JPS59194101A - 揺れ戻り防止弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、アクチュエータ駆動用の油圧回路に設けられ
、アクチュエータを駆動状態から停止させたとき、アク
チュエータの慣性負荷による油圧により、アクチュエー
タが一旦停止した後逆方向に駆動されるいわゆる揺れ戻
りを防止する弁に関するものである。

従来、この種の揺れ戻り防止弁としては、第１図１ａ）
ｊ　（ｋｌ）に示すものがあった。

アクチュエータ１の駆動用の油圧回路に揺れ戻り防止弁
２，２’ｅ設けた第１図（ａｌにおいて、３はカウンタ
バランス弁で、中立位置３ａ、及び切換位ｆｔａｂ、３
０を有し、このカウンタバランス弁３の上流側には、図
示しないが方向切換弁を介して油圧ポンプとタンクとが
接続し、下流側には、揺れ戻り防止弁２が設けである第
１回路４ａと、揺れ戻シ防止弁２′（揺れ戻り防止弁２
′は、揺れ戻り防止弁２と同一構造であるため省略する
。）が設けである第２回路４ｂとを、介してアクチュエ
−夕１に接続する構成である。なお、５ａ、５ｂは、オ
ーバロード弁である。

揺れ戻り防止弁２は、第１回路４ａと第２回路４ｂとが
接続する本体６に弁部体７を固定し、この弁部体７に小
径の内孔８と大径の内孔９とを連設し、この内孔８と９
との間には、第１図（ｂｌに示すように、内孔９より小
径とし内５ｂｓより大径としたポペット弁座１０を形成
してあシ、このポペット弁座１０に当接し内孔８，９の
各々に摺動自在に嵌入する弁体１１を備えている。この
弁体１１は、本体６のばね室１２（第２回路４ｂに接続
する。）に設けたばね１３によって常時ポペット弁座１
０に当接させられる弁部１４と、ばね室１２に開口し、
室１８に絞り１５を介して接続する通＃ｇ１６と１、ポ
ペット弁座１０の失牲各内孔９側に設けてあシ、通路１
６に連通する絞り１７とを有する。前記室１８は、弁体
１１と内孔８によって形成するものである。

第１図（ａ）に示す油圧回路において、カウンタバラン
ス弁３が切換位置３ｃに切換わり、圧油が第２回路４ｂ
、揺れ戻漫防止弁２′を介してアクチュエータ１に供給
され、アクチュエータ１からの油が第１回路４ａ、揺れ
戻り防止弁２、カウンタバランス弁３を介してタンクへ
流出し、アクチュエータ１が矢印Ｘ方向に回転する。ア
クチュエータ１がこの方向に回転している状況において
、方向切換弁を中立位置にすると、カウンタバランス弁
３が、中立位置３ａに切換わり、第１回路４ａ、第２回
路４ｂは、共に遮断されるので、アクチュエータ１の慣
性負荷によって、第１回路４ａの油圧が上昇し始める。

この油圧は、オーバーロード弁５ａ、揺れ戻漫防止弁２
のピストン１１に作用する。そして、この油圧が一定の
値まで上昇すると、揺れ戻り防止弁２のピストン１１が
はね１３に抗して移動し弁部１４がポペット弁座１０か
ら離座されられる。この離座によって第１回路４ａが絞
り１７を介して接続するので、第１回路４ａの圧油が第
２回路４ｂへ流出する。しかし、この時点では、アクチ
ュエータ１に作用している慣性負荷が大きいので、第１
回路４ａの油圧はさらに上昇を続け、オーバロード弁５
　ａ、が作動する。このオーバロー、ド弁５ａの作動に
ｊＤ、第１回路４ａの油圧が制御され、アクチュエータ
１にはその油圧によるブレーキ力が作用する。このよう
にして、アクチュエータ１に作用している慣性負荷が減
少するが、弁体１１の受圧面積は、第１図（ｂ）に示す
ように、増加する。この受圧面積の増加によシ第１回路
４ａの油圧が、前記した弁体１１の左方向への移動開始
時の油圧よシ一定値だけ下降したとき、弁体１１は、右
方向へ復帰し始める。この復帰時間は室１８の油が絞り
１５を介して通路１６へ放出される時間となる。この間
、第１回路４ａと第２回路４ｂとを、絞り１７により接
続し、アクチュエータ１の停止直前の第１回路４ａの油
圧を下降させ、停止時の揺れ戻りを防止する。

