JPS59192103A - レ−ル研摩機の自動昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、敷設されたレールの上面を研摩するレール研
摩機の研摩部を自動的に昇降させる装置に関するもので
ある。

敷設されたレールの上面が粗であると、騒音を発生する
ので、例えば芙公昭５６−２９６６１号公報に示されて
いるように、レール研摩機が考案されている。第１図に
おいて、従来におけるレール研摩機の研摩機本体１が示
きれ、この研摩機本体１は外筒２を有し、この外筒２が
支持部材３を介して図示しない車両に固定されていると
共に、該外筒２内に調整筒４が螺合されている。この調
整筒４には、軸受５ａ、５ｂを介して回転軸６が回転自
在に支持されている。そしてこの回転軸６は、その上端
にプーリ７が、その丁端には砥石から成る研摩部８がそ
れぞれ設けられており、プーリ７を介して伝達された駆
動力をもって研摩部８が回転するようになっている。ま
た、前記調整筒４の上端には調整ハンドル９が固定され
ておシ、この調整ハンドル９を正逆に回転して外筒２に
対する調整筒４の上下位置、即ちレール研摩機本体１の
下方に配置されたレール１０に対する研摩部８の上下位
置を調整するようにしである。したがって、前記回転軸
６を回転し、調整ハンドル９を適当に回して研摩部８を
レール１０に押付け、し−ル研摩機本体１をレール１０
に溢って移動させれば、レール１０の表面が適当量研摩
されて滑らかになるので、騒音を少なくすることができ
るものである。

しかしながら、車両停止時に研摩部８を回転し続けると
、その停止した位置に対応するレール１０の部分の万が
より研摩され゛てしまうので、他の部分との間に段部１
１ａ、１１ｂが形成され、車両走行による騒音全滅らす
どころか逆に増−やしてしまう結果になりかねない。そ
のため、作業者は、研摩作業前には必ず研摩部８を上げ
ておかなければならないし、作業用の車両が停止する直
前、直後に昇降作業を行なわなければならず、該作業を
調整ハンドル９の回動をもってしなければならないので
不便であるばかりではなく、車両の走行に合わせなけれ
ばならないので極めて困離な作業であった。

そこで、本発明は騒音の原因となるレールの段部の形成
を自動的に防止することを課題とし、その要旨とすると
ころは、車両の走行に伴なって回転する回転速度を出力
レバーの位置に変換するガバナ装置と、とのガバナ装置
の出力レバーの位置を検出する位置検出器と、この位置
検出器の出力に基づいてアクチュエータへの圧力供給方
向全切換える方向切換弁を有する流体圧装置と、この流
体圧装置のアクチュエータに連結された支持部材とから
成り、この支持部材に支持された研摩機本体の研摩部を
前記車両が所定速度以上のときレールに押付け、車両が
所定速度以下のときレールから離すようにしたレール研
摩機の自動昇降装置にある。したがって、車両が所定速
度以上のときには研摩部がレールに押付けられてレール
を研摩するが、車両が所定速度以下になれば、研摩部が
レールから離れるのでレールは研摩きれず、そのため前
述した段部の形成がなく、上記課題を達成することがで
きるものである。

以下、本発明の芙施例を図面によシ説明する。

第２図において、まずレール研摩機の概略について説明
すると、前述した従来例と同様の構造ｒもつ研摩機本体
１は、支持部材３を介して車両１２の車体１６に上下動
自在であるよう支持されている。また、この研摩機本体
１のプーリ７には■ベルシト１４が巻装されておシ、車
体１６に設けられた駆動用モータ１５によシ研摩部８を
回転するようになっている。尚、この研摩機本体１は従
来例と同様であるから、第１図に示した部分と同一部分
については同一番号を付してその説明を省略する。

前記車両１２は、車輪１５ａ、１５ｂが回転して、敷設
されたレール１０上を走行する。この車両１２の走行に
伴なって回転する回転体、例えば車輪１５ａには後述す
るガバナ装置１６の溝車２２が接触されている。尚、１
７はガバナ装置１６を支持するだめのフレーム２０に当
接した押付けねじであり、この押付けねじ１７を回動す
ることにより車輪１５に対する溝車２２の押付力を調整
できるようにしである。

