JPS59197897A - 汚染部品の交換及び搬送用可動密閉容器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、汚染された部品寸たは装置の交換全安全に行
わセ、壕だそれら汚染部品または装置の適当な処理また
は修理が行われる送出ユニットまでそれら汚染部品まだ
は装置を搬送するのに用いる可動な密閉容器に関し、ま
だそのような可動密閉容器を補足して用いられる密閉ケ
ーシングに関する。

周知のように放射性物質の分析及び処理設備は必ず完全
に沙封された恍閉セルの中に設置しなければならない。

従ってそのような設備の操作はセルの外部から遠隔制御
で行わなければ々らず、またその保守の作業は全てセル
の緘封性を破らない正確な中継プロセスを特徴とする 特にそのような設備の保守が機械的部品の交換全必要と
する場合、その部品をセルから引出さなけれはならない
。この場合その中継作業は、そこに居る人間を常時完全
に保膣して行うことができなければならない。このため
には、汚染部品がセルから引出されるときに、セルの緘
封性が瞬時も破られないと同時に、汚染部品が周囲の外
気に直接触れることが決してないようにしなければなら
ない。

現在そのような中継作業は、汚染部凸金セルから引出す
ときに柔軟なプラスチック材料（一般的にはポリ塩１ヒ
ビニル）のスリーブまたは袋で該セルの緘封性を保：Ｉ
すすると同時に、汚染部品そそのプラスチック袋の中に
包む如くして行われている。

こうして包まれた部品は搬送コンテナまだはカプセル内
に詰込１れ、そしてプラスチック袋は、セルとカプセル
とに結合された複動スライド装置に１８日までワシント
ンで行われた［米国核協会ｊの第１３回会議の報告書の
第１８８貞−第１８９負にあるＪ、Ａ、エバンスの論文
「被照射物質の移送装置」に記述されている。

この論文に４１４かれている作業の記述から明らかなよ
うに、成上のようなプロセスは実行するのに非常に時間
が掛かり、セして袷閉セルに再殊な装置を備えなければ
ならない。また送出ユニットにおいて緘封袋を開くとき
必然的に緘封性が破られ、これが人間の安全にとって良
くないことはいうまでもない。

更に従来の中継方式では多くの取扱い作業と移送作業が
必要である。即ち先ず送出ユニットから空のカプセル全
、交換すべき部品の在るセルまで運び、それから上記論
文に記述されているのと同様なプロセスを踏んでセルか
ら該部品をカプセルに移さなければならない。次いで、
その部品を容れたカプセイレが送出ユニットに運ばれ、
ここで部品がカプセルから取出される。それから新しい
部品を容れた別のカプセルがセルまで搬送され、その新
しい部品がセルへ移される。最後に、破損及び汚染され
た材料全容れたカプセルが送出ユニットへ運ばれる。こ
れで分かるようにその中継作業に掛かる時間は比較的大
きく、当該設備の操作条件とか、１和しないものになる
。

また容易に理解できるように、汚染された材料を何回も
移し変えすることは事故の危険を増大する。この点と関
連して、柔軟なグラスチックの袋に汚染部品を包む方法
は、その袋が搬送途中の衝撃で破られる危険性を追加す
るものであり、それが作業効率の損失につながることは
いうまでもあるまい。

不発ψ」の目的は、現在来用されている搬送方式の成上
のような欠点を全て解決する可動密閉容器を提供するこ
とである。更に詳述すると、本発明による可動密閉容器
は、緘封シラスチック袋を用いず、丑だ後述するように
１回の往復搬送行程において新しい部品を持っていくこ
とと、汚染部品を持って帰ることとを行うために、部品
の搬送及び取扱い作業の回数が少なくされる。勿論それ
ら２つの特徴は中継プロセスを非常に簡易にし、このル
ＩＪ易さのために汚染材料の取外しの信頼性と安全性が
現在の方式によるよシ著しく高いものになる。史に具体
的にいえば、容易に認められるように搬送回数が６分の
１に減るので、事故の危険も少なくとも同じ比率だけ少
なく女る。

上記目的のために本発明によれば、汚染された部品の交
換及び搬送に用いる可動密閉容器において、緘封された
生体保護体部、この体部内に設置され且つ新しい部品と
汚染された部品とを別々に受納する少なくとも２つの円
筒形キャビティを有するシリンダ、該体部に形成された
該キャビティと同じ直径の開口と対向する位置に各該キ
ャビティをＪｉｔｆｆｉ番に持っていくように該シリン
ダを該体部内で回転させる装置、各該キャビティ内に摺
動自在に装架される把持ヘッド、該部品が保管されてい
るときの後方位置と該把持ヘッドが中継作業を行うため
に該開口内へ挿入される前方位置との間で該把持ヘッド
を移動させる装置、及び交換すべき部品に対して腿把持
ヘッドを錠止させるように該把持ヘラＰを遠隔制御する
装置を備えることを特徴とする可動槽閉容器が提供され
る。

本発明の特に好適な実施例において、該シリンダが、中
継器具を収容する第６のキャビティ全備える。ここで「
中継器具」というのは、検査または制御器具、及び取外
される部品に接近するためのプラグを一時的に把持する
別の把持ヘッド、あるいは文字通り中継作業を行うだめ
の工具を指す。

本５１３明の１つの好適な実施例によれば、各該把持ヘ
ッドがピストンの形状を有し、該把持ヘッドを移動させ
る該装置が、各該キャビティの軸心に治って延在して該
把持ヘッドを該体部の外部へ連結する操作ロッドを備え
、この操作ロンド上にラックが形成され、このラックは
、該キャビティが該山口に対向する位置に来るとき、該
体部に担持されたビニオンと係合し、このビニオンは適
当な装置によって回転駆動することができる。

