JPS59197876A - ロランｃ信号の自動検出装置 - Google Patents
ロランｃ信号の自動検出装置Info
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- JPS59197876A JPS59197876A JP58072128A JP7212883A JPS59197876A JP S59197876 A JPS59197876 A JP S59197876A JP 58072128 A JP58072128 A JP 58072128A JP 7212883 A JP7212883 A JP 7212883A JP S59197876 A JPS59197876 A JP S59197876A
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/08—Systems for determining direction or position line
- G01S1/20—Systems for determining direction or position line using a comparison of transit time of synchronised signals transmitted from non-directional antennas or antenna systems spaced apart, i.e. path-difference systems
- G01S1/24—Systems for determining direction or position line using a comparison of transit time of synchronised signals transmitted from non-directional antennas or antenna systems spaced apart, i.e. path-difference systems the synchronised signals being pulses or equivalent modulations on carrier waves and the transit times being compared by measuring the difference in arrival time of a significant part of the modulations, e.g. LORAN systems
- G01S1/245—Details of receivers cooperating therewith, e.g. determining positive zero crossing of third cycle in LORAN-C
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- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
（イ）技術分野
本発明は、ロランＣ信号を短時間で正確に検出できるよ
うにしたロランＣ信号の自動検出装置に関する。 （ロ）従来技術 従来、双曲線航法の原理を応用したロランＡ１０ランＣ
と呼ばれる航法が船舶、航空機などで位置検出に用いら
れている。ロランＣ信号の受信装置においては主局から
のパルス信号と従局からのパルス信号との到来時間差を
測定するが、その測定のためロランＣ信号のパルス繰返
し周期に等しい周期のサンプリングパルスを受信装置内
で発生し、このサンプリングパルスの第１のパルスを主
局の７＜ルス信号に位相同期し、同じく第２、第３のパ
ルスを２つの従局のパルス信号に位相同期して第１のパ
ルスと第２あるいは第３のパルスとの時間間隔を測定す
る。従って、受信装置内で発生した任意の位相関係にあ
るサンプリングパルスがロラン信号のパルス幅内にくる
ようにロラン信号を検出してこれにサンプリングペルス
を同期させる必要がある。なお、ロランＣ信号の受信装
置では１００ ＫＨｚの正弦搬送波をパルス変調して送
信し、時間差測定の精度向上のため主局と従局のパルス
信号の搬送波の位相を測定している。 特願昭５５−２９３８号に示すように第１図は主局から
到来するロランＣパルス信号に対する従来の自動検出装
置ａの一例を示すブロック線図で、１はロラン信号を受
信するアンテナ、２は受信したロラン信号を増幅する高
周波増幅器、３および４は増幅器２の出力をサンプリン
グ７ぐルスで開閉するゲート回路、５および６はゲート
回路３，４の出力を保持する保持回路、７は保持回路５
の出力Ｘと保持回路６の出力ｙとを人力し、Ｚ＝ｎ−〒
ニー の演算を行い、２を出力する演算回路、８は２が
所定の閾値以上か否かを判定し、その結果を２値信号（
“１＃、ＮＯ“）として出力する判定回路、９は判定回
路８の出力を人力して制御信号を出力する制御回路、１
０は高周波クロックを発生する発振回路、１１は発振回
路１０の出力を公開してロラン繰返し周期と同−周期の
トリガパルスを発生するトリガ発生回路、１２はトリガ
パルスを計数する計数回路、１３ｉｄ）ＩＪガパルスに
同期してサンプリングパルスを発生するサンプリングパ
ルス発生回路、１４は単安定マルチバイブレータ、１５
はゲート回路である。 第２図（ａ）、（ｂ）は第１図に示した自動検出装置の
主要部の波形を示したもので、（ｂ）は（ａ）の横軸の
時間単位を拡大したものであり、波形Ａは高周波増幅器
２の出力のエンベロープを示す（実際の波形はこのエン
ベロープ内に１００ ＫＨｚの搬送波が存在し、波形Ａ
Ｕこの搬送波のビ！り値をつらねて形成されたエンベロ
ープである）。波形Ｂ、Ｃはそれぞれゲート回路３およ
び４へ人力するサンプリングパルスを示し、第２図（ａ
）では波形ＢとＣとを一本の線で示しである。波形Ｃは
波形Ｂより２．５μｓ遅延しているが、これは１００
ＫＨｚの搬送波の９０’位相間隔に相当する。 従って１００ ＫＨｚの正弦波をＫｓｈＩ（２πｆ１十
〇）とし、これに対し波形Ｂの位相を０１とすれば波形
Ｃの位相ｔｒｉ（θ１＋シ２）となり、ゲート回路３の
出力Ｘけｘ ＝ Ｋｓｉｎθ１、ゲート回路４の出力ｙ
はＹ ” Ｋ ＣＯＳθ１となる。従って演算回路７の
出力ｚは２４】〒７二にとなり、搬送波のピーク値が検
出される。ロランＣパルス信号は所定間隔で発射された
８本ないしは９本のパルスから成り、第２図（ａ）にお
ける波形Ａｌｄ主局から発射されるＩクルス信号で等間
隔（］、 ｍ Ｓ ）の８本のパルスと末尾の１本のパ
ルス（間１１２ｍ５）とから構成されている。 演算回路７の出力は前述の通りロランＣパルス信号の搬
送波のピーク値Ｋに相当するものであるが、波形Ｂ、Ｃ
が波形Ａに対して第２図（ｂ）に示すような位置関係に
あればに＝Ｏで、判定回路８からは入力が所定閾値以上
ではないという信号が出力され、制御回路９を介してゲ
