JPS5919613A - 機力式チヤツク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 機力式チャックは把持力が強く高速回転が可能で重切削
に対え得ること、把持精度が高い等の利点を有する為少
品種人里生産を行なう場合にｌよ特に有効で広く使用さ
れている。然しなから機力式チャックは、把持爪の摺動
ストロークが比較的に小さいために把持範囲が狭く、加
工物の把持径が変る度に把持爪の交換、位置換、えを行
なわなければならない。又硬化爪においては、加工物夫
々に適合した専用の把持爪を準備し、加工物夫々に適応
した把持爪を適宜に選択交換して使用しなければならな
い。

機力式チャックが実用に供された当初においては、」二
記段取換えを行なうのに、把持爪を一木毎取外し又は取
付は位置決めを行なっていたので段取作業に多くの時間
を要し、特に多品種夕景生産を行なう場合には上記段取
換えが頻繁１３行なわれるので稼動率が低下し、機力式
チャックの長所を充分に生かせない欠点が生じていた。

」二記欠点に対処するため所謂クイックチェンジ方式と
称し、チャック本体内に滑子と把持爪との係脱装置を内
蔵し、手動操作により複数本の把持爪を同時に滑子に係
脱させる装置が多数案出され、本出願人においても特公
昭４Ｂ−３９３０１号としで出願され実用に供されてい
る。

然しなから近年に至り、工作機の全自動無人化作業が広
く行なわれるようになり、上記クイックチェンジ方式の
如き手動操作の機力式チャックでは、現今の無人機には
対応し得ない状態となった。

以」二に鑑み本願は、クイックチェンジ方式の利点を生
かし、かつ、全自動無人機に適応した機力式チャックを
得んとするもので以下本願発明を実施例を示す図面によ
って詳細に説明する。

第１図〜第３図は本願の第１実施例で次のように構成さ
れている。■はチャック本体で、フロン１−ボデー２、
バックボデー３、バックプレー１−４からなり、夫々は
第３図に示すように締伺ネジ５によって一体に締付固定
されている。而してフロン１〜及びバックボデー２．３
の夫々には、従来と同様に放射状のスロット６．７が穿
設され、これ等のスロツ１〜６．７は連通孔８を介して
互いに連通ずるとともに、フロン１−ボデー２に穿った
スロツｌ−６には、相対応する側面に案内凹溝９が穿た
れている。

バックボデー３に穿ったスロワ１へ７には、下端に断面
丁字形の係合突起１０を有する滑子１１を半径方向に摺
動自在に嵌合し、該係合突起１０は１＜ローバー１２に
連設されたウェッジプランジャー１３の断面Ｔ字形をな
す係合溝１４に係合し、滑子１１とウェッジプランジャ
ー１３とは楔嵌合となされている。又ドローバ−１２と
ウェッジプランジャー１３との連設ネジ１５には、ウェ
ッジプランジャー１３の後側端面に端する如くにセット
フープ１６が螺着されている。ドローバ−１２は、図示
を省１１８シた圧流体シリンダー等その他適宜の駆動源
に連結され上記によって把持解放部材１７が構成され、
駆動源の作動によりウェッジプランジャー】３を軸方向
に摺動させ、この摺動によりこれと係合している滑子１
１は、スロット７内を半径方向に摺動することは従来と
同様である。

又後記において明らかなように、本実施例に限らず本願
発明の全ての実施例は、２ポジシヨンの駆動ｇ（シリン
ダー）を使用するがその制御方法は、従来周知の制御方
法を採用するものであるから、その説明は省略する。

１８は滑子１１を前後に渉って貫通し軸方向に摺動自在
に嵌挿された噛合部材で、前端面に精密ラック１９が刻
設され、該刻設部分が」二記した両スロツＩ−６，７を
連通ずる連通孔８内に貫入し。

ラック１９の刻設面がフロン１〜ボデー２に穿っ九スロ
ツ１−６内に僅かに臨んでいる。噛合部材１８の下側周
面には山形状のカム面２０が設けられ。

又その後側端面で滑子１１より突出した部分には係合突
起２１が連設されている。２２は係止めピンで、噛合部
材１８内に軸方向に摺動自在に嵌合され、バネ２３によ
ってラック１９の刻設面より突出する方向に付勢されて
おり、その突出量はストッパー２４によって規制されて
いる。

次に２５は、ドロープレート２６．ドローアーム２７、
セラｌ−バー２８及びセットピン２９とからなる噛合部
材１８の係脱機構で、夫々は次の如くに構成されている
。ドロープレー１へ２６は中空孔３０を有するリング状
のプレー１〜で、上記中空孔３０をウェッジプランジャ
ー１３の首部１３　ａ外周に摺接するようにし、前記し
たセットフープ１６とウェッジプランジャー１３の後側
段部１３ｂとの間に装着され、」二記摺接部においては
、ウェッジプランジャー１３とドロープレート２６とは
作動力の伝導関係において無縁となっている。