この場合、該体部が、該シリンダに固定されてこれと一
緒に回転できるカバー、該シリンダを内部にＪヌ納する
円筒形部分、及び該１７ｉｊ口を形成されたベースを備
え、そして各該操作ロッドが各該キャビティと同軸心の
通路全通して該カバーヲ貫通する。

該シリンダが多数回使用されたとき変えるよう、該カバ
ー及び該円筒形部分を分解することにより該シリンダの
交換を行えるようにするため、該体部は好適には、該カ
バー、該円筒形部分、及び該ベースと実質的に対応する
６つの分解可能部分で構成される。

可動密閉容器の何等かの操作中に外気へ出る可能性のあ
る部分を汚染から防ぐだめ、各該把持ヘッドが、該繰作
ロッドを包む緘封ベローによって該刀パーと結合される
ようにしてもよい。

本発明の他の特徴によれば、谷該操作ロッドが中窒であ
シ、該把持ヘッドの該遠隔制御装置が該操作ロンド内に
挿入される中心プルノ・ンドルを備え、このゾルハンド
ルはこれの先端部によって、該把持ヘラげ内に備えられ
る少なくとも１つの可動フィンガ全半径方向に押出して
、交換すべき部品またはこれと固定される把持部品に設
けられた溝内へ保合させるように構成される。

該中心ゾルノ・ンドルは好適には該把持ヘッドに設けら
れた内ねじ内に係合するねじ付き部分を備え、また該プ
ルハンドルの外端部が適当な装置によって回転駆動され
る。

本発明の更に他の特戯によれば、該把持ヘッドが該前号
位置に在るとき該開口ｆｆ：緘封状態に閉基して、該密
閉容器の搬送が行われるとき該体部の１セ閉状態全維持
する。

本発明の可動密閉容器は、その密閉容器の搬送が行われ
るとき該体部に固定され且つ該開口内に部分的に挿入さ
れるプラグを更に備えることができる。

好適には、該セルへの新しい部品のカフ人、捷たはフＪ
４当なケーシングへの汚染部品の導入を容易にするため
、圧力平衡回路が備えられる。この回路は、該開口を少
なくとも１つのフィルタを通して該キャビティの内部に
結合するダク）ｋ含む。捷だ、該キャビティの内部を少
なくとも６つのフィルタ全通して外部に結合するダクト
ヲ含み且つ該平衡回路と共通の部分を有するポンプ回路
を備えることができる。

本発明の目的はまた、上記のような可動密閉容器に対し
て補足的に用いられる汚染された部品の密閉ケーシング
を提供することである。このケーシングは、該可ｌ＃Ｊ
密閉容器に当てられたとき該可動密閉容器のｋ、部に形
成された該ｌうＬ口の延長部と成り且つ該汚染部品に固
定の少なくとも１つのブツシュと緘封状態で共同する凹
部、及び取外し可能カバー金偏えることを特徴とする。

次に、本発明の、制約的なものではないが、特定の実施
例を、添付図面全参照しながら説明する。

特に第１図と第２図に示されるように、本発明による可
動密閉容器ＥＭは円筒形の体部１０を備える。この体部
は、容器ＥＭ内でｒ！送される汚染された部品に対して
人間の生体保詮を行う。このだめ体部１０は好適には、
ステンレス鋼で被覆された最小限）Ｖ−さ５０駆の鉛で
作られる。体部１０は後述のように分解できるものとさ
れるが、完全に緘封’ｔ＊は密閉状態に維持される。

実際上、容器ＥＭの体部１０はベース１２、円筒形部分
１４、及びカバー１６を備える。ベース１２は円筒形の
偏心した開口１８ｆｆ：イ１し、この開口を通して部品
の移送が行われる。体部のベース１２は開口１８周りで
外方へ突出する円筒形の部分２０を備え、この突出部分
の先端部は保合面２０ａｋ形成し、この係合面によって
可動容器ＥＭは、交換すべき部品の入っているセルの壁
と緘封接触する。このために面２［１ａには開口１８を
取囲む三方作用シール２２が設けられる。

可動密閉容器ＥＭの体部１０の内部にシリンダ２４が収
容される。このシリンダは好適には相互に１２０°離れ
て設置される６個の同じキャビティ２６　（第２図）を
有する。これらキャビティ２６はそれぞれ、開口１８と
同じ内径の円筒形の管で構成される。

特に第１図で示されるように、シリンダ２４は体部１０
のカバー１６と固定され、そして体部の円筒形部分１４
内で回転するように装架される。

このために体部のペース１２はこれの軸心に宿ったピボ
ットピン２８を備え、そしてこのピボットビン周りで回
転できるようにコロ軸受３０を介してシリンダ２４が装
架される。容器の反対側で端部において、カバー１６が
玉軸受３２によって円筒形部分１４の中に回転自在に装
架される。

カバー１６と円筒形部分１４との間の体部１０の緘封が
例えば軸受３２の脇に設けられる回転シール３４によっ
て行われる。

図示の実施例において、シリンダ２４０回転の制御は体
部のカバー１６を介して行われる。このために特に第１
図と第６図に示されるように、カバー１６は、円筒形部
分１４の端部より後方に設定される歯車リング３６全備
え、この歯車リングに、操作ハンドホイール４０と固定
のピニオン３８が噛合う。このピニオン３Ｂとハントホ
イール４０との共通軸は歯車リング３６に正接する方向
で、容器ＥＭＯ体部１００円筒形部分１４に固定の部材
に装架される。

構造として、シリンダ２４０回転軸心と開口１８の細心
との間の距離は、そのシリンダの回転軸心と各キャビテ
ィ２６の軸心との間の距離と同じである。従ってハンド
ホイール４０を操作することによって、各キャビティ２
６を順次に開口１８と対向する位置へ持っていくことが
できる。

