JPS59198214A - 潜水式掻き取りコンベヤの負荷と速度の総合監視制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明．′ｒｉ＋戊に溜った灰を掻き取って運ぶ潜水式
コンヘヤニ係るものであり、特にこのようナコンベヤの
ドラッグチェーンの速度をそれに績んだ灰の関数として
自動的に調整する装置に係るものである。

潜水式の底灰掻き取りコンベヤを１史川して炉の下に配
置した水を張ったトラフから灰を連続的に除去する。こ
の潜水式掻き喉りコンベヤを連続的に作動させる理由は
水を張ったトラフの容量が炉の下の通．常の水を張った
ホッパと比較して小さいからである。炉から落ちてぐる
天ｔは水で冷やされ、そしてトラフの底へ沈む。７替水
式掻き取りコンベヤのドラッグチェーンは一本の平行チ
ェーンの間に段列を有し、これらの段列は水を張ったト
ラフの底酊に沿って掻き取り、そして底に沈んでいう灰
をコンベヤの晦の脱水スロープまで運び上げる。

脱水スロープの頂部でドラッグチェーンはスプロケット
を廻り、そして反転し、そして運んで来た灰を放出器の
中へあける。このドラッグチェーンは水を張ったトラフ
の下の室を通って掻き取りコンベヤの反対端へ戻る。ド
ラッグチェーンはローラの周りを嘲り、方向を反転して
水を張ったトラフを通りそして脱水スロープまで灰を運
ぶサイクルを繰返す。

潜水式掻き取りコンベヤの変速液１モ駆殉ユニットは、
段列とチェーンとがスプロケットを廻って方向を反転す
る脱水スロープの頂部でヘッドシャフトを回転している
。潜水式掻き取りコンベヤのドラッグチェーンと段列と
が走る速度は毎分Ｓ．ＳメートルＣｏｇフィート）まで
ソあり、通常の速度は毎分３メートル（１０フイート）
より小さくして摩損と電力消費を小さくしている。潜水
式掻き取りコンベヤのドラッグチェーンの速度は、調整
できるけれども、手で適肖な速度を・１択することによ
りそしてその選択速１となるよう駆旬ユニノトを設定す
ることにより生ぜしめられる。この・１定速度は、それ
を次に設定し直す迄に予測される最悪条件下で発生する
底の灰を取除くに足りる速さでなければならない。灰の
発生速度により変る量の灰を各段が取除く。例え灰を運
んでいないときでさえも、作動中はこの潜水式掻き取り
コンベヤ１４庵横しているので、若水式掻き暇りコンベ
ヤが不必要な摩損を生ずるような不必要な速さで作動さ
せてはならない。

このため潜水式掻き取りコンベヤの自動速度制御が必弗
となるのである。本発明の１的は、潜水式掻き、暇りコ
ンベヤの所要の灰除去能力を感知し。

そしてその断髪の灰除去能力に応答してコンベヤのドラ
ッグチェーンの速度を調整する潜水式掻き喉りコンベヤ
の自動速度制御装置を提供することである。自勧速廖制
御装＃１ｄヘッドシャフトトルクを感知し、そしてコン
ベヤのドラッグチェーンの速度を％４？してヘッドシャ
フトのトルクを設計値へ調整する。ヘッドシャフトにか
＼るトルクを設計値に維持することにより、符水式掻き
敗りコンベヤの底入除去能力と底入の発生速度との釣合
が保証される。このようにして、潜水式掻き取りコンベ
ヤのドラッグチェーンの自’＝ｆｌＪ　７．Ｉｆｌ市］
］倒がすべての炉作糊条件に対する所萼の底入除去能力
を生ぜしめる。

発明の要約 本発明は、潜水式掻き取りコンベヤの速度の手動設定を
排除することにより先行技術における適正速度の手動設
定の不利を解消している。本発明によれば、ヘッドシャ
フトを１司転じ、従って・皆水式掻き散りコンベヤのド
ラッグチェーンに駆動する液千実動装置の水玉又１は油
圧を、ヘッドシャフトにか＼るトルクを指示するものと
して監視する。

