JPS59195782A - 自動販売機の貨幣デ−タ伝送方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）　産業上の利用分野 本発明は、自動販売機内部における貨幣データのシリア
ル伝送方式に関する。

（ロ）　従来技術 近年、自動販売機は機能の向上罠伴なう処理の複雑化に
対処するために、主制御装置に対していくつかの従制御
装置を設けて夫々で貨幣処理制御、表示制御、販売制御
、入力制御等の端末処理を行なうようになってきている
。そして主制御装置は、定められた端末処理を実行する
各従制御装置とデータを送受信して自動販売動作を統括
するもので、このとき主制御装置は各従制御装置とデー
タをシリアル転送することで結線の削減を図っている。

しかしながらデータ転送する場合に問題となるのはノイ
ズ等によるデータの変化であり、特に貨幣処理制御を行
なう従制御装置より送信される貨幣データは自動販売動
作の根本に係わるために、データが変化した場合にこれ
を確実に検出しなければならない。

また貨幣処理装置は、５００円等の高額貨幣については
他の１０円・５０円・１００円貨幣のように予じめ釣銭
としての貨幣は収納しておらず、顧客による投入貨幣を
保留しておき必要時に釣銭として払出すように構成され
ている。しかしてデータをシリアル転送すると転送時間
が長くなる欠点があるが、貨幣処理制御の従制御装置は
５００円のような高額貨幣については、投入貨幣枚数デ
間が長くなっていた。

（ハ）　目的 上記点に鑑み本発明は、送信途中の貨幣データの変化を
確実に検出でき、しかも投入貨幣枚数データと保留貨幣
枚数データとを一回の貨幣データの送信で達成できる自
動販売機の貨幣データ伝送方式を提供するものである。

に）構成 本発明は、自動販売制御を行なう主制御部と貨幣データ
をｎピッ）（ｎは自然数）で示す貨幣制御部とを具備し
た自動販売、慢に於いて、２ｎ　通りの貨幣データを投
入貨幣枚数及び保留貨幣枚数に夫々割り付けろと共に、
貨幣制御部から主制御部への１伝送フオーマツトの有効
データエリアを（２Ｘｎ）ビットに設定し、貨幣制御部
は、貨幣が投入されている場合には投入貨幣枚数を示す
貨幣データまた貨幣が投入されていない場合ニハ保留貨
幣枚数を示す貨幣データを有効データエリアの上位或い
は下位のｎビットにセットし、残りのｎピッｌ−には貨
幣データと同じデータ若しくは反転データを判定データ
とし′Ｃセットしてシリアルに送信し、主制御部は受信
した貨幣データと判定データに基づき貨幣データ伝送の
適正を確認し、適正の場合に貨幣データを前述の割り付
けに従かい投入貨幣枚数陵いは保留貨幣枚数とに識別し
て保持するものである。

（ホ）実施例 第１図は自動販売機のシステムの概略を示すもので、１
本の共通伝送ラインＬに王制側１部ａ、・貨幣制御部ａ
２・表示制御部ａ３・販売制御部ａ４・入力制御部ａ、
が接続されている。貨幣処理装置（１）は、例えば１０
円・５ｏ円・１００円−５００円硬貨が投入されると選
別し、正貨の場合に硬貨種類毎の投入信号を貨幣制御部
ａ２に出方する。そして貨幣処理装置（１）は、ｉｏ円
・５０円−１ｏｏ円については予め釣銭硬貨を収納して
いると共に投入硬貨によって自動補給される釣銭パイプ
を備え、また５００円については顧客に投入された５０
０円硬貨を蓄積する保留パイプを備えており、各パイプ
の下方には貨幣制御部ａ２にて制御される硬貨払出装置
を配置している。本例で５００円の保留パイプは５枚ま
で蓄積可能で、５枚保留していると１きに投入される５
００円は金庫へ自動的に導かれる機構となっている。し
たがって貨幣制御部ａ２は投入５００円信号により５枚
まで加算計数し、且つ５００円が払出される度に減算計
数して保留枚数を常に把握している。また１０円・５０
円・１００円の釣銭パイプは夫々１０枚を基準として釣
銭有無信号を貨幣制御部ａ、に出力する。そして貨幣制
御部ａ、は４ビツトで示される１０円・５゜円・１００
円−５００円の各投入枚数データと５００円の保留枚数
データと１０円・５０円・１００円の釣銭有無データと
を主制御部ａ、に送信し、主制御部ａ、からの貨幣払出
データを受信するようになっている。

