JPH0560078B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、汚染された部品または装置の交換を
安全に行わせ、またそれら汚染部品または装置の
適当な処理または修理が行われる送出ユニツトま
でそれら汚染部品または装置を搬送するのに用い
る可動な密閉容器に関し、またそのような可動密
閉容器を補足して用いられる密閉ケーシングに関
する。

周知のように放射性物質の分析及び処理設備は
必ず完全に緘封された密閉セルの中に設置しなけ
ればならない。従つてそのような設備の操作はセ
ルの外部から遠隔制御で行われなければならず、
またその保守の作業は全てセルの緘封性を破らな
い正確な中継プロセスを必要とする。

特にそのような設備の保守が機械的部品の交換
を必要とする場合、その部品をセルから引出さな
ければならない。この場合その中継作業は、そこ
に居る人間を常時完全に保護して行うことができ
なければならない。このためには、汚染部品がセ
ルから引出されるときに、セルの緘封性が瞬時も
破られないと同時に、汚染部品が周囲の外気に直
接触れることが決してないようにしなければなら
ない。

現在そのような中継作業は、汚染部品をセルか
ら引出すときに柔軟なプラスチツク材料（一般的
にはポリ塩化ビニル）のスリーブまたは袋で該セ
ルの緘封性を保持すると同時に、汚染部品をその
プラスチツク袋の中に包む如くして行われてい
る。こうして包まれた部品は搬送コンテナまたは
カプセル内に詰込まれ、そしてプラスチツク袋
は、セルとカプセルとに結合された複動スライド
装置によつて溶接されることにより緘封閉鎖され
る。このような方式は、1965年11月15日から18日
までワシントンで行われた「米国核協会」の第13
回会議の報告書の第188頁−第189頁にあるJ.A.エ
バンスの論文「被照射物質の移送装置」に記述さ
れている。

この論文に書かれている作業の記述から明らか
なように、叙上のようなプロセスは実行するのに
非常に時間が掛かり、そして密閉セルに特殊な装
置を備えなければならない。また送出ユニツトに
おいて緘封袋を開くとき必然的に緘封性が破ら
れ、これが人間の安全にとつて良くないことはい
うまでもない。

更に従来の中継方式では多くの取扱い作業と移
送作業が必要である。即ち先ず送出ユニツトから
空のカプセルを、交換すべき部品の在るセルまで
運び、それから上記論文に記述されているのと同
様なプロセスを踏んでセルから該部品をカプセル
に移さなければならない。次いで、その部品を容
れたカプセルが送出ユニツトに運ばれ、ここで部
品がカプセルから取出される。それから新しい部
品を容れた別のカプセルがセルまで搬送され、そ
の新しい部品がセルへ移される。最後に、破損及
び汚染された材料を容れたカプセルが送出ユニツ
トへ運ばれる。これで分かるようにその中継作業
に掛かる時間は比較的大きく、当該設備の操作条
件と調和しないものになる。

また容易に理解できるように、汚染された材料
を何回も移し変えすることは事故の危険を増大す
る。この点と関連して、柔軟なプラスチツクの袋
に汚染部品を包む方法は、その袋が搬送途中の衝
撃で破られる危険性を追加するものであり、それ
が作業効率の損失につながることはいうまでもあ
るまい。

本発明の目的は、現在実用されている搬送方式
の叙上のような欠点を全て解決する可動密閉容器
を提供することである。更に詳述すると、本発明
による可動密閉容器は、緘封プラスチツク袋を用
いず、また後述するように１回の往復搬送行程に
おいて新しい部品を持つていくことと、汚染部品
を持つて帰ることとを行うために、部品の搬送及
び取扱い作業の回数が少なくされる。勿論それら
２つの特徴は中継プロセスを非常に簡易にし、こ
の簡易さのために汚染材料の取外しの信頼性と安
全性が現在の方式によるより著しく高いものにな
る。更に具体的にいえば、容易に認められるよう
に搬送回数が３分の１に減るので、事故の危険も
少なくとも同じ比率だけ少なくなる。

本発明によれば、汚染部品の交換及び搬送用可
動密閉容器であつて、 ａ 円筒形部分と、該円筒形部分に固定されてい
て、該円筒形部分の第１端を密閉しているベー
スと、該円筒形部分に対して回転可能であつ
て、該円筒形部分の第２端を密閉しているカバ
ーとを含み且つ前記ベースには円形の開口が形
成されている、緘封された生体保護体部と、 ｂ 該生体保護体部内に配置されていて輪番で前
記カバーに固定されており、且つ各々が新しい
部品又は汚染部品を受けるようにされた少なく
とも２つの円筒形キヤビテイを含み、また、
各々が前記円形の開口と同じ直径を有している
シリンダと、 ｃ 該シリンダ及び前記カバーを前記円筒形部分
内で回転させて、前記円筒形キヤビテイの各々
を前記円形の開口の前に順次移動させる装置
と、 ｄ 該円筒形キヤビテイの各々に摺動可能に且つ
密封して装着されたピストンの形態を有し且つ
各々が機械的把持手段を含む把持ヘツドと、 ｅ 対応する前記円筒形キヤビテイの軸線に沿つ
ていて且つ前記カバーに形成された貫通路を通
つて延びていて、前記把持ヘツドの各々を前記
生体保護体部の外部に連結する操作ロツドと、 ｆ 前記把持ヘツドの各々を前記カバーに連結し
ていて、対応する前記操作ロツドのまわりに配
置された緘封ベローと、 ｇ 対応する前記円筒形キヤビテイが前記円形の
開口に対向した時、該把持ヘツドの各々を後方
貯蔵位置と、前記把持ヘツドが前記円形の開口
に入つて該円形の開口を密封閉鎖する前方の中
継及び搬送位置との間で移動させるようにされ
且つ前記生体保護体部の外側に配置されて前記
操作ロツドに作用するベツド移動装置と、 ｈ 前記生体保護体部の外側に配置されていて、
前記機械的把持手段を遠隔制御する装置と、 を備えることを特徴とする可動密閉容器が提供さ
れる。