水圧又は柚子に比例する信号を発生し、そしてこれを使
用して水を張ったトラフから現在取除かれている灰の量
のｒＪ数として潜水式掻き取りコンベヤの速度を調整す
る。液玉電動速度を調整してヘッドシャフトにかＸる設
計トルクを維持し、それにより底入の溜まる速さに灰除
去街合わせ、同時にドラッグチェーン、段列、スプロケ
ットそして防曜鉄板の寿命をのばす。

このように調整された可変速度は、手動設定による速度
￥ｔｉｌ制御に比して電力消費を低減する。自動車席料
！ｉ１１は現時点での作動条件に対し最小の速度で作動
させ、それにより部品の犀損全最低にする。

更に、自動速度制御は、潜水式掻き取りコンベヤが作動
する速＃を運転者が選定する必要をなくす。

添付図を参照する。本発明による潜水式底入掻き敗りコ
ンベヤの自動速度制御装置は第１図に最もよく示されて
いる。潜水式掻き取りコンベヤ１０は炉の底入を連続的
に取除くための装置である。

潜水式掻き取りコンベヤ／θは上方トラフ／２内の炉（
図示せず）からの灰をうけ取る。この灰はオーバーフロ
ー／左の水位丼で上方トラフ／λに満たされている水／
ｑにより冷却される。上方トラフ／λ内の水は炉と周囲
との間の７−ルともなっていて炉は人気干以外のモ刀で
作動できる。灰が上方トラフ／、ｌＬニア）底へ溜神っ
てからその灰を除去する。

ドラッグチェーン／乙１は平行に長くのびる一本のチェ
ーンの間に５．＋ｌｌ／ｆｆを設けてＦｉｙる。１−ラ
ックチェーン／乙はアイドラスプロケット、２０、フォ
ロワスプロケット２λそして反転ローラＵ＋を毬えてい
くとき、投列／ｇｒｄ上方トラフ／−の下面に沿って掻
き取り、そして沈澱した灰を脱水スロープλ乙捷で運ぶ
。天が脱水スロープ２乙のヒを運ばれていくとき灰は水
を切られて、その水は上方トラフ７．２へ戻る。

脱水スロープ２乙の角度ｌは利用できる形状と空間とに
よって変る。脱水スロープの角度は水平に対し２Ｓ０　
と＋　５０　　の間であり、叫型的には、？夕０である
。段列／ｇが方向を反転して脱水スクーグ２乙の頂部で
フォロワスゲロケット２２を通るとき、その運んできた
灰を放出部へ放出する。ドラッグチェーン／ｌは乾いて
いる下方トラフコアを通って戻り、下方のアイドラスプ
ロケットコざを通って反転ローラ２夕へ至り、／サイク
ルを終る。

反転ローラλりにはティクアップアジャスタ３θを設け
てドラッグチェーン／Ａの張力を維持する。

インターリンク内に水がある結果としてチェーンｌｒｉ
のびるのでこのティクアップアジャスタ３０が必要とな
る。

潜水式掻き取りコンベヤ１０の灰の最小貯蔵量は上方ト
ラフ／２の貯蔵量であり、コンベヤは炉の運転中は連続
的に作動する。このようにして潜水式、嗜き取りコンベ
ヤは灰の所出速度と同じ速度で灰を取除く。ヘッドシャ
フトλ／に設計トルクをかけて潜水式掻き取りコンベヤ
１０を運転すると、各段はノ司ソ同量の灰を除去しなが
ら、産出している灰の量と釣り合っているドラッグチェ
ーン／６の速度は最低となる。

潜水式掻き取りコンベヤの速度制御の実捲例を第２図に
示す。変速駆動装置３λはスプロケット２．２を取付け
たヘッドシャフト２／を直接又は間接的に駆動する。好
ましい実楕例では、変速駆動装置３２ｒｄ液圧モータで
ある。図に示すように、変速ＫＩＸ＠装置３λ、ヘッド
シャフトβ／そしてスフロケット、２２は時計方向に回
転する。

千カドランスジューサ３グは−ｔ５　Ｆ：Ｅ又は柚子を
監視し、そして水圧又は油圧により表わしたヘットシャ
フトλｌにか＼るトルクに比ｇ！１１する標準プロセス
制鳴信号を発生する。水玉又Ｉｒｉ油田は変速駆動装置
３λへの入口において１姶虎されてもよいし、又は変速
駆動装置３−のべ（コと出口の弟子として監視されても
よい。水圧又は油田信号を使用して変速駆動装置３２の
速度を調整し、そしてドラッグチェーン／乙の速度を１
凋整する。