ート回路１４をオン状態に制御する。トリガ発生回路１
１からトリガパルスが所定数だけ計数回路１２に人力さ
れると（すなわち同一状態における測定が上記所定数だ
けの回数縁返し実施でれて測定級果が信頼できると判断
されると）計数回路１２からパルスを出力し、単安定マ
ルチバイブレータ１４をトリガし、単安定マルチバイブ
レータ１４は上記トリガ時点から所定の遅延時間ＴＩの
後パルスを出力し、ゲート回路１５を経てトリガ発生回
路１１の出力パルスをＴＩだけ遅延させる。その結果、
第２図（ｂ）において波形Ｂ、Ｃが波形Ａに対しＴまた
け接近する。その位置でも判定回路８の人力が所定閾値
以下であれば同様にして波形Ｂ、ＣをさらにＴ、だけ遅
延させるようにする。 このようにして第２図（ａ） 、 （ｂ）において波形
Ｂ。 Ｃが波形Ａの位置にくると判定回路８０入力は閾値以上
となり、制御回路９を経てゲート回路１５をオフ状態に
してロラン信号の検出を終了する。 なお、その後検出したロラン信号が主局からのものか従
局からのものかを判別する回路およびロランパルスの搬
送波の特定サイクルに同期するための追尾回路な用いて
時間差測定を行うが、このことは本発明の本質には関係
がないので、その回路および動作の説明は省略する。 このような従来のロランＣ（ｉ号の自動検出装置２にお
いてに、波形Ｂ、Ｃを１回当り遅延させる（１ｉ： Ｔ
１げ波形Ａのパルス幅１以内にする必要があるが、τ
は通常２００μｓ位であり、これに対しロランＣパルス
信号の繰返し同期は日本の場合では９９．７ｍＳとτに
較べて非常に大きいために一回ごと（−繰返し周期とと
）にτ以下の量Ｔ、だけ波形Ｂ、Ｃを遅らせて波形Ａを
探索するには非常に長い時間を必要とする。ちなみにＴ
１９９．７ｍＳ を１００μｓとすると最も長い場合には １゜０７ｔｓ
−Ｘ ９９．７ ｍ５−９９秒もの時間が必要になるこ
とになる。また別の問題点として、判定回路８がロラン
信号ありと判定するためにＩｌ−を信号が所定閾値以上
でなけｎばならず、従って信号対雑音比（ＳＮ比）は一
定以上確保されている必要がある。陸上でロランＣ信号
を受信する場合、山や建物、車線等に電波がさえぎられ
、かつ外来副音の大きな場所での受信も考慮する必要が
あるが、その時ＳＮ比がＯｄＢ以下になることもしばし
ばあり、本方式は重両用ロランＣ受信機のロランＣ信号
検出装置としては必ずしも適していない。 （ハ）発明の目的および構成 本発明は、上記の点にかんがみてなされたもので、ロラ
ンＣ信号を短時間で正確に検出することを目的とし、そ
のために、受信したロランＣ信号を一定周期のサンプリ
ング信号でサンプリングして保持し、この保持したロラ
ンＣ（ｇ号情報をロラン信号の所定周期ごとに反復記憶
し、この記憶されたロランＣ信号情報に基づいてロラン
Ｃ信号の有無を判定するようにしたものであるっ第３図
は本発明の構成を明示するための全体構成図であり、ア
ンテナを介して受信部で受信したロランＣ信号をサンプ
リング信号発生手段からの一定周期のサンプリング信号
でサンプリングし、そのサンプリングしたロラン信号情
報を保持手段で保持し、このロラン信号情Ｎをロラン信
号の所定周期ごとに繰返し記憶手段に記憶し、制御手段
による制御に従って判定手段によりロランＣ信号の有無
を判定するように構成したものである。 に）実１ｉｉ＋ｊ、例 以ト本イｄ肋を図１ｆｒｊに基づいてｉ況明する。 第４図に不発１９Ｊによる自動検出装置の一実施例を示
す図であり、図において、３１は受信アンテナ、３２げ
受（ｒ５したロラン信号を増幅する晶１＾Ｊ波増幅器、
３３はロランＣ信号の搬送波全方形波にしてデジタル信
号とするためのリミッタ回路、３４はＣＰＵ（マイクロ
プロセッサ）、３５はアドレスバス、３６ｈデータバス
、３７げサンプリングされたロラン信号の２値情報全ｔ
Ｊｕ算、蓄積するためのＲＡＭ槁成メモリ、３８ｉｄ
ＣＰ Ｕによってカウント数がプリセットできるプリセ
ットカウンタ、３９はプリセットカウンタ３８の出力で
、ＣＰＵ３４のインタラブド（Ｉ ’ｐ Ｒ）人力信号
およびラッチ回路４０と位相比較器４］のトリガ信号と
して用いられる。 ランチ回路４０はプリセットカウンタ３８の１１３力３
９と同期してロラン信号の２値情−４（“１″′、＃０
＃）をラッチしてデータバス３６に出力する。 また位相比較器４１はプリセットカウンタ３８の出力３
９とロラン信号との位相比鮫を行い、その進みまたは遅
れを２値情報（たとえばプリセットカウンタの出力が進
んでいれば”１“、遅れていれば”０“）としてデータ
バスに出方する。 ４２は高安定なりロック発生回路で、そのクロック信号
をプリセットカウンタ３８でカウントして分周した信号
を３９として出力する。 次に上記回路構成の自動検出装置の動作を第６図のフロ
ーチャートを用いて説明する。 第５図（ａ）はロランＣ信号波形を示しており、その繰
返し周期は日本付近のロランＣチェーンでは９９．７
ｍｓである。ロランＣ信号は主局Ｍと従局ｓ１．ｓ２の
区別全容易にするため各パルスの上に＋、−で示したよ
うな位相コーディングがなされている。ここで十の位相
コーディングはロランパルスの搬送波の位相が十から始
まるものを意味し、−の位相コーディングは同じく搬送
波の位相が−から始まるものを意味する。 この位相コーディングは第１周期と第２１ｉ！ｉ１期と
で別のコーティングがなされており、２周期ごとにその
コーティングパターンを繰返す。 ’＞’ｒ ６ 図において、電源がオンづれてロランＣ
信号の検出４９１作が開始されると、壕すカウンタの内
容ＡをリセットしくＦ−１）、ＣＰυ３４げＲＡＭメモ
リ２７のＯ〜３９８７４’７地の内容をｍにセットする
（Ｆ−２）。その後データ格納スタート１１ス地を０番
地としくＦ−３）、たとえば５０μｓのイ直全フ゛リセ
ットカウンタ３８にフ。 リセットする（Ｆ−４）。その結果プリセットカウンタ
３８にその出力３９として５０μｓことにサンプリング
パルスＳＰを出力する。その様子を第５図（ｂ）に示す
。このサンプリングパルスＳＰがプリセットカウンタ３
８から出力を開始するタイミングはロランＣ信号と全く
関係がなく、第５図では一例として時刻ｔ１より始まる
ものとしている。サンプリングパルスＳＰはランチ回路
４０のクロック端子ＣＫに人力され、その時のロランＣ
信号（すなわちリミッタ回路３３の出力）の２仏僧号は
ラッチ回路４０によって保持されてデータバス３６に出
力される。 一方、サンプリングｚくルスｓｐはＣＰＵ３４のインタ
ラブド端子ＩＲＴに入力されており、ＣＰＵ３４はこの
インタラブド人力によって（Ｆ−５）ラッチ回路４０の
出力全貌み取ってＲＡＭメモリ３７に記憶する（Ｆ−６
）。ＲＡＭメモリ３７のメモリ容量はロラン繰返し周期
の２周期分すなわち９９．７ Ｘ ２ ｍＳ分のサンプ
リングデータ数に相当する量を準備しておく。第４図の
例でｉｊ ９９．７ Ｘ ２ ｍｓ ／ ５０ μＳ＝
３９８８（ｒ）メモリエリアが必要である（１メモリ
が８ビツトで４Ｗ Ｇされるとすると３９８８バイトの