ドロープレ１１２７は、上記噛合部材１８に対応させ、
ドロープレー１〜２６に放射状に取付けられており、上
端部に設けた係合溝３１に、噛合部材１８の係合突起２
１を係合させている。次にセットバー２８は、第４図に
示す如くドローアーム２７に設けたＴ字状嵌合溝３２に
、後端側に設けたＴ字状の嵌合突起３３を嵌合し、半径
方向に摺動自在に数句けるとともに、カム面３４を設け
た先端部を滑子１１内に嵌挿し、先端部にはカム面３４
を挟んで上側平面部３４ａと下側平面部３４ｂが設けら
れ、更にカム面３４に対応させてノベネ３５ａにて付勢
されたセットボール３５が係合してｂ）る。セラ１−ピ
ン２９は」二下両端部にカム面３７．３８を有し、半径
方向に摺動自在に滑子１１内に嵌合され、上端側のカム
面３７を噛合部材１８のカム面２０に、下端側のカム面
３８をセラ１−バー２８に係合し、バネ２９ａによって
上側即ち噛合部材１８側に何分されている。

３９は把持爪で、その後側端面に前記噛合部材１８のラ
ック１９に噛合するランク４０が刻設され、相対する両
側面には案内突条３９ａが設けられており該突条３９ａ
前記したフロントボデー２のスロット６に設けた案内凹
溝９に嵌合させてスロット６内に挿入し、従って把持爪
３９は案内凹溝９に案内されてスロット６内を半径方向
に摺動する。而して把持爪３９のラック４０は第１図に
示す状態において、即ち前記したように噛合部材１８の
ラック１９がスロット６内に臨む位置（以下係脱機構２
５の「不作動位置」と称す）で、噛合部材１８のラック
１９と噛合し、把持爪３９と滑子１１とは噛合部材１８
を介して間接的に係合し一体に連設されている。尚１図
中４１はスピンドル、４２はスピンドルカバーである。

以上の如く構成された本願の第１実施例において、第１
図に示す不作動位置においては、上記のように噛合部材
１８と把持爪３９のラック１９．４０が噛合し、ウェッ
ジプランジャー１３が最前進端にあるので、把持爪３９
は第１図仮想線りにて示すワークの把持位置から、実線
にて示す解放位置迄上昇しており（実線と仮想線の間が
１把持爪のストローク）、ウェッジプランジャー１３４
゜後側に設けた段部１３ｂとドロープレート２６とはＵ
なる間隙を持って対峙しており、このＱなる間隙がウェ
ッジプランジャー１３が後退して滑子１１を引き下げ、
これと間接的に連設されている把持爪３９を仮想線りの
位置迄引き下げる摺動ストロークで、この説明より明ら
かなようにウェッジプランジャー１３が第２図の位置迄
軸方向に後退した位置が、ドローバー１２に連設された
図示しない駆動源の第１ポジシヨンで１通常の作業はこ
の第１ポジシヨンの間で行なわれる６又滑子ＩＩが上記
のように半径方向に摺動すれば当然に、噛合部材１８と
セラ１ヘパ−２８も同時に半径方向の移動を行なうが、
噛合部材１８とドローアーム２７との係合はＵ字状の長
溝３１を介してであり、他方セットバー２８は前記した
第４図に示す如くＴ字状突起３３と１字状溝３２とによ
っているから、上記半径方向の移動によってドローアー
ム２７とドロープレー１−２６は何等影響されることが
ない。

以上詳述した如き状態において、噛合部材１８と把持爪
３９の係脱は下記の如くにして行なわれる。

噛合部材１８と把持爪３９を係脱させ段取換えを行なう
場合にはまず最初に、第１図の状態より図示しない駆動
源を作用させてドローバ−１２をストロークＱだけ（第
１ポジシヨン）引いて、ウェッジプランジャー１３の段
部１３ｂをドロープレー１・２６に当妾させ、把持爪３
９を仮想線りにて示す把持位置迄降下させる。尚、この
時に第１図より明らかなように、噛合部材１８の係合突
起２１とドローアーム２７との間にはＱ２の、ドロープ
レー１−２６とバックプレー１−４との間にはＱｌの間
隙があり、更にセットピン２９は、上端部のカム面３７
が噛合部材１８のカム面２０に完全に係合し、下端部の
カム面３８はセットパー２８の力１１面３４の上部水平
面３４ａに係合している。

而して係脱を行なわせるにはウェッジプランジャー１３
を上記第１ポジシヨンで停止させることなく、後記する
第２ポジシヨン迄尚も引き続ける故であるが、これによ
って係脱機構２５は次のように作動する。