本発明による可動密閉′＠−器ＥＭは更に、少なくとも
２つのキャビティ２６の中に把持ヘッド４２を備える。

この把持ヘッドは、それぞれのキャビティ２６内全自由
に摺動でき、またそのキャピテイが開口１８に対向する
位置に在るときにはその開口内に自由に摺動できる特別
な形状のピストンによって構成される。第１図に示され
るその位置において把持ヘッド１２は容器体部１０の補
足的な閉塞機能を行う。このために開口１８の外端部及
びこれに対応する各把持ヘッド４２の端部は円錐台形に
され、面２０ａの個所で直径が小さくなる。これによっ
て部分２０とヘッド４２との間には良好な緘封状態が作
られる。

各把持ヘッド４２のそれぞれのキャビテイ２６内部にお
ける移＠または摺動は、そのヘッドに固定の操作ロッド
４４によって制御される。この操作ロッド４４はキャビ
ティの軸心に漬って設定される中空ロッドである。この
中空ロツｌ−”４４は体部カバー１６を貫通して延び、
そしてラック４４ａ（第６図）ｉ６：備え、これによっ
てキャビティの軸心に沿ったヘッド４２の移動が制御さ
れる。このために第６図に示されるように、カバー１６
より後方において体部の円筒形部分１４が支持する部材
に、ピニオン４６の軸、ハンドホイール４８の軸、及び
このハンドホイールの回転をピニオン４６に伝える適当
な中間ヘリカル歯車（図示せず）が担持される。これら
の全体的な組立体は、１つのキャビティ２６が開口１８
と整合するときそのキャビティに付属する操作ロッド４
４のラック４４ａが自動的にピニオン４６に噛合うよう
に設定される。

上述のように各操作ロッド４４は中空であシ、従ってそ
の′中に、把持すべき部品に対する把持ヘッド４２０錠
止金制御する中心作動プルノ・ンドル５０（第１図）全
キャビティの軸心に清って挿入できる。その錠止のため
に把持ヘッド４２は少なくとも１個の、好適には６個の
可動フィンがまたはドッグ５２を備える。これらフィン
ガ５２は、把持ヘッド４２に１２００間隔で設けられる
半径方向の通孔内に嵌合される。これら通孔は、操作口
ノド４４内の中上・ボアの延長部であるボア５４と、把
持ヘッドまたはピストン４２の外面に形成された凹部５
６との両方に開口している。このような構成において、
ゾルハンドル５０のデーパ伺き先端部５０ａｋボア５４
内へ差込めば、フィンガ５２は半径方向外方向へ押され
て凹部５６内へ突出する。この状態において、後に説明
されるように、除去すべき８８品が把持ヘッド４２に同
定される。

操作ロッド４４の内部でプルハンドル５０を制御して漸
進的に移動させるために、プルハンドル５０は好適には
そのテーパ伺き端部５０ａの近傍にねじ＋１き部分５０
１）を有し、このねじ付き部分は把搗ヘッド内に付けら
れた適尚な内ねじに螺着される。そこでプルハンドル５
０をクランクハンドル５０Ｃ（第４図）のような適当な
機構によって回転させれば、当該部品に対して把持ヘッ
ド４２を錠止あるいは錠止外しすることができる。

把持ヘッド４２が汚染部品を把持したときに当該キャビ
ティ２６内に導入される可能性のある汚染雰囲気に対す
るそのキャビティの内部の緘封または密閉は先ず、第１
図に示されるように、スクレーパシール５８によって行
われる。このシール５８は、該キャビティ内の把持ヘッ
ドの位置がどこであっても、そのキャビティの内面と接
触するように把持ヘッドに支持される。しかしシリンダ
２４は非常に多い回数（例えば１０００回）繰返し使う
ことにされているから、スクレーパシール５８の効力が
急速に減退することは容易に考えられる。このため更に
、操作ロッド４４のキャビティ内部に在る部分を取巻く
緘封ペロー６０によって把持ヘッド４２とカバー１６と
の間が連結される。

第６図に示されるように、１つのキャビティ２６が開口
１８に対向または整合する位置に持っていかれたら、そ
の位置にシリンダ２４とカバー１６とで成る組立体を保
持するだめの、ばねで押されるストップ部材６２のよう
な装置が、可動密閉容器ＥＭの体部１０の円筒形部分１
４上に装架される。その装置６２は、開口１８を通す汚
染部品の移送操作が行われているときに、シリンダ２４
が不測に回転するのを防止する。

また第６図に、各キャビティ２６内のベロー６０を取Ｍ
」むスペース２６ａｋ、３つのフィルタ６６ａ、６６ｂ
、６６０を介して外部に連結する６４のようなダクトを
含むポンプ回路の一部分が示される。

このポンプ回路は、各開口１８の外側オリフィス全、フ
ィルタ６６ａｋ介してそれぞれの該スペース２６ａに連
結するダクトヲ含む圧力平衡回路と共通する部分金有す
る。

次に第４図から第６図までを参照に、斜上の可動密し１
容器を、放射性生成物処理回路の一部金成すエゼクタの
交換に適用する場合について説明する。

第４図は、密閉セルＴｏの内部に設置された回路６８０
部分を示し、この回路の部分に、交換すべきノズルを備
えたエゼクタ７２が組込まれている。第５ａ図に、ノズ
ルγ４が円筒形のノズルホルダー７６に同定され、そし
てこのノズルホルダーが同じく円筒形の延長部７６ａに
８２の個所で嵌合されている形状が明瞭に示される。ノ
ズル７４、ノズルホルダー７６、及び延長部７６ａはこ
れらの交換が行えるようにするため、セルフ。

の鋼で被覆された鉛の壁８ｏにエゼクタ７２ｆ：結合す
るボックス７８内に形成されたボアγ８ａの中に設置さ
れている。更に詳細にいうと、ボックス７８は壁８０の
外側の鋼被覆に固定されている。

