JPS59196405A - ３次元自動位置測定装置 - Google Patents
３次元自動位置測定装置Info
- Publication number
- JPS59196405A JPS59196405A JP7109983A JP7109983A JPS59196405A JP S59196405 A JPS59196405 A JP S59196405A JP 7109983 A JP7109983 A JP 7109983A JP 7109983 A JP7109983 A JP 7109983A JP S59196405 A JPS59196405 A JP S59196405A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- position measuring
- vertical
- probe
- work
- horizontal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/004—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points
- G01B7/008—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は金属製のワークや型の寸法を簡易な手段で検出
し、これらの３次元像を精＠に測定算出てる３次元自動
位置測定装肯に関する。
し、これらの３次元像を精＠に測定算出てる３次元自動
位置測定装肯に関する。
一般に使われている３次元自動位置測定装置にはまず、
機械的計測器に多数の電気接点や継電器を組込んだもの
がある、この装置の測定検出部としては空気マイクロメ
ータや差動変圧器等が用いられている。この装置は電気
機械構造が複雑であり、故障が多く測定精度が上げられ
ないという欠点がある。次に、排接触方式でレンズの自
動焦点装置による定寸装置もよく知られている、この装
置はレンズの清潔性が高度に要求されることと、焦点距
離の関係上被測定物の凹凸の差の太きいものに対しては
対応できないし一般的に高価になるという欠点がある。
機械的計測器に多数の電気接点や継電器を組込んだもの
がある、この装置の測定検出部としては空気マイクロメ
ータや差動変圧器等が用いられている。この装置は電気
機械構造が複雑であり、故障が多く測定精度が上げられ
ないという欠点がある。次に、排接触方式でレンズの自
動焦点装置による定寸装置もよく知られている、この装
置はレンズの清潔性が高度に要求されることと、焦点距
離の関係上被測定物の凹凸の差の太きいものに対しては
対応できないし一般的に高価になるという欠点がある。
更に最近のレーザー光線技術による定寸装置も多品種知
られているが、装置が精密被部化高度化し取扱いが容易
でなく高価なものとなり小規模の工場では使用すること
ができないという問題点があった。
られているが、装置が精密被部化高度化し取扱いが容易
でなく高価なものとなり小規模の工場では使用すること
ができないという問題点があった。
この発明は位置測定手段と被判定物との間に電気回路を
形成した３次元自動位置測定装置とすることにより上記
問題点を解決し熟ｍ’＋要せず高精度の位置測定ができ
るため安価で取扱簡単な３次元自動位置測定装置を提供
することを目的としている。
形成した３次元自動位置測定装置とすることにより上記
問題点を解決し熟ｍ’＋要せず高精度の位置測定ができ
るため安価で取扱簡単な３次元自動位置測定装置を提供
することを目的としている。
以下この発明を図面に基づいて説明する。第１図はこの
発明の第１実施例を示し、１は金属製で通電性のあるテ
ーブルであり、テーブルｌの上には金属製の凹凸形状の
ワーク又は型２が任意の位置に保持されている。また、
テーブル１上には絶縁体３を介して金属の第１フレーム
４が固設されており、第１フレーム４には水平移動部５
が摺動可能に支持されるとともに水平移動部５を駆動し
かつその位置を記憶する駆動制御部６が固設されている
。水平移動部５の先端部には垂直移動部７が摺動可能に
支持されるとともに垂直移動部７を駆動しかつその位置
を記憶する駆動制御部８が固設されている。
発明の第１実施例を示し、１は金属製で通電性のあるテ
ーブルであり、テーブルｌの上には金属製の凹凸形状の
ワーク又は型２が任意の位置に保持されている。また、
テーブル１上には絶縁体３を介して金属の第１フレーム
４が固設されており、第１フレーム４には水平移動部５
が摺動可能に支持されるとともに水平移動部５を駆動し
かつその位置を記憶する駆動制御部６が固設されている
。水平移動部５の先端部には垂直移動部７が摺動可能に
支持されるとともに垂直移動部７を駆動しかつその位置
を記憶する駆動制御部８が固設されている。
なお図においては紙面直角方向の移’ｏｎが示されてい
ないが、水平移動部５と垂直移動部７との間に第３の駆
動制御部が設けられていて紙面直角方向の移動も出来る
ように構成されている。垂直移動部７の先端部には金属
性の接触子９が取付けられており、水平移動部５、駆動
制御部６、垂直移動部７、駆動制御部８および接触子９
は全体として被測定物としてのワーク２に離隔接近する
位置測定手段１０を構成する。
ないが、水平移動部５と垂直移動部７との間に第３の駆
動制御部が設けられていて紙面直角方向の移動も出来る
ように構成されている。垂直移動部７の先端部には金属
性の接触子９が取付けられており、水平移動部５、駆動
制御部６、垂直移動部７、駆動制御部８および接触子９
は全体として被測定物としてのワーク２に離隔接近する
位置測定手段１０を構成する。