メモリ容量が必要になる）。 ｎ（ｎはＯから３９８７とする）番目のサンプリングパ
ルスによるサンプリングデータ（ラッチ回路４０の出力
）はＲＡＭメモリ３７のｎ番地に蓄えられるが、このと
きＲＡＭメモリ３７の０〜ｎ番地のメモリエリアの値を
あらかじめｍ ′の値にプリセットしてあり、サン
プリングデータが１正“の場合（これはロランＣ信号の
搬送波の正の半サイクル部分をサンプリングしたことに
（目当する）（Ｆ−７）にはこのフ゛リセットイ：ヒエ
１７１に１だけ加算しくＦ−８）、またサンプリングデ
ータが負“の場合（これは負の半サイクル）部分をサン
プリングしたことに相当する）ＣＦ−７）にはプリセッ
ト値ｎ１から１を減算する（Ｆ−９）。 このようにして１番地ずつ増して同様な加減算をしてい
き（Ｆ−１０）ｎ＠目のサンプリング結果に基づいてｎ
番地に１の加質も
うにしたロランＣ信号の自動検出装置に関する。 （ロ）従来技術 従来、双曲線航法の原理を応用したロランＡ１０ランＣ
と呼ばれる航法が船舶、航空機などで位置検出に用いら
れている。ロランＣ信号の受信装置においては主局から
のパルス信号と従局からのパルス信号との到来時間差を
測定するが、その測定のためロランＣ信号のパルス繰返
し周期に等しい周期のサンプリングパルスを受信装置内
で発生し、このサンプリングパルスの第１のパルスを主
局の７＜ルス信号に位相同期し、同じく第２、第３のパ
ルスを２つの従局のパルス信号に位相同期して第１のパ
ルスと第２あるいは第３のパルスとの時間間隔を測定す
る。従って、受信装置内で発生した任意の位相関係にあ
るサンプリングパルスがロラン信号のパルス幅内にくる
ようにロラン信号を検出してこれにサンプリングペルス
を同期させる必要がある。なお、ロランＣ信号の受信装
置では１００ ＫＨｚの正弦搬送波をパルス変調して送
信し、時間差測定の精度向上のため主局と従局のパルス
信号の搬送波の位相を測定している。 特願昭５５−２９３８号に示すように第１図は主局から
到来するロランＣパルス信号に対する従来の自動検出装
置ａの一例を示すブロック線図で、１はロラン信号を受
信するアンテナ、２は受信したロラン信号を増幅する高
周波増幅器、３および４は増幅器２の出力をサンプリン
グ７ぐルスで開閉するゲート回路、５および６はゲート
回路３，４の出力を保持する保持回路、７は保持回路５
の出力Ｘと保持回路６の出力ｙとを人力し、Ｚ＝ｎ−〒
ニー の演算を行い、２を出力する演算回路、８は２が
所定の閾値以上か否かを判定し、その結果を２値信号（
“１＃、ＮＯ“）として出力する判定回路、９は判定回
路８の出力を人力して制御信号を出力する制御回路、１
０は高周波クロックを発生する発振回路、１１は発振回
路１０の出力を公開してロラン繰返し周期と同−周期の
トリガパルスを発生するトリガ発生回路、１２はトリガ
パルスを計数する計数回路、１３ｉｄ）ＩＪガパルスに
同期してサンプリングパルスを発生するサンプリングパ
ルス発生回路、１４は単安定マルチバイブレータ、１５
はゲート回路である。 第２図（ａ）、（ｂ）は第１図に示した自動検出装置の
主要部の波形を示したもので、（ｂ）は（ａ）の横軸の
時間単位を拡大したものであり、波形Ａは高周波増幅器
２の出力のエンベロープを示す（実際の波形はこのエン
ベロープ内に１００ ＫＨｚの搬送波が存在し、波形Ａ
Ｕこの搬送波のビ！り値をつらねて形成されたエンベロ
ープである）。波形Ｂ、Ｃはそれぞれゲート回路３およ
び４へ人力するサンプリングパルスを示し、第２図（ａ
）では波形ＢとＣとを一本の線で示しである。波形Ｃは
波形Ｂより２．５μｓ遅延しているが、これは１００
ＫＨｚの搬送波の９０’位相間隔に相当する。 従って１００ ＫＨｚの正弦波をＫｓｈＩ（２πｆ１十
〇）とし、これに対し波形Ｂの位相を０１とすれば波形
Ｃの位相ｔｒｉ（θ１＋シ２）となり、ゲート回路３の
出力Ｘけｘ ＝ Ｋｓｉｎθ１、ゲート回路４の出力ｙ
はＹ ” Ｋ ＣＯＳθ１となる。従って演算回路７の
出力ｚは２４】〒７二にとなり、搬送波のピーク値が検
出される。ロランＣパルス信号は所定間隔で発射された
８本ないしは９本のパルスから成り、第２図（ａ）にお
ける波形Ａｌｄ主局から発射されるＩクルス信号で等間
隔（］、 ｍ Ｓ ）の８本のパルスと末尾の１本のパ
ルス（間１１２ｍ５）とから構成されている。 演算回路７の出力は前述の通りロランＣパルス信号の搬
送波のピーク値Ｋに相当するものであるが、波形Ｂ、Ｃ
が波形Ａに対して第２図（ｂ）に示すような位置関係に
あればに＝Ｏで、判定回路８からは入力が所定閾値以上
ではないという信号が出力され、制御回路９を介してゲ
ート回路１４をオン状態に制御する。トリガ発生回路１
１からトリガパルスが所定数だけ計数回路１２に人力さ
れると（すなわち同一状態における測定が上記所定数だ
けの回数縁返し実施でれて測定級果が信頼できると判断
されると）計数回路１２からパルスを出力し、単安定マ
ルチバイブレータ１４をトリガし、単安定マルチバイブ
レータ１４は上記トリガ時点から所定の遅延時間ＴＩの
後パルスを出力し、ゲート回路１５を経てトリガ発生回
路１１の出力パルスをＴＩだけ遅延させる。その結果、
第２図（ｂ）において波形Ｂ、Ｃが波形Ａに対しＴまた
け接近する。その位置でも判定回路８の人力が所定閾値
以下であれば同様にして波形Ｂ、ＣをさらにＴ、だけ遅
延させるようにする。 このようにして第２図（ａ） 、 （ｂ）において波形
Ｂ。 Ｃが波形Ａの位置にくると判定回路８０入力は閾値以上
となり、制御回路９を経てゲート回路１５をオフ状態に
してロラン信号の検出を終了する。 なお、その後検出したロラン信号が主局からのものか従
局からのものかを判別する回路およびロランパルスの搬
送波の特定サイクルに同期するための追尾回路な用いて
時間差測定を行うが、このことは本発明の本質には関係
がないので、その回路および動作の説明は省略する。 このような従来のロランＣ（ｉ号の自動検出装置２にお
いてに、波形Ｂ、Ｃを１回当り遅延させる（１ｉ： Ｔ
１げ波形Ａのパルス幅１以内にする必要があるが、τ
は通常２００μｓ位であり、これに対しロランＣパルス
信号の繰返し同期は日本の場合では９９．７ｍＳとτに
較べて非常に大きいために一回ごと（−繰返し周期とと
）にτ以下の量Ｔ、だけ波形Ｂ、Ｃを遅らせて波形Ａを
探索するには非常に長い時間を必要とする。ちなみにＴ
１９９．７ｍＳ を１００μｓとすると最も長い場合には １゜０７ｔｓ
−Ｘ ９９．７ ｍ５−９９秒もの時間が必要になるこ
とになる。また別の問題点として、判定回路８がロラン
信号ありと判定するためにＩｌ−を信号が所定閾値以上
でなけｎばならず、従って信号対雑音比（ＳＮ比）は一
定以上確保されている必要がある。陸上でロランＣ信号
を受信する場合、山や建物、車線等に電波がさえぎられ
、かつ外来副音の大きな場所での受信も考慮する必要が
あるが、その時ＳＮ比がＯｄＢ以下になることもしばし