千カドランスジューサ３グが発生する水田又は油田信号
は加算器３６で水玉又は柚１−ｉＥ設定値へ力１えられ
る。この水玉又は油田設定値：ｄヘッドシャフト２１に
か＼る設計トルクに一致する。加算器３６は圧カドラン
スジューサ３グが発生した張力信号と水圧又は油圧設定
値との差としての誤差信号を発生する。

加算器３６が発生した誤差信号はコントローラ３ｇの入
力信号である。この好ましい実施例では比例プラス積分
コントローラであるコントローラ３ｇ１ｄ誤差信号で作
動し、そして監視している作動ｌ・ルク状軛に基づいた
制御信号を出力信号として発生して成田ボングｌＯの出
力を調整する。

液玉ポングク０はコントローラ３ｇが発生した゛制御信
号をうけとり、そして水又は柚の通］局流量を変えて変
速駆動装置３コの速度を調整する。水又は油は液用ボン
プグθから流１烙クコの変速駆動装置３．２へ王送され
る。流（烙グダは水又は油を数千ボングｑ０へ戻す。液
玉ポンプｌ１０は毎分約Ｓ、Ｓメートル（７ｇフィート
）の所定最大速度までヘッドシャフト、２／にかＸるト
ルクの関数としてドラッグチェーン／６の速度を調整す
る。このようにして、底入自動速席料岬装置は変速駆動
装置３−の速度を、ヘッドシャフト、２／の速度を、ス
プロケット２−の速度を、そしてドラッグチェーン／６
の速度をヘッドシャフト２／にか＼るトルクの関数とし
て調整する。

一つの段／ｇの間の充填域はヘッドシャフト、２／にか
＼る設計トルクにおいて約Ａｓｏｔｒまで詰められるよ
う設計されている。轡水式掻き取りコンベヤ１０はヘッ
ドシャフト２／に’？Ｘ　Ｔｊｆ’　Ｆ　’レフをかけ
て作動し、そして灰の産出量が増加すると、λつの段／
ｇの間の充填域の灰の量Ｉｒｉ増大し、ドラッグチェー
ン／Ｉ−のべ長刀を増大し、ヘッドシャフト２／にか＼
るトルクを増大し、そしてそれにより水圧又は油田を増
大する。千カドランスジューサ３ｑが監視している水田
又は油田の増大は、天の産出速度が増加したことを、そ
してそれ故ドラッグチェーン／乙の１＊度を増加すべき
であることを示している。この水圧又は油圧はヘッドシ
ャフトにか＼る設計トルクを表わしている水田又は／Ｉ
Ｉ］ＩＴＥの設定値よりも大きいので、力［１算器３６
は誤差信号を発生する。コントローラ、３　ｇ　ＩｒＪ
−７ＩＱ　１ｉ　器Ｊ乙が発生した誤差信号により作動
し、そして液「モポンプｘｉ−ｏが水又は油を正送する
速さを増大する。変速駆動装置３コは一定変泣のモータ
であるので変速駆動装置３．２への水又は油の流量を変
化するとそれに応じて変速駆動装置３コの速度１は変化
する。

ヘッドシャフト、２　／　ｌ／ｉ［か＼るトルクが増大
すると変速駆動装置３Ωの速度の増大を、ヘッドシャツ
トコ／の＝速度の増大を、そしてドラッグチェーン／乙
の速度の増大を生じさせる。ドラッグチェーン／乙の速
度が増大するにつれ、λつの段の間の灰の量は減少し、
（ドラッグチェーン／乙の速度が１戊灰の産出速度に適
応しているので）６５係充填の設計値に、ヘッドシャフ
ト４／にが＼る設計トルクヲ堆持しつ＼、近づいていく
。

底入の産出速度が低減すると同じことが反対の順序で生
じる。底入の産出速度が減少すると、一つのＢａｇの間
の充填域は６５％充填の設計値よりも滅・しし、ドラッ
グチェーン／６の張力を減少させ、そしてヘッドシャツ
トコ／にが＼るトルクを減少させ、それにより水圧又は
油圧を減少させる。干カドランスジューサ３グが’ＭＲ
Ｆｌｕしている水玉又は油田の減少は、λつの段／ｇの
間の充填域が設計値よりも少ないことを示しており、そ
れ故ドラッグチェーン／６の速度を減少して底入の産出
速度に灰除去速度を適応させる。