本発明の特に好適な実施例において、該シリン
ダが、中継器具を収容する第３のキヤビテイを備
える。ここで「中継器具」というのは、検査また
は制御器具、及び取外される部品に接近するため
のプラグを一時的に把持する別の把持ヘツド、あ
るいは文字通り中継作業を行うための工具を指
す。

本発明の１つの好適な実施例によれば、各該把
持ヘツドがピストンの形状を有し、該把持ヘツド
を移動させる該装置が、各該キヤビテイの軸心に
沿つて延在して該把持ヘツドを該体部の外部へ連
結する操作ロツドを備え、この操作ロツド上にラ
ツクが形成され、このラツクは、該キヤビテイが
該開口に対向する位置に来るとき、該体部に担持
されたピニオンと係合し、このピニオンは適当な
装置によつて回転駆動することができる。

この場合、該体部が、該シリンダに固定されて
これと一緒に回転できるカバー、該シリンダを内
部に収納する円筒形部分、及び該開口を形成され
たベースを備え、そして各該操作ロツドが各該キ
ヤビテイと同軸心の通路を通して該カバーを貫通
する。

該シリンダが多数回使用されたとき変えるよ
う、該カバー及び該円筒形部分を分解することに
より該シリンダの交換を行えるようにするため、
該体部は好適には、該カバー、該円筒形部分、及
び該ベースと実質的に対応する３つの分解可能部
分で構成される。

可動密閉容器の何等かの操作中に外気へ出る可
能性のある部分を汚染から防ぐため、各該把持ヘ
ツドが、該操作ロツドを包む緘封ベローによつて
該カバーと結合されるようにしてもよい。

本発明の他の特徴によれば、各該操作ロツドが
中空であり、該把持ヘツドの該遠隔制御装置が該
操作ロツド内に挿入される中心プルハンドルを備
え、このプルハンドルはこれの先端部によつて、
該把持ヘツド内に備えられる少なくとも１つの可
動フインガを半径方向に押出して、交換すべき部
品またはこれと固定される把持部品に設けられた
溝内へ係合させるように構成される。

該中心プルハンドルは好適には該把持ヘツドに
設けられた内ねじ内に係合するねじ付き部分を備
え、また該プルハンドルの外端部が適当な装置に
よつて回転駆動される。

本発明の更に他の特徴によれば、該把持ヘツド
が該前方位置に在るとき該開口を緘封状態に閉塞
して、該密閉容器の搬送が行われるとき該体部の
密閉状態を維持する。

本発明の可動密閉容器は、その密閉容器の搬送
が行われるとき該体部に固定され且つ該開口内に
部分的に挿入されるプラグを更に備えることがで
きる。

好適には、該セルへの新しい部品の導入、また
は適当なケーシングへの汚染部品の導入を容易に
するため、圧力平衡回路が備えられる。この回路
は、該開口を少なくとも１つのフイルタを通して
該キヤビテイの内部に結合するダクトを含む。ま
た、該キヤビテイの内部を少なくとも３つのフイ
ルタを通して外部に結合するダクトを含み且つ該
平衡回路と共通の部分を有するポンプ回路を備え
ることができる。

本発明の目的はまた、上記のような可動密閉容
器に対して補足的に用いられる汚染された部品の
密閉ケーシングを提供することである。このケー
シングは、該可動密閉容器に当てられたとき該可
動密閉容器の体部に形成された該開口の延長部と
成り且つ該汚染部品に固定の少なくとも１つのブ
ツシユと緘封状態で共同する凹部、及び取外し可
能カバーを備えることを特徴とする。

次に、本発明の、制約的なものではないが、特
定の実施例を、添付図面を参照しながら説明す
る。

特に第１図と第２図に示されるように、本発明
による可動密閉容器EMは円筒形の生体保護体部
（以下、「体部」という）１０を備える。この体部
は、容器EM内で搬送される汚染された部品に対
して人間の生体保護を行う。このため体部１０は
好適には、ステンレス鋼で被覆された最小限厚さ
50mmの鉛で作られる。体部１０は後述のように分
解できるものとされるが、完全に緘封または密閉
状態に維持される。

実際上、容器EMの体部１０はベース１２、円
筒形部分１４、及びカバー１６を備える。ベース
１２は偏心して配置された円形の開口１８を有
し、この開口を通して部品の移送が行われる。体
部のベース１２は開口１８周りで外方へ突出する
円筒形の部分２０を備え、この突出部分の先端部
は係合面２０ａを形成し、この係合面によつて可
動容器EMは、交換すべき部品の入つているセル
の壁と緘封接触する。このために面２０ａには開
口１８を取囲む三方作用シール２２が設けられ
る。

可動密閉容器EMの体部１０の内部にシリンダ
２４が収容される。このシリンダは好適には相互
に120°離れて設置される３個の同じ円筒形のキヤ
ビテイ２６（第２図）を有する。これらキヤビテ
イ２６はそれぞれ、開口１８と同じ内径の円筒形
の管で構成される。

特に第１図で示されるように、シリンダ２４は
体部１０のカバー１６と固定され、そして体部の
円筒形部分１４内で回転するように装架される。
このために体部のベース１２はこれの軸心に沿つ
たピボツトピン２８を備え、そしてこのピボツト
ピン周りで回転できるようにコロ軸受３０を介し
てシリンダ２４が装架される。容器の反対側で端
部において、カバー１６が玉軸受３２によつて円
筒形部分１４の中に回転自在に装架される。