かかるデータ伝送は、第２図の伝送フォーマットに示す
８ビツトの有効データエリア内に伝送データをセットし
、有効データエリアの先頭及び後尾に１ビツトづつのス
タートビットｒＬＪとストップピッ）ｒＨＪを付加して
、シリアルに行なわれる。この伝送フォーマットで貨幣
制御部ａ、は、有効データエリアの上位或いは下位の４
ビツトに１０円或いは５０円若しくは１００円の投入枚
数データをセットし、残りの４ビツトにはこの投入枚数
データと同じデータまたは反転データを判定データとし
てセットして送信する。例えば１０円の投入枚数が４枚
のとき、貨幣制御部ａ、は有効データエリアの上位或い
は下位の４ビツトをｌ＠Ｏ−Ｏ・０にセットし、判定デ
ータを同じデータとした場合には残りの４ビツトを１＠
０−０−０にセットして送信し、受信した主制御部ａ、
は上位４ビツトと下位４ビツトが等しいと伝送が適正で
あったとして１０円の投入枚数４枚を検出して投入金額
メモリに４０円を加算する。

一方５００円の場合の貨幣データは夫々４ビツトで示さ
れる投入貨幣枚数と保留貨幣枚数とがある。しかして４
ビツトのデータは２４通りあり、本発明によるとＯ−Ｏ
・０・Ｏ（ヘキサコードで０）から０−１拳１１１１（
ヘキサコードで７）までを投入貨幣枚数範囲、また１−
０・０・Ｏ（ヘキサコードで８）からｌΦｌ・１−１（
ヘキサコードでＦ）までを保留貨幣枚数範囲に割り付け
ている。

そして以下、ヘキサコードで説明すると、貨幣データＯ
〜７までを投入貨幣枚数１枚から８枚までに設定し、貨
幣データ８〜Ｆまでを保留貨幣枚数８枚から１枚までに
設定しており、貨幣制御部ａ。

は５００円が投入されていない場合には保留貨幣枚数に
応じて８〜Ｆまでを有効データエリアの上位或いは下位
の４ビツトにセットし、且つ残りのトし、５００円が投
入されている場合には投入貨幣枚数に応じてＯ〜７まで
を有効データエリアの上位或いは下位の４ビツトにセッ
トし、且つ残りの４ビツトには同じデータを判定データ
としてセットするものである。したがって主制御部ａ１
は５００円に関する伝送データを受信すると、先ず有効
データエリアの上位及び下位の４ビツトが夫々同一であ
るかを判定し、同一の鴨合は伝送が適正であったとして
０〜Ｆまでのデータに応じて投入貨幣枚数或いは保留貨
幣枚数を識別して保持する。このとき判定データを貨幣
データと同じにすると有効データエリアの内容は貨幣デ
ータに応じて０Ｏ−ＦＦまでの何れかであり、判定デー
タを貨幣データの反転データとすると有効データエリア
の内容は貨幣データに応じて０Ｆ−ＦＯまでの何れかと
なる。

このように４ビツトの貨幣データの内容を投入貨幣枚数
と保留貨幣枚数とに割り付けて、且つ投入貨幣の有無に
応じて投入貨幣枚数及び保留貨幣枚数の何れかを貨幣デ
ータとして伝送することで転送バイトは１つですみ、従
来のように投入貨幣枚数と保留貨幣枚数を別々の転送バ
イトで伝送することがなくなる。したがって主制御部と
貨幣制御部間での伝送時間が短縮化される。本例では５
００円で説明するものであるが、保留貨幣枚数を検出し
なければならない貨幣種（主に５００円以上の貨幣）に
全て適用される。また本例では、１００円以下の硬貨は
１０枚を基準として釣銭の有無を検出しているために本
発明を適用していないが、自動販売機によっては釣銭パ
イプ内の釣銭枚数（即ち保留枚数）を検出するタイプも
ありこの場合には本発明が適用される。尚、本シスデム
例では主制御部ａ、と貨幣制御部ａ、以外の各制御部ａ
３〜ａ、は夫々独立しているが、主制御部ａ、が各制御
部ａ、〜ａ、の何れかまたは全ての制御を兼ねることも
ある。また貨幣制御部ａ、は、１０円・５０円・１００
円の釣銭の有無を返却スイッチの動作有無と共に、同じ
転送バイトの各ビットのｒｌＪ或いは「０」で示して主
制御部ａ、に伝送する。したがって本例では、１０円−
５０Ｆ］−１００円の各投入貨幣枚数で３バイト、５０
０円の投入貨幣枚数或いは保留枚数で１バイト、１０円
・５Ｏ円・１００円の釣銭有無関係で１バイトの計５バ
イトのデータが主制御部ａ、へ伝送される。