一方第１フレーム４とベッド１との間には富源１１及び
検出手段工２とが直列に接続された電気回路１３が形成
されており、検出手段１２はパスライン１６を有する位
置読出手段１４に接続されている。前記駆動制御部６，
８はパスライン１６を介して位置読出手段１４に接続さ
れており、更に位置読出手段１４には３次元ディスプレ
イ１５を接続することもできる。したがってワーク２と
接触子９との間には電気回路１３が形成されている。検
出手段１２は通電性の接触子９とワーク２とが接触した
ときに回路１３に流れる電流を検出し、使出信号を位置
読出手段１４に出力するものである。
検出手段工２とが直列に接続された電気回路１３が形成
されており、検出手段１２はパスライン１６を有する位
置読出手段１４に接続されている。前記駆動制御部６，
８はパスライン１６を介して位置読出手段１４に接続さ
れており、更に位置読出手段１４には３次元ディスプレ
イ１５を接続することもできる。したがってワーク２と
接触子９との間には電気回路１３が形成されている。検
出手段１２は通電性の接触子９とワーク２とが接触した
ときに回路１３に流れる電流を検出し、使出信号を位置
読出手段１４に出力するものである。
次に本実施例の作用について説明する。まず位置読出手
段１４から指令を駆動制御部８にパスライン１６を介し
て送信し垂直移動部７をＹ。
段１４から指令を駆動制御部８にパスライン１６を介し
て送信し垂直移動部７をＹ。
方向下方に移動させる、接触子９とワーク２とが接触し
た瞬間通電性のあるワーク２と位置演ＩＪ定手段１０と
は電気的に接合される。このとき回路１３は閉回路を形
成する、検出手段１２をまこの電気的変化を検出し、そ
の検出信号を位置読出手段１４に送信する。位置読出手
段１４しまパスライン１６を介して駆動制御部８に停止
命令を出して垂直移動部７を停止せしめ、即ち、現在位
置例えば第１図中の任意の読出し乞命令する。この最初
の位置は接触子９の先端の水平方向の距離Ｘｌと垂直方
向の距離Ｙ１としてそれぞれ水平、垂直駆動制御部６，
８に読み込まれる、測定値ｘ、 ｔ ＹＩはテーブル１
の所定の基準位置に対して較正されており、駆動制御部
６，８カ）ら位置読出手段１４にパスライン１６を介し
て送信される。次の測定点に移る場合にをま、まず垂直
移動部７をＹ１方向上方に移動してワーク２カ・ら接触
子９を離隔せしめ、矢に駆動制御部６により水平移動部
５を所定距離Ｘ、力方向移動させてロックをした後前記
と同様にして接触子９をワーク２に接触せしめて次の測
定位置を同様にして読み込む。同様にして順次所望の多
数の点の読み込みを行うものとする。このようにして読
み込まれたワーク２の凹凸の形状数値は全て位置読出手
段１４に記憶され、そこで整理された後例えば３次元デ
ィスプレイ１５に所望の形式で写し出される。勿論印字
形式の出力も可能である。
た瞬間通電性のあるワーク２と位置演ＩＪ定手段１０と
は電気的に接合される。このとき回路１３は閉回路を形
成する、検出手段１２をまこの電気的変化を検出し、そ
の検出信号を位置読出手段１４に送信する。位置読出手
段１４しまパスライン１６を介して駆動制御部８に停止
命令を出して垂直移動部７を停止せしめ、即ち、現在位
置例えば第１図中の任意の読出し乞命令する。この最初
の位置は接触子９の先端の水平方向の距離Ｘｌと垂直方
向の距離Ｙ１としてそれぞれ水平、垂直駆動制御部６，
８に読み込まれる、測定値ｘ、 ｔ ＹＩはテーブル１
の所定の基準位置に対して較正されており、駆動制御部
６，８カ）ら位置読出手段１４にパスライン１６を介し
て送信される。次の測定点に移る場合にをま、まず垂直
移動部７をＹ１方向上方に移動してワーク２カ・ら接触
子９を離隔せしめ、矢に駆動制御部６により水平移動部
５を所定距離Ｘ、力方向移動させてロックをした後前記
と同様にして接触子９をワーク２に接触せしめて次の測
定位置を同様にして読み込む。同様にして順次所望の多
数の点の読み込みを行うものとする。このようにして読
み込まれたワーク２の凹凸の形状数値は全て位置読出手
段１４に記憶され、そこで整理された後例えば３次元デ
ィスプレイ１５に所望の形式で写し出される。勿論印字
形式の出力も可能である。
本発明では、通電性の接触子９が金属のワーク２に直接
接触する瞬間を検出して定寸を読み取るため測定精度は
極めて萬（±２μ以下の精度を保つことができるばかり
でなく熟練を必要とせず作業効率を高めることができる
。又位置読出手段１４は市販の小容量のマイクロプロセ
ッサが使用でき、単に電気回Ｗ！ｒ１３の電気的変化の
信号を入力するだけで足り、安価に製作することができ
る。
接触する瞬間を検出して定寸を読み取るため測定精度は
極めて萬（±２μ以下の精度を保つことができるばかり
でなく熟練を必要とせず作業効率を高めることができる
。又位置読出手段１４は市販の小容量のマイクロプロセ
ッサが使用でき、単に電気回Ｗ！ｒ１３の電気的変化の
信号を入力するだけで足り、安価に製作することができ
る。
第２図は第２実施例を示す図である。この実施例におい
てはワーク２１−箇に対して３面から３箇の位置測定手
段２２，２３．２４が設けられており、これらはパスラ
イン２５を介して位置読出手段２６．３次元ディスプレ
イ２７に接続されている。このようにすると、三面上に
被雑な凹凸形状を有するワーク２であってもワーク２を
テーブル上で回転、反転させることなく一挙に測定する
ことができる。
てはワーク２１−箇に対して３面から３箇の位置測定手
段２２，２３．２４が設けられており、これらはパスラ
イン２５を介して位置読出手段２６．３次元ディスプレ
イ２７に接続されている。このようにすると、三面上に