ばあり、本方式は重両用ロランＣ受信機のロランＣ信号
検出装置としては必ずしも適していない。 （ハ）発明の目的および構成 本発明は、上記の点にかんがみてなされたもので、ロラ
ンＣ信号を短時間で正確に検出することを目的とし、そ
のために、受信したロランＣ信号を一定周期のサンプリ
ング信号でサンプリングして保持し、この保持したロラ
ンＣ（ｇ号情報をロラン信号の所定周期ごとに反復記憶
し、この記憶されたロランＣ信号情報に基づいてロラン
Ｃ信号の有無を判定するようにしたものであるっ第３図
は本発明の構成を明示するための全体構成図であり、ア
ンテナを介して受信部で受信したロランＣ信号をサンプ
リング信号発生手段からの一定周期のサンプリング信号
でサンプリングし、そのサンプリングしたロラン信号情
報を保持手段で保持し、このロラン信号情Ｎをロラン信
号の所定周期ごとに繰返し記憶手段に記憶し、制御手段
による制御に従って判定手段によりロランＣ信号の有無
を判定するように構成したものである。 に）実１ｉｉ＋ｊ、例 以ト本イｄ肋を図１ｆｒｊに基づいてｉ況明する。 第４図に不発１９Ｊによる自動検出装置の一実施例を示
す図であり、図において、３１は受信アンテナ、３２げ
受（ｒ５したロラン信号を増幅する晶１＾Ｊ波増幅器、
３３はロランＣ信号の搬送波全方形波にしてデジタル信
号とするためのリミッタ回路、３４はＣＰＵ（マイクロ
プロセッサ）、３５はアドレスバス、３６ｈデータバス
、３７げサンプリングされたロラン信号の２値情報全ｔ
Ｊｕ算、蓄積するためのＲＡＭ槁成メモリ、３８ｉｄ
ＣＰ Ｕによってカウント数がプリセットできるプリセ
ットカウンタ、３９はプリセットカウンタ３８の出力で
、ＣＰＵ３４のインタラブド（Ｉ ’ｐ Ｒ）人力信号
およびラッチ回路４０と位相比較器４］のトリガ信号と
して用いられる。 ランチ回路４０はプリセットカウンタ３８の１１３力３
９と同期してロラン信号の２値情−４（“１″′、＃０
＃）をラッチしてデータバス３６に出力する。 また位相比較器４１はプリセットカウンタ３８の出力３
９とロラン信号との位相比鮫を行い、その進みまたは遅
れを２値情報（たとえばプリセットカウンタの出力が進
んでいれば”１“、遅れていれば”０“）としてデータ
バスに出方する。 ４２は高安定なりロック発生回路で、そのクロック信号
をプリセットカウンタ３８でカウントして分周した信号
を３９として出力する。 次に上記回路構成の自動検出装置の動作を第６図のフロ
ーチャートを用いて説明する。 第５図（ａ）はロランＣ信号波形を示しており、その繰
返し周期は日本付近のロランＣチェーンでは９９．７
ｍｓである。ロランＣ信号は主局Ｍと従局ｓ１．ｓ２の
区別全容易にするため各パルスの上に＋、−で示したよ
うな位相コーディングがなされている。ここで十の位相
コーディングはロランパルスの搬送波の位相が十から始
まるものを意味し、−の位相コーディングは同じく搬送
波の位相が−から始まるものを意味する。 この位相コーディングは第１周期と第２１ｉ！ｉ１期と
で別のコーティングがなされており、２周期ごとにその
コーティングパターンを繰返す。 ’＞’ｒ ６ 図において、電源がオンづれてロランＣ
信号の検出４９１作が開始されると、壕すカウンタの内
容ＡをリセットしくＦ−１）、ＣＰυ３４げＲＡＭメモ
リ２７のＯ〜３９８７４’７地の内容をｍにセットする
（Ｆ−２）。その後データ格納スタート１１ス地を０番
地としくＦ−３）、たとえば５０μｓのイ直全フ゛リセ
ットカウンタ３８にフ。 リセットする（Ｆ−４）。その結果プリセットカウンタ
３８にその出力３９として５０μｓことにサンプリング
パルスＳＰを出力する。その様子を第５図（ｂ）に示す
。このサンプリングパルスＳＰがプリセットカウンタ３
８から出力を開始するタイミングはロランＣ信号と全く
関係がなく、第５図では一例として時刻ｔ１より始まる
ものとしている。サンプリングパルスＳＰはランチ回路
４０のクロック端子ＣＫに人力され、その時のロランＣ
信号（すなわちリミッタ回路３３の出力）の２仏僧号は
ラッチ回路４０によって保持されてデータバス３６に出
力される。 一方、サンプリングｚくルスｓｐはＣＰＵ３４のインタ
ラブド端子ＩＲＴに入力されており、ＣＰＵ３４はこの
インタラブド人力によって（Ｆ−５）ラッチ回路４０の
出力全貌み取ってＲＡＭメモリ３７に記憶する（Ｆ−６
）。ＲＡＭメモリ３７のメモリ容量はロラン繰返し周期
の２周期分すなわち９９．７ Ｘ ２ ｍＳ分のサンプ
リングデータ数に相当する量を準備しておく。第４図の
例でｉｊ ９９．７ Ｘ ２ ｍｓ ／ ５０ μＳ＝
３９８８（ｒ）メモリエリアが必要である（１メモリ
が８ビツトで４Ｗ Ｇされるとすると３９８８バイトの
メモリ容量が必要になる）。 ｎ（ｎはＯから３９８７とする）番目のサンプリングパ
ルスによるサンプリングデータ（ラッチ回路４０の出力
）はＲＡＭメモリ３７のｎ番地に蓄えられるが、このと
きＲＡＭメモリ３７の０〜ｎ番地のメモリエリアの値を
あらかじめｍ ′の値にプリセットしてあり、サン
プリングデータが１正“の場合（これはロランＣ信号の
搬送波の正の半サイクル部分をサンプリングしたことに
（目当する）（Ｆ−７）にはこのフ゛リセットイ：ヒエ
１７１に１だけ加算しくＦ−８）、またサンプリングデ
ータが負“の場合（これは負の半サイクル）部分をサン
プリングしたことに相当する）ＣＦ−７）にはプリセッ
ト値ｎ１から１を減算する（Ｆ−９）。 このようにして１番地ずつ増して同様な加減算をしてい
き（Ｆ−１０）ｎ＠目のサンプリング結果に基づいてｎ
番地に１の加質も
【７くは減はを行い、この加減算がロ
ラン繰返し周期の最初の２Ｆ〜期分丁なわちＲＡＭメモ
リ３７の３９８７蚕地のメモリエリアまでくると（Ｆ−
１１）データ格納スタート番地を０番地としくＦ−１２
）、カウンタの内容をＡ＋１とする（Ｆ−１３）。その
後次の２１．１期はまた０番地にもどって同様な加減算
を行う。このような２周期ごとのメモリ値の加減算をＮ
回行うと（Ｆ−１４）メモリの内科として次のような結
果が得られる（但しＮ〈口１とする）。 ζイ）クロック発生回路４２の時間精度が比較的高いも
のとすると、最初の２周期内のｎ番目でロランＣ信号を
サンプリングし、そのデータが＃１“たったとすると、
次の２周期からＮ回目の２ｒ司期のそれぞれのｎ ９７
目もサンプリングデータは＃１“であり、従ってｎ番地
のメモリの値は最初にプリセットした値ｍにＮ回“１″
が加算爆れてｍ 十Ｎになる。 （ロ）またサンプリングデータが５０“たったとすると
同様にメモリの値はＮ回“１＃が減算烙れてｍ−Ｎとな
る。 （ハ）一方、ロランＣ信号のない所のサンプリングデー
タに、受信機の暗雑音や外来雑音をサンプリングしたも
のであり、これらをランダム雑音と見なすと、そのデー
タが１＃であるか“０＃であるかの確率は各々１／２と
考えてよく、従ってＮ回の加減算のうちで加算と減算は
ほぼ等しい回数性なわれるから、メモリの値はｍを中心