ピストン１１が第１図（ｂ）の位置に復帰する上第１回
路４ａと第２回路４ｂとが閉鎖されてアクチュエータ１
が停止する。

この揺れ戻り防止弁２は、油圧回路の油圧が、一定の値
に上昇したとき作動し、この作動時の油圧より低い油圧
になったとき復帰し始め、一定時間経過後に復帰を完了
させることにより、アクチュエータの停止時の揺れ戻り
を防止するものである。その技術的手段として、作動開
始時と復帰時の受圧面積が変化する弁体を用いたもので
ある。

上記の構成を有する揺れ戻シ防止弁は、ポペット弁の弁
座の径を、小径の内孔より大径にするものである。従っ
てアクチュエータの起動時の慣性負荷による油圧が作用
すると、弁体が弁座から離座する。このため、第１回路
の油圧が第２回路に流出することにより、起動時の油圧
が低下する欠点を有する。

本発明は、揺れ戻り防止弁の弁体が起動時の油圧による
押圧力を受けないようにして、起動時の作動を防止する
ことを技術的課題とする。

この技術的課題を達成するため、本発明の技術的手段は
、アクチュエータに圧油を給排する第１回路と第２回路
とを備えた油圧回路において、前記第１回路と第２回路
とが接続する本体に大骨９内孔と小径の内孔とを設け、
この大径の内孔と小径の内孔との間に弁座を設け、前記
小径の内孔にスリーブを摺動自在に嵌入させ、このスリ
ーブに前記弁座に当接する弁部と弁体の弁部が当接する
弁座を設は前記大径の内孔に弁体を栖＋Ｊし、この弁体
の一端に前記スリーブの弁座に当接する弁部とスリーブ
に摺動自在に嵌入する小径部及び弁体の弁部の第２回路
側に第２回路が接続する絞シを設ける弁部とをほぼ同一
径に形成し、前記スリーブを大径の内孔に設けたばねに
よって押圧すると共に前記ばね室を絞シ通路によシ第２
回路Ｘ″−２接続したものである。

この技術的手段によれば、第１回路に作用する油圧が、
大径の内孔に作用しても、この油圧は、スリーブを本体
に押圧するように作用すると共に弁体には、この油圧を
受圧する面積を設けていないので、いかなる油圧が大径
の内孔に作用しても、第１回路と第２回路と弁体とスリ
ーブで遮断するものであるから第１回路に油圧が作用す
るとき、７　　　　　　・ 第１回路から第２回路へ圧油を流出させないものである
。

本発明は、上述の技術的手段を有するので、以下の特有
の効果を有する。

本発明の技術的課題を〆達成する他の技術的手段として
第２図に示す揺れ戻り防止弁２ａがある。

この揺れ戻り防止弁２ａは、本体６ａに弁部体７ａを固
定し、この弁部体７ａの小径の内孔８ａ、大径の内１Ｌ
９ａの各々にスリーブ弁１１ａｅ摺動自在に設け、この
スリーブ弁１１ａに、逆止弁１９ａを設けたものである
。前記スリーブ弁１１ａは、その右端に圧力室１８ａが
設けてあり、左端には、第２回路４ｂに接続するばね室
１２ａのばねｔａａによる、押圧力を受けるように配置
してあり、前記大径の内孔９ａと小径の内孔８ａとの間
に、第１回路４ａに接続する室２０ａを形成し、この室
２０ａに開口する絞り１７ａを有する。前記逆止弁１９
ａは、圧力室１８ａとばね室１２ａとを接続する絞Ｊ１
５ａを設けてあり、絞シ１７ａとばね室１７ａとの間を
開閉する弁部を有する・この揺れ戻シ防止弁２ａは、第
１回路４ａが圧力上昇するとき、スリーブ弁１１ａが室
２０ａに作用する油圧によりばね１３ａに抗して左方向
へ移動させられる。このとき逆止弁１９ａも共に左方向
へ移動するので、第１回路４ａ内の油圧上昇時には、第
１回路と第２回路との間を遮断するものである。そして
、第１回路４ａ内の油圧が下降し始め、その下降速度が
一定の値に達すると逆止弁１９ａがその絞１ｓａの前後
（室１８ａとばね室１２ａ）の圧力差によって左側に移
動し、第１回路４ａが室２０ａ１絞り１７ａ、内孔１６
ａ、ばね室１２ａを介して第２回路４ｂに接続する。こ
のため第１回路４ａ内の油圧の下降を、室１８ａの容積
と絞１ｓａ及びばね１３ａの押圧力が決まる時間待なわ
せて、アクチュエータ１の停止時の揺れ戻りを防止する
ものである。しかしこの揺れ戻り防止弁２ａにおいては
、ばね１３ａがスリーブ弁１１’ａの作動設定圧と作動
時間を決める内作用を有する。従って揺れ戻り防止の効
果を充分に得るために作動時間を長くしようとすればば
ね１３ａの押圧力を小さくする必要があり、スリーブ弁
１１ａの作動設定圧が下降する。この結果、アクチュエ
ータ１の停止時等に作用する外方に対向する力（保持力
）が弱くなる等の問題点を有する。