第５ａ図に示されるように、延長部γ６ａは壁８０の外
部へ突出す・る部分を有し、この突出部分は通常操作時
には、鎖線で示される外部閉塞ボックスまたはプラグ８
４の中に納まっている。ボックス８ｉゴ周知の任意な取
外し可能な装置、例えばねじによって壁８ｏに固定され
る。ボックス８４はフィンが８４ａを備え、このフィン
ガは延長部７６ａと共同してノズル１４を正しい向きに
保持する。

ボックスγ８は壁８ｏの個所に、外部へ開口した凹部７
８ｂｆ備える。この四部７８に＋内に緘封ブツシュ８８
が嵌合される。このブツシュは延長部７６ａとボックス
γ８とにそれぞれに緘封係合するリングシールまたはガ
スケット８８ａと８８ｂ全持っている３゜ 後にｌ１５２関するように、四部γ８ｂの寸法は可動密
閉容器ＥＭ（７）開口１８の寸法に対応する。更に詳し
くいえば、凹部γ８ｂ０）人口が開口１８の円Ｍ１１台
形端部を延長した円錐台形を備える。凹部１８ｂの残余
部分は実質的に円筒形にされる。

ブツシュ８Ｂは更にその外端部に、可動容器ＥＭの開口
丹たは通路１８周囲に設置されるシール２２全補足する
形の三方作用シール９０（ｉｌ−備える。

このシール９０は通常、シール８８１）に加えて更に、
ブツシュ８Ｂとボックス７８との間の緘封を行っている
。またシール９０（は更に、可動密閉容器がセル１０に
電てられたとき、開口１８全閉塞するＪｅ　ｈ’ヘッド
４２とブツシュ８８との間の緘封全行う。そのときそれ
と平行してシール２２が容器ＥＭの体部１０とセルフ０
の壁８０との間を緘ジ１寸する。

第５ａ図に示されるように、通常、安全）０レート９６
が閉基ボックス８４とボックス７８との間に固定されて
いて、ブツシュ８８を四部γ８ａ内に保持し、またシー
ル９０全圧縮している。

ノズル７４を交換しようとする場合、閉塞ボックス８４
が取外される。このボックスが取外されても、安全プレ
ート９６とブツシュ８８とは第５ａ図１で示される位置
のままでいる。そこでブツシュ８８の凹部８８Ｃ内に第
２のブツシュ９２が挿入される。との第２ブツシユ９２
はり７グシール苔たはガスケット９２ａによってプッシ
ュ８８と緘封係合する。第２シソシユ９２の上記挿入は
、このブツシュ９２に対して回転できるが並進方向には
止められて装架された錠止リング９３を凹部８８Ｃの入
口部に設けられた内ねじ８６内−＼ねじ込むことにより
制御して行われる。このねじ込みは、ハンドホイール９
４を例えばラグ９５によってリング９３に一時的に固定
し、回転することで行われる。

第５ａ図に示されるように、そのときのブツシュ８８内
へのゾツゾユ９２の挿入が凸部８８ｃの底までは行わＪ
］ないことを留意しなければならない。それによって、
ブツシュ９２の適当な孔の中に１＋ｉ打、ｔられ／ζフ
ィンガま′に、Ｃ丁ドッグ１０４が自由に夕ｉ方へ突出
でき、従って延長部７６ａが貫通するｄぐア９２ｂは自
由な状態にされている。

−）二記のような準備が完了すれば、延長部１６ａ１ノ
ズルボルダ−７６、及びノズルγ４で構成される組立体
はいつでもボックス７日から引出すことができる。

このためにｆ４５　ｂ図に示されるように、延長部γ６
ａの端部に、ハンドル９８ａをもった手動引出し器９８
が例えばビン１００によって結合込れｄ０同時に、作業
者を汚染から保護するために、ブツシュ９２と引出し器
９８との間に、ポリ塩化ビニルのような柔軟なプラスチ
ック制料の緘封スリーブ１０２が装架される。更に詳述
すると、このｉ＋Ｔｈ　Ｕ＞ｔスリープ１０２の一方の
端部がブツシュ９２の溝９７内に、そして仙方の端部が
引出し器９８の溝９９内に嵌込まれて取付けら几る。そ
こで９３　％部７６ａか死金にボックスから外へ出るま
で、引出し器９８によって該組立体７６　ａ　、　７６
゜７４を引出すことができる。第５ｂ図に示さオＬるよ
うに、延長部γ６ｂが完全に外に出る時点で、ノズルＴ
６の太径部分７７がブツシュ８Ｂに対して突当たる。

ここでノズルホルダーγ６に対してブツシュ９２を錠止
するだめ、錠止リング９３が内ねじ８６の中でハンドホ
イール９４によって底ぽでねじ込まれる。これにより、
第５Ｃ図に示されるように、フィンガ１０４が凹部８８
Ｃの小径部分σ）個所へ動かされ、従ってそれらフィン
ガ１０４６ま半径方向内方向に押されて、ノズルホルダ
−の先端部近くにイ届見られた溝１０６の中に係合する
。

このとき延長部７６ａとノズルホルダー７６との間の嵌
合結合部８２はボックス７８０〕外に在るので、延長部
７６６にノズルホルダー７６カ１ら夕Ｖすことができ、
それから第５Ｃ図に示されるようにプラスチック材料ス
リーブ１０２が１０２ａで示されるように浴接で閉じら
れ、切断さ九る。

可１・ｊすｌ？ｉ閉容器Ｅ　Ｍを係合させる前の準備作
県の最後としてハンドホイール９４が引抜かれ、それか
ら連結スリーブ１０８がブツシュ８８の内ねじ８６内に
螺着される。連結スリーブ１０８の形状に１、可動ぞ閉
容器の把持ヘラ（Ｓ４２に形成された四部５６の形状に
対応するものとされ、これによって後でそれら両部品を
相互に錠止することが可能になる。

