JPS59199426A - 手持ち式ラベル付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 この発明は一般に印刷装置に関し、特にサーモグラフィ
ック（加熱隆起）印刷装置を用いた手持ち式ラベラーに
関する。

従来の技術 ｆ’　−モクラフイノク印刷装置、及びサーモグラフィ
７り印刷装置を用いた手持ち式ラベラーは周知である。

サーモグラフィック印刷装置を用いた手持ち式ラベラー
の例は、ステラワード（Ｓｔｅｗａｒｔ　）に付与され
た米＋Ｓ　ｔ＋＞許第≠２．２乙＝、３５；′乙号及び
／りと７年５１２７日に申請された米ＩＮ特許出願第一
２６ど、５９０号に記載されている。

これらの参考文献に開示されている装置は感熱性ウェブ
に画線を施す方法を与えているが１本発明の装置で与え
られる特徴の多くを含んでいない。

例えば、熱式印刷装置、特に手持ち式のバッテリー駆動
型印刷装置で印刷を行う場合、印刷濃度はバッテリー電
圧を関数として変化する。更に、バッテリー電圧は同時
に付勢されるプリント素子の数を関数として変化するた
め、印刷濃度は符号の各部を形成するため同時に付勢さ
れねばならない素子の数を関数として変化する。又、各
プリント素子が付勢時に加熱される温度は、そのシリン
ド素子に加えられるエネルギー量の関数だけでなく、そ
の素子のそれまでの履歴つまり前回付勢されてから経過
した時間の量の関数でもある。更に従来技術の装置では
、不良のシリンド素子と装置を付勢するバッテリー内の
不良電池のため、それらが検知されるまでに多くの欠陥
ラベルが印刷されてしまう池、同じ符号の反復印刷はプ
リントヘッドの同じプリント素子が反穀付勢される結果
、早期のヘッド不良を引き起す。又、プリントヘッドを
横切ってラベルウェブを前進させるのに使われている従
来装置のステッピングモータは、低速度でト　ルクが制
限される傾向を有するっ 発りｊの目的 従って本発明の目的は、従来７ステムが持つ欠点の多く
を解消することにある。

本発明の別の目的は、シリンド素子に印加される電圧を
モニターし、プリント素子が付勢されるべき時間を電圧
の関数として調整することによって、実質上一定なエネ
ルギーをプリント素子に与え、印刷濃度を実質上−足に
保てるようなサーモグラフィック印刷装置を用いた手持
ち式ラベラーを提供することにある。

本発明の別の目的は、各シリンド素子の抵抗を測定し、
各プリント素子の付勢時間をそれら抵抗の関数として調
整することで、実質上一定のエネルギーを各プリント素
子に与え、実質上一様な印刷濃度を保てるような熱式印
刷装置を提供することにある。

本発明の更に別の目的は、熱プリント素子の付勢時間を
、そのシリンド素子のそれまでの付勢状態を関数として
調整するような熱式印刷装置を用いた手持ち式ラベラー
を提供することにある。

本発明の更に別の目的は、不良のプリント素子及び不良
のバッテリー電池を検知できるサーモグラフィック印刷
装置を提供することにある。

本発明の別の目的は、反復符号を印刷する場合に、その
反復符号の印刷を自動的に互い違いに行わせ、フリント
ヘッドの早期摩損を避けるようなサーモグラフィック印
刷装置を用いた手持ち式ラベラーを提供することにある
。

本発明の更に別の目的は、世界製品コード（Ｕｎｉｖｅ
ｒｓａｌ　Ｐｒｏｄｕｃｔ　ｃｏｄｅ　：　　Ｕ　Ｐ　
Ｃ）やヨーロッパ物品番号（Ｅｕｒｏｐｅａｎ　Ａｒｔ
ｉｃｌｅ　Ｎｕｍｂｅｒ　：ＥＡＮ　）等の英数字コー
ド及びバーコードの両方全印刷できる手持ち式のサーモ
グラフィックプリンタを提供することにある。

本発明の更に別の目的は、キーが−ド又は外部コンピュ
ータとのインクフェイスを介してデータを入力できる手
持ち式のサーモグラフィックラベル付は装置を提供する
ことにある。

本発明の更に別の目的は、各プリント素子の付勢時間の
長さを、バッテリー電圧、周囲温度、各プリント素子が
先に付勢されてからの経過時間、各プリント素子の抵抗
あるいはこれらファクターの任意の組合せの関数として
調整するようなマイクロプロセッサ制御式の手持ち式ラ
ベラーを提供することにある。

不発明の更に別の目的は、マイクロプロセッサ制御式の
ＤＣモータを使って、ラベルウェブを前進せしめる手持
ち式ラベラーを提供することにある。

従って１本発明によれば、マイクロゾロセッサが印刷機
能を調整し、各種の周囲条件、プリントヘッドと用紙の
パラメータ、及び印刷すべき特定情報の特性を補償する
ようなマイクロプロセッサ制御式印刷装置を用いた手持
ち式ラベラーが提供される。上記印刷機能を達成するた
め、丈−モグラフィックプリントヘッドに印加される電
圧、各ｆ　ＩＪント素子の抵抗及びその池の・ぐラメー
タをマイクロプロセッサがモニターする。プリント素子
の抵抗のモニタリングは、開となったつまり短絡したプ
リント素子を検知する方法を与え、各プリント素子に印
加される電力量の計算を可能とする。

バッテリー電圧の検知は、バレテリー内欠陥電池の検知
を可能とし、又一様な印刷濃度を補償するために、各プ
リント素子の付勢時間の長さをバッテリー電圧の関数と
して、及び必要に応じプリント素子抵抗の関数として調
整することを可能とする。史にプリント素子の加熱・冷
却特性を補償するため、プリント素子付勢時間の長さは
、それら素子がそれまでいかに付勢されていたかの関数
としても調整される。

例えば世界製品コードのガードバ−等反復使用される符
号を印刷する場合、マイクロプロセッサはそのコード記
号を互い違いに用い、ガードバーが異ったラベル上で異
ったプリント素子によって印刷されるようにする。これ
により、ガードバーの印刷は実質上連続的に付勢される
ことがなく１早期に不良となるのが防がれる。データを
装置へ人力するためにキーボード又はコンピュータとの
’（７ター７エイスが設けられ、プリントヘッドを通り
過ぎてウェブを前進させるのにマイクロプロセッサ制御
式ＤＣモータが使われる。