また、車両１２には、後述する流体圧装置６５を構成す
るタンク３６、モータ３７、流体圧送ポンプ３８、方向
切換弁３９、圧力調整弁４１及びアクチュエータ４０が
設けられており、このアクチュエータ４０が支持部材６
に連結し、車体１６の支持部１８ａ、　１８ｂを支点と
して該支持部材６を回動操作するようになっている。

第３図において、ガバナ装置１６の一構成例が示され、
とのガバナ装置１６は、回転軸１９がフレーム２０に軸
受２１ａ、２１ｂを介して回転自在に支持され、この回
転軸１９の一端に溝車２２が固定され、前述したように
この溝車２２が車輪１５ａのフランジ部２６に接触し、
この単輪１５ａから回転軸１９へ駆動力が伝達される。

この回転軸１９には、固定コマ２４が固定されていると
共に、この固定コマ２４に対向して移動コマ２５が移動
自在に挿入され、該固定コマ２４と移動コマ２５とは、
その間にスプリング２６が介装されて互に反発する方向
に付勢されている。また、該固定コマ２４と移動コマ２
５のそれぞれにはアーム２７ａ〜２７．ｄの一端が枢着
され、該アーム２７ａ〜２７ｄの他端はフライウェイト
２８ａ、２８ｂに枢着されている。さらに移動コマ２５
には環状の係合溝２９が形成され、この係合溝２９に出
力レバー６０の一端に設けられた係合ピン３１が係合し
、この出力レバー６０は、支持ピン３２を介して前記フ
レーム２０に枢支されている。したがって、回転軸１９
が回転すると、フライウェイト２８ａ、　２８ｂが回転
しながらその遠心力により外側へ広がるので、移動コマ
２５がスプリング２６に抗して固定コマ２４側へ移動し
、このため出力レバー３０が支持ピン３２を支点として
回動し、車輪１５ａの回転速度を出力レバー５０の位置
に変換するようになっている。尚、前記固定コマ２４に
は制限用ホイール３６がそのボス部３３ａで固定され、
この制限用ホイールろ６は、ボス部３３ａから一体に形
成された円筒部３３ｂを有し、この円筒部３３１）が前
記フライウェイト２８ａ、２８ｂの外周を囲み、該円筒
部３３ｂにフライウェイト２８ａ、２８ｂが当接するこ
とにより移動コマ２９、即ち出力レバー３０の最大移動
量を制限している。

位置検出器３４は、ガバナ装置１６の出力レバー３０の
位置を検出するもので、例えばリミットスイッチから構
成され、出力レバー３０の他端に対向した位置でフレー
ム２０に固定され、出力レバ−６０が当接、離脱するこ
とによりオンオフし、この出力レバーろ０の当接と同時
にフライウェイ）　２８ａ、　２８ｂの制限ホイール６
３による制限が行なわれる。しかして、この位置検出器
６４の出力に基いて下記する流体圧装置が制御される。

第４図において、流体圧装置５５の具体的回路例が示さ
れ、タンク３乙には油、空気等の圧力源が貯えられ、こ
の圧力源がモータ３７で駆動される流体圧送ポンプ６８
によシ方向切換弁６９を介して例えばシリンダであるア
クチュエータ４ｏに供給される。方向切換弁６９は電磁
操作型で第６図に示した位置検出器３４の出力により操
作され、出力レバー６０が位置検出器６４から離れてい
ると■位置としてアクチュエータ４ｏの操作ロッド４０
ａを押上げ、出力レバー６０が位置検出器３４に当ると
■位置に移動してアクチュエータ４ｏの操作ロッド４０
ａを押下げる。尚、４１は手動操作型の圧力調整弁で、
流体圧送ポンプ３８から吐出きれた圧力源のタンク３６
への戻９量を調整するようにしである。

支持部材６ば、前述したように、その一端が車体１ろに
設けられた支持部１８ａ、１８ｂを支点として回動自在
であると共に、他端付近に設けられた取付用孔４２に研
摩機本体１を固定するもので、該支持部材３の中央〜′
く支持部１８ａ、　１８ｂ側に設けられた連結部４６を
介してアクチュエータ４０の出力ロット４０ａの先端に
連結されている。尚、支持部材乙に対向して車体１３に
は例えばウレタンゴムから成るストッパ４４が設けられ
ている。