ウェッジプランジャー１３を尚も第２ポジシヨンに向け
て引くと、上記第１ポジシヨンにおいてウェッジプラン
ジャー１３はドロープレー１−２６に当（妾しているの
で、ドロープレー１−２６　＋まウェッジプランジャー
１３に押されて後退を開始し、当然にドローアーム２７
とセラ１へパー２８も後退を行なうが、噛合部材１８と
ドローアーム２７どハ」二記の如くα２の間隙を有して
いるので、ドローアーム２７がこの間を後退する間は噛
合部材１８は何等作動しない。第２図に示す如くドロー
アーム２７がＱ、またけ後退して噛合部材１８の係合突
起２１に触れると、セットパー２８とセットピン２９及
びセットボール３５との関係位置は、第１図より第２図
に示すように変化する。即ちセラ１−バー２８が上記の
ように後退するので、第１図においてセラ１−バー２８
の上部水平面３４ａに係合していたセラｌ−ピン２９の
カム面３８の角部が、セットパー２８のカム面３４の角
部と係合してセットピン２９は押し下げ可能な状態とな
り、セットボール３５は当然に切欠より出てロック機能
を作用しない状態となっている。以上より明らかなよう
に第２図は今将に噛合部材１８と把持爪３９夫々のラッ
ク１９．４０の噛合が脱せんとしている処で、当然にド
ロープレー１−２６とバンクプレ＝１−４間の間隙はＱ
ｌ−ｆ１２となっている。

以上詳述した第２図の中間位置よりウェッジプランジャ
ー１３は、最終的には第３図に示す第２ポジション即ち
ス１−ローグエンド迄後退を行なうが、中間位置より第
２ポジシヨン迄後退する時は上記に加え、ドローアーム
２７が噛合部材］８を引掛けて後退するので噛合部材１
８と把持爪３９との係合は脱して両者はフリーとなり、
セットピン２９は上部のカム面３７を噛合部材１８の力
１１面２０に押されて押し下げられ、下部のカム面３８
がセラｌ−／（−２８のカム面３４を摺接しながら下部
水平面３４１〕に至って駆動源は停止する。この時ドロ
ープレート２６はバックプレー１−４に当接しており、
ｆｌ、Ｑｌ、Ｑ２の間隙は前記第１図と反対側となって
いる。

上記した如くにおいて全ての把持爪３９がフリーとなる
が、噛合部材１８には前記の如く係止めピン２２が設け
られているので、係止めピン２２の先端が把持爪３９の
ラック４０内に嵌入してこれを係止するので、把持爪３
９がスロッ１−６内から脱落することがない。フリーと
なった把持爪３９は、自動機を採用しない工作機におい
ては手で取外し取付けを行なって段取換えをし、自動機
においては自動的に交換が行なわれるが、これは本願の
要旨ではないので詳細な説明は省略する。

次に段取換えが行なわれた後の、噛合部材１８と把持爪
３９との係合について説明する。両者の係合は第３図に
位置するウェッジプランジャー１３が第１図の位置迄前
進復帰することによって行なわれるが、次の順序に依っ
て行なわれる。

第３図に示す如く、ウェッジプランジャー■３が最後退
端のストロークエンド（第２ポジシヨン）で停止し、把
持爪３９の交換又は位置度えが終了するとウェッジプラ
ンジャー１３は、第１図最前進端のストロークエン１−
に復帰するが、第３図から明らかなようにセラ１へフー
プ１６とドロープレート２６との間には間隙Ｑがあるの
で、ウェッジプランジャー１３がＱなる間隙を前進する
間は係脱機構２５は何等影響されることはない。ウェッ
ジプランジャー１３が０だけ前進してセットフープ１６
がドロープレー１・２６に接触すると、ドロープレー１
−２６とドローアーム２７はセットフープ１６に押され
、セラ１−バー２８のカム面３４と係合しているセット
ピン２９の下部カム面３８はセットバー２８に押されて
押し」二げられ、上部カム面３７が噛合部材１８のカム
面２０を押してこれを前進させ、噛合ｆｊｌｌ材Ｉ８の
ラックＩ９と把持爪３９のラック４０は係合し、この時
セットピン２９の下部カム面３８とセラｌ−バー２８の
カム面３４との位置関係は第１図に示す如くである。尚
上記セットピン２９の押し上げは、セットピン２９内に
封装したバネ２９ａの押上刃に助けられて円滑に行なわ
れる。又図面から明らかなように上記係脱動作は、第３
図においてウェッジプランジャー１３が、間隙Ｑ１を（
Ｑｌ’−１１２）だけ前進する間に行なわれ、その後ウ
ェッジプランジャー１３は尚も残りの間隙Ｑ２を前進し
、第１図に示す状態で完全に停止し係脱動作の一サイク
ルは完了する。

而して第１図から明らかなように、第１図に示す係脱機
構２５の不作動位置において本願は、噛合部材１８はセ
ラ１〜ピン２９により、セラ１−バー２８はセラ１〜ボ
ール３５によって夫々ロックされる構成となっているの
で、全体が一体の剛体の如くになり、どのような高速回
転、重切削を行なっても噛合部材１８と把持爪３９との
係合が脱するような事故が発生するおそれはない。

次に第５図〜第７図に示す本願発明の第２実施例につい
て説明するが本実施例は、上記第１実施例と多くの共通
部分を有しているので、当該共通部分についてはその詳
細な説明を省略するものとし、以後において述べる他の
実施例についても、全てこの例によるものとする。