カバー１６と円筒形部分１４との間の体部１０
の緘封が例えば軸受３２の脇に設けられる回転シ
ール３４によつて行われる。

図示の実施例において、シリンダ２４の回転の
制御は体部のカバー１６を介して行われる。この
ために特に第１図と第３図に示されるように、カ
バー１６は、円筒形部分１４の端部より後方に設
定される歯車リング３６を備え、この歯車リング
に、操作ハンドホイール４０と固定のピニオン３
８が噛合う。このピニオン３８とハンドホイール
４０との共通軸は歯車リング３６に正接する方向
で、容器EMの体部１０の円筒形部分１４に固定
の部材に装架される。

構造として、シリンダ２４の回転軸心と開口１
８の軸心との間の距離は、そのシリンダの回転軸
心と各キヤビテイ２６の軸心との間の距離と同じ
である。従つてハンドホイール４０を操作するこ
とによつて、各キヤビテイ２６を順次に開口１８
と対向する位置へ持つていくことができる。

本発明による可動密閉容器EMは更に、少なく
とも２つのキヤビテイ２６の中に把持ヘツド４２
を備える。この把持ヘツドは、それぞれのキヤビ
テイ２６内を自由に摺動でき、またそのキヤビテ
イが開口１８に対向する位置に在るときにはその
開口内に自由に摺動できる特別な形状のピストン
によつて構成される。第１図に示されるその位置
において把持ヘツド４２は容器体部１０の補足的
な閉塞機能を行う。このため開口１８の外端部及
びこれに対応する各把持ヘツド４２の端部は円錐
台形にされ、面２０ａの個所で直径が小さくな
る。これによつて部分２０とヘツド４２との間に
は良好な緘封状態が作られる。

各把持ヘツド４２のそれぞれのキヤビテイ２６
内部における移動または摺動は、そのヘツドに固
定の操作ロツド４４によつて制御される。この操
作ロツド４４はキヤビテイの軸心に沿つて設定さ
れる中空ロツドである。この中空ロツド４４は体
部カバー１６を貫通して延び、そしてラツク４４
ａ（第３図）を備え、これによつてキヤビテイの
軸心に沿つたヘツド４２の移動が制御される。こ
のために第３図に示されるように、カバー１６よ
り後方において体部の円筒形部分１４が支持する
部材に、ピニオン４６の軸、ハンドホイール４８
の軸、及びこのハンドホイールの回転をピニオン
４６に伝える適当な中間ヘリカル歯車（図示せ
ず）が担持される。これらの全体的な組立体は、
１つのキヤビテイ２６が開口１８と整合するとき
そのキヤビテイに付属する操作ロツド４４のラツ
ク４４ａが自動的にピニオン４６に噛合うように
設定される。

上述のように各操作ロツド４４は中空であり、
従つてその中に、把持すべき部品に対する把持ヘ
ツド４２の錠止を制御する中心作動プルハンドル
５０（第１図）をキヤビテイの軸心に沿つて挿入
できる。その錠止のために把持ヘツド４２は少な
くとも１個の、好適には３個の可動フインガまた
はドツグ５２を備える。これらフインガ５２は機
械的把持手段に含まれる部材であつて、把持ヘツ
ド４２に120°間隔で設けられる半径方向の通孔内
に嵌合される。これら通孔は、操作ロツド４４内
の中心ボアの延長部であるボア５４と、把持ヘツ
ドまたはピストン４２の外面に形成された凹部５
６との両方に開口している。このような構成にお
いて、プルハンドル５０のテーパ付き先端部５０
ａをボア５４内へ差込めば、フインガ５２は半径
方向外方向へ押されて凹部５６内へ突出する。こ
の状態において、後に説明されるように、除去す
べき部品が把持ヘツド４２に固定される。

操作ロツド４４の内部でプルハンドル５０を制
御して漸進的に移動させるために、プルハンドル
５０は好適にはそのテーパ付き端部５０ａの近傍
にねじ付き部分５０ｂを有し、このねじ付き部分
は把持ヘツド内に付けられた適当な内ねじに螺着
される。そこでプルハンドル５０をクランクハン
ドル５０ｃ（第４図）のような適当な機構によつ
て回転させれば、当該部品に対して把持ヘツド４
２を錠止あるいは錠止外しすることができる。

把持ヘツド４２が汚染部品を把持したときに当
該キヤビテイ２６内に導入される可能性のある汚
染雰囲気に対するそのキヤビテイの内部の緘封ま
たは密閉は先ず、第１図に示されるように、スク
レーパシール５８によつて行われる。このシール
５８は、該キヤビテイ内の把持ヘツドの位置がど
こであつても、そのキヤビテイの内面と接触する
ように把持ヘツドに支持される。しかしシリンダ
２４は非常に多い回数（例えば1000回）繰返し使
うことにされているから、スクレーパシール５８
の効力が急速に減退することは容易に考えられ
る。このため更に、操作ロツド４４のキヤビテイ
内部に在る部分を取巻く緘封ベロー６０によつて
把持ヘツド４２とカバー１６との間が連結され
る。

第３図に示されるように、１つのキヤビテイ２
６が開口１８に対向または整合する位置に持つて
いかれたら、その位置にシリンダ２４とカバー１
６とで成る組立体を保持するための、ばねで押さ
れるストツプ部材６２のような装置が、可動密閉
容器EMの体部１０の円筒形部分１４上に装架さ
れる。その装置６２は、開口１８を通す汚染部品
の移送操作が行われているときに、シリンダ２４
が不測に回転するのを防止する。