本発明の上記及びその他の目的、利点は、以下の詳細な
説明及び添付の図面を参照すれば容易に明らかとなるで
あろう。

好適実施例の詳細な説明 こ＼で図面特に第１図を参照すると、本発明にヨルマイ
クｏ７’ロセッサ制御式の手持ち式サーモグラフィック
ラベラーの全体が参照番号１ｏで示しである。ラベラー
１０は裏面に接着剤が塗布されたラベル１６のロール１
４を支持するー・ウジング１２を含み、ラベル１６は裏
当てウェブ１８上に支持されている。キーボード２ｏが
ハウジング１２上に配置され、ラベラーにデータを入力
するための個々に操作可能な複数のキースイッチ２２を
含む。液晶又は発光ダイオード型ディスゾレイから成る
デイスプレイ２４もハウジング上に配置され、人力デー
タ及び−イクロプロセッサ発生の進行命令がオペレータ
に見えるようにする。内部抵抗２７を備えたバッテリー
２６を含む脱着式のバッテリーパックハンドルユニット
２５内に納められたバッテリー／ぞツクが、ラベラー１
０に電力を供給する。ラベルの印刷動作を開始するため
にトリが−２８が設けられ、ラベル１６が市販物品に施
されるとき、裏側に接着剤の塗布されたラペ＃１６へ圧
力を加えるのにラベル付着ロー２３０が使われる。又ハ
ウジング１２内にラベルストリツ・や（図示せず）が含
まれ、ラベル１６を裏当て片１８から引き離す。複数の
ガイドローラが設けられ、引き離されたラベル１６をラ
ベル付Ｎローラ３０下方でハウジングの前方部に案内し
、裏当て片をロール１４下方でハウジングの後方へ案内
する。

前述したように、本発明によるラベラーは極めて多目的
であり、世界製品コード（ＵＰＣ）やヨーロッパ物品番
号（ＥＡＮ　）を含む英数字及びバーコードを印刷する
ことができる。英数字又はバーコードどちらであれ、適
切なフォーマットとフォントを定めるデータをキーボー
ド２ｏを介し入力することによって、フォーマットの種
類は容易に選択される。印刷すべきｒ−タ、例えば価格
、製品限定データ及びサイズ、色等製品に関するその池
の情報も、キーボード２０を介して人力される。更に、
印刷すべきラベルの数も人力できる。

又、データ入／出力コネクタ３２をハウジングに設け、
遠隔に位置したコンピュータ等外部ソースによってデー
タをラベラーに入力したり、バッテリー２６を充電でき
るようにしてもよい。

次に第２図を参照すると、キーボード２０は周辺インタ
ー７エイスアダグタ（ＰＩＡ）４０に接続され、ＰＩＡ
が各種入／出力装置とマイクロプロセッサ４２の間をイ
ンターフェイスする。又周辺インターンエイスアダグタ
４０には、タグ間の分離を指示するノツチ又はその能の
インデックスを検知するセンサ４４と、トリガー２８で
制御されるトリガースイッチ４６と、モータ制御回路４
８が接続されている。あるいはフオーム頂部センサ４４
で、ウェブ前進モータ５０によって駆動されるウェブ前
前輪４９上のマーク又はインデックスを検知するように
してもよい。モータ制御回路４８は、周辺インターフェ
イスアダシタ４０を通じマイクロプロセッサ４２から受
取るデータに応答し、ステッピングモータ又はＤＣモー
タから成るウェブ前進モータ５０の動作を制御する１、
尚後者の方が、その低速トルク特性のため好ましい。

可聴アラーム５２も周辺インターンエイスアダプタ４０
に接続され、問題又は潜在的問題が存在することをオ被
レークへ知らせるのに使われる。可聴アラーム５２は例
えば、放電済つまり不良のバッテリー、不良のプリント
ヘッド、ラベラーのラベル切れを指示したり、あるいは
装置に入力されるデータが受取られたことを単に指示す
るのに使うことができる。後者の場合可聴アラーム５２
は、キーホード２０上のキースイッチ２２の７つが押さ
れる毎に可聴指示を与えるのに使える。

ディスプレイ２４は、ディスプレイドライバ５４を介し
てマイクロプロセッサ４２に接続される。そしてディス
プレイ２４は、マイクロノロセッサに人力されるデータ
、及びマイクロプロセッサから発生する進行、診断メツ
セージ等その他のメツセージを表示するのに使われる。

装置の動作限定プログラム等永久的なデータを格納する
ため、読取り専用メモ’Ｉ（ＲＯＭ）５６が設けられる
。

ＲＯＭ５６は、ラベラー１０内に永久的に設置されるか
、あるいはソケット等内に脱着可能に設置され、メモリ
５６を変えることによってフォント及び／又はフォーマ
ントを変更可能である。更に翫キーボード２０を介して
人力されるデータ等短期間のデータを格納するのに使え
るランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５８は、非揮発性
のランダムアクセスメモリ（ＮＶＲＡＭ　）６０と同じ
く、フォーマットデータ等のデータを格納するのに設け
られる。入／出力コネクタ３２は、装置と外部コンピュ
ータ間の伝達を行う。印刷はプリントヘッド組体６４に
よって成され、組体６４は周辺インターフェイスアダシ
タ４０に接続されたプリントヘッドドライバ６８　とプ
リントヘッド６６とを含む。周辺インター７エイスアダ
プタ４０に接続されたアナログ／デジタル変換器７０が
、バッテリー電圧又はプリントヘッド組体６４に印加さ
れる電圧を検知し、その電圧のデジタル指示値を周辺イ
ンターフェイスアダプタ４０へ与え、マイクロプロセッ
サでプリントヘッドの付勢時間をＷＮ整し、バッテリー
又はノリントヘッド電圧における変化を補償する。

プリントヘッド組体６４の一例が、第３図に簡略化した
形で示しである。この図示例では、プリントヘラ）’組
体６４が薄膜基板上に配置されたプリントヘッドドライ
バ６８とプリントヘッド６６を含む。プリントヘッド組
体６４として使用可能な適切なプリントヘッド組体とし
て、京都セラミック（株）製の京セラ（Ｋｙｏｃｅｒａ
　）プリントヘッドがある。京セラプリントヘッドは、
ウェブ１４の移動方向を横切るように配置された一列の
プリント素子を有し、プリントヘッド６６を構成するプ
リント素子が高密度なため、特に英数字とバーコードの
両方を印刷する手持ち式ラベラーで使用するのに適して
いる。特にプリントヘッド組体として使用可能な７つの
プリントヘッド組体は、それぞれ長さ／　Ｏｒｎ　ｔ　
ｔ％巾ＩＡｌｌｔｍ（ｔ’で中心１１隔が！１２ｍ１ｔ
の合計、２．！≠個のプリント素子を含む。

かかる構成は、実質上連続した線の印刷を可能とする。

各プリント素子はプリントヘッドドライバ回路６８によ
って個々に付勢可能な抵抗ヒータ素子８０（第５図）を
構成し、ドライバ回路６８は各プリント素子８０　毎に
７個のヒータドライバトランジスタ８２を有する。各ケ
゛−ト８４がそれぞれのヒータドライバトランジスタ８
２を制御し、入力レジスタ８６とデータレジスタ８８が
各ゲート８４の動作を制御する。従って、２２≠個の素
子へノドをプリントヘッド６６として使うときは、各２
．２≠個の駆動トランジス４８２とゲート８４を設けな
ければならず、入力レジスタ８６とデータレジスタ８８
もそれぞれ少くとも２２１１一段を有していなければな
らない。

入力レジスタ８６は、クロックライン９２に加えられる
クロック信号の制御１下で、データ人力ライン９０から
直列的にデータを受取る。入力レジスタ８６が満たされ
ると、ライン９４を介しデータレジスタ８８に加わるラ
ッチ信号の制御下で、データは並列的にデータレジスタ
８８へと送うレる。次いで、リセットライフ９６へ加わ
ルリセット神ルスによって入力レジスタ８６がリセント
サれ、新たなデータが入力レジスタに供給される。

