JPS59192467A - ボルト締付機 - Google Patents
ボルト締付機Info
- Publication number
- JPS59192467A JPS59192467A JP58066318A JP6631883A JPS59192467A JP S59192467 A JPS59192467 A JP S59192467A JP 58066318 A JP58066318 A JP 58066318A JP 6631883 A JP6631883 A JP 6631883A JP S59192467 A JPS59192467 A JP S59192467A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- motor
- low
- torque
- mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、スライド歯車の移動により変速比を変える変
速機を備え、電磁ソレノイドを用いて高速低トルクモー
ドと低速高トルクモードとを切替えてボルト・ナツトの
締付け・緩め作業を行うがルト締付機に関するものであ
る。
速機を備え、電磁ソレノイドを用いて高速低トルクモー
ドと低速高トルクモードとを切替えてボルト・ナツトの
締付け・緩め作業を行うがルト締付機に関するものであ
る。
（従来技術）
ボルト・ナツトの緩め作業はボルト・ナツトが座金から
離れるまでは低速高トルクで緩め、その後は高速低トル
クで緩めるのが、作業能率を向上させるうえで好ましい
。一方従来より締付は作業においては、ワンウェイクラ
ッチとカムの爪を利用したものや、スリップクラッチと
を組合わせた自動変速機を備えたものがある。しかしこ
れら従来のものは緩め作業に使うことは十分に配慮され
ていす、逆転するモータ回転を出力軸に伝えることが機
構的に困難で非常に複雑な機構を採用しなければならな
かった。
離れるまでは低速高トルクで緩め、その後は高速低トル
クで緩めるのが、作業能率を向上させるうえで好ましい
。一方従来より締付は作業においては、ワンウェイクラ
ッチとカムの爪を利用したものや、スリップクラッチと
を組合わせた自動変速機を備えたものがある。しかしこ
れら従来のものは緩め作業に使うことは十分に配慮され
ていす、逆転するモータ回転を出力軸に伝えることが機
構的に困難で非常に複雑な機構を採用しなければならな
かった。
（発明の目的）
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、逆
転（緩め作業）を可能にし、しかも逆転時には始めは低
速高トルクで緩め、所定の緩めトルクになった時に高速
低トルクで緩めるように自動変速し、作業能率を向上さ
せることができるボルト締付機を提供することを目的と
する。
転（緩め作業）を可能にし、しかも逆転時には始めは低
速高トルクで緩め、所定の緩めトルクになった時に高速
低トルクで緩めるように自動変速し、作業能率を向上さ
せることができるボルト締付機を提供することを目的と
する。
（発明の構成）
本発明はこの目的達成のだめ、スライド歯車の移動によ
り変速する歯車式変速機を介してモータの回転を出力軸
に伝達するボルト締付機において、前記スライド歯車を
移動させて高速低トルクおよび低速高トルクの各モード
に変速する電磁ソレノイドおよび復帰ばねと、モータを
正・逆転させる正逆転モードの切替スイッチと、この切
替スイッチの逆転モード選択状態でモータ電流と設定値
とゝス を比較する比較器と、この比較器の出力によりモータ電
流がその減少過程で前記設定値以下になったことを判別
する判別回路とを備え、前記逆転モードでは前記変速機
を低速高トルクモードにしてモータを始動すると共に、
前記判別回路の出力により高速低トルクモードに自動切
替えするように構成した。以下図示の実施例に基づき、
本発明の詳細な説明する。
り変速する歯車式変速機を介してモータの回転を出力軸
に伝達するボルト締付機において、前記スライド歯車を
移動させて高速低トルクおよび低速高トルクの各モード
に変速する電磁ソレノイドおよび復帰ばねと、モータを