にほとんど変わらない値になる。 第５図（Ｃ）はデータの加減算をＮ回行なった後のメモ
リの楯を同図（ａ） 、 （ｂ）と対応させて概略的に
みたもので、横軸はメモリ番地で３９８７番地”までと
り、縦軸にメモリ値を表わす。第５図（Ｃ）において、
ロランＣ信号がない場合は上述したようにメモリ値にほ
ぼ最初にプリセットした値ｍに等しく、ロラン信号のあ
るところでは第５図（ｃ）に■〜■で示したようにＮだ
け加算もしくは減算でＪまた値が得られる。この時のロ
ラン信号の位置ニメモリ番地にしてＭ＋ Ｓ＋ ％ Ｓ
２、Ｎ・Ｓ’ｌ 、Ｓ’２となる。なお、■、■、■〜
■けそれぞれロラン信号の８本〜９本の・ぐルスのうち
第］蚤１」のｌくルスのサンプリングデータが″】“で
あった場ａのメモリ値を示している。すなわち、第］
ａ ｌゴが“】“であるとすると、２省目以降の位ｔＩ
Ｉコーディングが１番目と同相ならサンプリングデータ
に“１“、逆相なら“ＯＮとなる。また第１番目のサン
プリングデータが＃０“とすると２番目以降の位相コー
ディングが１査目と同相なら“０“、逆相なら“】“と
なるので、この時のメモリ値は３のようになる。いずれ
にしても加算か減算かが逆になるだけなので、主局、従
局の区別は容易である。 第７図（ａ’ ）、（ｃ’ ）は、第５図（ａ）の時間
軸とこれに対応する（Ｃ）のメモリ番地軸を拡大して主
局の部分（Ｍ番地）を見たもので、（ａ′）には主局Ｍ
のパルスのうち最初の６本を示しており、幅約２００μ
ｓのロランパルスが１ ｍＳおきに配置され、信号以外
の雑音も重畳している。なお、第５図の（ａ）および第
７図の（ａ′）の波形は第４図の高周波増１福器３２の
出力を見たものであり、サンプリングは（ａ）、（ａ′
）をさらにリミッタ回路３３にかけて方形波にしている
から雑音の部分に方形波のランダム死＊（すなわち振幅
は一定であるが、位相はランダムな雑音）となる。第７
図の（ｃ’）ｉｊＭ査地付近のメモリ値を示しており、
Ｍ番地から２０番地（１ｍＳ１５ｏｌＬＳ−２０）ごと
にｍ 十Ｎあるいｉｊ ｍ −Ｈの値になっている。 この図かられかるように、Ｎ回の加減算後にはＲＡＭメ
モリ３７の０〜１４０番地の内容を３９８８〜３９８Ｂ
＋１４０に地に格納しくＦ−１５）、その後次の演算の
ためにメモリ番地を０番地とする（ １７’ −１６）
。 第５図（ｃ）および第７図ｉ（ｃ’）はＳＮ比が比較的
よい場舒のメモリ値を示している。すなわち、同１ｆｆ
ｌにおけるメモリ値ＶｉＮ回のデータ蓄積に対しＮ個の
１の加算もしくは減算された例であるが、ＳＮ比が悪く
なるとサンプリングデータが誤る確率が大きくなってい
くため、メモリ値はＩａ終的にｍ 十Ｎより小さく、あ
るいｆｄ ｍ −Ｎより犬きくなる。しかし、信号が存
在する限り、Ｎを増すことによって最終的なメモリ値は
ｍよりに必ず大きく、あるいけ小さくなることは統に１
°学的に明らかである。 次にＲＡＭメモリ３７のθ番地の内容を読み出しくＦ−
１７）、メモリ番地に１を加算する（Ｆ−１８）。ここ
で、ロラン信号有無の判定条件としてメモリ値ｍ十ｍを
閾値として設定し、メモリ値がｍ±Δｍの範囲内であれ
ばロラン信号なしと判定し、ｍ±Δｍの範囲外であれは
ロラン信号ちっと判定することができる（Ｆ−１９）。 ここでＭｌのメモリ番地に２０を加算した番地の内容を
Ｍ２ 、Ｍｌのメモリ番地に４０を加算した番地の内容
をＭＢ 、同様にＭ、のメモリ番地に６０．８０．１０
０．１２０．１４０を加算した番地の内容をそれぞれＭ
４ 、Ｍｓ ％ Ｍｓ 、Ｍｌ、Ｍｓとすると、ステッ
プ（Ｆ−１９）でロラン信号ちっと判定されたと＠は一
゛モリ３７の内容Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４ 、Ｍｓ 、Ｍ６、
Ｍｌ 、’ Ｍｓを読み出す（Ｆ−２０）。 次にこうして読み出したメモリ内容Ｍ２〜Ｍ、がｍ−Δ
ｍより小さいかまたはｍ＋Δｍより大きいかを判別しく
Ｆ−２１）、そうであれば次に位相コーディングを比較
して主、従局を判別する（すなわち、Ｍ （ｍ−Δｍな
ら−、Ｍ ） ｍ ＋Δｍなら十と判別する）（Ｆ−２
２）。こうして主、従局が全部検出できる捷で繰り返さ
れる（Ｆ−２３）。 なお、ステップ（Ｆ−１９）において、メモリ内容Ｍ１
がｍ−Δｍとｍ＋Δｍとの間にあると判別されたときは
、ロラン信号なしとしてメモリ番地が３９８８になるま
で信号検出動作が繰り返さオー（る（Ｆ−２４１゜同様
に、ステップ（Ｆ−２３）に主、従局の全部が検出でき
ないときは、メモリ番地が３９８８になる壕で上記判別
動作が繰り返埒れる（Ｆ−２５）。ステップ（Ｆ−２４
）、（Ｆ−２５）においてメモリ番地３９８８になった
と判断されたときはスタートにもどる。 このようにロラン繰返し周期２周期分のサンプリングデ
ータをＮｌ！２１蓄積した後の処理としてＣＰＵ３４Ｕ
ロラン信号の有無とその位相コーディングを判定するた
めメモリの内容を０＠地から遂次チェックしていき、ロ
ラン信号の時間的位置に対応するメモリ番地（第５図（
ｃ）参照のＭ ％ Ｓｌ、Ｓ２ 、Ｍ’、Ｓ□、Ｓ′２
）を求める。このメモリ内容チェックに要する時間はそ
れほど長いものではなく、一般的な８ビツトマイクロコ
ンピユータの処理速度から概略求めると約１００ｍ５以
内に終了することが可能である。ロラン信号の時間的位
置が求められるとＣＰＵ３４はプリセットカウンタ３８
に対しロラン信号の主局および２つの従局の７ぐルスの
位置のみにサンプリングパルスを出すよう命令し、これ
を実行してロラン信号の検出動作を終了する。なお、主
局と従局を判別する方法として、両局を表わす異なるコ
ードをＲＯＭなどに入れておき、検出波形と比較して判
別してもよい。その後位相比較器４１によりサンプリン
グパルスがロラン信！ ’ルスの搬送波の立上りのゼロ
クロス点に対し進んでいるか、遅れているかを検出して
これに追尾するようプリセットカウンタ３８を制御する
追尾動作に入るが、このことは本発明の要旨と直接関係
がないので説明を省略する。 上記実施例では、第５図（ａ）および（ｂ）の関係から
れかるように、サンプリングパルスＳＰがロラン信号の
受信前に出力開始した例について説明したが、サンプリ
ングパルスＳＰはロラン信号の受信中に出力開始するよ
うにしてもよく、その場合は第３周期のロラン信号の一
部までサンプリングし、第３周期のロラン信号について
のサンプリング出力を第１周期のロラン信号の欠除した
サンプリング出力部分と合わせて２周期分として処理す
るようにプログラムしておけはよい。 さらに本発明は第１図の実施例に限定されるものではな
く、ロランＣ信号の検出分行うに際しサンプリングデー
タを加算蓄積しそ゛の蓄積された内容からロランＣ信号
を識別するとともにその時間的位置を求めるような構成
であればその他の構成でも容易に実現することができる
ことは君うまでもない。 （ホ）発明の効果 以」二説明したように、本発明においては、ロラン繰返
し周期の偶数倍の周期を一周期としてあらかじめデジタ
