JPS59143768A - 自動四輪車の操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、主として乗用型田植機に採用される自動四輪
車の操向装置に関するものである。

乗用型田植機は、圃場内で使用され、圃場から畦への乗
り上げ、圃場への乗り入れ、凹凸の激しい耕盤上での走
行など、過酷な条件の中で使用される関係で、通常、四
輪駆動の形式になっており、操向輪としての前輪は、ハ
ンドル制御により操向制御される。そして圃場における
通常走行の時には、走行車体にかかるローリングは、走
行車体と植付作業機との間に設けたローリング軸の働き
で実質的に排除して、植付作業機の左右平衡を保つこと
ができる。しかし枕地など、車体左右の耕盤が極端に凹
凸している場合、畦への乗り上げなどの際には、走行車
体のローリング動作が激しいので、前輪を支える懸架部
材を、センタピボットビンで枢支し、走行車体をローリ
ングさけることなく、前輪が接地して行ける構造にした
ものが知られている。

しかし、前輪を支える懸架部材をセンタピボットビンを
介して支持するｍ造にすると、前輪を操向制御するため
のステアリング機構が組込まれているだけに、相当複雑
な構成にならざるを得ない。

本発明は、上記事情にもとづいてなされたもので、ステ
アリングアーム回動用のステアリング回動軸をセンタビ
ボッ１−ビンに兼用することにより、実質的な構造上の
追加的要素なしにローリングを可能にした自動四輪車の
操向装置を提供しようとするものである。

以下、本発明の一実施例を図示の乗用型田植機を参照し
て具体的に説明する。

図において、符号１は走行車体であり、この走行中体１
の前側には操向輪としての前輪２．後側には後輪３が装
備されており、走行車体１の前部に搭載されたエンジン
の出力の一部が前輪２．後輪３に伝達され、自ノｊ走行
できるようになっている。さらに、走行車体１には運転
席４．ハンドル５などよりなる操縦部があり、この運転
席の両側における走行車体１上には予備品載せ台６が設
置されており、走行車体の後端には、平行四辺形リンク
機構などの昇降機構７を介して植付作業機８が装着され
ている。

上記植付作業８は、機体９に苗載せ台１０を取イ］す、
苗載せ台１０の下端の苗取出口から植付装置１１でマツ
１〜状苗を１株宛て切出して植付（）できるようになっ
ており、植付作業機８は、田面上に浮上できるにうに下
側にフロート１２を備えでいる。

そしてこの実施例では、ハンドル５に連結されたステア
リングシャフト１３は、ステアリングボックス１４内で
ベアリング１５により軸支されている。

上記ステアリングボックス１４は、車幅のほぼ中央に位
置し、前方に水平に延びるステアリング回動軸１６をベ
アリング１７を介して軸支しており、上記ステアリング
シャフト１３およびステアリング回動軸１６にそれぞれ
設けた傘歯車１８ａ　、　１８ｈは互いに噛合されてい
る。このステアリング回動軸１６の前端には、扇形のス
テアリングアーム１９が固着してあり、ドラッグ・ロッ
ド２０．２０が枢着されている。

上記ドラッグ・ロッド２０．２０の他端は、前輪２を軸
支したファイナルケース２１にある操向アーム２１ａに
ビン２２で枢着されている。上記ファイナルケース２１
内を介して前輪２へ動力を伝達する前輪駆動伝動系は、
中央のケーシング２３内にあり、入力軸２４をケーシン
グ２３の後方に突出している。このケーシング２３は、
中央前辺に軸受部２３ａを具備していて、これはベアリ
ング２５を介して前記ステアリング回動軸１６に回動自
在に連結してあり、前輪懸架部材のセンタピボットビン
の働きを上記ステアリング回動軸１６に兼用させている
。

このような構成では、圃場における枕地走行。

畦への乗り上げなど、極端にローリング作用を受ける揚
台、上記ステアリング回動軸１６がセンタピボットビン
の働きをして、前輪懸架部材（ケーシング２３．ファイ
ナルケース２１など）のローリングを行なって、走行車
体１の左右の安定を図ることができる。同時に、ステア
リングシャフ］〜１３．スデアリング回動＠１６を介し
てハンドル５の操向操作がステアリングアーム１９に伝
えられ、前輪２の操向制御が行なわれる。

本発明は、以上詳述したように、ステアリングシャフト
の回動で、操向輪としての前輪を操向制御するものにお
いて、走行車体のフレームに対するローリングのための
センタピボットビンを、ステアリングアーム回動用のス
テアリング回動軸で兼用したものなので、前輪の懸架部
材が［」−リングできる構成でありながら、ステアリン
グ構造以上には複雑化されることなく、構成が簡単であ
るという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示づ側面図、第２図は同平
面図、第３図は要部の一部縦断側面図、第４図は第３図
のＡ矢視図、第５図は要部の平面図図である。 １・・・走行車体、２・・・前輪、３・・・後輪、４・
・・運転席１．５・・・ハンドル、６・・・予備苗載せ
台、７・・・冒降機構、８・・・植付作業機、９・・・
機体、１０・・・苗載ヒ台、１１・・・植付装置、１２
・・・フロート、１３・・・ステアリングアームｌ−１
１４・・・ステアリングボックス、１５・・・ベアリン
グ、１６・・・ステアリング回動軸、１７・・・ベアリ
ング、１８ａ　、　１８ｂ・・・傘歯車、１９・・・ス
テアリングアーム、２０・・・ドラッグ・ロッド、２１
・・・ファイナルケース、２１ａ・・・操向アーム、２
２・・・ピン、２３・・・ケーシング、２３ａ・・・軸
受部、２４・・・入力軸、２５・・・ベアリング。 特許出願人　　　　井関農機株式会社 代理人　弁理士　　小　橋　信　浮

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ステアリングシャツ１〜の回動で、操向輪としての前輪
   を操向制御するものにおいて、走行車体のフレームに対
   するローリングのためのセンタピボットビンを、ステア
   リングアーム回動用のステアリング回動軸で兼用したこ
   とを特徴とする自動四輪車の操向・装置。