被雑な凹凸形状を有するワーク２であってもワーク２を
テーブル上で回転、反転させることなく一挙に測定する
ことができる。
以上説明してきたように本発明によれは通楊性の接触子
とワークとの間に電気回路を形成せしめた３次元自動位
置測定装置としたため、中小企業でも使用できる安価で
簡単かつ故障の少ない３次元測定の可能な３次元自動位
置測定装置を提供できるという効果が得られる。なお、
接触子９を細く長くてることにより深（て細い溝を有す
るワーク２や型の測定も容易に茜精度に行うことができ
る。
とワークとの間に電気回路を形成せしめた３次元自動位
置測定装置としたため、中小企業でも使用できる安価で
簡単かつ故障の少ない３次元測定の可能な３次元自動位
置測定装置を提供できるという効果が得られる。なお、
接触子９を細く長くてることにより深（て細い溝を有す
るワーク２や型の測定も容易に茜精度に行うことができ
る。
更に、ベッド１にはセラミックや大理石を使用して絶縁
体を兼ねさせることもできる。この場合にはワーク２の
チャックと接触子９との間に回路１３を形成すればよい
。
体を兼ねさせることもできる。この場合にはワーク２の
チャックと接触子９との間に回路１３を形成すればよい
。
第１図はこの発明の第１実施例を示す構成図、第２図は
第２実施例を示す概略構成図である。
第２実施例を示す概略構成図である。
１・・・テーブル ２・・・ワーク又は型３・
・・絶Ｍ状 ４川第１フレーム５・・・水平
移動部 ６・・・駆動１１ｉ１Ｊ御部７・・・垂
直移動部 ８・・・駆動制御部９・・・接触子
１０・・・位＃ノー測定手段１１・・・電源
１２・・・検出手段１３・・・電気回路
１４・・・位置読出手段１５・・・３次元ディス
プレイ １６・・・バスライン
・・絶Ｍ状 ４川第１フレーム５・・・水平
移動部 ６・・・駆動１１ｉ１Ｊ御部７・・・垂
直移動部 ８・・・駆動制御部９・・・接触子
１０・・・位＃ノー測定手段１１・・・電源
１２・・・検出手段１３・・・電気回路
１４・・・位置読出手段１５・・・３次元ディス
プレイ １６・・・バスライン
Claims (2)
- （１）通電性を有し、テーブル側と絶縁されて該テーブ
ルに離隔接近可能に支持される位置測定手段と、前記テ
ーブルに保持される被測定物と前記位置測定手段との間
に形成される電気回路内の電気的変化を検出する検出手
段と、該検出手段の検出信号により前記位置測定手段の
前記テーブルに対する位置を読み取る位ｔａ出手段とを
備えた３次元自動位置測定装置。 - （２）前記位置測定手段が前記被測定物と接触口可能な
通電性の接触子を有することを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の３次元自動位置測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7109983A JPS59196405A (ja) | 1983-04-22 | 1983-04-22 | ３次元自動位置測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7109983A JPS59196405A (ja) | 1983-04-22 | 1983-04-22 | ３次元自動位置測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59196405A true JPS59196405A (ja) | 1984-11-07 |
Family
ID=13450750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7109983A Pending JPS59196405A (ja) | 1983-04-22 | 1983-04-22 | ３次元自動位置測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59196405A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0259415U (ja) * | 1988-10-20 | 1990-05-01 | ||
| US5321894A (en) * | 1991-04-13 | 1994-06-21 | T & N Technology Limited | Mapping a surface of a workpiece |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5224520U (ja) * | 1975-08-12 | 1977-02-21 |
-
1983
- 1983-04-22 JP JP7109983A patent/JPS59196405A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5224520U (ja) * | 1975-08-12 | 1977-02-21 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0259415U (ja) * | 1988-10-20 | 1990-05-01 | ||
| US5321894A (en) * | 1991-04-13 | 1994-06-21 | T & N Technology Limited | Mapping a surface of a workpiece |
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