抵抗ヒータ素子８０がかなりの電流ｆ（、例えば各素子
当り約ｊ　ＯｍＶｌｒａｍｐを通すことと、プリント素
子の密度が極めて高い、例えば７インチ当り約、２００
素子、ことのため、素子８ｏが全て同時にオンすると、
バッテリー２６の電流ドレンが過剰になってしまう。そ
こで、ヒータドライバトランジスタ８２がｒ−ト８４に
よってストローブされ１ヒータドライバ８２０うち／／
りより多くが一時に付勢されないようにしている。

第≠図に示した実施例では、ゲート８４がら成る３人力
型ＡＮＤゲートを用い、これらダート８４を７′ロツク
的にエネイブルすることによってストローブが成される
。すなわちこのストローブは、ライン１００．１０２に
それぞれ２個のグロックエネイブル信号ＢＥＩ、ＢＥ２
を分けて与え、ライン１０４．１０６にそれぞれストロ
ーブＳＴＩ。

ＳＴ２を与えることによって行われる。各ブロックエネ
イブル信号はゲート８４の半分に各々接続されているた
め、８Ｅ１信号が高のときケ９−トの半分がエネイブル
され、ＢＥ２信号が高のとき残すの半分が付勢される。

ＳＴＩ信号は、ＢＥ１信号を受取るゲート８４の半分と
ＢＥ２信号を受取るゲート８４の半分に加えられる。同
順に、ＳＴ２信号はＳＴＩ信号を受取らないケ゛−ト８
４に加えられる。このように、各ブロックが充分に付勢
さレルタめには、ブロックエネイブル信号の一方とスト
ローブ信号の一方を受取る必要があるため・任意のある
時点にはケ゛−トの／／≠しかエネイブルされない。従
って、データレジスタ８８からのデータはグ段階でヒー
タドライバトランジスタ８２に加えられ、ある一時点に
トランジスタ８２の／／ＩＡより多くが付勢されること
はない。

プリントヘッド懲動機溝の別の実施例をｇ＜　３図に示
す。第５図の実施例は、次の点を除き第＜を図の実施例
と同様である。つまり、人力レジスタ８６が複数の小レ
ジスタ、例えば図示例でｌま７閂の３．２段シフトレジ
スタ８５′に分割されている。

かかる構成は、データのいっそう迅速な糸への人力を可
能とし、より高速の印刷スピードを可ＤＩＥとする。こ
の点は、７本の別個なｆ−タラ−１７９０’から７個の
シフトレジスタ８６′それぞれへ並列に供給できること
で保証されているうすなわち、人力レジスタ８６をロー
ドするには２２４を回のシフトが必要なのに対し、レジ
スタ８６′をロードするのにはデータを３ノ回だけシフ
トすればよい。しかし、ソフトレジスタ８６′へロード
する場合、各７列を定める２２’ｌビツトはシフトレジ
スタ８６′へ直列に供給できないため、ビットをグルー
プ分けし該当のレジスタへ印加されるようにしなければ
ならない。これは、各７列を定めるデータから３２番目
毎のビットを取り出し、それをシフトレジスタ８６′の
うち該当する７個へ与えることによって達成される。例
えば、各７列を限定するのに、２２≠ビツトを用いる場
合には、３，２番目、乙≠番目、５；ｌ乙番目、７２ｆ
番目、／乙０酢目。

／９２許目及び、ｌ！、２１Ｉ一番目のビットが選択さ
れ、７段のバッファ１０８（第５図）に与えられる。

これらのピントは、シフトレジスタ８６′へ並列に加え
られる。次に、３７番目、乙３番目、９ｊ番目、／！７
番目、／ｊ９番目、／り７番目及び２２３２３許目ット
がバッファ１０８に与えられ、レジスタ８６′　　ヘン
フトされる。その後、／番目。

３３番目、乙タ番目、７７番目、／２り番目。

／６／査目及び／９３９３許目ットがバッファ１０８に
ロードされ、レジスタど乙′　へ供給されるまで、上記
のプロセスが繰り返される。この時点で７個のレジスタ
ｇ乙′　は、ビット／〜３２゜３３〜乙≠、乙３〜７乙
、７７〜／、２♂、／！り〜／乙０．／乙／〜１５；’
、、２及び７９３〜２ノ≠をそれぞれ含む。このデータ
が７列を完全に限定するため、レジスタ８６′からのデ
ータはデータレジスタ８８（第≠図）等のデータレジス
タ、あるいは別々の複数のデータレジスタ８８′（第５
図）へ転送可能となる。ラッチ８８′　の出力は、同時
に付勢可能な各素子の数を限定するための複数の３人力
ＡＮＤケ゛−ト８４又はその池任意の適当な装置へ与え
ることができる。

第５図に図示の実施例において、同時に付勢可能な素子
数を限定するストローブ機能は複数の回路８３によって
与えられる。各回路８３は、３−２個の２人力ＡＮＤｒ
−）及びプリントヘッド６６駆動用の適当な駆動回路を
有する。このようなシステムは、３人力ＡＮＤｒ−トで
なく２人力ＡＮＤダートを使用すればよいため、第≠図
のシステムより幾分簡単である。３個のストローブ信号
Ｓｌ。

Ｓ２及びＳ３を使用することによって、同時に付勢可能
なプリント素子の数はプリント素子合計数の約／／３に
限定される。

つまり第５図の実施例において、ストローブ信号Ｓｌが
最初の２個と最後の７個の回路８３に与えられる。又、
ストローブ信号Ｓ２は第３．≠番目の回路８３に与えら
れ、ストローブ信号Ｓ３は第ｊ、乙番目の回路８３に与
えられる。従って、ストローブ信号Ｓ２又はＳ３が存在
する場合、７個のプリント素子のうち２個より多くは同
時に付勢されない。理論上、ストローブ信号Ｓ１が存在
するとき７個の素子のうち３個を付勢可能だが、実際に
はプリント列がグリントヘッド６６の巾と同じになるこ
とは滅多になく、従って最初と最後の回路８３のうち合
計素子の半分より多くが付勢されることはない。

同時に付勢可能な抵抗ヒータ素子８０の数が限定される
としても、バッテリーの内部抵抗のｌｊめ、付勢される
抵抗ヒータ索子の数を関数としてパンテリー電圧にある
程度の変動が生ずる。このためニ、周辺インターフェイ
スアダプタ４０及びマイクロゾロセッサ４２と組合ゼで
アナログ／アノタル変換器７０（第一図）が使われ、各
抵抗ヒータ素子８０の付熱時間の長さがバッテリー電圧
の関数としてル１で整する。

印刷濃度を一定に保つため、抵抗プリント素子に加えら
れるジュール熱の負は電圧が変化しても実質上−足でな
ければならない。各抵抗加熱素子で発生するジュール熱
の量は、次式で電着ぎわる：但し、Ｊは各抵抗加熱素子
で発生するジュール熱。

