ｔ：揺動を許容すると共に、バランス杆１２９）の
前後向き軸芯（Ｑ、）周りでの揺動により左右フロート
（７）の背反的上Ｆ揺動を許容するようＶＣ４成しであ
る。
）に固設し之左右一対の支持グラケラ［２７）ＶＣ亘っ
て左右横向きの支軸囚を回転自在に支承すると共に、そ
の支軸（ハ）の左右中央に前後向き軸；６（Ｑ２）周り
で揺動自在に枢支連結した左右向きバランス杆シ９）の
両端部に、それに固設したアーム（２９ａ）、及び、押
引きロッド（３０） ｉ介して各フロー ！−＋７１の
先端部分各別に連動連結し、もって、支軸ス〜のその軸
芯（Ｑ、）周りでの回転により両フロート（７）の一体
向上Ｔ：揺動を許容すると共に、バランス杆１２９）の
前後向き軸芯（Ｑ、）周りでの揺動により左右フロート
（７）の背反的上Ｆ揺動を許容するようＶＣ４成しであ
る。
そして、バランス杆１２９）の両端部近くに上方から接
当作用してバランス杆シ９）の前後向き軸芯（Ｑ２）周
りでの揺動を阻出しバランス杆し９）を支軸（２８１と
平行姿勢に保持する左右一対のロックアーム＋３１１
ｋ 、その作用状慇とバランス杆−９）から離間し℃バ
ランス杆１２９）のｆａｒ後向きＩＩＩＩｉｌ芯（Ｑ２
）周りでの揺動全許容する非作用状部とに旦って一体向
揺切自在に、かつ、スプリングｌ：１４により常時非作
用伏咀側に付勢し几伏麻で、セれらの共抽揺卯Ｊ軸鋼、
及び、それを回転自在に支承する左右一対の連設グラケ
ラ） ＋３４１を介して支軸シ８１ Ｋ敢行けると共に
、前記植付クラッチ（割賦切入り操作伏戯においてＶパ
ー案内孔に形成した切欠部に休止保持される植付クララ
チンバー同と、揺動軸＠３１に固設し几ロックアーム操
作用のアーム（８８ａ ）と倉、レバー（１すの入り操
作に伴ないスプリング１３２）に抗してロックアーム（
３１）が作用状蕃側に揺動操作されてレバー（１すの係
止保持作用によりロックアームのわが作用状庸π保持さ
九るように、かＺｌ 、ｖ ／＜ ＝ ｆｉｌ）の切り
操作に伴ないスプリング３力によりロックアーム則が非
作用状が側ＶＣ操作並びに保持されるように、ワイヤー
州を介して連動連結し、もって、植付走行時においては
支軸μｓの回転による両フロート（７）の一体向上Ｆ揺
動のみを許容して、一方のフロート（７）が泥塊に乗り
上げｆｒ−場合に、両７１”ｌ −ト（７１の重量をそ
の泥塊に対する整地力として効果的に作用させ、その整
地性能を向上するように、又、旋回時においては、バラ
ンス杆Ｉ２９）の揺動による両フロート（７）の背反昇
降ケも許容して、旋回に伴なう機体の左右傾斜による旋
回内側フロート（７）の泥面突入に対して旋回外側のフ
ロート（７）重量が助長側に作用すること分抑利し、泥
面突入の少ない状態で円滑ＶＣ旋回を行なえるように構
成しである。
当作用してバランス杆シ９）の前後向き軸芯（Ｑ２）周
りでの揺動を阻出しバランス杆し９）を支軸（２８１と
平行姿勢に保持する左右一対のロックアーム＋３１１
ｋ 、その作用状慇とバランス杆−９）から離間し℃バ
ランス杆１２９）のｆａｒ後向きＩＩＩＩｉｌ芯（Ｑ２
）周りでの揺動全許容する非作用状部とに旦って一体向
揺切自在に、かつ、スプリングｌ：１４により常時非作
用伏咀側に付勢し几伏麻で、セれらの共抽揺卯Ｊ軸鋼、
及び、それを回転自在に支承する左右一対の連設グラケ
ラ） ＋３４１を介して支軸シ８１ Ｋ敢行けると共に
、前記植付クラッチ（割賦切入り操作伏戯においてＶパ
ー案内孔に形成した切欠部に休止保持される植付クララ
チンバー同と、揺動軸＠３１に固設し几ロックアーム操
作用のアーム（８８ａ ）と倉、レバー（１すの入り操
作に伴ないスプリング１３２）に抗してロックアーム（
３１）が作用状蕃側に揺動操作されてレバー（１すの係
止保持作用によりロックアームのわが作用状庸π保持さ
九るように、かＺｌ 、ｖ ／＜ ＝ ｆｉｌ）の切り
操作に伴ないスプリング３力によりロックアーム則が非
作用状が側ＶＣ操作並びに保持されるように、ワイヤー
州を介して連動連結し、もって、植付走行時においては
支軸μｓの回転による両フロート（７）の一体向上Ｆ揺
動のみを許容して、一方のフロート（７）が泥塊に乗り
上げｆｒ−場合に、両７１”ｌ −ト（７１の重量をそ
の泥塊に対する整地力として効果的に作用させ、その整
地性能を向上するように、又、旋回時においては、バラ
ンス杆Ｉ２９）の揺動による両フロート（７）の背反昇
降ケも許容して、旋回に伴なう機体の左右傾斜による旋
回内側フロート（７）の泥面突入に対して旋回外側のフ
ロート（７）重量が助長側に作用すること分抑利し、泥
面突入の少ない状態で円滑ＶＣ旋回を行なえるように構
成しである。
又、支軸゛（ハ）の一端部しで固設した揺動アーム（２
８ａ）ＶＣ，前記車輪昇降用油圧シリンダ（５）に対す
る操作バルブ国の操作部を、押引きロッドの′７）を介
して連動連結し、両フロート（７）の上下揺動検出によ
り、耕職深さ又化に応じて機体の対地高さを適正に維持
す−べく車ｌｌｌ１１１４１を対機体自動昇降制御する