第５図は本願第２実施例において係脱機構２５が不作動
位置で、把持爪３９はワークの把持を解放する解放位置
にある場合を示し、従ってウェッジプランジャー１３が
、ウェッジプランジャー１３とドロープレート２６との
間の間隙Ｑの間を進退することにより把持爪３９は、第
５図実線の解放位置と仮想線■２にて示す把持位置の間
を半径力・　向に摺動する事は従来と同様である。

面して本実施例における係脱機構２５は、ドロープレー
１−２６、ドローアーム２７及びセラ１−ピン１２９と
からなり、次の如くに構成されている。

上記同様リング状をなすドロープレー１−２６は、スピ
ンドル４１軸と同軸にドローバ−１２に貫挿され、その
外周はバックプレー１・４に穿った孔４ａに保持されて
半径方向の移動を制され、これにネジ止めされたドロー
アーム２７は噛合部材１８の係合突起２１に係合してい
るが、本実施例における係合は前記第１の実施例と異な
り、係合突起２１とドローチー１１２７との間には前記
第１の実施例の如き間隙Ｑ２は有していない。セットピ
ン１２９は上下両端にカム面１３７，１３８を有し、上
端側のカム面１３７は噛合部材１８に設けたカム面２０
に係合し、下端側のカム面１３８は滑子１１に設けられ
たＴ字状の突起１０を貫き、ウェッジプランジャー１３
の１字状溝１４の底部１４ａに係合しており、バネ１２
９ａによって前記実施例同様第５図において上側に付勢
されている。

即ち本実施例はセットピン１２９の下部カム面１３８を
滑子１１とウェッジプランジャーＪ３との楔形係合部に
係合させ、前記第１実施例におけるセラｈ／＜−２８を
使用しないものであり１面してウェッジプランジャー１
３の１字状溝１４の前端にはカム面１３４が設けられて
いる。

第５図は前記第１実施例と同様に把持爪３９が、仮想線
りにて示すワークの把持位置より上昇して開放位置にあ
る場合を示し、この時ウェッジプランジャー１３は最前
進端に位置し、セラ１−ピン１２９は図面に示すように
ウェッジプランジャー１３の後端側に係合している。本
実施例における第１ポジシヨンは、ウェッジプランジャ
ー１３が間隙氾を後退し、ドロープレー１・２６に接触
する迄の間であり１通常の状態ではこの間隙Ｑの間をウ
ェッジプランジャー１３が進退してワークの把持解放を
行なっている。而して後記において詳述するが第２ポジ
シヨンは、ドロープレート２６とバックプレー１・４と
の間の間隙Ｑ１に相当する分だけ、ウェッジプランジャ
ー１３が後退するストロークである。

第６図は、前記第１実施例の第２図相当の中間位置で、
今将に噛合部材１８のラック１９と把持爪３９のラック
４０の係合が脱せられんしている状態である。即ちウェ
ッジプランジャー１３が間隙Ｑだけ後退して第１ポジシ
ヨンに至ると、第５図においてウェッジプランジャー１
３の後°端側に係合していたセットピン１２９の下部カ
ム面１３８の角部が、ウェッジプランジャー１３に設け
られたカム面１３４の角部に当接し、セラ１−ピン１２
９は押し下げ可能な状態となっている。

次にウェッジプランジャー１３を間隙ＱＩ迄後退させて
第２ポジシヨンに停止させるとその後退の途中において
、ウェッジプランジャー１３に押されてドロープレー１
〜２６とドローアーム２７がともに後退し、ドローアー
ム２７と係合している噛合部材１８も同時に後退させら
れ、噛合部材１８と把持爪３９とのラック１９．４０は
係合を脱する。一方セツ１−ピン１２９は噛合部材１８
の後退につれてカム面２０に押されて押し下げられ、下
端側のカム面１３８がウェッジプランジャー１３のカム
面１３４に係合する。

第７図（こ示す係合を脱した状態から、第５図に示す係
合状態に復帰させるのは下記の如くである。

ウェッジプランジャー１３を第５図の位置に向けて前進
させると、上記の如くウェッジプランジャー１３とセッ
トピン１２９のカム面１３４，１３８が係合しているの
でセラ１へピン１２９は押し上げられ、上部カム面１３
７が噛合部材１８を押し、ウェッジプランジャー１３と
セラ１−ピン１２９のカム面１３４，１３８が第６図の
如き関係位置となった時に、噛合部材１８と把持爪３９
とのラック１９．４０は完全に係合し、上記セットピン
１２９の押し上げは、ウェッジプランジャー１３の押し
上げに加え、バネ１２９ａの付勢力によって極めて円滑
１３行ない得る。その後ウェッジプランジャー１３のみ
が単独で前進し、第５図の如くに復帰して本実施例の作
動は完了する。

第８図より第１３回連は本願の第３実施例を示し、本実
施例の係脱機構２５は前記二つと異なりドロープレー１
−２６とドローパー２７を使用する事なく、二本の第１
及び第２ヤツトピン２２９．２２９ａと該ヤシ１〜ピン
に対応させ、ウェッジプランジャー１３に設けた二個の
第１及び第２カム面２０．２０ａとによって係脱を行な
うもので、従って本実施例における噛合部材１８には、
滑子１１の後側に突出した係合突起２１は設けられてい
ない。