また第３図に、各キヤビテイ２６内のベロー６
０を取囲むスペース２６ａを、３つのフイルタ６
６ａ，６６ｂ，６６ｃを介して外部に連結する６
４のようなダクトを含むポンプ回路の一部分が示
される。

このポンプ回路は、各開口１８の外側オリフイ
スを、フイルタ６６ａを介してそれぞれの該スペ
ース２６ａに連絡するダクトを含む圧力平衡回路
と共通する部分を有する。

次に第４図から第６図までを参照に、叙上の可
動密閉容器を、放射性生成物処理回路の一部を成
すエゼクタの交換に適用する場合について説明す
る。

第４図は、密閉セル７０の内部に設置された回
路６８の部分を示し、この回路の部分に、交換す
べきノズルを備えたエゼクタ７２が組込まれてい
る。第５ａ図に、ノズル７４が円筒形のノズルホ
ルダー７６に固定され、そしてこのノズルホルダ
ーが同じく円筒形の延長部７６ａに８２の個所で
嵌合されている形状が明瞭に示される。ノズル７
４、ノズルホルダー７６、及び延長部７６ａはこ
れらの交換が行えるようにするため、セル７０の
鋼で被覆された鉛の壁８０にエゼクタ７２を結合
するボツクス７８内に形成されたボア７８ａの中
に設置されている。更に詳細にいうと、ボツクス
７８は壁８０の外側の鋼被覆に固定されている。

第５ａ図に示されるように、延長部７６ａは壁
８０の外部へ突出する部分を有し、この突出部分
は通常操作時には、鎖線で示される外部閉塞ボツ
クスまたはプラグ８４の中に納まつている。ボツ
クス８４は周知の任意な取外し可能な装置、例え
ばねじによつて壁８０に固定される。ボツクス８
４はフインガ８４ａを備え、このフインガは延長
部７６ａと共同してノズル７４を正しい向きに保
持する。

ボツクス７８は壁８０の個所に、外部へ開口し
た凹部７８ｂを備える。この凹部７８ｂ内に緘封
ブツシユ８８が嵌合される。このブツシユは延長
部７６ａとボツクス７８とにそれぞれに緘封係合
するリングシールまたはガスケツト８８ａと８８
ｂを持つている。

後に説明するように、凹部７８ｂの寸法は可動
密閉容器EMの開口１８の寸法に対応する。更に
詳しくいえば、凹部７８ｂの入口が開口１８の円
錐台形端部を延長した円錐台形を備える。凹部７
８ｂの残余部分は実質的に円筒形にされる。

ブツシユ８８は更にその外端部に、可動容器
EMの開口または通路１８周囲に設置されるシー
ル２２を補足する形の三方作用シール９０を備え
る。このシール９０は通常、シール８８ｂに加え
て更に、ブツシユ８８とボツクス７８との間の緘
封を行つている。またシール９０は更に、可動密
閉容器がセル７０に当てられたとき、開口１８を
閉塞する把持ヘツド４２とブツシユ８８との間の
緘封を行う。そのときそれと平行してシール２２
が容器EMの体部１０とセル７０の壁８０との間
を緘封する。

第５ａ図に示されるように、通常、安全プレー
ト９６が閉塞ボツクス８４とボツクス７８との間
に固定されていて、ブツシユ８８を凹部７８ａ内
に保持し、またシール９０を圧縮している。

ノズル７４を交換しようとする場合、閉塞ボツ
クス８４が取外される。このボツクスが取外され
ても、安全プレート９６とブツシユ８８とは第５
ａ図に示される位置のままでいる。そこでブツシ
ユ８８の凹部８８ｃ内に第２のブツシユ９２が挿
入される。この第２ブツシユ９２はリングシール
またはガスケツト９２ａによつてブツシユ８８と
緘封係合する。第２ブツシユ９２の上記挿入は、
このブツシユ９２に対して回転できるが並進方向
には止められて装架された錠止リング９３を凹部
８８ｃの入口部に設けられた内ねじ８６内へねじ
込むことにより制御して行われる。このねじ込み
は、ハンドホイール９４を例えばラグ９５によつ
てリング９３に一時的に固定し、回転することで
行われる。

第５ａ図に示されるように、そのときのブツシ
ユ８８内へのブツシユ９２の挿入が凹部８８ｃの
底までは行われないことを留意しなければならな
い。それによつて、ブツシユ９２の適当な孔の中
に備えられたフインガまたはドツグ１０４が自由
に外方へ突出でき、従つて延長部７６ａが貫通す
るボア９２ｂは自由な状態にされている。

上記のような準備が完了すれば、延長部７６
ａ、ノズルホルダー７６、及びノズル７４で構成
される組立体はいつでもボツクス７８から引出す
ことができる。

このために第５ｂ図に示されるように、延長部
７６ａの端部に、ハンドル９８ａをもつた手動引
出し器９８が例えばピン１００によつて結合され
る。同時に、作業者を汚染から保護するために、
ブツシユ９２と引出し器９８との間に、ポリ塩化
ビニルのような柔軟なプラスチツク材料の緘封ス
リーブ１０２が装架される。更に詳述すると、こ
の緘封スリーブ１０２の一方の端部がブツシユ９
２の溝９７内に、そして他方の端部が引出し器９
８の溝９９内に嵌込まれて取付けられる。そこで
延長部７６ａが完全にボツクスから外へ出るま
で、引出し器９８によつて該組立体７６ａ，７
６，７４を引出すことができる。第５ｂ図に示さ
れるように、延長部７６ｂが完全に外に出る時点
で、ノズル７６の大径部分７７がブツシユ８８に
対して突当たる。