■は抵抗加熱素子に印加される電圧、Ｒは抵抗加熱素子
の抵抗、及びｔは抵抗加熱素子が付勢される時間の長さ
である。

上述したように、印刷濃度を実質上一定に維持するには
、ジュール熱をは（一定に保つのが望ましい。そこで、
一定のジュール熱は次式で学えられる： 但しＫは定数。

上式を時間ｔについて解けば、下記の関係が得られる： にＲ １＝　− ２ この関係は、第６図に曲線１１０で表わしである。

上記の関係は、例えばガラスやセラミック基板等、良好
に熱絶縁された基板上に形成されたサーモグラフィック
プリントヘッドに適合している。

しかし、それほど良好に熱絶縁されてないプリントヘッ
ドの場合、あるいは比較的低温の周囲条件で使われる場
合には、長びく加熱時間の間にヘッドが比較的急速に冷
却するため、一定のジュール熱人力が常に最適な結果を
もたらすとは限らない。

例えば、第３図に示したグラフにおいて、電圧が■２の
場合、所望のジュール熱人力を与えるには、Ｔ工に等し
い時間が必要である。電圧が■、へ降下したとすると、
同じジュール熱量を与えるのにより長い時間Ｔ２か必要
となる。ヘッドが良好に熱絶縁されていれば、■工とＴ
２の期ｊｈＪ中にほどんど又は全く熱が失われないため
、印刷濃度は影を受けない。しかし、Ｔ□とＴ２の期間
中に認め得る量の熱が失われる場合には、追加の熱を供
給しその焦損を補償しなければならない０丁なゎちこの
ようなケースでは、プリントヘッドの電圧降下時ジュー
ル熱の人力を増し、上記の焦損を補償する必要がある。

ジュール熱人力を時間の関数として線形に増加させる７
つの関係は、次式で与えられる：Ｘｔ 臆し、Ｃはプリントヘッドの冷却特性に比例した定数。

上式から明らかなように、項ｃｔが加えられ、付加する
ジュール熱の量をプリントヘッドが付勢されねばならな
い時間の関数とし、ヘッド付勢の追加時間の間に生ずる
追加の焦損を補償するようにした点を除けば、この式は
先の一定ジュール熱の式と同じである。これをｔについ
て解くと、次のようになる： 　　−ＣＲ この関係は第４図中曲線１１２で示してあり、第２図か
ら明らかなように、多少の焦損を有するヘッドを用いる
場合には、追加の焦損を補償するために付勢時間がＴ２
から■３へ延長されねばならない。

補償されねばならない別の因子として、シリンド素子が
連続的に付勢される際に生ずるシリンド素子の温度増加
がある。例えば、電圧■（第７図）がプリント素子に印
加される場合、プリント素子の温度は曲線１２０で示す
ように、周囲温度（Ｔａｍｂ）から印刷を行うのに充分
な温度へと上昇する。プリント素子への電圧印加が終了
すると、プリント素子は曲線１２２で示すごとく指数関
数的に冷却する。次に再び電力がプリント素子へ印加さ
れると、素子の温度は曲線１２４に示すごとく再度上昇
する。しかしこ＼で、プリント素子が周囲温度まで冷却
するのに充分な時間が経過する前にヘッドが再付勢・さ
れれば、次回のヘッド付勢時に達するピーク温度は前回
のピーク温度より高くなる。この現象は冷却及び加熱曲
線１２６゜１２８で示したように累積すれ、各加熱サイ
クル時に達するピーク温度は前回の加熱サイクル時に達
したピーク温度より高くなっていく。従って補償を行わ
なければ、ピーク温度はプリント素子の最大湿度定格（
Ｔｐｍａｘ）　　を越え、プリント素子を破損してしま
う。一方素子に印加される電力が減少すれば、ヘッドの
温度は印刷に必要な最小温度（Ｔｐｍ）ｎ）に達しなく
なる。更に、周囲温度（Ｔａｍｂ）が変化するにつれ、
フ０リント素子の達するピーク温度も変化するのは明ら
かである。従って、これらの因子について補償を行うに
は、連続する付勢量の経過時間の関数としてプリント素
子の付勢時間を調整すると共に、周囲温度についても調
整するのが望ましい。かかるＭ償法に関して以下説明す
る。

以上の議論から明らかなように、印刷濃度に影響を及ぼ
す因子又は要素は２つの大きなカテゴリーに分けられる
。第１のカテゴリーは、プリンタの動作環境に関連した
要素で、バッテリー状態。

Ｊ々囲湯温度紙の特性、ヘッドを通過する紙の速度、紙
とヘッド間の接触密着性及びその池の因子を含む。第２
のカテコ゛リーは、プリント素子の付勢ンーケンスを決
めるのは符号であるという意味において、印刷される符
号に関連した要素と、フ０リント素子がどの程度頻繁に
付勢されるかという要素を含む。一部の要素は、環境に
依存するカテゴリーと符号に依存するカテゴリーの両方
に属する。

このような要素の一例は電圧で、これはバッテリー状態
（↓に境）の関数であると共に、同時に付勢されるシリ
ンド素子数（符号に関連）の関数でもある。

各種要素を補償するのに必要ケ補−償量は、印刷濃度を
一定に保つため連続的に計算することもできるが、各褌
要素について必要な補償因子を前もって求め、それを探
索表に格納しておく方が便利なことが分った。すなわち
補償因子を多次元の探索表に格納しておき、該当の補償
因子を考慮すべき各種要素の関数として検索することが
可能である。あるいは、醋償因子を一連の単変数探索衆
に格納しておき、各人がそれぞれ７つの要素に関する補
償因子を含むようにしてもよい。この場合には、一連の
各ステップを通じて全体の補償が行われる。

例えば電圧の補償について見ると、各棟電圧で良好な印
刷を得るのに必要な時間が経験的に計算又は決定される
。プリントヘッドの加熱及び冷却特性に影響を及ぼす因
子の故は多いため、経験的な方法の方が印刷特性を拌易
に測定及び格納できより簡単である。

印刷濃度を制御する各種要素は符号に依存したものと環
境に依存したものに分離できるので、符号発生回路と環
境補償回路がお互いに独立して動作可能なように、それ
ら要素は別々に取扱うことができる。これは、符号発生
回路が環境補償回路へ又は逆に影響を及ぼすことなくそ
れぞれの回路を変更し得るという点で有利である。更に
、ウェブ前進モータ５０を制御するために別個の回路を
設け、モータ制御機能をプリント制御及び枦境補償回路
と独立にしてもよい。

従って、符号を実際に印刷する前に、印刷すべき符号を
定めるデータを発生するのが望ましい。

こうすれば、符号に依存した全ての補償因子を符号又は
符号群の実際の印刷前に決定できるからである。例えば
、図示した実施例で使われるプリントヘッドのような場
合、一般的なラベル上での印刷は各、ｌ！、２４’ドツ
トの１００列によって決定される。そして、印刷すべき
情報を定めるために、印刷すべき各符号を決定するデー
タが各種符号を定めた探索表から検索される。こうして
検索されたデータが、印刷されるべき７００列のそれぞ
れについて２．２≠個の素子のうち（存在するなら）ど
列のそれぞれについて２２４Ｌ個の素子のうちどれが付
勢されねばならないかを決定する池に、素子を付勢すべ
き時間の長さも定める必要がある。一般にこの付勢時間
の長さは、各付勢索子がそれまでどのように付勢されて
いたかの状態と、各列ごとに同時に付勢されるべき素子
の数との関数である。これらの因子に基き、ドツトの各
列毎に付勢時間つまり焼付時間を決定するデータが格納
される。一般的に、各列毎の焼付時間を決定するにはメ
モリ中の／バイトで充分で、特にバーコートヲ印刷する
場合には、バーコードの印刷時常に同じ素子が付勢され
る結果、付勢時間に影響を及ぼす主パラメータが同時に
付勢される素子の数となるためそうである。一方、符号
の異った部分が印刷される際異ったプリント素子が付勢
される英数字の場合には、か）夫のｈノ歴すなわち各プ
リント素子が前回付勢されてからの経過時間が１要とな
り、付勢時間を決定するのに追加の情報が必要になる。