ブツシュ８８内にブツシュ９２がリング９３によって固
定されており、そしてブツシュ９２内にノズルホル〃ゞ
−７６が、溝１０６に係合するフィンガ１０４によって
固定されているから、スリーブ１０８をブツシュ８８の
内ねじ８６に螺着したら、そのスリーブ１０８を引張れ
ば、ノズル７４とノズルホルダー７６とで成る組立体を
引出すことができる。この引出しを可能にするようブツ
シュ８８が壁８０に対して動けるようにするため、安全
）０レート９６が喉外逼れる。

交検すべきノズル全収容するセルフ０の壁８０に対する
本発明の可動密閉容器ＥＭの接近及び係合を行わせるだ
め、第４図に示されるように、その容器ＢＭは台車１１
０上に載せられ、そしてこの台車１１０は、開口１８が
凹部７８１）の延長線上に設定され且つ面２０ａが壁８
０の外面に対し越封状態で当てられるように、壁８０　
ＶＣ対し容器Ｉｎ　Ｍ　’ｆ）位置決め及び向き決めす
ることができる適当な装置を全て備えている。

即ち特定の具体例を示せば、台車１１０は車輪１１２上
に装架されて、壁８０に任意に接近できるようにされる
。接近し終ったら台車はジャツギ（図示せず）によって
地面から持上げられる。それから、可動容器ＥＭｉ任意
に昇降できる装置１１４、及び七〇〇Ｔ動拌器を壁８０
に対して横方向に動かすことができる装置（図示せず）
によって位置決めが行われる。いうまでもなくそれらの
装置はそのような機能を実行できる周知の全ての機構、
特に、正確な送りを行えるねじロッド−ナツト型式のシ
ステムによって構成できる。その同じ型式の装置によっ
て、容器ＥＭが自重で載ぜられる支持１１５の傾斜角度
が変えられる。こうして容器Ｅ　Ｍの正確な向き決めと
位置決゛めが行われたら、最後に同じくねじロッド−ナ
ツト型式の装置／、Ｊその自重によって支持１１５上に
載っているだけで舌）るから、台車とは別個に簡単に持
運ぶことができる。

叙」二のような諸装置による接近、向き天め、位１１゛
ケ決めの各操作が行われることによって、可動密閉６　
器Ｅ　Ｍの１−ｉ９　Ｄ　１８の周囲の係せ面１２ａは
、第６図に示されるように、三方作用シール２２の働き
で、セルフｏの壁８θと緘封接触することができる。

この時点で、体部１０の腟口１８に整合しているキャビ
ティ２６の把持ヘッド４２はその開口１８久）中に入っ
ている。従ってそのヘッド４２の先端部３も三方作用シ
ール９ｏの働きでブツシュ８８と緘封接触する。

更にそのとき連結スリーブ１０８が、把持ヘッド４２に
形成された凹部５６の内部に入っている。

更に正確にいうと、第６図に示されるように、その時点
で連結スリーブ１０８の先端部近くに設けられた溝１１
８が把持ヘッド４２の可動フィンが５２に対向する位置
に在る。

従って把持ヘッド４２をスリーブ１０８に錠止するため
には、中心プルハンドル５０のねじ付き部分５０ｂ（第
１図）を把持ヘッドに設けられた内ねじにねじ込んで漸
進させればよい。前に述べたようにこの操作は、フ０ル
ハンドル５０の外端部に備えられているクランクハンド
ル５０　ｃ　（第４図）によって簡単に行える。第６図
に示されるように、その操作が７終了したときプルハン
ドル５０の先端部がフィン゛ガ５２ｋ１４１１８内に押
込めており、従って把持ヘッド４２はスリーブ１０８に
固定される。そしてこのスリーブ１０８自体が、引出す
べきノズルに結合されているから、操作ロッド４４を作
動することによって、その全体的な組立体を当該キャビ
ティ２６の内部に引込むことができる。いうまでもなく
、キャビティ２６０寸法は、容器Ｅ　Ｍによって交換さ
れる諸都市の寸法に合わせて作られている。

上ｒｓｅ第１の操作が終了したら、ハンドホイール４０
の作動によりシリンダ２４が回わされ、第２のキャビテ
ィ２６が開口１８と対向する位置へ持っていかれる。こ
の第２キヤピテイは、新しいノズルγ４とノズルホルダ
ー７６の組立体、並びにこの組立体を該第２ギヤビテイ
内の把持ヘッド４２に連結する別の２つのブツシュ８８
と９２及び別の連結スリーブ１０８を収納している。そ
こで当該の操作ロッド４４の作動にょシ、新しいノズル
−ノズルポル〃゛−絹立体は開口１８全通してボックス
γ８のボアｒｇａ内へ導入される。この用人は、ブツシ
ュ８８が凹部γ８ｂのノ匠部に当って１１−まる所まで
行われる。

それから該把持ヘッド４２をこれに連結しているス乎結
スリーブ１０８から切離すたｇ）ＬＣ甲心プルハンドル
５０が引戻される。これによってフィン−／Ｊ″５２が
そのスリープ１０８の溝１１８から放れるので、並進送
り装置１１６（第４図）を作製することによりｉ：ｉＴ
勧密閉容器ＥＭを後退させることができる。

それから可動密閉容器を載せた台車１１０が後退された
後、ここでは不必要な緘卦ヌリープ１０２を除いて、」
二記新しい部品に第５Ｃ図に示される位置になっている
。そこで先に第５ａ図、’Ｕ＋　５　’Ｄ図、及び第５
０図を参照に叙述した諸操作か通の順序で、新しいノズ
ルγ４を所定位置に設定した仮プラグ８４を取付ける所
まで行われる。