第１及び第２セットピン２２９．２２９ａは図面から明
らかなように、上下両端に夫々斜面の向きが互いに反対
方向をなすカム面２３７．２３７ａ、２３８．２３８ａ
を有し、下端側が、滑子１１のＴ字状突起１０を貫いて
後記において詳述するカム板２２８の水平面２３８ａに
係合し、第１Ｊ図によって明らかなように所定の間隔を
持って滑子１１内に嵌挿され、半径方向に摺動自在なこ
とは前記従来の例と同様である。而して上端側に設けら
れたセラ１−ピン２２９．２２９ａ夫々のカム面２３７
．２３７ａは、夫々のカム面に適合するよう、斜面の向
きが互いに反対方向となるように噛合部材１８に設けた
カム面２０．２０ａに係合し、第２セツ１−ピン２２９
ａはバネ２２９ａ’によって上向きに付勢されている。

カム板２２８は、ウェッジプランジャー１３に設けた１
字状溝１４の底部に穿設したカム板取付溝２３２にネジ
止めされ、その前端側近くに、第１セツｈピン２２９の
カム面２３８に適合する上向きのカム面２３４と、又前
端に、第２セッ１−ピン２２９ａのカム面２３８ａに適
合する下向きのカム面２３４ａが設けら九、ワークの把
持解放を行なう通常常態（第８図）、即ち、係脱機構２
５の不作動位置では、両セットピン２２９．２２９ａの
カム面２３８．２３８ａはカム板２２８の平面部２２８
ａに係合している。

第８図は、把持爪３９が仮想線りにて示すワークの把持
位置より上昇した開放位置にあり、この時ウェッジプラ
ンジャー１３の後端と、バックプレー１・４との間には
（Ｑ１＋Ｑ、２）の間隙があり。

面して本実施例における第１ポジシヨンは（Ｑｌ十Ｑ２
−Ｑｌ）の位置である。又この状態で第１及び第２セツ
トピン２２９．２２９ａの下端側カム面２３８．２３８
ａは、第８図に示す様に第１セツｌ−びン２２９がカム
板２２８、平面部２２８ａの後端側、第２セツトピン２
２９ａのカム面２３８ａは平面部２２８ａの略中間地点
に係合し、ウェッジプランジャー１３が第１ポジシＨン
（Ｑｌ　−１−Ｑ２−　Ｑ　１　）の間を進退する間は
、上記平面部２２８ａを摺接している。

第９は、ウェッジプランジャー１３が第１ポジシ月ン（
Ｑ、Ｉ＋Ｑ２−ＱＩ）に至り、噛合部材１８と把持爪３
９とのラック１９．４０が４１・に係合に脱ぜんとする
中間位置で、第１セツトピン２２９のカム面２３８がカ
ム板２２８のカム面２３４に当接して押し上げ可能な状
態にあり第２セ・声１ヘピン２２９ａのカム面２３８ａ
の角部は同じくカム板２２８のカム面２３４ａの角部に
当接して押し下げが可能な状態になっている。

以上の如き第１ポジシヨンより、ウェッジプランジャー
１３を間隙Ｑ２だけ後退させ、第２ポジシヨン迄後退さ
せるとこの後退勤作により、第１セソ１へピン２２９は
カム面２３４によって押し上げられるので、力１１面２
３７．２３８を介して噛合部材１８を押して後側に後退
させ、よって噛合部材１８と把持爪３９とのラック１９
．４０は係合を脱する。一方第２セツ１−ピン２２９ａ
は、噛合部材１８の後退にともなってカム面２０ａに押
され、カムＦｊ２２８のカム面２３４ａと第２セツ１〜
ピン２２９８下側の力１１面２３８ａとが摺接しながら
押し下げられ第１０図の状態になる。即ち二本のセット
ピン２２９，２２９ａは互いに上下方向反対の動きを行
なうものである。

第１０図の状態よりウェッジプランジャー１３を第８図
の状態に復帰させると、ウェッジプランジャー１３が第
１０図の第２ポジシヨンより、第９図に示す第１ポジシ
ヨン迄間隙り、２を前進する間に、カム板２２８のカム
面２３４ａと係合している第２セツＩ−ピン２２９ａは
押し」二げられて噛合部材１８のカム面２０ａを押し、
噛合部材】８は前進させられ把持爪３９のラック４０に
噛合し、該押し」二げは、第２セツｌ＝ピン２２９ａに
装着したバネ２２９ａ’及び噛合部材１８に装置したバ
ネ２３ａの押圧力により極めて円滑である。又第１セッ
トピン２２９は噛合部材１８のカム面２０に押され、第
９図に示す如くに押し下げられる。