ル化されたロランＣ信号を数］ ＯｔｔＳおきにサンプ
リングして２仏僧号とし、一定時間ＲＡＭメモリに加算
蓄積した後そのメモリ内容からロランＣ信号の主局およ
び従局の時間位置を検出するようにしたので、従来と比
べ検出層間を大幅に短縮（数秒で検出）できるとともに
、データの加算平均をとったのと等価となり、たとえば
Ｎ量データを蓄積したとすると１回当り２周期分のデー
タが得られるので結局２Ｎ回の加算を行なったことにな
りＳＮの改善度は、ん−Ｎ倍になり、またＮ＝１３とす
るとＦ１＝、△「１−５で約１４ ｄＢのＳＮ改善度が
得られるがＳＮ特性が大幅に改善できる。
ラン繰返し周期の最初の２Ｆ〜期分丁なわちＲＡＭメモ
リ３７の３９８７蚕地のメモリエリアまでくると（Ｆ−
１１）データ格納スタート番地を０番地としくＦ−１２
）、カウンタの内容をＡ＋１とする（Ｆ−１３）。その
後次の２１．１期はまた０番地にもどって同様な加減算
を行う。このような２周期ごとのメモリ値の加減算をＮ
回行うと（Ｆ−１４）メモリの内科として次のような結
果が得られる（但しＮ〈口１とする）。 ζイ）クロック発生回路４２の時間精度が比較的高いも
のとすると、最初の２周期内のｎ番目でロランＣ信号を
サンプリングし、そのデータが＃１“たったとすると、
次の２周期からＮ回目の２ｒ司期のそれぞれのｎ ９７
目もサンプリングデータは＃１“であり、従ってｎ番地
のメモリの値は最初にプリセットした値ｍにＮ回“１″
が加算爆れてｍ 十Ｎになる。 （ロ）またサンプリングデータが５０“たったとすると
同様にメモリの値はＮ回“１＃が減算烙れてｍ−Ｎとな
る。 （ハ）一方、ロランＣ信号のない所のサンプリングデー
タに、受信機の暗雑音や外来雑音をサンプリングしたも
のであり、これらをランダム雑音と見なすと、そのデー
タが１＃であるか“０＃であるかの確率は各々１／２と
考えてよく、従ってＮ回の加減算のうちで加算と減算は
ほぼ等しい回数性なわれるから、メモリの値はｍを中心
にほとんど変わらない値になる。 第５図（Ｃ）はデータの加減算をＮ回行なった後のメモ
リの楯を同図（ａ） 、 （ｂ）と対応させて概略的に
みたもので、横軸はメモリ番地で３９８７番地”までと
り、縦軸にメモリ値を表わす。第５図（Ｃ）において、
ロランＣ信号がない場合は上述したようにメモリ値にほ
ぼ最初にプリセットした値ｍに等しく、ロラン信号のあ
るところでは第５図（ｃ）に■〜■で示したようにＮだ
け加算もしくは減算でＪまた値が得られる。この時のロ
ラン信号の位置ニメモリ番地にしてＭ＋ Ｓ＋ ％ Ｓ
２、Ｎ・Ｓ’ｌ 、Ｓ’２となる。なお、■、■、■〜
■けそれぞれロラン信号の８本〜９本の・ぐルスのうち
第］蚤１」のｌくルスのサンプリングデータが″】“で
あった場ａのメモリ値を示している。すなわち、第］
ａ ｌゴが“】“であるとすると、２省目以降の位ｔＩ
Ｉコーディングが１番目と同相ならサンプリングデータ
に“１“、逆相なら“ＯＮとなる。また第１番目のサン
プリングデータが＃０“とすると２番目以降の位相コー
ディングが１査目と同相なら“０“、逆相なら“】“と
なるので、この時のメモリ値は３のようになる。いずれ
にしても加算か減算かが逆になるだけなので、主局、従
局の区別は容易である。 第７図（ａ’ ）、（ｃ’ ）は、第５図（ａ）の時間
軸とこれに対応する（Ｃ）のメモリ番地軸を拡大して主
局の部分（Ｍ番地）を見たもので、（ａ′）には主局Ｍ
のパルスのうち最初の６本を示しており、幅約２００μ
ｓのロランパルスが１ ｍＳおきに配置され、信号以外
の雑音も重畳している。なお、第５図の（ａ）および第
７図の（ａ′）の波形は第４図の高周波増１福器３２の
出力を見たものであり、サンプリングは（ａ）、（ａ′
）をさらにリミッタ回路３３にかけて方形波にしている
から雑音の部分に方形波のランダム死＊（すなわち振幅
は一定であるが、位相はランダムな雑音）となる。第７
図の（ｃ’）ｉｊＭ査地付近のメモリ値を示しており、
Ｍ番地から２０番地（１ｍＳ１５ｏｌＬＳ−２０）ごと
にｍ 十Ｎあるいｉｊ ｍ −Ｈの値になっている。 この図かられかるように、Ｎ回の加減算後にはＲＡＭメ
モリ３７の０〜１４０番地の内容を３９８８〜３９８Ｂ
＋１４０に地に格納しくＦ−１５）、その後次の演算の
ためにメモリ番地を０番地とする（ １７’ −１６）
。 第５図（ｃ）および第７図ｉ（ｃ’）はＳＮ比が比較的
よい場舒のメモリ値を示している。すなわち、同１ｆｆ
ｌにおけるメモリ値ＶｉＮ回のデータ蓄積に対しＮ個の
１の加算もしくは減算された例であるが、ＳＮ比が悪く
なるとサンプリングデータが誤る確率が大きくなってい
くため、メモリ値はＩａ終的にｍ 十Ｎより小さく、あ
るいｆｄ ｍ −Ｎより犬きくなる。しかし、信号が存
在する限り、Ｎを増すことによって最終的なメモリ値は
ｍよりに必ず大きく、あるいけ小さくなることは統に１
°学的に明らかである。 次にＲＡＭメモリ３７のθ番地の内容を読み出しくＦ−
１７）、メモリ番地に１を加算する（Ｆ−１８）。ここ
で、ロラン信号有無の判定条件としてメモリ値ｍ十ｍを
閾値として設定し、メモリ値がｍ±Δｍの範囲内であれ
ばロラン信号なしと判定し、ｍ±Δｍの範囲外であれは
ロラン信号ちっと判定することができる（Ｆ−１９）。 ここでＭｌのメモリ番地に２０を加算した番地の内容を
Ｍ２ 、Ｍｌのメモリ番地に４０を加算した番地の内容
をＭＢ 、同様にＭ、のメモリ番地に６０．８０．１０
０．１２０．１４０を加算した番地の内容をそれぞれＭ
４ 、Ｍｓ ％ Ｍｓ 、Ｍｌ、Ｍｓとすると、ステッ
プ（Ｆ−１９）でロラン信号ちっと判定されたと＠は一
゛モリ３７の内容Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４ 、Ｍｓ 、Ｍ６、
Ｍｌ 、’ Ｍｓを読み出す（Ｆ−２０）。 次にこうして読み出したメモリ内容Ｍ２〜Ｍ、がｍ−Δ
ｍより小さいかまたはｍ＋Δｍより大きいかを判別しく
Ｆ−２１）、そうであれば次に位相コーディングを比較
して主、従局を判別する（すなわち、Ｍ （ｍ−Δｍな
ら−、Ｍ ） ｍ ＋Δｍなら十と判別する）（Ｆ−２
２）。こうして主、従局が全部検出できる捷で繰り返さ
れる（Ｆ−２３）。 なお、ステップ（Ｆ−１９）において、メモリ内容Ｍ１
がｍ−Δｍとｍ＋Δｍとの間にあると判別されたときは
、ロラン信号なしとしてメモリ番地が３９８８になるま
で信号検出動作が繰り返さオー（る（Ｆ−２４１゜同様
に、ステップ（Ｆ−２３）に主、従局の全部が検出でき
ないときは、メモリ番地が３９８８になる壕で上記判別
動作が繰り返埒れる（Ｆ−２５）。ステップ（Ｆ−２４
）、（Ｆ−２５）においてメモリ番地３９８８になった
と判断されたときはスタートにもどる。 このようにロラン繰返し周期２周期分のサンプリングデ
ータをＮｌ！２１蓄積した後の処理としてＣＰＵ３４Ｕ
ロラン信号の有無とその位相コーディングを判定するた
めメモリの内容を０＠地から遂次チェックしていき、ロ