以上の説明において第６のキャビティは使用されていな
いが、交換されるノズルの横歪または何等かのｌ１ｊｊ
　イ＠に利用できることは理解されよう。例えばその外
ろキャビティは、ノズル父侯の前にダクト全通すため一
時的に設置ちれる仮工ぜフタを収納できる。また別の新
しいエゼクタ、らるいは更に、エンドスコープ、Ｐｈメ
ーター等のような他の中継器具を収納してもよい。後の
説明において第６キヤビテイのまた別の使用法が明らか
になろう。

上述のようにして使用済みエゼクタの交換が終了したと
き、その汚染されたエゼクタの入っているキャビティ２
６に、開口１８から外れた所にある。

更に、既（（述べたようにして、そのＩん口１８はこ；
ｆ％７こグ・」向したＮ″Ｎ２の千ヤビティ２６に属す
る把持ヘッド４２によって閉基されている。従って環境
の生体保護は完全に行われていると考えてよい。

しかしその保１獲がなお充分でないという不安があるＪ
妬合、搬送のとき、第１図に示訟れるプラグ１２０（ｌ
こ工って開口１８を塞ぐようにすることができる。好適
にはこのプラグは、凹部５６内に嵌合する部分金遣える
ものとてれよう。

可動密１−１容器ＫＭが送出ユニットに到達してからも
、汚染部品に対する環境の保晟は、例えば第７ａ図と第
７ｂ図に示されるような補足的なケーシング１２２’＜
Ｉ吏うことによって、−瞬も破られることがないように
される。ゲージング１２２は・ｌ′ｙｌえば、鋼、軽合
金、またはプラスチック材料で作られる。

第７ａ図に示されるように、ケーシング１２２は、これ
の鎖部が可動密閉容器ＥＭの係合部２０ａと秋ｔｊ係合
するようにして、その容器ＥＭの開口１８と対向する位
置に設置される。それから先に述べたのと同様な操作で
シリング２４盆回ゎし、そして操作ロッド２４と錠止プ
ルハンドル５ｏを作動することによって汚染されたノズ
ル７４−ノズルホルダー１６組立体がケーシング１２２
の中へ導入される。こうして簡単に、ノズルγ４とこれ
のホルダー７６がケーシング１２２内に収まった第７ａ
図の状態にすることができる。

ケーシング１２２円に形成される四部１２３の形状は、
ボックスＴ８内に形成される凹部γ８ｂとボアγ８ａの
形状と同じにされる。この結果、容易に理解できるよう
に、該汚呆部品組立体は、これのケーシング１２２の内
部に直接ｔｄかれる部分がブツシュ８８と９２によって
外部から隔離され、そしてケーシング外部に出るノズル
ホルダー７６の端部分はこれに取付けられているプラス
チック材料のポケット１０２によって保護される。

従って密閉性を全く破ることなく、ケーシング１２２は
可動密閉容器から切離すことができ、そして第７ｂ図に
示されるようにカバー１２４によつて閉じられる。

斜上のような構成において、汚染部品に対する環境の保
ｄｋ　！−Ｊ、’＋いかなる時点でも少しも破られるこ
とのないことが理解されよう。

前に述べたように、本発明による可動密閉容器Ｅ　Ｍは
非常に多くの回数、サイクル使用するものとされる。従
って成る回数、例えば約１０００回のサイクルだけ使用
されたら、シリンダ２４の交換が必要になるであろうこ
とは理解できる。そこでシリンダ２４の交換を行えるよ
うにするため、可動密閉の体部１０は分解可能な構造に
される。

このために容器ＥＭの体部１０は、第８図に示されるよ
うに、通常は緘封状態に相互に固定される６つの分解可
能な部分で構成される。即ち体部１０は先ず、本質的に
カバー１６と、これに対応する円筒形部分１４の端部と
で構成される後部分１０ａ全備える。

この第１の部分１０ａは、体部の円筒形部分１４の残余
部と実質的に同じである第２部分１０ｂに、ねじ１２２
によって固定される。第２部分１０　’Ｄは、実質的に
ベース１２に対応する体部の第３部分１０Ｃに、ねじ１
２４によって固定される。

体部の第６部分１０Ｃはその壕まの位置に残して第１と
第２の２つの部分１０ａとｉ　ｏ　ｂｔ−分解すれば、
シリンダ２４を取外して交換できる。

本発明による可動密閉容器の可能な変化形応用例を示す
ため、第９図に、放射性流体が循環する回路１２６の一
部分を示す。この回路１２６は特に、定期的に交換しな
ければならないフィルタ１２８を備えているものである
。

第９図に示されるように、フィルタ１２８は、回路１２
６を収容する密閉セルの壁８０′にその４回路１２６を
結合する部材１３０の中に置かれている。壁８０′の個
所の緘封はプラグ１３２によって維持されるが、このプ
ラグ１３２は実際上、フィルタ１２８と同時に交換しな
ければならない。

本発明によれば、可動密閉容器ＥＭによって、同じ中継
操作のプロセスでフ０ラグ１３２の保護とフィルタ１２
８の交換とを一度に行うことができる。

そのためには第９図に示されるように、先述の把持ヘッ
ド４２と同様な把持ヘッドにより把持できるようにする
溝１３４ａｋ備えた連結ブツシュ１３４’ｒ、フ０ラグ
１３２に固定すればよい。勿論このブツシュ１３４のプ
ラグ１３２への取付けは、プラグ１３２とフィルタ１２
８とで構成される組立体を所定位置に通常保持している
カバー１３６ケ１．ｌｊ／外した後で行われる。

そこで、第１０図に示されるように、例えば心出し支持
１３３１史って、可動密閉容器ＥＭｆ所定位置に設定す
ることができる。これによって保合が正確に行われると
、三方作用シール２２によって緘封が確保され、そこで
、プラグ１３２に固定されたブツシュ１３４の形状に適
合する把持ヘッド４２′ヲ容れた第１キヤビテイ２６′
が開口１８に対向する位置へ持っていかれる。これによ
ってプラグ１３２は把持され、そして、先にノズル−ノ
ズルホルダー組立体の場合に記述したのと同様な１弗様
によって上記キャビティ２６′内に導入される。