ようＶＣ構成しである。
８ａ）ＶＣ，前記車輪昇降用油圧シリンダ（５）に対す
る操作バルブ国の操作部を、押引きロッドの′７）を介
して連動連結し、両フロート（７）の上下揺動検出によ
り、耕職深さ又化に応じて機体の対地高さを適正に維持
す−べく車ｌｌｌ１１１４１を対機体自動昇降制御する
ようＶＣ構成しである。
尚、車輪１４１に対しズ左右振分は状ＶＣ記直する接地
フロート（７）の具体的個数は逸宜又文が可能であり、
又、それら接地フロート（７）ケ一体的に上下揺ｆＪＩ
Ｊさせるための連切似構妨ｊも、各種型式のリンク機＃
全適用することが円−能である。
フロート（７）の具体的個数は逸宜又文が可能であり、
又、それら接地フロート（７）ケ一体的に上下揺ｆＪＩ
Ｊさせるための連切似構妨ｊも、各種型式のリンク機＃
全適用することが円−能である。
又、左右フロート（７）の背反昇降ｋ ＋＃容する伏咀
に前記連動機構Ｃ＜６１？切換ロＩ能に形成するに代え
て、左右７０−ト（７）の独立的昇Ｖ＃をｆｔ−谷する
状陪１’（切換可能に連動機構四ケ形歇しても良く、ま
た、その具体的切換構造も、植付クラッチ（２３）等旋
回時に必ず操作される装置に連ｍＪさせるに−代えて、
飼えば、ロックビン等の人為操作により切換えるように
構成する等、柿々の改良力Ｌｕｆ能である。
に前記連動機構Ｃ＜６１？切換ロＩ能に形成するに代え
て、左右７０−ト（７）の独立的昇Ｖ＃をｆｔ−谷する
状陪１’（切換可能に連動機構四ケ形歇しても良く、ま
た、その具体的切換構造も、植付クラッチ（２３）等旋
回時に必ず操作される装置に連ｍＪさせるに−代えて、
飼えば、ロックビン等の人為操作により切換えるように
構成する等、柿々の改良力Ｌｕｆ能である。
零発り〕は、−輪のみの車幅、あるいは、複数の車輪を
近接配置して形成した天質ｄ・ｊに−ク補の車輪ケ装備
した各種型式の歩わ型田植機を対象とするものである。
近接配置して形成した天質ｄ・ｊに−ク補の車輪ケ装備
した各種型式の歩わ型田植機を対象とするものである。
図面は木発Ｆ！ＩＪＶｃ係る一軸式歩行型田値機の実施
例に示し、第１図は全体側面図、第２図は苗植付装置の
一部男欠＠概略平面図、第８図はフロートの取付構造を
示す拡大斜視図である０（４）・・・・・・車輪、（７
）・・・・・・接地フロート、徹・・・・・・連動ａ構
。
例に示し、第１図は全体側面図、第２図は苗植付装置の
一部男欠＠概略平面図、第８図はフロートの取付構造を
示す拡大斜視図である０（４）・・・・・・車輪、（７
）・・・・・・接地フロート、徹・・・・・・連動ａ構
。
Claims (1)
- 複数の上下揺動自在な接地フロート＋７１ ｋ、そのう
ち少くとも２個が車輪（４）に対して左右に振分は配置
された状籾で設け、それら接地フロート（７）を一体向
に上下揺動させる連動機構−を設けた一輪式歩行型田植
機であって、前記車輪（４）に対して左右に振分は几接
地フロート（７）が独立的にあるいは背反的に上下揺動
できる状＠に切換え自在に前記連動機構（２１１を形成
しである一軸式歩行型田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6761183A JPS59192014A (ja) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | 一輪式歩行型田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6761183A JPS59192014A (ja) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | 一輪式歩行型田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59192014A true JPS59192014A (ja) | 1984-10-31 |
| JPH0221764B2 JPH0221764B2 (ja) | 1990-05-16 |
Family
ID=13349912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6761183A Granted JPS59192014A (ja) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | 一輪式歩行型田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59192014A (ja) |
-
1983
- 1983-04-15 JP JP6761183A patent/JPS59192014A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0221764B2 (ja) | 1990-05-16 |
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