そして主制御部ａ、は１０円・５０円・１００円−５０
０円の投入貨幣枚数により投入金額を演算し、また１０
円・５０円−１００円の釣銭有無と５００円の保留枚数
とにより投入金額で購入可能な商品を判定する。一方、
販売後主制御部ａ１は貨幣払出データを貨幣制御部ａ、
に伝送する。主制御部ａ、は貨幣制御部ａ、以外に、商
品選択スイッチ及び表示器が配列された自動販売機の前
面パネル部（２）を制御する表示制御部ａ５、販売駆動
回路賭を制御すると共に商品売切スイッチｕ！１にて売
切商品を検知する販売制御部ａいキーボード等の入力装
置■より商品価格等のデータや自動販売機の管理指令が
入力する入力制御部ａ５と順次繰返しデータ伝送を行な
って自動販売動作を統括する。このとき主制御部ａ、は
データ伝送の開始時には先ず相手側の何れかの制御部ａ
２〜ａ、を指定するネームコードデータを共通伝送ライ
ンＬに出力することで特定の制御部との間で通信状態と
する。各制御部ａ３〜ａ、と主制御部ａ、との間での伝
送データの内容及び動作については説明を省略するが、
貨幣制御部ａ、が主制御部ａ、に１０円から５００円ま
での各投入貨幣枚数を伝送し、正確に伝送されたことを
主制御部ａ、より示されると記憶している投入貨幣枚数
をクリアする。そして再び主制御部ａ、との間で通信状
態となると、貨幣制御部ａ、はその後投入された貨幣枚
数を伝送する。

第４図は主制御部ａ、と貨幣制御部ａ、との間で本発明
に依る貨幣データ伝送を説明する機能ブロック図である
。（３）は主制御部ａ１のデータ伝送を制御する制御装
置、（４）は送信データをシリアル変換するｌＯビット
構成のシフトレジスタ、（５）はトランスミッション／
レシーバの双方向切換ケート、（６）ハ伝送フォーマッ
トのスタートビットによりセットするフリップフロップ
回路、（７）は遅延回路、（８）αηはクロックパルス
発生回路、（９）はクロックパルスＣＬ２を計数しその
計数値に応じてゲート制御信号ａｓｂを出力するカウン
タである。カウンタ（９）は計数値が１〜４の範囲でゲ
ート制御信号ａを出力してＡＮＤゲート（１０）（１ｍ
）を夫々導通状態とし、計数値が５〜８の範囲でゲート
制御信号すを出力してＡＮＤゲー）　（１２）Ｑ３）を
夫々導通状態とするものである。そして０小ま有効デー
タエリアの上位４ビツトを保持するシフトレジスタ、ａ
５）は有効データエリアの下位４ビツトを保持するシフ
トレジスタ、Ｏｅはシフトレジスタ０４）（１５１の値
を比較して伝送の適正を判定する比較装置である。本例
では、判定データを貨幣データと同じにセットするもの
であり、比較装置（１６）を排他的論理和回路で構成す
ると、伝送中にノイズにて有効データエリアが変化した
場合に制御装置（３）ＫはｒＨＪの信号が導入される。

（３Ａ）は貨幣制御部ａ２のデータ伝送を制御する制御
装置、（４Ａ）は送信データをシリアル変換する１０ビ
ツト構成のシフトレジスタ、（５Ａ）　　はトランスミ
ツシコン／レシーバの双方向切換ケート、（６Ａ）はス
タートビットによりセットするフリップフロップ回路、
（７Ａ）は遅延回路、（８ＡＸ１７Ａ）はクロックパル
ス発生回路である。