次いでシリンダ２４が回わされて、フィルタ１２８を把
持するように構成された把持ヘッド４２を収容している
キャビティ２６が開口１８と対向する位置へ送られる。

その把持ヘッド４２によるフィルタ１２８の把持ができ
るようにするため、第９図に示されるように、ヘッド４
２の把持を確保する溝１３８ａｆｆｉもった部材１３８
にフィルタ１２８が固定される。こうして交換されるフ
ィルタ１２８は第１０図に示すようにしてキャビティ２
６内へ導入される。

それから再びシリンダ２４が回転されて、新しいフィル
タ全収納した次のキャビティが開口１８に対向する個所
へ持っていかれ、そしてその新しいフィルタは既述のよ
うな操作によって所定位置に取付けられる。

そして更にシリンダ２４全回わしてキャビテイ２６′ヲ
開口１８と対向する位置にすれば、上記新しいフィルタ
の上にプラグ１３２を容易に設置できることは理解され
よう。

いう址でもなく本発明はここに叙述してきた実施例に限
定されるものではなく、その全ての変化形を包含するも
のである。例えば、把持ヘッドは、搬送時に体部の開口
内に残留する一方の部分と、イｉ■作ロッドの作動によ
ってキャピテイ内へ引入れられる他方の部分との、２つ
の部分で構成するようにしてもよい。把持ヘッドのそれ
ら２つの部分の間の結合は、その把持ヘッドの第１部分
内に備えられた一連のフィンガの半径方向動きを制御す
る中心プルハンドルにより、交換すべき部品に把持ヘッ
ドが係留されるときに同時に制御されよう。

この構成において、第６ギヤビテイは、シリンダの回転
後に開口内に在る把持ヘッドの第１部分に対して当てら
れるプラグによって代えることができる。しかしこの変
化形は、一方において機械的構造がより複雑になるため
に、他方において搬送りＩＪにシリンダの追加の回転が
必要になるために、セし−Ｃ′ｉ＆後に、先の記述から
明らかなように応用対象によっては実質的ＶＣ不可欠な
第６キヤビテイが無くされるだめに、先に開示された実
施例より

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従って実施される可動密閉容器の、長
さの一部を中断した、長手方向断面概略図、 第２図は第１図の■−■線による断面図で、特に可動密
閉容器の６つのキャビティを示す図面、第６図は可動密
閉容器の後端部分の断面側面図で、特に操作ロッドの作
動全制御する装置とシリンダの回転を制御する装置、及
び圧力平衡回路とポンプ回路の一部分を示す図面、 第４図は、本発明の可動密閉容器の位置決め台車上への
設置前態様、及び密閉セルの内部に置かれたエゼクタの
ノズルの交換への応用例を示す概略側面図、 第５ａ図、第５ｂ図、及び第５Ｃ図は、交換すべきノズ
ルを有するエゼクタが拡大して示される図面であって、
第４図に示されるような可動密閉容器の密閉セルへの接
近と保合を行う前の様々な準備段階を示す図面、 第６図は第１図に類似の概略図で、第５ａ図から第５ｃ
図までに示される準備段階が行われ、第４１７１に示さ
れる可０密閉谷器の係合状態が作られた後、１つの把持
ヘッドが、交換すべきエゼクタに固定される態様金示す
図面、 第７ａ図と第７ｂ図は、ケーシング内への汚染エゼクタ
の導入と、そのケーシングの閉鎖の態様をそれぞれに示
す図面、 第８図は第１図と類似の図面で、シリンダの交換が必要
なとき密閉容器が分解される所葡示す図面、 第９図は、汚染される媒質で操作し且つ本発明の可動密
閉容器によって交換を行うことができるフィルタを備え
た回路の一部分を示す断面図、そして、 第１０図は、本発明の可動密閉容器による第９図のフィ
ルタの交換への変化形応用例を示す概略長手方向断面図
である。 ＫＭ・・可動密閉容器、１０・・・体部、１２・・・ベ
ース、１４・・・円筒形部分、１６・・・カバー、１８
・−・開口、２０・・・円筒形部分、２０ａ・・・係合
面１．２２・・・三方作用シール、２４・・・シリンダ
、２６・・・キャビティ、３６・・・歯車リング、３８
・・・ピニオン、４０・・・ハンドホイール、４２・・
・把持ヘッド、４４・・・操作ロッド、４４ａ・・・ラ
ック、４６・・・ビニオン、４８・・・ハンドホイール
、５０・・・プルハンドル、５０ａ・・・テーパ付き端
部、５２・・・フィンガ、５６・・・凹部、６０・・・
緘封ベロー、６４・・・圧力平衡回路ダクト、６６・・
・フィルタ、６８・・・放射性生成物処理回路、γ０・
・・密閉セル、７２・・・エゼクタ、７４・・・ノズル
、７６・・・ノズルホルダー、７８・・・ボックス、８
０・・・密閉セル壁、８８・・・緘封ブツシュ、９０・
・・三方作用シール、９２・・・第２緘封ブツシユ、９
４・・・ハンドホイール、９８・・・手動ノズル引出し
器、１０２・・・緘封スリーブ、１０４・・・フィンガ
、１０６・・・溝、１０８・・・連結スリーブ、１１０
・・・台車、１１５・・・可動密閉容器支持、１１８・
・・竹、１２０・・・プラグ、１２２・・・ケーシング
、１２４・・・カバー、１２６・・・放射性流体回路、
１２８・・・フィルタ、１３２・・・プラグ、１３３・
・・可動密閉容器心出し支持、１３４・・・連結ブツシ
ュ、１３４ａ・・・溝。 代理人　浅　村　　　皓