自動速量制御装置ｔｒｉ変速Ｉ＠勤装＃３コの速度を調
整して、ヘッドシャフト、２／にか＼る設計トルクを維
持することによシ底入の今出速吐に適応したドラッグチ
ェーン／６の速度を最低とする。このようにして自動速
度制御装置は手切設定速度制御装置に比して町カ損失を
減少する。又、自動速度制御装置は灰除去能カを維持し
なから竜低速度運転′５ｒ：可能とし、それにより構成
要素の摩損を最小とし、そして同時にドラッグチェーン
／乙の寿命をのばす。

【図面の簡単な説明】

第１図１ｒｉ潜水式掻き取りコンベヤの破断側面図であ
る。 第一図は若水式囁きｑＲリコンベヤの駆動・Ｉ’ｌｌ明
ｊ系の回路１図である。 １０・・若水式掻き取りコンベヤ、／、！・・ヒ万トラ
フ、／４・・水、ｉｓ−・オーバーフロー／６・・ドラ
ッグチェーン、１ｇ・・段列又Ｉは段、２０・・アイド
ラスプロケット、２／・・ヘットシャフト、２．２−・
フォロワスフ”ロケット、２グ・・反転ローラ、λ６・
・悦水スロープ５．２７・・下方トラフ、２ｇ・・アイ
ドラスプロケット、３２−・変速ｗＡ＠装置、３り・・
玉カドランスジー１−−１−．．７６・・７１１］算器
、　　３　ｇΦ・コントローラ、／ＩＯ・・液圧ポンダ
。 Ｆ響ｅ、　　Ｉ Ｆｇｏ、２

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　水又は油の供給流量により速度の変る液モｌ
   ＃Ａｗｌ装置が駆動しているヘッドシャフトによりドラ
   ッグチェーンを喝破する潜水式掻き取りコンベヤの速ｒ
   を制御するため、液圧駆動装置の速度を、従ってドラッ
   グチェーンの速度な制御する装置において、＼ 人口と出口とを有する液圧ポンプ、 人１コと出口とを有する液圧Ｊ＠勤装置；液千ポンプの
   出口から液圧駆動装置の入口へ水又は柚を通す手段； 液圧駆動装置の出口から液玉ポンプの入口へ水又は油を
   通す手段； 水又は油の圧力を測定する手段；そしてこの測定された
   水田又は油田の関数として液圧ポンプによる液圧駆動装
   置への供給量を制御する１手段 を備えたことを特徴とする潜水式場き取りコンベヤのド
   ラッグチェーンの速度を問掛する装置。
2. （２）　　水圧又は柚ＩＥを測定する子役が′ｇ、子駆
   動駆動装着人口にも−ける水ＩＥ又は油田を測定する子
   役である特許請求の範囲第／項に記載のドラッグチェー
   ンの速度を制御する装置。
3. （３）水玉又は油圧を測定する千“役が液圧駆動装置の
   入口から出口への幅圧を測定する手段である特許請求の
   順用第１項に記載のドラッグチェーンの速度を制御する
   装置。
4. （４）　　制御手段が、 測定された水玉又は油ｒｌＥをうけとる第１の入力端と
   、所定の水圧又は油田の設定値をうけとる第一の入力端
   と、比軸したイ言号を与える出力端とを有するｙ１４１
   １定された水圧又は油田を所定の設定値と比較する子役
   、および比較された信号の関数としてｇｌ干１＠装置へ
   の水又は柚の液圧ポンプによる供給量を′利御する手段
   を備えた特許請求の範Ｉ（１第１項に記載のドラッグチ
   ェーンの速度を制御するための装置。
5. （５）　　制御手段が比例グラス積分コントローラであ
   る特許請求の範囲第１項に記載のドラッグチェーンの速
   度を制御する装置。 １６）　　液ｒ：Ｅ駆動装置が液圧モータである特許請
   求の範囲第１項に記載のドラッグチェーンの速度ｆ　１
   ｆｆｌｌ呻する装置。