ラン信号の時間的位置に対応するメモリ番地（第５図（
ｃ）参照のＭ ％ Ｓｌ、Ｓ２ 、Ｍ’、Ｓ□、Ｓ′２
）を求める。このメモリ内容チェックに要する時間はそ
れほど長いものではなく、一般的な８ビツトマイクロコ
ンピユータの処理速度から概略求めると約１００ｍ５以
内に終了することが可能である。ロラン信号の時間的位
置が求められるとＣＰＵ３４はプリセットカウンタ３８
に対しロラン信号の主局および２つの従局の７ぐルスの
位置のみにサンプリングパルスを出すよう命令し、これ
を実行してロラン信号の検出動作を終了する。なお、主
局と従局を判別する方法として、両局を表わす異なるコ
ードをＲＯＭなどに入れておき、検出波形と比較して判
別してもよい。その後位相比較器４１によりサンプリン
グパルスがロラン信！ ’ルスの搬送波の立上りのゼロ
クロス点に対し進んでいるか、遅れているかを検出して
これに追尾するようプリセットカウンタ３８を制御する
追尾動作に入るが、このことは本発明の要旨と直接関係
がないので説明を省略する。 上記実施例では、第５図（ａ）および（ｂ）の関係から
れかるように、サンプリングパルスＳＰがロラン信号の
受信前に出力開始した例について説明したが、サンプリ
ングパルスＳＰはロラン信号の受信中に出力開始するよ
うにしてもよく、その場合は第３周期のロラン信号の一
部までサンプリングし、第３周期のロラン信号について
のサンプリング出力を第１周期のロラン信号の欠除した
サンプリング出力部分と合わせて２周期分として処理す
るようにプログラムしておけはよい。 さらに本発明は第１図の実施例に限定されるものではな
く、ロランＣ信号の検出分行うに際しサンプリングデー
タを加算蓄積しそ゛の蓄積された内容からロランＣ信号
を識別するとともにその時間的位置を求めるような構成
であればその他の構成でも容易に実現することができる
ことは君うまでもない。 （ホ）発明の効果 以」二説明したように、本発明においては、ロラン繰返
し周期の偶数倍の周期を一周期としてあらかじめデジタ
ル化されたロランＣ信号を数］ ＯｔｔＳおきにサンプ
リングして２仏僧号とし、一定時間ＲＡＭメモリに加算
蓄積した後そのメモリ内容からロランＣ信号の主局およ
び従局の時間位置を検出するようにしたので、従来と比
べ検出層間を大幅に短縮（数秒で検出）できるとともに
、データの加算平均をとったのと等価となり、たとえば
Ｎ量データを蓄積したとすると１回当り２周期分のデー
タが得られるので結局２Ｎ回の加算を行なったことにな
りＳＮの改善度は、ん−Ｎ倍になり、またＮ＝１３とす
るとＦ１＝、△「１−５で約１４ ｄＢのＳＮ改善度が
得られるがＳＮ特性が大幅に改善できる。
第１図は従来のロランＣ信号自動検出装置のブロック線
図、第２図はロランＣ信号とサンプリングパルスのタイ
ミングチャート、第３図は本発明による自動検出装置の
全体構成図、第４よびサンプリング芒れた信号の詳細な
タイミングチャート、第６図（イ）および（ロ）は本発
明による【 のさらに詳細なタイミングチャートである０３１・・・
アンテナ、３２・・・高周波増幅器、３３・・・リミッ
タ回路、３４・・・ＣＰＵ、３５・・・アドレスバス、
３６・・・データバス、３７・・・メモリ、３８・・プ
リセットカウンタ、４０・・・ラッチ回路、４１・位相
比較器、４２・・−クロック発生回路特許出願人 日産
自動車株式会社 代理人 弁理士 鈴 木 弘 男 ４２３− 手続補正書 昭和５８年８月３ 日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 ］ 事件の表示 昭和５８年特許願第７２１２８号 ２、発明の名称 ロランＣ信号の自動検出装置 ３、 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 神奈川県横浜市神奈用区宝町２番地名 称 （
３９９）日産自動車株式会社代表者 石 原
俊 ４代理人
図、第２図はロランＣ信号とサンプリングパルスのタイ
ミングチャート、第３図は本発明による自動検出装置の
全体構成図、第４よびサンプリング芒れた信号の詳細な
タイミングチャート、第６図（イ）および（ロ）は本発
明による【 のさらに詳細なタイミングチャートである０３１・・・
アンテナ、３２・・・高周波増幅器、３３・・・リミッ
タ回路、３４・・・ＣＰＵ、３５・・・アドレスバス、
３６・・・データバス、３７・・・メモリ、３８・・プ
リセットカウンタ、４０・・・ラッチ回路、４１・位相
比較器、４２・・−クロック発生回路特許出願人 日産
自動車株式会社 代理人 弁理士 鈴 木 弘 男 ４２３− 手続補正書 昭和５８年８月３ 日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 ］ 事件の表示 昭和５８年特許願第７２１２８号 ２、発明の名称 ロランＣ信号の自動検出装置 ３、 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 神奈川県横浜市神奈用区宝町２番地名 称 （
３９９）日産自動車株式会社代表者 石 原
俊 ４代理人
Claims (1)
- ロランＣ信号を受信する受信部と、一定周期のザンプリ
ング信号を出力するサンプリング信号発生手段と、前記
受信部により受信されたロランＣ信号をＭ記すンプリン
グ信号に基づいてサンプリングし保持する保持手段と、
該保持手段に保持されたロラン信号情報をロラン信号の
所定周期ごとに反復記憶する記憶手段と、該記１届手段
に記憶されたロラン信号情報に基づいてロランＣ信号・
の有無を判定する判定手段と、前記サンプリング信号発
生手段、保持手段、記憶手段、判定手段の動作を制御す
る制御手段とを有することを特徴とするロランＣ信号の
自動検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58072128A JPS59197876A (ja) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | ロランｃ信号の自動検出装置 |
| US06/601,677 US4670759A (en) | 1983-04-26 | 1984-04-18 | Automatic Loran-C signal detecting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58072128A JPS59197876A (ja) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | ロランｃ信号の自動検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59197876A true JPS59197876A (ja) | 1984-11-09 |
| JPH022106B2 JPH022106B2 (ja) | 1990-01-16 |