例えば、過去の層歴が異なると、列の異った部分定める
のに追加の情報を必快とする。又、各列毎に３又は≠種
以上の異った焼付時間が必要だとくその回路は第≠、ｊ
図に示したものよりいっそう複雑になる。極端な場合に
は、各プリント素子について別々の制御が必要となる。

印刷特性に影響を及ぼす環境条件について見ると〜バッ
テリーの状態が最も重要な条件のうちの７つである。こ
のため、各種の状態下でＡ／Ｄ変換器７０によってバッ
テリー電圧がモニターされる。例えば、開回路の状態、
負荷下の状態又はその両方においてバッテリー電圧がモ
ニターされる。

電圧モニタリングの目的上適切な負荷は、ウエン゛前進
モータ５０である。何故なら、プリントヘッド６４より
モータ５０の方が、バッテリーに対しより一定した負荷
を与えるからである。−ぐンテリーの状態に基き、バッ
テリー電圧に比例した時間補正因子が、前述したつまり
経験的に求められたジュール熱の式の７つを解くことに
よって得られる。こうして一旦得られた補正因子は、開
回路のバッテリー電圧又は負荷下のバッテリー電圧の関
数として探索表内に格納され、バッテリー状態の変化に
応じて必要となる焼付時間の補正を与える。

バッテリーが放電すると、バッテリー２６によって生じ
る電圧は実質上変化しないが、内部抵抗２７の値が上昇
する。この値は、充分充゛屯したバッテリーの数分の／
Ωから放電状態へ近づきつつあるバッテリーの数Ωまで
の範囲で変化する。内部抵抗２７の値は容易に測定でき
、この値がバッテリー状態の関数として焼付時間を補償
する簡単な方法を４えることが認められた。内部抵抗２
７の値は例えば、無負荷又はマイクロプロセッサ４２及
び付属機器等の軽負荷、モータ５０やゾリントヘソド６
４等の重負荷、あるいはその両方の下で１バツテリーパ
ンク２５の端子間電圧を測定することによって得られる
１−１軽負荷状態及び重負荷状態時に流れる″電流を求
め、更に軽負荷状態下におけるバッテリー・七ツク２５
の端子電圧の差を求めることによって、内部抵抗２７の
値は容易に計算できる。例えば、軽負荷状態下のバッテ
リー電流が７００ミリアンペアで、バッテリー・ｆツク
２５の端子間電圧が／２．乙ボルトであり、■負荷状態
下で電流が／、／アンペアへ上昇したとき、端子電圧が
１０、乙ボルトへ降下したとすると、電流の／アン被ア
増加で、２ボルトの電圧降下が生じたことになり、これ
は内部抵抗２７の値が！オームであることを意味する。

ラベラー１０で使われでいるバッテリーの極熱について
内部抵抗２７の値の範囲が分れば、必要な焼付時間が抵
抗２７の値の関数として計算できるか、あるいは経験的
に決定できる。一旦決定されれば、抵抗２７の値に基く
焼付時間補正因子を探索表中に格納し、バッテリー状態
の関数として焼付時間を補償するのに使用可能となる。

時間補正因子を決めるための″［＋！７報を与える池、
バッテリーのモニタリングはマルチ電バッテリー内の欠
陥電池の検知を容易に可能とする。例えば、各′電池毎
の電圧とマルチ電池バノデリー内の電池数が分れば、正
しく動作している時のバッテリー電圧が求められる。従
って、７個の電池が不良になったとすると、バッテリー
電圧が′電池／個の電圧分だけ降下するための、この変
化は容易に検知でき、欠陥電池の警告が発せられる。例
えば、ニッケルーカドミウムバッテリーのＳｉ　合、各
電池毎の電圧は約乙、２！；、ｆルトである。つまり、
７個の電池が逆転地点まで完全に放電したとすると、そ
の電圧降下は容易に検知でき、バッテリーが損傷する前
にオ被レータへ知らせられる。一般に、逆転電池を検知
するための電圧測定は開回路の状態下、あるいはマイク
ロプロセッサ４２と付Ｐ４０部品のみを負荷として行わ
れる。マイクロプロセッサの負荷は非常に小さいので、
その負荷だけなら開回路の状態に近い。

各プリント素子の抵抗も付勢時に生ずるジュール熱の量
を決める上で重要であるため、各プリント素子の抵抗を
知ることが望ましい。この抵抗は、印刷を施すのに必要
な電流より小さい′４流を各プリント素子に流し、その
時の各素子の抵抗を求めることによって簡単に測定でき
る。測定は、既知の電流を各素子に流し、その素子の端
子間電圧を測定して素子抵抗を計算するか、あるいは既
知抵抗をプリントヘッドへの電力リード線の７本と直列
に接続し、各素子の付勢時に既知抵折間の電圧を測定す
ることによって行われる。かかる測定は、２つの機能を
果す。第１に、ジュール熱の式、焼付時間の値又は焼付
時間補正用の探索表で用いる抵抗値を与える。高い精度
が必要なら、各素子の個々の抵抗を用いるが、そうでな
ければ全素子の平均抵抗を代りに使ってもよい。第２に
、各プリント素子の抵抗に最大及び最小制限を定めるこ
とによって、開回路つまり短絡素子を見分け、そのよう
な素子の存在をオイレータに知らせることができる。

印刷濃度に影響を及ぼす更に別の因子には、周囲又は基
板温度、ウェブに使われるサーモグラフィック用紙の特
性、プリントヘッドを通り過ぎる用紙速度、及びプリン
トヘッドと用紙間の圧力がある。これらの因子も、所望
に応じ補償できる。

例えば、基板温度はサーミスタで測定可能で、サーミス
タの出力がアナログ／デジタル変換器に加えられ、更に
変換器出力が基本温度を関数とじた適切な焼付時間値又
は補正因子を含む基板温度探紫表中の該当位置をアドレ
スするのに使われる。

必要なら、プリントヘッドが熱くなり過ぎたとき印刷機
能を停止させるための中断特徴を設けることもできる。

用紙速度及びプリントヘッドと用紙間の接触圧力も測定
でき、適切な補正値が探索表から選び出される。サーモ
グラフィック用紙の各種類に応じた特徴も探索表に格納
しておき、使用する用紙の種類をキーボード２０又はそ
の他を通じて人力すればオ梨レータの操作でアクセスで
きる。