ここでノズルホルダー７６に対してブツシユ９
２を錠止するため、錠止リング９３が内ねじ８６
の中でハンドホイール９４によつて底までねじ込
まれる。これにより、第５ｃ図に示されるよう
に、フインガ１０４が凹部８８ｃの小径部分の個
所へ動かされ、従つてそれらフインガ１０４は半
径方向内方向に押されて、ノズルホルダー７６の
先端部近くに備えられた溝１０６の中に係合す
る。

このとき延長部７６ａとノズルホルダー７６と
の間の嵌合結合部８２はボツクス７８の外に在る
ので、延長部７６ａをノズルホルダー７６から外
すことができ、それから第５ｃ図に示されるよう
にプラスチツク材料スリーブ１０２が１０２ａで
示されるように溶接で閉じられ、切断される。

可動密閉容器EMを係合させる前の準備作業の
最後としてハンドホイール９４が引抜かれ、それ
から連結スリーブ１０８がブツシユ８８の内ねじ
８６内に螺着される。連結スリーブ１０８の形状
は、可動密閉容器の把持ヘツド４２に形成された
凹部５６の形状に対応するものとされ、これによ
つて後でそれら両部品を相互に錠止することが可
能になる。

ブツシユ８８内にブツシユ９２がリング９３に
よつて固定されており、そしてブツシユ９２内に
ノズルホルダー７６が、溝１０６に係合するフイ
ンガ１０４によつて固定されているから、スリー
ブ１０８をブツシユ８８の内ねじ８６に螺着した
ら、そのスリーブ１０８を引張れば、ノズル７４
とノズルホルダー７６とで成る組立体を引出すこ
とができる。この引出しを可能にするようブツシ
ユ８８が壁８０に対して動けるようにするため、
安全プレート９６が取外される。

交換すべきノズルを収容するセル７０の壁８０
に対する本発明の可動密閉容器EMの接近及び係
合を行わせるため、第４図に示されるように、そ
の容器EMは台車１１０上に載せられ、そしてこ
の台車１１０は、開口１８が凹部７８ｂの延長線
上に設定され且つ面２０ａが壁８０の外面に対し
緘封状態で当てられるように、壁８０に対し容器
EMを位置決め及び向き決めすることができる適
当な装置を全て備えている。

即ち特定の具体例を示せば、台車１１０は車輪
１１２上に装架されて、壁８０に任意に接近でき
るようにされる。接近し終つたら台車はジヤツキ
（図示せず）によつて地面から持上げられる。そ
れから、可動容器EMを任意に昇降できる装置１
１４、及びその可動容器を壁８０に対して横方向
に動かすことができる装置（図示せず）によつて
位置決めが行われる。いうまでもなくそれらの装
置はそのような機能を実行できる周知の全ての機
構、特に、正確な送りを行えるねじロツド−ナツ
ト型式のシステムによつて構成できる。その同じ
型式の装置によつて、容器EMが自重で載せられ
る支持１１５の傾斜角度が変えられる。こうして
容器EMの正確な向き決めと位置決めが行われた
ら、最後に同じくねじロツド−ナツト型式の装置
１１６により容器EMはこれの軸心に沿つて動か
される。留意すべきこととして、可動密閉容器
EMはその自重によつて支持１１５上に載つてい
るだけであるから、台車とは別個に簡単に持運ぶ
ことができる。

叙上のような諸装置による接近、向き決め、位
置決めの各操作が行われることによつて、可動密
閉容器EMの開口１８の周囲の係合面１２ａは、
第６図に示されるように、三方作用シール２２の
働きで、セル７０の壁８０と緘封接触することが
できる。

この時点で、体部１０の開口１８に整合してい
るキヤビテイ２６の把持ヘツド４２はその開口１
８の中に入つている。従つてそのヘツド４２の先
端部も三方作用シール９０の働きでブツシユ８８
と緘封接触する。

更にそのとき連結スリーブ１０８が、把持ヘツ
ド４２に形成された凹部５６の内部に入つてい
る。更に正確にいうと、第６図に示されるよう
に、その時点で連結スリーブ１０８の先端部近く
に設けられた溝１１８が把持ヘツド４２の可動フ
インガ５２に対向する位置に在る。

従つて把持ヘツド４２をスリーブ１０８に錠止
するためには、中心プルハンドル５０のねじ付き
部分５０ｂ（第１図）を把持ヘツドに設けられた
内ねじにねじ込んで漸進させればよい。前に延べ
たようにこの操作は、プルハンドル５０の外端部
に備えられているクランクハンドル５０ｃ（第４
図）によつて簡単に行える。第６図に示されるよ
うに、その操作が終了したときプルハンドル５０
の先端部がフインガ５２を溝１１８内に押込めて
おり、従つて把持ヘツド４４はスリーブ１０８に
固定される。そしてこのスリーブ１０８自体が、
引出すべきノズルに結合されているから、操作ロ
ツド４４を作動することによつて、その全体的な
組立体や当該キヤビテイ２６の内部に引込むこと
ができる。いうまでもなく、キヤビテイ２６の寸
法は、容器EMによつて交換される諸部品の寸法
に合わせて作られている。

上記第１の操作が終了したら、ハンドホイール
４０の作動によりシリンダ２４が回わされ、第２
のキヤビテイ２６が開口１８と対向する位置へ持
つていかれる。この第２キヤビテイは、新しいノ
ズル７４とノズルホルダー７６の組立体、並びに
この組立体を該第２キヤビテイ内の把持ヘツド４
２に連結する別の２つのブツシユ８８と９２及び
別の連結スリーブ１０８を収納している。そこで
当該の操作ロツド４４の作動により、新しいノズ
ル−ノズルホルダー組立体は開口１８を通してボ
ツクス７８のボア７８ａ内へ導入される。この導
入は、ブツシユ８８が凹部７８ｂの底部に当つて
止まる所まで行われる。