その後ウェッジプランジャー１３は更に第１図の前進端
迄前進し、全ては旧に復するものである。

最後に第１４図〜第２３図は本願の第４実施例を示し、
本実施例も上記第３実施例と同様に二本のセラ１−ピン
３２９．３２９ａと、ウエッジブランジャー１３に設け
たカム面３３４．３３４ａと、噛合部材１８の両側に設
けたカム斜面３２０．３２０ａどにより、噛合部材１８
と把持爪３９とを係脱させるもので、構成の詳述は下記
の如くである。

３２９は第１セッ１−ピン、３２９ａは第２セットピン
で、両セットピン３２９．３２９ａは噛合部材１８を挟
持しその下端が、滑子１１とウェッジプランジャー１３
の楔形嵌合部に至る如くにし、半径方向の摺動が自在に
滑子１１内に嵌装さ九ている。而して両セソ１ヘピン３
２９．３２９ａの内側面（噛合部イ４の挟持面）には凹
欠部３２９′、３２９ａ″が設けられ、該凹欠部３２９
′、３２９８′には夫々後記するカム斜面３２０．３２
０ａ（こ係合する突起３３７．３３７ａ突設されている
。

噛合部材Ｉ８の両側面にはカフ１斜面３２０．３２０ａ
が設けられ、該カム余１而３２０．３２０ａに」二記突
起３３７．３３７ａが１叙合するものであるが、カム斜
面３２０，３２０ａの向きは第１６図及び第１７図に示
すように、第１セツ１〜ピン３２９の突起３３７と１６
１合するカム斜面３２０は左向きの斜面に、反夕４に第
２セツ１〜ピン３２９ａの突起３３７ａと嵌合するカム
斜面３２０ａは左向きの斜面に設けられ、両者は互いに
反対方向の向きを有し、立体的に交差するようになされ
ている。

両セットピン３２９．３２９ａの下端には夫々カム面３
３８．３３８ａが設けられるが、カム面３３８．３３８
ａの夫々は上記したカム斜面３３７．３３７ａと同じ向
きを有している。即ち第１セツ１−ピン３２９のカム面
３３８はカム斜面３２０と同様に左向きで、第２セツト
ピン３２９ａのカム面３３８ａはカム斜面３２０ａと同
様右向きとなっている。

３２８．３２８ａはウェッジプランジャー１３のＴ字溝
１４刻設部の頂部に削設した案内面で、該案内面３２８
．３２８ａには第１及び第２セツ１〜ピン３２９．３２
９ａの下端に設けたカム面３３８．３３８ａが、第１６
図、第１７図に示すようにして当接している。又両案内
面３２８．３２８ａの先端側には夫々カム面３３４．３
３４ａが設けられているが、該カム面３３４．３３４ａ
は当１妾しているセラ１−ピン３２９．３２９ａのカム
面３３８．３３８ａと同じ方向となっている。即ち第１
セツ）〜ピン３２９が係合している案内面３２８に設け
たカム面３３４は左向きで、第２セツ１〜ピン３２９ａ
が当接している案内面３２８ａに設けたカム面３３４ａ
は右向きとなっている。

以上の如く構成された本願実施例において第１４図に示
す状態は、噛合部材１８と把持爪３９のラック１９．４
０とが噛合し、ウェッジプランジャーＩ３が最前進端に
来ているので、把持爪３９は仮想線Ｉ−にて示すワーク
の把持位置より更に」二昇し、ワークの把持を開放した
位置にあり、第１及び第２セツ１〜ピン３２９．３２９
ａの夫）−は、第１６．１７図に示すように案内面３２
８．３２８ａの略中間刊近に係合し、ウェッジプランジ
ャー１３の後端とバックプレー１−４との間には（ａ１
＋Ｑ、２）の間隙があり、本実施例における第１ポジシ
ヨンは、ウェッジプランジャー１３が間隙Ｑ１だけ後退
した位置であり、通１μはウェッジプランジャー１３が
この間を進退してワークの把持解放を行なっている。

ウェッジプランジャー１３が第１ポジシ王ン迄後退する
と、ウェッジプランジャー１３の後退にともない、第１
及び第２セッ１−ピン３２９．３２９ａは第１９．２０
図のようになる。第１セツ１へピン３２９は案内面３２
８を摺接して第１９同に示すようにカム面３３８．３３
４が当接し、押し」二げが可能な状態になっており、又
第２セツ１−ピン３２９ａはカム面３３８ａの角部が、
カム面３３４ａの角部に当接して押し下げが可能な状態
になっている。

以上の如くにおいてウェッジプランジャー１３を更に間
隙Ｑ２だけ後退させて第２ポジシヨンに至ると、この後
退にともない第１セツトピン３２９はカム面３３８がカ
ム面３３４に押されて押し上げられ、突起３３７が噛合
部材１８のカム斜面３２０を押すことにより噛合部材１
８が後退し。

該噛合部材１８のラック１９と把持爪３９のラック４０
との係合は開放（第２１図）され、一方第２セツトピン
３２９ａは噛合部材１８の後退によって、カム斜面３２
０ａを介して突起３３７ａが押されることによって押し
下げられて、カム面３３８ａが案内面３２８ａ前端のカ
ム面３３４ａに当接し、第１及び第２セツトピン３２９
．３２９ａは第２２図、第２３図に示す如くになる。