本発明は、小径の内孔にスリーブを摺動自在に嵌入し、
このスリーブを大径の内孔に設けたばねにより押圧する
ものであるから、第２回路の油圧による押圧力が、大径
の内孔に設けたばねの押圧力を超えたとき、スリーブが
弁体と共に大径の内孔の方向へ移動させられ、第２回路
の油圧によるスリーブの押圧力が、大径の内孔に設けた
ばねの押圧力より弱くなったとき、スリーブが弁体よシ
先に復帰し、弁体は、ばね室に設けたばねの押圧力と絞
り通路の絞りの開口面積によって決まる時間おくれで、
スリーブに当接して第１回路と第２回路とを遮断する。

従って、アクチュエータの保持力と、揺れ戻り防止に要
する時間を別々に調整し得る効果を有する。

以下、本発明による実施例を示す第３図゛につぃて述べ
る。

揺れ戻り防止弁２ｃは、第１回路４ａと第２回路４ｂと
が接続する本体６ｃに、第２回路４ｂが接続する小径内
孔８ｃと第１回路４ａが接続する大径の内孔９ｃを設け
てあ）、この大径の内孔９Ｃと小径の内孔８ｃとの間に
は、弁座１０ｅ’に形成しである。小径の内孔８ｃには
、スリーブ１９を摺動自在に嵌入しである。このスリー
ブ１９の一端１９Ｌは、第２回路４ｂに開口しており、
他端１９ｂには、本体の弁座１０Ｃに当接する弁部１９
Ｃと弁座１９ｄ’ｅ設けである。大径の内孔９Ｃには、
弁体ｌｉｅが配置しである。この弁体１１Ｃは、その一
端に、スリーブ１９が摺動自在に嵌入する小径部１１（
ｌとこの小径部１１（ｌに連設してあシ前記スリーブ１
９の弁座１９ａに当接する弁部１１θを設けてあシ、他
端１１．ｇは、後述するばね室１２０に嵌入する。ばね
室１２０は、嵐 大径の内孔９ｃに遊嵌するブロック２ｏに設けた内孔２
０ａと、この内孔２Ｏａに、摺動自在に嵌入する弁体１
１０の他端１１ｇとで形成してあル、弁体ｔｔｃｉ抑圧
するばね２０ｂ’ｅ設けである。

またばね室１２ｃは、弁体１１Ｃに設けてあり、第２回
路４ｂに接続する絞り通路１１ｆが連通ずる。この絞９
通Ｍｌｌｆには、絞Ｄｔｘｈが設けてあり、弁体ｔｔｃ
の弁部１１８がスリーブ１９の弁座１９（１より離れる
と、第１回路４ａと第２回路４ｂとが絞りｌｌｈ’に介
して接続する。大径の内孔９Ｃに設けたばね１３Ｃは、
ブロック２０とスリーブ１９の他端１９１）との双方に
押圧力を与える。従って、とのばね１３０の押圧力によ
ってブロック２０が栓２１に当接し、スリーブ１９の弁
部１９Ｃは、弁体の弁座１０ｃに当接する。