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 中　汚染された部品の交換及び搬送に用いる０Ｔ動密閉
   容器において、緘封された生体保獲体部（１ｏ）、この
   体部内に設置され且つ新しい部品と汚染された部品とを
   別々に受納する少なくとも２つの円筒形キャビティ（２
   ６）？ｃ−有するシリンダ（２４）、該体部に形成され
   た該キャビティと同じ直径の開１コ（１８）と対向する
   位置へ各該キャビティを順番に持っていくように該シリ
   ンダ全核体部内で回転させる装置（３８，４０）、各該
   キャビティ内に摺動自在に装架される把持ヘッド（４２
   Ｌ該部品が保管されているときの後方位置と該把持ヘッ
   ドが中継作業を行うために該曲目内へ挿入される前方位
   置との間で該把持ヘッドを移動させる装置ｇｔ（４４，
   ４６，４８）、及び交換すべき部品に対して該把持ヘッ
   ドを錠止させるように該把持ヘッド全遠隔制御する装置
   （５０）ｋ備えることを特徴とする可動密閉容器。 （２、特許請求の範囲第１項の可動密閉容器において、
   該シリンダが、中継器具を収容する第６のキャビティ（
   ２６）を備えること全特徴とする可動密閉容器。 （３）特許請求の範ｌＯ１第１項の可動密閉容器におい
   て、各該把持ヘッド（４２）がピストンの形状を有し、
   該把持ヘッドを移動させる該装置が、各該キャビティの
   軸心に渚って延在して該把持ヘラドラ核体部（１０）の
   外部へ連結する操作ロットゝ（４４）を備え、この操作
   ロンド上にラック（４４ａ）が形成され、このラックは
   、該キャビティが該開口（１８）に対向する位置に来る
   とキ、該体部に担持されたピニオン（４６）と係合し、
   このピニオンは適当な装！（４８）によって回転駆動す
   ることができること全特徴とする可動密閉容器。 （４）特許請求の範囲第６項の可動密閉容器において、
   該体部（１０）が、該シリンダ（２４）に固定されてこ
   れと一緒に回転できるカバー（１６）、該シリンダを内
   部に収納する円筒形部分（１４）、及び拶開口（１日）
   を形成されたベース（１２）全備え、そして各該操作ロ
   ッド（４４）が各該キャビティ（２６）と同軸心の通路
   を通して該カバーをｔ１通することを特徴とする０Ｔ動
   密閉容器。 １５）特許請求の範囲第４項の可動密閉容器において、
   該カバー（１６）及び該円筒形部分（１４）全分解する
   ことにより該シリンダ（２４）の交換全行えるようにす
   るため、該体部が、該カバー（１６）、該円筒形部分（
   １４）、及び該ベース（１２）と実質的に対応する６つ
   の分解可能部分（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）で構成され
   ることを特徴とする可動密閉容器。 （６）特許請求の範囲第４項の可動密閉容器（でおいて
   、各該杷持ヘッド（４２）が、該操作ロッド（４４）ｆ
   ｆｉ包む緘封ベロー（６０）によって該カバー（１６）
   と結合されることを特徴とする可動密閉容器。 （７）特許請求の範囲第６項の可動密閉容器において、
   各該操作ロッド（４４）が中空であり、該把持ヘッド（
   ４２）の該遠隔制御装置が該操作ロッド内に挿入される
   中心ゾルハンドル（５０）ｋ備え、このプルハンドルは
   これの先端部（５０ａ）によって、該把持ヘッド内に備
   えられる少なくとも１つの可動フィンガ（５２）ｅ半径
   方向に押出して、交換すべき部品は捷たはこれと固定さ
   れる把持部品（１０８）に設けられた溝（１１８）内へ
   保合させるように構成されることを特徴とする可動密閉
   容器。 （８）特許請求の範囲第７項の可動密閉容器において、
   該中心プルハンドル（５０）が該把持ヘッド（４２）に
   設けられた内ねじ内に係合するねじ付＠部分（５０ｂ）
   を備え、また該プル・・ンドルの外端部が適当疫装置（
   ５０Ｃ）によって回転駆動されること全特徴とする可動
   密閉容器。 （９）　　特許請求の範囲鎮１項の可動密閉容器におい
   て、該把持ヘッド（４２）が形削方位置に在るとき該圀
   ０（１Ｂ）’ｚ緘封状態に閉塞して、該密閉容器の搬送
   が行われるとき核体部（１０）の省閉状態全維持するこ
   とを特徴とする可動密閉容器。 （１０）特許請求の範囲第９項の可動密閉容器において
   、その密閉容器の搬送が行われるとき該体部に固定され
   且つ該開口（１８）内に部分的に挿入されるプラグ（１
   ２０）を更に備えることを特徴とする可動密閉容器。 （１１）特許請求の範囲第１項の可動密閉容器において
   、該ｕ（］口を少なくとも１つのフィルタ（６６ａ）を
   通して該キャビティ（２６）の内部に結合するグク）１
   含む圧力平衡回路を備えることを特徴とする可動密閉容
   器。 ０２、特許請求の範囲第１１項の可動密閉容器において
   、該キャビティの内部を少なくとも６つのフィルタ（６
   ６ａ、６６ｂ、６６Ｃ）’に通して外部に結合するダク
   ）（６４）ｋ含むポ°ンプ回路を備えること全特徴とす
   る可動密閉容器。 （１３）特許請求の範囲第１項の可動密閉容器に対して
   補足的に用いられる汚染された部品の密閉ケーシングに
   おいて、該可動＠閉容器に幽てられたとき該θ」軸重閉
   容器の体部に形成された該開口（１８〕の延長１り１キ
   と成り且つ該汚染部品に固定の少なくとも１つのブツシ
   ュ（８８，９２）と緘封状態で共同する凹部（１２３）
   、及び取外し可能カバー（１２４）ｆｒ：備えることを
   特徴とする密閉ケーシング。