正・逆転させる正逆転モードの切替スイッチと、この切
替スイッチの逆転モード選択状態でモータ電流と設定値
とゝス を比較する比較器と、この比較器の出力によりモータ電
流がその減少過程で前記設定値以下になったことを判別
する判別回路とを備え、前記逆転モードでは前記変速機
を低速高トルクモードにしてモータを始動すると共に、
前記判別回路の出力により高速低トルクモードに自動切
替えするように構成した。以下図示の実施例に基づき、
本発明の詳細な説明する。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例の変速機部分を示す断面図、
第２図はその正転モードを省いた回路図、第３図は出力
波形図である。第１図で符号１ｏは変速機の副軸、１２
は出力軸である。副軸１ｏには不図示のモータの回転が
歯車１４を介して伝えられる。出力軸１２にはスプライ
ン結合されたスライド歯車１６がその軸上にスライド可
能に取付けられている。スライド歯車１６は高・低速用
歯車１．６ ａ 、 ］、 ６ ｂを備え、そのスライ
ドによって各歯車１６ ａ 、 ］、 ６ ｂは副軸１
０に設けだ高・低速用歯車１０ａ、１０ｂに選択的に噛
合する。
第２図はその正転モードを省いた回路図、第３図は出力
波形図である。第１図で符号１ｏは変速機の副軸、１２
は出力軸である。副軸１ｏには不図示のモータの回転が
歯車１４を介して伝えられる。出力軸１２にはスプライ
ン結合されたスライド歯車１６がその軸上にスライド可
能に取付けられている。スライド歯車１６は高・低速用
歯車１．６ ａ 、 ］、 ６ ｂを備え、そのスライ
ドによって各歯車１６ ａ 、 ］、 ６ ｂは副軸１
０に設けだ高・低速用歯車１０ａ、１０ｂに選択的に噛
合する。
１８はスライド歯車１６を移動させるスライダ、２０は
スライド歯車１６を高速側に戻す復帰はね、２２は同じ
く低速側に移動させる電磁ソレノイドであり、とのソレ
ノイド２２のシランツヤＰはコイルＳＬを励磁すること
によりプランツヤＰを低速側へ移動させる。出力軸１２
の先端にはボルト・ナツトが係入されるソケット（図示
せず）が着脱される。なお第１図はコイルＳＬを励磁し
た低速高トルクモードの状態を実線で示している。
スライド歯車１６を高速側に戻す復帰はね、２２は同じ
く低速側に移動させる電磁ソレノイドであり、とのソレ
ノイド２２のシランツヤＰはコイルＳＬを励磁すること
によりプランツヤＰを低速側へ移動させる。出力軸１２
の先端にはボルト・ナツトが係入されるソケット（図示
せず）が着脱される。なお第１図はコイルＳＬを励磁し
た低速高トルクモードの状態を実線で示している。
第２図でＴＨＩおよびＴＨ２はそれぞれサイリスタスタ
ック、ＦおよびＡは公知の直巻整流子モータ（ユニ・ぐ
−サルモータ）の界磁と回転子、Ｒはモータ電流検出用
抵抗である。ＳＷＩは正・逆転モードの切替スイッチで
あり、このＳＷｌを逆転側にする（逆転モード）ことに
よりリレーコイルＲ１が励磁され、界磁Ｆを接点Ｒ１ａ
、 Ｒ１，ｂにより逆転方向に接続すると共にＡ接点
Ｒ１ｃを閉じる。
ック、ＦおよびＡは公知の直巻整流子モータ（ユニ・ぐ
−サルモータ）の界磁と回転子、Ｒはモータ電流検出用
抵抗である。ＳＷＩは正・逆転モードの切替スイッチで
あり、このＳＷｌを逆転側にする（逆転モード）ことに
よりリレーコイルＲ１が励磁され、界磁Ｆを接点Ｒ１ａ
、 Ｒ１，ｂにより逆転方向に接続すると共にＡ接点
Ｒ１ｃを閉じる。
この状態で起動スイッチＳＷ２を閉じると、前記電磁ソ
レノイド２２のコイルＳＬが励磁されスライド歯車１６
は第１図に実線で示す低速高トルクモード位置に移動し
、同時にクッションスタート回路Ｃ８Ｉが作動してモー
タはなめらかに起動する。
レノイド２２のコイルＳＬが励磁されスライド歯車１６
は第１図に実線で示す低速高トルクモード位置に移動し
、同時にクッションスタート回路Ｃ８Ｉが作動してモー
タはなめらかに起動する。
この回路Ｃ８Ｉはスライド歯車１６の移動時に歯車（５
） が正しく噛合するのを助は歯車がその衝撃により傷むの
を防止する作用をする。モータにはこの起動と共に第３