上記構成において、今、車両１２が停止しているとすれ
ば、車輪１５ａが回転されないのでガバナ装置１６の回
転軸１９も回転されず、スプリング２６の押圧力により
移動コマ２５、アーム２７ａ〜２７ｔｉ、フライウェイ
ト２８ａ、２８ｂ及び出力レバー３０が第６図の実線で
示す位置にある。したがって、出力レバー６０が位置検
出器３４から離れているので、この位置検出器３４から
の出力によシ流体圧装置６５の方向切換弁３９は■位置
に固定され、第４図の実線で示すように、アクチュエー
タ４０の操作ロッド４０ａが押上げられた状態にあって
、支持部材６は上昇しており、研摩機本体１の研摩部８
がレール１０から離れている。このため、かかる状態で
駆動用１５に通成し、研摩部８を回転してもレール１０
の上面が研摩されることはない。

そして、研摩部８を回転しながら車両１２を走行し始め
ると、ガバナ装置１６の溝車２２を介して回転軸１９と
共に固定コマ２４、移動コマ２５、スプリング２６、ア
ーム２７ａ〜２７ｄ１フライウエイト２８ａ、２８ｂ及
び制御用ホイール３６が回転するので、フライウェイト
２８ａ、２８ｂに遠心力が作用し、フライウェイ）　２
８ａ、２８ｂが外側へ移動し、これによシ移動コマ２５
がスプリング２６に抗して移動する。したがって、車両
１２が所定速度以上になると、第３図の２点鎖線で示す
ように、ついには。

フライウェイ）　２８ａ、２８ｂが制限用ホイール３３
の円筒部５５ｂに当接すると共に、移動コマ２５の係合
溝２９に出力レバー３０の係合ピン３１が係合している
ので、出力レバー３０が位置検出器３４に当接する。こ
のため、流体圧装置３５の方向切換弁６９が■位置に切
換えられ、アクチュエータ４０には逆方向の流体が供給
され、支持部材３ｉｌ−ｊ：第４図の２点鎖線で示すよ
うに押下げられ、研摩機本体１の研摩部８をレール１０
の上面に押付け、このレール１０の研摩を開始する。こ
のレール１０の研摩量はアクチュエータ４０による研摩
部８の押付力によって定まり、圧力調整弁４１を操作す
ることによシ変えることができる。

次に車両１２が所定速度以下になると、上記した場合と
は逆にガバナ装置１６の出力レバー６０が位置検出器ろ
・４から離れるので、方向切換弁３９が１位置に戻シ、
アクチュエータ４０によシ支持部材３が上昇し、研摩機
本体１の研摩部８をレール１０から離し、以後の研摩を
中止する。

以上述べたように、本発明によれば、研摩機本体の研摩
部を車両の走行に合わせて自動的に昇降し、車両が所定
速度以上のとき研摩部をレールに押付け、所定速度以下
のときレールから離すようにしたので、何ら人手を要す
ることなくレールに段部が形成されるのを防止すること
ができ、もって車両走行による騒音を減らすことができ
るものである。

【図面の簡単な説明】 第１図は従来におけるレール研摩機の研摩機本体を示す
断面図、第２図は本発明に係るレール研摩機の概略を示
す側面図、第６図は同上における自動昇降装置に用いた
ガバナ装置を示す断面図、第４図は同上における自動昇
降装置に用いた流体圧装置と支持部材とを示す構成図で
ある。 １　・・研摩機本体、３・・・支持部材、８・・研摩部
、　１０　・−・レール、　１２−・　　車両、　１５
ａ、　１５ｂ・・・車輪、１６・・・ガバナ装置、３０
・・・出力レバー、６４・・・位置検出器、３５・・流
体圧装置。 ３９　・方向切換弁、４０・・・アクチュエータ。 特許出願人　吉　池　　極　外２名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両の走行に伴なって回転する回転体の回転速度
   を出力レバーの位置に変換するガバナ装置と、とのガバ
   ナ装置の出力レバーの位置を検出する位置検出器と、こ
   の位置検出器の出力に基づいてアクチュエータへの圧力
   供給方向を切換える方向切換弁を有する流体圧装置と、
   この流体圧装置のアクチュエータに連結された支持部材
   とから成シ、この支持部材に支持された研摩機本体の研
   摩部を前記車両が所定速度以上のときレールに押付け、
   車両が所定速度以下のときレールから離すようにしたこ
   とを特徴とするレール研摩機の自動昇降装置。