それから該把持ヘツド４２をこれに連結してい
る連結スリーブ１０８から切離すために中心プル
ハンドル５０が引戻される。これによつてフイン
ガ５２がそのスリーブ１０８の溝１１８から放れ
るので、並進送り装置１１６（第４図）を作動す
ることにより可動密閉容器EMを後退させること
ができる。

それから可動密閉容器を載せた台車１１０が後
退された後、ここでは不必要な緘封スリーブ１０
２を除いて、上記新しい部品は第５ｃ図に示され
る位置になついている。そこで先に第５ａ図、第
５ｂ図、及び第５ｃ図を参照に叙述した諸操作が
逆の順序で新しいノズル７４を所定位置に設定し
た後プラグ８４を取付ける所まで行われる。

以上の説明において第３のキヤビテイは使用さ
れていないが、交換されるノズルの検査または何
等かの補修に利用できることは理解されよう。例
えばその第３キヤビテイは、ノズル交換の前にダ
クトを通すため一時的に設置される仮エゼクタを
収納できる。また別の新しいエゼクタ、あるいは
更に、エンドスコープ、phメーター等のような
他の中継器具を収納してもよい。後の説明におい
て第３キヤビテイのまた別の使用法が明らかにな
ろう。

上述のようにして使用済みエゼクタの交換が終
了したとき、その汚染されたエゼクタの入つてい
るキヤビテイ２６は開口１８から外れた所にあ
る。更に、既に述べたようにして、その開口１８
はこれに対向した第２のキヤビテイ２６に属する
把持ヘツド４２によつて閉塞されている。従つて
環境の生体保護は完全に行われていると考えてよ
い。しかしその保護がなお充分でないという不安
がある場合、搬送のとき、第１図に示されるプラ
グ１２０によつて開口１８を塞ぐようにすること
ができる。好適にはこのプラグは、凹部５６内に
嵌合する部分を備えるものとされよう。

可動密閉容器EMが送出ユニツトに到達してか
らも、汚染部品に対する環境の保護は、例えば第
７ａ図と第７ｂ図に示されるような補足的なケー
シング１２２を使うことによつて、一瞬も破られ
ることがないようにされる。ケーシング１２２は
例えば、鋼、軽合金、またはプラスチツク材料で
作られる。

第７ａ図に示されるように、ケーシング１２２
は、これの端部が可動密閉容器EMの係合面２０
ａと緘封係合するようにして、その容器EMの開
口１８と対向する位置に設置される。それから先
に述べたのと同様な操作でシリンダ２４を回わ
し、そして操作ロツド２４と錠止プルハンドル５
０を作動することによつて汚染されたノズル７４
−ノズルホルダー７６組立体がケーシング１２２
の中へ導入される。こうして簡単に、ノズル７４
とこれのホルダー７６がケーシング１２２内に収
まつた第７ａ図の状態にすることができる。

ケーシング１２２内に形成される凹部１２３の
形状は、ボツクス７８内に形成される凹部７８ｂ
とボア７８ａの形状と同じにされる。この結果、
容易に理解できるように、該汚染部品組立体は、
これのケーシング１２２の内部に直接置かれる部
分がブツシユ８８と９２によつて外部から隔離さ
れ、そしてケーシング外部に出るノズルホルダー
７６の端部分はこれに取付けられているプラスチ
ツク材料のポケツト１０２によつて保護される。

従つて密閉性を全く破ることなく、ケーシング
１２２は可動密閉容器から切離すことができ、そ
して第７ｂ図に示されるようにカバー１２４によ
つて閉じられる。

叙上のような構成において、汚染部品に対する
環境の保護は、いかなる時点でも少しも破られる
ことのないことが理解されよう。

前に述べたように、本発明による可能密閉容器
EMは非常に多くの回数、サイクル使用するもの
とされる。従つて或る回数、例えば約1000回のサ
イクルだけ使用されたら、シリンダ２４の交換が
必要になるであろうことは理解できる。そこでシ
リンダ２４の交換を行えるようにするため、可能
密閉容器の体部１０は分解可能な構造にされる。

このために容易EMの体部１０は、第８図に示
されるように、通常は緘封状態に相互に固定され
る３つの分解可能な部分で構成される。即ち体部
１０は先ず、本質的にカバー１６と、これに対応
する円筒形部分１４の端部とで構成される後部分
１０ａを備える。

この第１の部分１０ａは、体部の円筒形部分１
４の残余部と実質的に同じである第２部分１０ｂ
に、ねじ１２２によつて固定される。第２部分１
０ｂは、実質的にベース１２に対応する体部の第
３部分１０ｃに、ねじ１２４によつて固定され
る。

体部の第３部分１０ｃはそのままの位置に残し
て第１と第２の２つの部分１０ａと１０ｂを分解
すれば、シリンダ２４を取外して交換できる。

本発明による可動密閉容器の可能な変化形応用
例を示すため、第９図に、放射性流体が循環する
回路１２６の一部分を示す。この回路１２６は特
に、定期的に交換しなければならないフイルタ１
２８を備えているものである。

第９図に示されるように、フイルタ１２８は、
回路１２６を収容する密閉セルの壁８０′にその
回路１２６を結合する部材１３０の中に置かれて
いる。壁８０′の個所の緘封はプラグ１３２によ
つて維持されるが、このプラグ１３２は実際上、
フイルタ１２８と同時に交換しなければならな
い。