前述したように、本発明によるラベラーはバーコードと
英数字を印刷可能である。・々−コードを印刷する場合
、バーコードを形成するバーは、プリントヘッド６６（
第に図）の長手方向に対し横断するつまり直角な方向で
、ウェブに沿って縦方向に印刷されるのが好ましい。第
ｇ図に示したのは世界製品コード（ＵＰＣ）であるが、
本発明による装置はり一ロツ・や物品数字（ＥＡＮ　）
やその池を含め任意のバーコードを印刷できる。ＵＰＣ
を例として図示したのは、それが一般的なコードである
からに過ぎない。

世界製品コードは、バーコードと数字の両方を含む（第
ｇ図）。バーコードの左側にあるゼロは、コードの付さ
れる項目が製品であることを意味している（これに対し
クーポンには通常数字５が付される）。人の読取れる数
字がバーコードの下方に配置され、数字の真上にあるコ
ード化パーの数値を表わしている。一般に、最初の５桁
がメーカーを、後の５桁が製品を表わす。メーカーと製
品を表わすバーより長い一連のガードバ−が、メーカー
及び製品用数字の左右両側に配置され、走査回路に対し
コードの開始と終了を指示する。これらのガードバ−は
世界製品コードの場合、コード中に含まれるメーカー及
び製品の識別情報に関係なく常に同じである１゜ このようにガードバ−は常に同じであるため、一連のラ
ベルを印刷する場合、ガードバーの印刷では同じプリン
ト素子が常に付勢されることになる。このため、ガード
バ−を印刷する素子は、変化するメーカー及び製品の識
別コードを印刷する素子より急速に摩損してしまう。従
って、本発明の別の重要な特徴によれば、プリントヘッ
ド６６に対するコードの印刷位置が周期的に変化し、そ
れに応じガードバ−を印刷するのにヘッド６６中の異っ
たプリント素子８０が使われるようにする。

このためのシフトが第に図中点線の矢印で示してあり、
多くの方法で実施できる。例えば、入力レジスタ８６（
第≠図）又は８６′（第５図）にロードされる情報の前
又は後に追加のゼロをロードすればシフトが可能である
。シフトは、例えば各ラベルバッチの印刷後、ラベラー
のオン特待、各タグの印刷後、あるいはランダムに等、
さまざまな任意の時点で行える。コードをシフト可能な
各種時点のうち、各バッチの印刷終了後力１又は装置の
オン特待にコードをシフトするのが好ましいと思われる
。

ステッピングモータを含め各種のモータがウェブ前進モ
ータ５０として使用可能だが、１つには低速度でのトル
ク特性が良好という点から、特にＤＣモータがウエノ前
進モータ５０として有用なことが認められている。しか
しＤＣモータを使うと、ＤＣモータ軸の速度と位置を制
御するための回路を設ける必要がある。このためには、
モータ制８ｆロセツサ１３０（第り図）等別個のマイク
ロプロセッサをモータ制御回路４８内に設けるのが有利
であることが分った。かかる構成は、次のようなλつの
利点を有する。第１に、マイクロプロセッサ４２がプリ
ント制御と環境補償の機能に専念できるようになり、第
２に、モータ制御機能をプリント制御及び環境補償の機
能から独立させることによって、設計と機能に大きなフ
レキシビリ・ティが与えられる。プリント制御と補償の
機能を実施するのに必要な各種の構成部品は、図面を見
易くするため第り図には示してない。第７Ｍのマイクロ
プロセッサ４２が、プリント機能を行うための第１図に
示したのと同じ又は類似の各構成部品に接続されねばな
らないことは理解されよう。

ＤＣモータ５０の制御は、開ルーフ０又は閉ループの制
御系いずれによっても実施できる。しかしいず扛の場合
にも、モータ制御ノロセッサ１３０はデジタル的である
ため、・ぐルスｒｌＪ変調信号をモータ５０へ力■える
ことによって丑−夕の一度とトルクを制御するのが便利
である、例えば、モーフ制御ｌｆロセノサ１３０はモー
タ枢動・ぐルスヲ定周波数でモータ５０へ供和し、・セ
ルン、］［ｊを変えることによりモータの速バ２又はト
ルクを変化させることができる。こｊｚ以外に、−′Ａ
と巾、可変周波数の・９ルスも使えるが、図示例におい
ては定周波数、可変中のパルスを使用する方が好ましい
ことが認められた。しかしこオＬは、どんな場合にも当
てはまるわけではない。

一般的なシステムでは、マイクロ７°口ｔノサ４２がモ
ータ制御プ［７セソサ１３０に命令を発し、モータのｋ
ｉ３　ａｈ　ｔモータ制ｆｌｆ口七）′す１３０に指示
する。この指示に応じ、モータ制御フ０ロセノザ１３０
が滴切な巾の・やルスをモータ５０へ印加する。タコメ
ータ１３２としては、例えば磁気タコメータ等各柚のタ
コメータを使用できるか、発光ダイオード等の光源とタ
コメータ・ぐルスを発生する光センサの間にスリット又
は穴開き輪を介設した光チヨツ・ぐ−型のタコメータを
利用するのが便利であることが認められた。タコメータ
／やルスは、好ましくは周辺インター７エイスアググタ
４０等の周辺インターフェイスアダゲタを介して、モー
タ制御プロセッサ１３０に与えられる。モータ制御プロ
セッサ１３０はこれら／ぐルスを処理してラベル位置信
号を発生し、これをマイクロプロセッサ４２に与え、プ
リントヘッドに対するタグ位置を指示する。プリント可
能なラベル領域がプリントヘッドの下方に位置されたこ
とをマイクロプロセッサ４２に指示するプリント開始信
号も、タコメータ・母ルスに応シてモータ制御プロセッ
サ１３０から発生される。プリント開始信号はノ値レベ
ル信号で、例えばプリント可能な領域がグリントヘッド
下方に存在するとき高レベル、プリント不能な領域が存
在するとき低レベルとなる。用紙位置信号は、タコメー
タ１３２からの出力信号を矩形化したそのままの模写で
も、あるいはタコメータ信号の倍数又は約数でもよい。

もしくは、モータ制Ｎ　ｆロセツサ１３０でタコメータ
／（ルスをカウントし、特定ラベルの前進中にカウント
されたタコメータ・母ルスの数を表わす用紙位置信号を
与えることもできる。ラベルの頂部位置を求めるため１
モータ制御ｆロ七ノサ１３０はフオーム頂部センサ４４
とも共働する。センサ４４は、各ラベル１６間の分離を
指示して、システムに位置参照を与えるウェブ１４上の
ノツチ又は印刷マーク等のインデックスを検知する。

前述のように、モータ５０の制御は開ループ又は閉ルー
プどちらでもよい。開ループの場合、モータ５０の特性
は、所望の速度又はトルク特性を得るためモータ５０に
加えられねばならない駆動・やルスの巾を決定するのに
、経験的又はその他の方法で決められなければならない
。これらの・ぞルス巾値は、例えばモータ制御プロセッ
サ１３０の内部あるいは外部に設けられる読取り専用メ
モリ（ＲＯＭ）１３４内の探索表中に格納される。メモ
リ１３４内に多数のパルス巾情報を格納すわば、高度な
モータ制御が可能となる。こうしたデータには、モータ
の始動時におけるモータの加速を可能とし、一定の印刷
速度を保ち、更に印刷の終了時モータの速度を減速せし
めるデータも名まれでいる。従って・必要な印刷速度を
与える・ぞルヌ巾を決定するための情報は、初期の加速
及び印刷終了時の減速を与える・ぐルス巾のシーケンス
に応じて格納されなければならない。