次に上記の状態によりウェッジプランジャー１３を第１
ポジシヨン迄前進させると、第２セツトピン３２９ａの
カム面３３８ａがカム面３３４ａに押し上げられて上昇
し、突起３３７ａによって噛合部材１８のカム斜面３２
０ａを押し、噛合部材１８は前進して上記において係合
を脱した両ラック１９．４０は再び係合する。−力筒１
セツ１〜ピン３２９は噛合部材１８の前進によって、力
１１斜面３２０を介して突起３３７が押されて押し下げ
られ、第１９図の如く両カム面３３８，３２８は再び係
合する。即ち本実施例は、ウェッジプランジャー１３の
進退により、第１、第２セッ１−ピン３２９．３２９ａ
の夫々が、同時に上下反対方向に昇降し、これによって
噛合部材１８と把持爪３９との係脱が行なわれるもので
ある。尚その後第１ポジシヨンより最前端迄の間をウェ
ッジプランジャー１３が進退し、ワークの把持解放を行
なうことは前記した三つの実施例と同様である。

本願は以上詳述したように、近年に至って要求が高まっ
ている全自動機無人化作業に対処するために、クイック
チェンジ方式の利点を生かして全ての把持爪と噛合部材
を同時に係脱させるもので、その係脱は機力式チャック
に必須の駆動源である圧流体利用のシリンダーを、僅か
２ポジシヨンに制御するのみで目的を達するもので、新
たな駆動源を必要とせず、制御方法も僅か２ポジシヨン
であるから従来周知の簡単な制御機構をもって足りる。