Family
ID=13480358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58072128A Granted JPS59197876A (ja) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | ロランｃ信号の自動検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4670759A (ja) |
| JP (1) | JPS59197876A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112198539A (zh) * | 2020-09-23 | 2021-01-08 | 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院 | 一种罗兰-c大功率半周脉冲波峰和波谷采样的实现方法 |
| CN114897014A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-08-12 | 中国电子科技集团公司第二十研究所 | 一种罗兰信号相似度评估方法 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4791422A (en) * | 1986-07-14 | 1988-12-13 | Megapulse Incorporated | Methods of and apparatus for measuring time of arrival of remote Loran-C and related signals and effective time of transmission of local signals at transmitter sites |
| FR2617980B1 (fr) * | 1987-07-06 | 1990-03-23 | Mlr Electronique | Procede de radiolocalisation d'un vehicule porteur d'un dispositif recepteur, par mesure des differences de temps de reception de signaux de radiofrequence et dispositif recepteur pour la mise en oeuvre de ce procede |
| US4814771A (en) * | 1987-09-28 | 1989-03-21 | Bahr Technologies, Inc. | Apparatus and method for receiving and proessing Loran signals |
| JP3547412B2 (ja) * | 2001-07-24 | 2004-07-28 | 株式会社日立製作所 | 無線端末装置及び測位システム |
| CN115047498A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-09-13 | 西安理工大学 | 用于罗兰信号生成中的高精度时间对准方法 |
| CN115796291B (zh) * | 2022-09-28 | 2025-11-18 | 中国科学院自动化研究所 | 信号同步方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4166275A (en) * | 1977-08-18 | 1979-08-28 | Digital Marine Electronics Corporation | Loran receiver system |
| JPS552938A (en) * | 1978-06-21 | 1980-01-10 | Mitsubishi Electric Corp | Automatic pulse signal searcher |
| US4268830A (en) * | 1978-08-28 | 1981-05-19 | Sanders Associates, Inc. | Self calibration of a LORAN-C navigation receiver |
| JPS6043852B2 (ja) * | 1979-06-21 | 1985-09-30 | 昭和高分子株式会社 | 硬化性樹脂組成物 |
| JPS5744869A (en) * | 1980-08-29 | 1982-03-13 | Japan Radio Co Ltd | Integrated signal processing circuit |
| JPS57192880A (en) * | 1981-05-23 | 1982-11-27 | Furuno Electric Co Ltd | Acquiring method for loran signal |
-
1983
- 1983-04-26 JP JP58072128A patent/JPS59197876A/ja active Granted
-
1984
- 1984-04-18 US US06/601,677 patent/US4670759A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112198539A (zh) * | 2020-09-23 | 2021-01-08 | 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院 | 一种罗兰-c大功率半周脉冲波峰和波谷采样的实现方法 |
| CN112198539B (zh) * | 2020-09-23 | 2022-08-30 | 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院 | 一种罗兰-c大功率半周脉冲波峰和波谷采样的实现方法 |
| CN114897014A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-08-12 | 中国电子科技集团公司第二十研究所 | 一种罗兰信号相似度评估方法 |
| CN114897014B (zh) * | 2022-04-29 | 2025-04-04 | 中国电子科技集团公司第二十研究所 | 一种罗兰信号相似度评估方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4670759A (en) | 1987-06-02 |
| JPH022106B2 (ja) | 1990-01-16 |
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