本発明によれば、可動密閉容器EMによつて、
同じ中継操作のプロセスでプラグ１３２の保護と
フイルタ１２８の交換とを一度に行うことができ
る。

そのためには第９図に示されるように、先述の
把持ヘツド４２と同様な把持ヘツドにより把持で
きるようにする溝１３４ａを備えた連結ブツシユ
１３４を、プラグ１３２に固定すればよい。勿論
このブツシユ１３４のプラグ１３２への取付け
は、プラグ１３２とフイルタ１２８とで構成され
る組立体を所定位置に通常保持しているカバー１
３６を取外した後で行われる。

そこで、第１０図に示されるように、例えば心
出し支持１３３を使つて、可動密閉容器EMを所
定位置に設定することができる。これによつて係
合が正確に行われると、三方作用シール２２によ
つて緘封が確保され、そこで、プラグ１３２に固
定されたブツシユ１３４の形状に適合する把持ヘ
ツド４２′を容れた第１キヤビテイ２６′が開口１
８に対向する位置へ持つていかれる。これによつ
てプラグ１３２は把持され、そして、先にノズル
−ノズルホルダー組立体の場合に記述したのと同
様な態様によつて上記キヤビテイ２６′内に導入
される。

次いでシリンダ２４が回わされて、フイルタ１
２８を把持するように構成された把持ヘツド４２
を収容しているキヤビテイ２６が開口１８と対向
する位置へ送られる。その把持ヘツド４２による
フイルタ１２８の把持ができるようにするため、
第９図に示されるように、ヘツド４２の把持を確
保する溝１３８ａをもつた部材１３８にフイルタ
１２８が固定される。こうして交換されるフイル
タ１２８は第１０図に示すようにしてキヤビテイ
２６内へ導入される。

それから再びシリンダ２４が回転されて、新し
いフイルタを収納した次のキヤビテイが開口１８
に対向する個所へ持つていかれ、そしてその新し
いフイルタは既述のような操作によつて所定位置
に取付けられる。

そして更にシリンダ２４を回わしてキヤビテイ
２６′を開口１８と対向する位置にすれば、上記
新しいフイルタの上にプラグ１３２を容易に設置
できることは理解されよう。