上記構成で貨幣制御部ａ、は主制御部ａ、に貨幣データ
を送信するには、先ず制御装置（３Ａ）は、シフトレジ
スタ（４Ａ）の１ビツト目にスタートビットｒＬＪ　・
２ビツト目から５ビツト目までに貨幣データ・６ビツト
目から９ビツト目までに判定データ・１０ビツト目にス
トップビットｒＨＪをセットする。そして制御装置（３
Ａ）は双方向切換ゲート（５Ａ）ヲトランスミッシヲン
モードとし、且つクロックパルス発生回路（１７Ａ）を
動作させる。したがってシフトレジスタ（４Ａ）　　が
クロックパルスＣＬ、の入力により順次シフトして、切
換ゲート（５Ａ）を通して貨幣制御部ａ２はデータを伝
送する。

しかして主制御部ａ１は双方向切換ゲート（５）よりデ
ータを受信すると、先ず１ビツト目のスタートビットｒ
ＬＪによりフリップフロップ回路（６）がセットシ、遅
延回路（７）の作用にてｂビットタ信ング遅れてクロッ
クパルス発生回路（８）が動作しクロックパルスＣＬ、
が順次制御装置（３）へ導入される。

そして制御装置（３）はクロックパルスＣＬ、の立上り
と同期して切換ゲート（５）からのデータをサンプリン
グするため、シフトレジスタ（４Ａ）の２ビツト目から
ｌθビット目までの各データは第３図タイミングチャー
トで示すように夫々１／２ビツトタイミングでサンプリ
ングされる。一方、カウンタ（９）はクロックパルスＣ
Ｌ、を４個計数するまではゲート制御信号ａを出力して
ＡＮＤゲー）　Ｑｌ（ｌυを導通状態にしており、シフ
トレジスタ（＋４）はＡＮＤゲー）（＋１）を通してク
ロックパルスＣＬ、が到来するたびに順次シフトして、
切換ゲート（５）及びＡＮＤゲート００）を介して入力
するシフトレジスタ（４Ａ）の２ビツト目から５ビツト
目までのデータを保持する。

そしてりｐツクパルス発生回路（８）が５個目のクロッ
クパルスを出力するとカウンタ（９）はゲート制御信号
すを出力してＡＮＤゲー）ｆｌｏｌ（１１）を非導通状
態とすると共に、ＡＮＤゲー）（１２Ｎ＋３）を導通状
態にする。したがってシフトレジスタ（＋５１はＡＮＤ
ゲート０２を通して到来する５個目以降のクロックパル
スＣＬ、により順次シフトして、切換ゲート（５）及び
ＡＮＤゲートα３）を介して入力するシフトレジスタ（
４Ａ）の６ビツト目から９ビツト目までのデータを保持
する。そして制御装置（３）は、９個目のクロックパル
スＣＬ、と同期して切換ゲート（５）を介し導入される
シフトレジスタ（４Ａ）のｌＯビット目のストップビッ
トをサンプリングすると、フリップフロップ回路（６）
は制御装置（３）によりリセットされてクロックパルス
発生回路（８）は不動作となる。尚、カウンタ（９）は
計数値が８となった時点で何れのゲート制御信号ａａｂ
も出力しないため、９個目のクロックパルスＣＬ、［て
シフトレジスタＱ４）（１５）はシフトしない。しかし
て貨幣制御部ａ２では、制御装置（３Ａ）はクロックパ
ルスＣＬ１が１０個発生した時点でデータ伝送の終了を
検出し、クロックパルス発生回路（１７Ａ）を不動作と
する。そして比較装置（１６）はシフトレジスタα４）
（１５）に保持されている伝送データと判定データを比
較するが、一致していない場合にデータ伝送の非適正を
示す信号を制御装置（３）に出力する。