又本願は、本願を実施するに際して旬属装置がチャック
本体に突出したりすることがないので、チャック本体の
重量増加に伴なう１−ルクの増大を来たすことがなく、
すべての装置が全てチャック本体内に収納される事によ
り剛性を損なうことがなく、更に装置がチャック本体外
に突出しないので、爪交換装置を取付けるさいに狭い取
付空間を最大限に利用し得る等、幾多の極めて有用な効
果を有する発明である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本願第１実施例を示し、第１図は、把
持爪がワークの把持解放位置にある要部断面図、第２図
は、第１図の状態よりウェッジプランジャーが第１ポジ
シヨン迄後退し、中間位置となった要部断面図、第３図
は、更にウェッジプランジャーが第２ポジシヨン迄後退
した要部断面図、第４図は、ドローパーとセラｌ−ピン
との数句関係を示す第３図Ａ−Ａ線断面図、第５図〜第
７図は本願第２実施例で、第５図は、把持爪がワークの
把持解放位置にある要部断面図、第６図は、ウェッジプ
ランジャーが第１ポジシヨン迄後退し、中間位置となっ
た要部断面図５第７図は、更にウェッジプランジャーが
第２ポジシヨン迄後退した要部断面図、第８図〜第１３
図は本願第３実施例で、第８図は、把持爪がワークの把
持解放位置にある要部断面図、第９図は、ウェッジプラ
ンジャーが第１−ポジション迄後退し、中間位置となっ
た要部断面図、第１０図は、更にウェッジプランジャー
が第２ポジシヨン迄後退した要部断面図、第１１図は、
第１及び第２セッ１−ピンの位置関係を明らかにした第
１１図Ｃ−Ｃ線断面図、第１２図は、同様に両セツ１−
ピンの位置関係を明らかにした第１１図Ｃ−Ｃ線断面図
、第１３図は、第１２図同様の第１１図Ｃ−Ｃ線断面図
、第１４図〜第２３図は、本願第４実施例を示し、第１
４図は把持爪がワークの把持解放位置にある要部断面図
、第１５図は、第１及び第２セソ１−ピンの関係位置を
明らかにした第１１図Ｃ−Ｃ線断面図、第１６図は、第
１セツ１へピンの作用を説明するための第１１図Ｃ−Ｃ
線断面図、第１７図は、第２セツＩ−ピンの作用するた
めの第１１図Ｃ−Ｃ線断面図、第１８図は、ウェッジプ
ランジャーが第１ポジシヨン迄後退し、中間位置となっ
た要部断面図、第１９図は、第１８図の状態において第
】セラ１−ピンの作動状況を明らかにするため第１５図
Ａ−Ａ線と同し位置で切断した断面図、第２０図は、上
Ｎα：３５ 記同様第２セツ１ヘビンの作動夕明らかにする（ため第
１５図Ｂ−Ｂ線と同じ位置で切断した断面図、第２１図
は、更にウェッジプランジャーが第２ポジシヨン迄後退
した要部断面図、第２２図は第２１図の状態において、
第１セツトピンの作動状況を明らかにするため第１５図
Ａ−Ａ線と同し位置で切断した断面図、第２３図は、」
二記同様第２セットピンの作動を明らかにするため、第
１５図Ｂ−Ｂ線と同じ位置で切断した断面図である。 ＩＩ・・滑子、　１３・・・ウェッジプランジャー、１
６　　セラ１−フープ、　１８・噛合部材。 １９．４０・・・ランク、　２０．２０ａ、３４．３８
．３７．１３４．１３７．２３４．２３４ａ、２３８．
２３８ａ、２３７．２３７ａ、３２０．３２０ａ、３３
４．３３４ａ、３３８．３３８ａ・・・カム面２６・・
・ドロープレー１〜、２７・・・ドローアーム、２８・
セラ１−バー、　　２９．１２９．２２９．２２９ａ、
３２９．３２９ａ・・・セットピン 特許出願人　　　　豊和工業株式会社 １！Ｉ開昭５９−１９［ｉ１３　（１０）第１２図　　
　　　　　　　　　　　第１３図第１５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■、半径方向に摺動可能にチャック本体内に嵌合した複
   数本の滑子と把持爪の夫々が、軸方向に進退可能に」二
   記滑子に嵌合した噛合部材を介して一体に連設され、シ
   リンダーによって作動する把持解放部材により、滑子と
   把持爪とが一体となってチャック本体内を半径方向に摺
   動し、ワークの把持又は解放を行なう機力式チャックに
   おいて、把持解放部材の作動に関連して係脱機構によっ
   て噛合部材をｌ１１１方向に進退させ、全ての把持爪と
   噛合部材とを同時に係脱させるようにした殿方式チャッ
   ク。 ２、把持解放部材とドローパーに連設したウェッジプラ
   ンジャーとなし、ウェッジプランジャーと滑子とを楔嵌
   合となした、特許請求の範囲第１項記載の機力式チャッ
   ク。 ３、噛合部材の後面側に位置し、該噛合部材に係合する
   とともにウェッジプランジャーの軸方向への進退勤作に
   関連して進退勤作を行ない、噛合部材と把持爪とを係脱
   させる係脱機構と、該係脱機端に半径方向の移動が自由
   な如くに係合されて係脱機構とともに進退し、カム面を
   有する先端部を滑子内に嵌合しているセットバーと、上
   下両端にカム面を有し滑子内に半径方向に摺動可能に嵌
   挿され、上端のカム面を噛合部材に設けたカム面に、下
   端のカム面がセットバーに夫々係合するようにしたセッ
   トピンとを有する、特許請求の範囲第１項又は第２項記
   載の機力式チャツタ。 ４、ドローパーに連設され、ドローパーの作動によって
   軸方向に進退し、カム面を有するウェッジプランジャー
   と、噛合部材の後面側に位置し、該噛合部材に係合する
   とともにウェッジプランジャーの後退勤作しこ関連して
   後退勤作を行ない、噛合部材と把持爪との係合を脱せし
   める係脱機構と、上下両端にカム面を有し、半径方向に
   摺動可能に滑子内に嵌挿され、上端のカム面を噛合部材
   に設けたカム面に、下端のカム面をウエッジプランジ−
   ヤのカム面に夫々係合するセラ１〜ピンとを有する、特
   許請求の範囲第１項又は第２項記載の機力式チャック。 ５、ドローバーに連設され、ドローバーの作動によって
   軸方向に進退し、楔形嵌合部の下底面に位置する如くに
   設けられた上下反対方向を向いた一対のカム面を有する
   ウェッジプランジャーと、」二下両端に夫々カム面を有
   し、半径方向に摺動可能に滑子内に嵌挿された二本のセ
   ツＩ−ピンとからな・す、該二本のセットピンの内一方
   のセラ１−ピンの上端側のカム面を、相対向する如くに
   噛合部材に設けた二つのカム面の一方のカム面に係合さ
   せるとともに、下端側のカム面を、上記ウェッジプラン
   ジャーに設けた一対のカム面の内のいずれか一方のカム
   面に係合させ、他方のセラ１へピンの上端側のカム面を
   、上記噛合部材に設けた相対する他方のカム面に、下端
   側のカム面をウェッジプランジャーの他方のカム面に係
   合させた、特許請求の範囲第１項第２項記載の機力式チ
   ャック。 ６、ドローバ−に連設され、ドローバーの作動によって
   軸方向に進退し、楔形嵌合部をはさんで上下反対方向を
   向いた一列のカム面を有するウェッジプランジャーと、
   相対応する内側面に突起を突設し、下端側には夫々逆向
   きのカム面が設けられ、半径方向に摺動が可能で噛合部
   材を挟持する如くにして滑子内に嵌挿された二本のセッ
   トピンとからなり、」二記の如く夫々のセラ１へピンに
   設けられた突起を、噛合部材の外周面に相対応して設け
   られ、かつ、互いに逆方向で立体的に交差する如くにな
   された斜状のカム溝に嵌合するとともに、一方のセット
   ピンの下側のカム面を上記ウェッジプランジャーに設け
   た一対のカム面の内いずれか一方のカム面に係合し、他
   方のセットピンのカム面をウェッジプランジャーの他方
   のカム面に係合させてなる、特許請求の範囲第１項又は
   第２項記載の機力式チャック。