いうまでもなく本発明はここに叙述してきた実
施例に限定されるものではなく、その全ての変化
形を包含するものである。例えば、把持ヘツド
は、搬送時に体部の開口内に残留する一方の部分
と、操作ロツドの作動によつてキヤビテイ内の引
入れられる他方の部分との、２つの部分で構成す
るようにしてもよい。把持ヘツドのそれら２つの
部分の間の結合は、その把持ヘツドの第１部分内
に備えられた一連のフインガの半径方向動きを制
御する中心プルハンドルにより、交換すべき部品
に把持ヘツドが係留されるときに同時に制御され
よう。この構成において、第３キヤビテイは、シ
リンダの回転後に開口内に在る把持ヘツドの第１
部分に対して当てられるプラグによつて代えるこ
とができる。しかしこの変化形は、一方によつて
機械的構造がより複雑になるために、他方におい
て搬送前にシリンダの追加の回転が必要になるた
めに、そして最後に、先の記述から明らかなよう
に応用対象によつては実質的に不可欠な第３キヤ
ビテイが無くされるために、先に開示された実施
例より不充分なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従つて実施される可動密閉容
器の、長さの一部を中断した、長手方向断面概略
図、第２図は第１図の−線による断面図で、
特に可動密閉容器の３つのキヤビテイを示す図
面、第３図は可動密閉容器の後端部分の断面側面
図で、特に操作ロツドの作動を制御する装置とシ
リンダの回転を制御する装置、及び圧力平衡回路
とポンプ回路の一部分を示す図面、第４図は、本
発明の可動密閉容器の位置決め台車上への設置態
様、及び密閉セルの内部に置かれたエゼクタのノ
ズルの交換への応用例を示す概略側面図、第５ａ
図、第５ｂ図、及び第５ｃ図は、交換すべきノズ
ルを有するエゼクタが拡大して示される図面であ
つて、第４図に示されるような可動密閉容器の密
閉セルへの接近と係合を行う前の様々な準備段階
を示す図面、第６図は第１図に類似の概略図で、
第５ａ図から第５ｃ図までに示される準備段階が
行われ、第４図に示される可動密閉容器の係合状
態が作られた後、１つの把持ヘツドが、交換すべ
きエゼクタに固定される態様を示す図面、第７ａ
図と第７ｂ図は、ケーシング内への汚染エゼクタ
の導入と、そのケーシングの閉鎖の態様をそれぞ
れに示す図面、第８図は第１図と類似の図面で、
シリンダの交換が必要なとき密閉容器が分解され
る所を示す図面、第９図は、汚染される媒質で操
作し且つ本発明の可動密閉容器によつて交換を行
うことができるフイルタを備えた回路の一部分を
示す断面図、そして、第１０図は、本発明の可動
密閉容器による第９図のフイルタの交換への変化
形応用例を示す概略長手方向断面図である。 EM……可動密閉容器、１０……体部、１２…
…ベース、１４……円筒形部分、１６……カバ
ー、１８……開口、２０……円筒形部分、２０ａ
……係合面、２２……三方作用シール、２４……
シリンダ、２６……キヤビテイ、３６……歯車リ
ング、３８……ピニオン、４０……ハンドホイー
ル、４２……把持ヘツド、４４……操作ロツド、
４４ａ……ラツク、４６……ピニオン、４８……
ハンドホイール、５０……プルハンドル、５０ａ
……テーパ付き端部、５２……フインガ、５６…
…凹部、６０……緘封ベロー、６４……圧力平衡
回路ダクト、６６……フイルタ、６８……放射性
生成物処理回路、７０……密閉セル、７２……エ
ゼクタ、７４……ノズル、７６……ノズルホルダ
ー、７８……ボツクス、８０……密閉セル壁、８
８……緘封ブツシユ、９０……三方作用シール、
９２……第２緘封ブツシユ、９４……ハンドホイ
ール、９８……手動ノズル引出し器、１０２……
緘封スリーブ、１０４……フインガ、１０６……
溝、１０８……連結スリーブ、１１０……台車、
１１５……可動密閉容器支持、１１８……溝、１
２０……プラグ、１２２……ケーシング、１２４
……カバー、１２６……放射性流体回路、１２８
……フイルタ、１３２……プラグ、１３３……可
動密閉容器心出し支持、１３４……連結ブツシ
ユ、１３４ａ……溝。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 汚染部品の交換及び搬送用可動密閉容器であ
   つて、 ａ 円筒形部分と、該円筒形部分に固定されてい
   て、該円筒形部分の第１端を密閉しているベー
   スと、該円筒形部分に対して回転可能であつ
   て、該円筒形部分の第２端を密閉しているカバ
   ーとを含み且つ前記ベースには円形の開口が形
   成されている、緘封された生体保護体部と、 ｂ 該生体保護体部内に配置されていて輪番で前
   記カバーに固定されており、且つ各々が新しい
   部品又は汚染部品を受けるようにされた少なく
   とも２つの円筒形キヤビテイを含み、また、
   各々が前記円形の開口と同じ直径を有している
   シリンダと、 ｃ 該シリンダ及び前記カバーを前記円筒形部分
   内で回転させて、前記円筒形キヤビテイの各々
   を前記円形の開口の前に順次移動させる装置
   と、 ｄ 該円筒形キヤビテイの各々に摺動可能に且つ
   密封して装着されたピストンの形態を有し且つ
   各々が機械的把持手段を含む把持ヘツドと、 ｅ 対応する前記円筒形キヤビテイの軸線に沿つ
   ていて且つ前記カバーに形成された貫通路を通
   つて延びていて、前記把持ヘツドの各々を前記
   生体保護体部の外部に連結する操作ロツドと、 ｆ 前記把持ヘツドの各々を前記カバーに連結し
   ていて、対応する前記操作ロツドのまわりに配
   置された緘封ベローと、 ｇ 対応する前記円筒形キヤビテイが前記円形の
   開口に対向した時、該把持ヘツドの各々を後方
   貯蔵位置と、前記把持ヘツドが前記円形の開口
   に入つて該円形の開口を密封閉鎖する前方の中
   継及び搬送位置との間で移動させるようにされ
   且つ前記生体保護体部の外側に配置されて前記
   操作ロツドに作用するヘツド移動装置と、 ｈ 前記生体保護体部の外側に配置されていて、
   前記機械的把持手段を遠隔制御する装置と、 を備えることを特徴とする可動密閉容器。 ２ 前記シリンダが中継器具を収容する第３のキ
   ヤビテイを有する、特許請求の範囲第１項記載の
   可動密閉容器。 ３ 前記ヘツド移動装置は、各前記操作ロツドに
   形成されたラツクと、前記生体保護体部の円筒形
   部分によつて担持され且つ前記円形の開口に、対
   応する前記円筒形キヤビテイが対向した時、前記
   ラツクと噛み合うようになつたピニオンと、該ピ
   ニオンを回転させる装置とを含む、特許請求の範
   囲第１項記載の可動密閉容器。 ４ 前記生体保護体部は３つの取り外し可能な部
   分で作られており、これら３つの部分は、カバー
   と、円筒形部分と、ベースとであり、前記シリン
   ダは前記カバーと前記円筒形部分とが取り外され
   た後に交換可能である、特許請求の範囲第１項記
   載の可動密閉容器。 ５ 各前記操作ロツドは中空であり、前記機械的
   把持手段は前記把持ヘツド内で半径方向に可動の
   少なくとも１つのフインガを含み、前記遠隔制御
   する装置は、新しい部品又は汚染部品、或いは該
   汚染部品と一体にされた把持部分に備えられた凹
   所内に前記フインガを押しつけるために、中空の
   前記操作ロツド内に挿入されるようになつている
   中心のプルハンドルを含む、特許請求の範囲第１
   項記載の可動密閉容器。 ６ 前記中心のプルハンドルは各前記把持ヘツド
   に備えられたねじにねじ込まれるねじ付き部分を
   有し、また、前記生体保護体部の外側から前記プ
   ルハンドルを回転させる手段が備えられている、
   特許請求の範囲第５項記載の可動密閉容器。 ７ 前記生体保護体部と連結されるようになつて
   いて、前記可動密閉容器の搬送時には前記円形の
   開口内に部分的に挿入されるプラグを含む、特許
   請求の範囲第１項記載の可動密閉容器。 ８ 少なくとも１つのフイルタを介して前記円形
   の開口を前記円筒形キヤビテイに連通するダクト
   を備えた圧力平衡回路を含む、特許請求の範囲第
   １項記載の可動密閉容器。 ９ 少なくとも３つのフイルタを横切つて前記円
   筒形キヤビテイの内部を外部に連通するダクトを
   備えたポンプ回路を含む、特許請求の範囲第８項
   記載の可動密閉容器。 １０ 前記可動密閉容器が、補充的に用いられる
   汚染部品の密閉ケーシングを組み合わせて有し、
   該ケーシングは前記可動密閉容器に組み合わされ
   る時前記生体保護体部に形成された前記円形の開
   口を延長するようになつた凹部を含み、この凹部
   は汚染部品と一体の少なくとも１つのブツシユと
   密封状態で協働し、前記凹部は、前記ケーシング
   が前記可動密閉容器から取り外された時に、取り
   外し可能なカバーによつて閉鎖されるようになつ
   ている、特許請求の範囲第１項記載の可動密閉容
   器。