次に主制御部ａ１から貨幣制御部ａ、へ前述のネームコ
ードデータ及び貨幣データの伝送を指令する命令コード
データを送信する動作を説明する。このとき制御装置（
３）はスタートビット及びストップビットと共に８ビツ
トの有効データエリアにはネームコードデータ或いは命
令コードデータをセットして切換ゲート（５）をトラン
スミッションモードとし、且つクロックパルス発生回路
０７）を動作させクロックハルスＣＬｄＣ同期してシフ
トレジスタ（４）よりデータを転送する。しかして貨幣
制御部ａ、では、切換グー）　（５Ａ）　　を通して入
力する伝送データのスタートビットによりフリップフロ
ップ回路（６Ａ）がセットするため、クロックパルス発
生回路（８Ａ）が遅延回路（７Ａ）により３／２ビツト
タイミング遅れて動作する。したがって制御装置（３Ａ
）ゾ切換ゲート（５Ａ）を通して入力するシフトレジ、
Ｐり（４）の２ビツト目から１０ビツト目までのデータ
なり四ツクパルスＣＬ２の立上りと同期してサンプリン
グし、そしてｌＯビット目のストップビットの検出によ
りフリップフロップ回路（６Ａ）をリセットしてクロッ
クパルス発生回路（８Ａ）を不動作とする。しかる後、
制御装置（３Ａ）は有効データエリアの内容がネームコ
ードデータか或いは命令コートデータかを解読して、ネ
ームコードデータの場合は切換グー）　（５Ａ）　　を
引き続きレシーバモードとし、また貨幣データの送信を
指令する命令コードデータの場合には切換ゲート（５Ａ
）をトランスミッションモードとし前述した動作により
貨幣データを主制御部ａ１に送信する。また命令コード
データには、主制御部ａ、が貨幣制御部ａ、へ貨幣払出
データを送信することを指令するコードもあり、貨幣制
御部ａ２はこの命令コードデータを主制御部ａｍより受
信すると切換ゲート（５Ａ）をレシーバモードとして貨
幣払出データの受入態勢とするＯ （へ）効果 本発明に依ると、貨幣制御部はｌ伝送フォーマットの有
効データエリアの半分のエリアに貨幣データをセットし
、残りのエリアには判定データをセットして伝送するた
めに、主制御部は受信した貨幣データに誤りがないかを
確実に判定できる。

従来、貨幣データの伝送を判定する方法としてはパリテ
ィビットがあるが、この方式では貨幣データの１ビツト
の変化に対しては有効なものの２ピツトの変化には対処
できない。しかるに本発明に依ると貨幣データと判定デ
ータの対応するビットが同時に変化しない限り２ビツト
の変化をも確実に検出できる。しかも貨幣データのビッ
ト数に応じた各種データを投入貨幣の各枚数を示すデー
タと保留貨幣の各枚数を示すデータとに割り付けて、投
入貨幣の有無に応じて何れか一方の枚数を示すデータを
貨幣データとして出力するために転送バイトの削減が図
れ伝送時間が短縮化される。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動販売機のシステムを示す概略図、第２図は
伝送フォーマットを示す図、第３図はデータ伝送のタイ
ミングチャート、第４図はデータ伝送動作を説明する機
能ブロック図である。 ａｌ・・・主制御部、　ａ、・・・貨幣制御部、（３）
　（ａＡ）・・・制御装置、（４ｉ　（４Ａ）　・・・
シフトレジスタ、（５＋　（５Ａ）　　・・・双方向切
換ゲート、　（６１（６Ａ）・・・フリツブフロップ回
路、　（１６１・・・比較装置。 第１図 第２図 第３［１ Ｌ２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　自動販売制御を行なう主制御部と、該主制御部に
   貨幣データなｎピッ）（ｎは自然数）で示す貨幣制御部
   とを具備し、２ｎ通りの前記貨幣データを投入貨幣枚数
   及び保留貨幣枚数に夫々削り付けると共に、前記貨幣制
   御部から前記主制御部への１伝送フオーマツトの有効デ
   ータエリアを（２Ｘｎ）ビットに設定し、前記貨幣制御
   部は、貨幣が投入されている場合には投入貨幣枚数を示
   す貨幣データまた貨幣が投入されていない場合には保留
   貨幣枚数を示す貨幣データを前記有効データエリアの上
   位或いは下位のｎビットにセットし、残りのｎビットに
   は貨幣データと同じテータ若しくは反転データを判定デ
   ータとしてセットしてシリアルに迷信し、前記主制御部
   は受信した貨幣データと判定データに基づき貨幣データ
   伝送の適正を確認することを特徴とした自動販売機の貨
   幣データ伝送方式。