なお、弁体１１０の弁部１１ｅと、他端１１ｇとｔｌｑ
” πｙ滴−の径である。

次に、この揺れ戻り防止弁２Ｃの作動について述べる。

方向切換弁の操作によって、カウンタバランス弁３が切
換位置３ｂに切り換り、第１回路４ａに油圧が供給され
ると、第１回路４ａの油圧は、アクチュエータ１を起動
するための慣性負荷に応じて上昇する。この油圧は、揺
れ戻り防止弁２ｃの大径の内孔９Ｃに作用する。またこ
の油圧は、弁体１１Ｃ及びスリーブ１９に作用するが、
スリーブ１９は、弁体の弁座ＩＱｃに当接しておシ、弁
体ｌｉｅの弁部１１ｅがスリーブの弁座１９Ｔｉに当接
しているので、スリーブ１９及び弁体ｔｉｃは、第３図
の位置に保持される。従って、第１回路４ａに高圧の油
圧が作用しても、揺れ戻り防止弁２Ｃは、第１回路４ａ
と第２回路４ｂとの間を遮断したままであるからアクチ
ュエータ１は矢印Ｙ方向に起動される。

アクチュエータ１が矢印Ｙ方向に駆動中に、カウンタバ
ランス弁３を中立位置３ａに復帰させると、第１回路４
ａ、第２回路４ｂは共に閉鎖される。しかしアクチュエ
ータ１は、慣性負荷により矢印Ｙ方向に駆動され続ける
ので、第２回路４ｂの油圧が上昇しオーバロード弁５ｂ
の設定値まで上昇する。この第２回路４ｂの油圧は、ス
リーブ１９の一端１９ａと弁体１１ｃの小径部１１（ｌ
の端面に作用する。とのためスリーブ１９と弁体１１Ｃ
とは、一体となってばね１３ｃに抗して移動する。

このようにして、アクチュエータ１にオーバロード弁５
ｂによるブレーキ力が作用して、慣性力が減少する。こ
の慣性力による第２回路４ｂの油圧が、オーバロード弁
５ｂの設定値より下ると・、アクチュエータ１は停止す
ると同時に揺れ戻り防止弁２Ｃのスリーブ１９がばね１
３ｃの押圧力により第３図の位置に復帰させられる。弁
体１１０は、ばね室１２Ｃのばね２０ｂの押圧力を受け
て第３図の位置に復帰し始めるが、その復帰速度は、絞
り通路１１ｆを介してばね室１２Ｃに供給される油量と
ばね２０ｂの押圧力とにより決まるものである。従って
、スリーブ１９が復帰した後の所定の時間おくれて弁体
１１０が復帰する。そして、この間は、第１回路４ａが
第２回路４ｂに弁体ｌｉｅの絞Ｊ）ｌｌｈ’（ｋ介して
接続される。

このため、第２回路４ｂの圧油が弁体１１０の絞シｌｌ
ｈを介して第１回路に流出するので、第２回路４ｂの油
圧がオーバロード弁５ｂの作動停止と同時にさらに減少
する。従ってアクチュエータを矢印×の方簡ス動する力
が極めて弱くガリ、

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、第２図は、従来の揺れ戻シ防止弁の断面
図を含む油圧回路図、第１図（１）］は、従来の揺れ戻
り防止弁２の一部拡大断面図。第３図は、本発明による
揺れ戻り防止弁の断面図を含む油圧回路図。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｈｌアクチュエータに圧油を給排する第１回路と第２回
   路とを備えた油圧回路において、前記第１回路と第２回
   路とが接続する本体に大径の内孔と小径の内孔とを設け
   、この大径の内孔と小径の内孔との間に弁座を設け、前
   記小径の内孔にスリーブを摺動自在に嵌入させ、このス
   リーブに前記弁座に当接する弁部と、弁体の弁部が当接
   する弁座を設け、前記大径の内孔に、前記弁体を配置し
   、この弁体の一端に前記スリーブの弁座に当接する弁部
   とスリーブに摺動自在に嵌入する小径部及び前記弁体の
   弁部の第２回路側に第２回路が接続する絞シを設け、他
   端が弁体を押圧するばねを備えたばね室に嵌入され、こ
   の弁体の他端と前記スリ１１イ ーブの弁座に当接する弁部とヤ狗−径とし、前記スリー
   ブを大径の内孔に設けたばねで押圧すると共に、前記は
   ね室を絞り通路により第２回路に接続した揺れ戻り防止
   弁。