上記の開ループの場合、タコメータ１３２からのタコメ
ータ１３２スは位置情報を与えるのに単に使われるだけ
だが、閉ループ系ではモータ速度を制御するのにも使わ
れる。閉ルーフ″系の場合には、速度制御の目的から・
ぐルス巾情報を格納する代りに・各モータ速度に対応し
たタコメータパルスの周波数がメモリ１３４内に格納さ
れる。モータ速度を制御するためには、タコメータパル
スの周波数が検知され、読取り専用メモリ１３４内に格
納された所望速度に対応する周波数と比較される。

この比較に基き、モータ制御ゾロセッサ１３０がモータ
５０に与えられる駆動・ぐル２の巾を調整し、タコメー
タ１３２からのタコメータパルス周波数を読取り専用メ
モリ１３４内に格納された周波数と一致させる。開ルー
プの場合と同様、加速、走行速度及び減速は、各種動作
状態の周波数を読取り専用メモリ１３４内へ格納するこ
とによって可能である。

モータ５０は第７図に示すように電圧層ルスによって・
ぞルス駆動されるため、電圧・ぞシス間にモータから生
ずる電圧つまり逆Ｅ　Ｍ　Ｆ　（起電力）を測ｆｆｌ　
ｔ　レバ、モータ５ｏの速度を求めることができる。こ
の測定は、アナログ／デジタル変換器１３６等のＡ１０
の鮒侠器全用い、モータ５ｏに印加される電圧パルスｌ
１ｔｌ　Ｋ　′ｅ−タ５ｏがら生ずる電圧（逆Ｅ　Ｍ　
Ｆ　）を抽出することによって行える。

モータの逆ＥＭＦはモータの回転Ｒ度に関連しており、
モータ５０の１ＬＨＪｉ与えるものであるから、こうす
れば閉ループ系においてタコメータ１３２等のタコメー
タを用いる必要がなくなる１、閉ルー′ｆ系でモータ速
度を制御するのに逆ＥＭＦを利用する場合には、アナロ
グ／デジタル変換器１３６がモータ５０によって生ずる
逆ＥＭＦを周期的な間隔で抽出し、抽出した電圧のデジ
タル衣示をモータ制御プロセッサ１３０（又は第２図の
トリのよウニモータ制御ｆクセソサを用いないとぎはマ
イクロプロセッサ４２等の別のマイクロプロセソ゛ノヘ
）与える。次いで、このｒジタル表示が各種所望の動作
速度に対応した電圧の格納デジタル表示と比較され、モ
ータ５０によって生ずる逆Ｅ　ＩＶＩ　Ｆが電圧の格納
デジタル表示の１つと一致するまで、モータ５０に与え
られる・ぐルスの巾（又は周波数）が将整される。前述
した閉ルーズの場合とＩＬＪじく、加速、走行速匿反び
減速は、各種動作状態に必要な各電圧（逆ＥＭＦ　）の
テ゛ノタル表示を読取り専用メモリ１３４内へ格納する
ことによって達成できる。

不発明によるラベラーはデータ処ｆ”ｌ　ＮＣ力を不し
ているため、適当なインターフェイス１　：３８　ｆ介
してラベラーｌＯに接続される中央コンビニ・−一一タ
１４０（第を図）等遠隔に位置した７′−スからテ′−
タを受取ったり、ブ゛−タ収集をするのにも１リ−える
。例えば、本発明によるラベラーをデータ収集用に用い
る７つの方法では、商品にラベルが施される際に印刷さ
れた各種ラベルの数をラベラーがメモリ内に格納する。

そしてこの情報は後に、コネクタ３２に接続されたデー
タインク７エイス１３８を介しコンピュータ１３８によ
って読出びれる。こうした情＠は、ラベル付けされ販売
フロアに置かれた商品の１ｉｌｉ類及び量を中央コンピ
ュータ１４０へ指示することによって、在庫管理の手助
けとなる。又在庫目録を作成するオペレータは、在庫デ
ータを収集するために、在庫中の商品の種類及び気を表
わすデータを不発明によるラベラーへ手動拌作で人力で
き、そのデータは欠いて中央コンピュータ１４０へと伝
送される。更に中央コンピュータ１３８は、ラベル上に
印１則すべき情報や印刷すべきラベル数等を限定するデ
ータをラベラー１０へ供給するのにも使える。これは、
オペレータによる不正確なデータ人力によって生じるエ
ラーの可能性を減じると共に、オペレータがデータを全
く入力しなくても販売商品へのラベル付けを可能とする
。又かかるンステムは、静止型卓上プリンタによってし
ばしば成されるような予備印刷をラベル上に施す必要を
除くと共に、プリンタから商品へ物理的にタグを移送す
る必要を省くため・ラベルを間違った商品項目へ施す可
能性が減じられる。