図ａに示すようにモータ電流が流れ緩め作業が進む。緩
めトルクが減少するのに伴ってモータ電流も減少する。
） が正しく噛合するのを助は歯車がその衝撃により傷むの
を防止する作用をする。モータにはこの起動と共に第３
図ａに示すようにモータ電流が流れ緩め作業が進む。緩
めトルクが減少するのに伴ってモータ電流も減少する。
モータ電流は比較器Ｃにおいて、設定器としての可変抵
抗ＶＲの設定値と比較され前者が後者に達すると比較器
Ｃは正の定電圧を出力する（第３図ｂ）。この出力すは
、微分回路などからなる判別回路としての立下がり検出
回路りにより、モータ電流がその減少過程で設定値以下
になったことを判別され、この回路りは同図Ｃの・ぐル
ス信号を出力する。
抗ＶＲの設定値と比較され前者が後者に達すると比較器
Ｃは正の定電圧を出力する（第３図ｂ）。この出力すは
、微分回路などからなる判別回路としての立下がり検出
回路りにより、モータ電流がその減少過程で設定値以下
になったことを判別され、この回路りは同図Ｃの・ぐル
ス信号を出力する。
このパルスに基づき変速機を高速モードに切替える。す
なわちこのノ９ルス信号Ｃによりダート遮断回路Ｇがモ
ータ電流を遮断する一方、リレーコイルＲ２が励磁され
る。このため電磁ソレノイド２２のコイルＳＬが非励磁
、従ってスライド歯車１６は第１図仮想線位置に復帰す
る。第３図ｄはこのコイルＳＬの励磁電流を示している
。またリレーコイルＲ２はＢ接点Ｒ２ｂを開きＡ接点Ｒ
２ｃを（６） 閉じて低速用のスタ、りＴＨＩを高速用のスタックＴＨ
２に切替える。−やルス信号Ｃはまだクッションスター
ト回路Ｃ８２により、モータ電流をなめらかに増やすよ
うにサイリスタスタックＴＨ２を制御する。
なわちこのノ９ルス信号Ｃによりダート遮断回路Ｇがモ
ータ電流を遮断する一方、リレーコイルＲ２が励磁され
る。このため電磁ソレノイド２２のコイルＳＬが非励磁
、従ってスライド歯車１６は第１図仮想線位置に復帰す
る。第３図ｄはこのコイルＳＬの励磁電流を示している
。またリレーコイルＲ２はＢ接点Ｒ２ｂを開きＡ接点Ｒ
２ｃを（６） 閉じて低速用のスタ、りＴＨＩを高速用のスタックＴＨ
２に切替える。−やルス信号Ｃはまだクッションスター
ト回路Ｃ８２により、モータ電流をなめらかに増やすよ
うにサイリスタスタックＴＨ２を制御する。
このためモータは穏やかに再起動し、ボルト・ナツトは
高速で緩められ、る。そしてナツトが外れだ時など適宜
の時点で起動スイッチＳＷ２を開路し、作業を終了する
。なおこの高速モードでモータ電流が所定値以下になっ
た時、モータを自動停止させるようにしてもよい。
高速で緩められ、る。そしてナツトが外れだ時など適宜
の時点で起動スイッチＳＷ２を開路し、作業を終了する
。なおこの高速モードでモータ電流が所定値以下になっ
た時、モータを自動停止させるようにしてもよい。
この装置を正転（締付け）に用いる際の回路は示されて
いないが、例えば次のように動作させるように構成でき
る。まず正転時には低速高トルクモードにコイルＳＬを
励磁し、これと同時にモータをソフトスタートさせる。
いないが、例えば次のように動作させるように構成でき
る。まず正転時には低速高トルクモードにコイルＳＬを
励磁し、これと同時にモータをソフトスタートさせる。
モータ電流が設定値を越えだらモータ電流を一度断ち、
コイルＳＬ電゛） 流を断って低速モードに戻し、
再びモータをソフトスタートさせる。そしてモータ電流
が設定値に達したら自動的に停止させ、締付けを終了す
るようにすればよい。
コイルＳＬ電゛） 流を断って低速モードに戻し、
再びモータをソフトスタートさせる。そしてモータ電流
が設定値に達したら自動的に停止させ、締付けを終了す
るようにすればよい。
（発明の効果）
本発明は以上のように逆転モードでは低速高トルクモー
ドでモータを起動し、モータ電流の減少を判別回路で判
別し、高速低トルクモードへ切替えるから、緩め作業の
能率が非常に高まる。また低・高速のモード切替え時に
は、モータをソフトスタートさせるようにすれば、スラ
イド歯′車１６の噛合が正確に行なわれ歯車が噛合わな
い状態で歯の側面同志が滑って空転するなどのトラブル
を防ぐことができる。
ドでモータを起動し、モータ電流の減少を判別回路で判
別し、高速低トルクモードへ切替えるから、緩め作業の
能率が非常に高まる。また低・高速のモード切替え時に
は、モータをソフトスタートさせるようにすれば、スラ
イド歯′車１６の噛合が正確に行なわれ歯車が噛合わな
い状態で歯の側面同志が滑って空転するなどのトラブル
を防ぐことができる。
第１図は一実施例の変速機の断面図、第２図は回路図、
第３図は出力波型図である。 １２・・・出力軸、１６・・・スライド歯車、２０・・
・復帰ばね、２２・・・ソレノイド、ＳＷｌ・・・切替
スイッチ、Ｃ・・・比較器、Ｄ・・・判別回路。 特許出願人 株式会社芝浦製作所
第３図は出力波型図である。 １２・・・出力軸、１６・・・スライド歯車、２０・・
・復帰ばね、２２・・・ソレノイド、ＳＷｌ・・・切替
スイッチ、Ｃ・・・比較器、Ｄ・・・判別回路。 特許出願人 株式会社芝浦製作所
Claims (2)
- （１） スライド歯車の移動により変速する歯車式変
速機を介してモータの回転を出力軸に伝達するボルト締
付機において、前記スライド歯車を移動させて高速低ト
ルクおよび低速高トルクの各モードに変速する電磁ソレ
ノイドおよび復帰ばねと、モータを正・逆転させる正逆
転モードの切替スイッチと、この切替スイッチの逆転モ
ード選択状態でモータ電流と設定値とを比較する比較器
と、この比較器の出力によりモータ電流がその減少過程
で前記設定値以下になったことを判別する判別回路とを
備え、前記逆転モードでは前記変速機を低速高トルクモ
ードにしてモータを始動すると共に、前記判別回路の出
力により高速低トルクモードに自動切替えすることを特
徴とするボルト締付機。 - （２）高速低トルクモードへの切替えに同期してモータ
のソフトスタート回路を作動させ、モータをなめらかに
再起動させる特許請求の範囲第１項記載のボルト締付機
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58066318A JPS59192467A (ja) | 1983-04-16 | 1983-04-16 | ボルト締付機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58066318A JPS59192467A (ja) | 1983-04-16 | 1983-04-16 | ボルト締付機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59192467A true JPS59192467A (ja) | 1984-10-31 |
Family
ID=13312360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58066318A Pending JPS59192467A (ja) | 1983-04-16 | 1983-04-16 | ボルト締付機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59192467A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55120986A (en) * | 1979-03-09 | 1980-09-17 | Nitto Seiko Kk | Two stage clamping torque controller in motor driver |
-
1983
- 1983-04-16 JP JP58066318A patent/JPS59192467A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55120986A (en) * | 1979-03-09 | 1980-09-17 | Nitto Seiko Kk | Two stage clamping torque controller in motor driver |
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