上記の記載に照らして、本発明の各種変更及び変形が可
能なことは明らかである。従って１特許請求の範囲に記
載の範囲内において本発明を上記以外の方法で実施可能
であることが理解されよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理に従って構成された手持ち式ラベ
ラーの斜視図； 第２図は本発明によるサーモグラフィック印刷装置を制
御する論理回路のシステムブロック図；第３図は本発明
による印刷装置に使用可能なサーモグラフイツクグリン
トヘッドの平面図；第≠図はプリントヘッド駆動回路の
一実施例のブロック図； 第３図はプリントヘッド駆動回路の別の実施例のブロッ
ク図： 第４図は実質上一定な濃度の印刷を得るのに必要な時間
対電圧の関係を示すグラフ； 第７図は連続する付勢間の経過時間を関数として、プリ
ント素子の加熱及び冷却特性を示すグラフ； 第ｇ図はプリントヘッドとノぐ−コードの印刷を示すラ
ベル、及びｆ　ＩＪントヘソドの早期不良の可能性を減
じるために互い違いとされるノ々−コードの平面図； 第り図は本発明による手持ち式サーモグラクイックラベ
ラーの別のブロック図で、ウェブ前進モータの制御を示
す図；及び 第７０図はデータ検案及び遠隔プログラミングシステム
中における本発明によるラベラーの使用を示す図である
。 １０・・・ラベラー（ラベル付は装置）。 １２・・・−ウジンｆ、１４・・・ロール。 １６・・・ラベル、１８・・・裏当てウェブｌ−）。 ２０・・・データ人力手段（キーボード）。 ２５・自ハンドルユニット。 ２６・・・電気エネルギー源（マルチ電池・ζツテリー
）。 ２７・・・内部抵抗。 ３０・・・ラベル付は手段（ラベル付着ローラ）。 ３２・・・データ人／出力コネクタ。 ４０・・・周辺インターフェイスアダプタ。 ４２・・・マイクロプロセッサ。 ５０・・・クエ、ブ前進手段（ＤＣモータ）。 ５２・・・可聴アラーム、５６，１３４・・・ＲＯＭ　
。 ５８・・・ＲＡＭ、６４，６６．６８．８０・・・印刷
手段（６６・・・プリントヘッド、８０・・・プリント
素子）。 ８６　、８６’　、　８８　、８８’・・・選択付勢手
段（８６・・・入カレゾスタ、８６′・・・シフトレノ
スタ。 ８８　、８８’・・・データレジスタ）。 １３０・・・モータ制御プロセッサ。 １３２・・・タコメータ。 １３８・・・インターフェイス。 １４０・・・中央コンピュータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 乙　手で握れる・−ンドルを有する・・ウジング、該・
   ・９ジングが裏当て片へ剥離可能に貼着されたラベルを
   含む複合ウェブ用のラベル供給ロールを保持する手段を
   有すること、印刷位置でラベル上に印刷を施す手段、裏
   当て片から印刷済のラベルを引剥す手段、該引剥し手段
   に隣接して配置されたラベル付は手段、引剥し手段で裏
   当て片から印刷済のラベルを引剥し且つ印刷済のラベル
   をラベル付は手段に対しラベル付は関係となるように前
   進させると共に、別のラベルを印刷位置へ前進させるた
   めのウェブ前進手段、印刷すべき選択データを人力する
   手段、上記印刷手段が、印刷位置でサーモ〃゛２クイッ
   クラベル上に印刷を施すための電気エネルギー源から通
   電される個別に付勢可能な複数のプリント素子を有する
   サーモグラフィックプリントヘッドを含むこと、上記プ
   リント素子のうち所定のものを選択的に付勢づ−る手段
   、上記プリントヘッドに印加される電圧を検知する手段
   、上記プリントヘッド中の各プリント素子の抵抗を求め
   る手段、及び上記プリントヘッドに印加される電圧と上
   記プリント素子の抵抗に応答し、各プリント素子が付勢
   されるる時間の長さを、プリント素子の抵抗及びプリン
   トヘッドの電圧の関数として変化させる手段；から成る
   手持ち式ラベル付は装置。 ２　手で握れるノ・ンドルを有するノ・クジング、該−
   ・ウジフグが裏当て片へ剥離可能に貼着されたラベルを
   含む複合ウェブ用のラベル供給ロールを保持する手段を
   有すること、印刷位置でラベル上に印刷を施す手段、裏
   当て片から印刷済のラベルを引剥す手段、該引剥し手段
   に隣接して配置されたラベル付は手段、引佑１し手段で
   裏当て片から印刷済のラベルを引剥し且つ印刷済のラベ
   ルをラベル付は手段に対しラベル付は関係となるように
   前進させると共に、別のラベルを印刷位置へ前進させる
   ためのウェブ前進手段；印刷すべき選択データを入力す
   る手段、上記印ｍ手段が、印刷位置でサーモグラフイン
   クラベル上に印刷を施すための電気エネルギー源から通
   電される個別に付勢可能な複数のプリント素子を有する
   サーモグラフィックプリント′〜ツドを含むこと、所定
   時間間隔の間上記プリント素子のうち所定のものを選択
   的に付勢する手段、上記各プリント素子の付勢シーケン
   スを表わすデジタル表示を与える手段、該デジタル表示
   を格納する手段、及び格納されたデジタル表示に応答し
   、上記所定の時間間隔を格納デジタル表示の関数として
   変化させる手段；から成る手持ち式ラベル付は装置。 ３、　手で握れるー・ンドルを有する一つジング、該・
   ・ウノングが裏当て片へ剥離可能に貼着されたラベルを
   含む複合ウェブ用のラベル供給ロールを保持する手段を
   有すること、印刷ステーションでラベル上に印刷を施す
   手段、裏当て片から印刷済のラベルを引剥す手段、該引
   剥し手段に隣接して配置されたラベル付は手段、引剥し
   手段で裏当て片から印刷済のラベルを引剥し且つ印刷済
   のラベルをラベル付は手段に封しラベル付は関係となる
   ように前進させると共に、別のラベルを印刷ス戸−ンヨ
   ンヘ前進させるためのウェブ前進手段；印刷すべき選択
   データを人力する手段、上記印刷手段が上記印刷ステー
   ションに配置された一ナーモグラフィノクノリントヘノ
   ドを含む印刷手段、譲プリントヘンドが、ウェブの移動
   方向を横断して直線状に配列され且つ印ＡｊｉＪステー
   ションでサーモグラフィックラベル上に印刷をＬ企すた
   めの電気エネルギー源から通電される個別に付勢ｐｆ能
   な複数のサーモグラフィックシリンド素子を有すること
   、上記プリント素子のうぢ相互に所定の空間的位置関係
   にある所定のものｆ：、選択的に付勢し、所定のバーコ
   ード・ぐターンを発生する手段、及び上記プリント素子
   のうち相互に上記と同じ所定の全問的位置関係にある所
   定のものを選択的に付勢し、上記所定のバーコードパタ
   ーンから横方向に離間した位置のウェブ上に上記と同じ
   バーコードパターンを発生する手段；から成る手持ち式
   ラベル付は装置。 久　手で握れるへンドルを有するハウジング、該−・ウ
   ジングが裏当て片へ剥離可能に貼着されたラベルヲ含む
   複合ウェブ用のラベル供Ｍロールを保持する手段を有す
   ること、印刷位置でラベル上に印刷を施す手段、裏当て
   片から印刷済のラベルを引剥す手段、該引剥し手段に隣
   接して配置されたラベル付は手段、引剥し手段で裏当て
   片から印刷済のラベルを引剥し且つ印刷済のラベルをラ
   ベル付は手段に対しラベル付は関係となるように前進さ
   せると共に、別のラベルを印刷位置へ前進させるための
   ウェブ前層手段；印刷すべき選択データを人力する手段
   １１、ヒ記印刷手段カ、印刷位置でサーモグラフィック
   ラベル上に印刷を施すための電気エネルギー源から通電
   される個別に付勢可能な複数のプリント素子ヲ有するサ
   ーモグラフィック７’　ＩＪントヘッドを含むこと、上
   記電気エネルギー源から上記プリントヘッドへ付勢電圧
   を印加する手段、上記所定のプリント素子のうち所定の
   ものを選択的に付勢する手段、上記プリントヘッドに印
   加される電圧を検知し、そのデジタル表示を午える手段
   、及び該電圧検知手段から生ずるデジタル表示に応答し
   、各プリント素子を付勢すべき時間の長さをプリントヘ
   ッドに印加される電圧の関数として定めるデジタル手段
   ：から成る手持ち式ラベル付は装置。 左　手で握れる・・７ドルを有するー・ウジング、該−
   ウソングが裏当て片へ剥離可能に貼着されたラベルを含
   む複合ウェブ用のラベル供給ロールを保持する手段を有
   すること、印刷位置でラベル上に印刷を施す手段、裏当
   て片から印刷済のラベルを引剥す手段、該引剥し手段に
   隣接して配置されたラベル付は手段、引剥し手段で裏当
   て片から印刷済のラベルを引剥し且つ印刷済のラベルを
   ラベル付は手段に対しラベル付は関係となるように前進
   させると共に、別のラベルを印刷位置へ前進させるため
   のウェブ前進手段；印刷すべき選択データを入力する手
   段、上記印刷手段が、印刷位置でサーモグラフインクラ
   ベル上に印刷を施すための電気エネルギー源から通電さ
   れる個別に付勢可能な複数のプリント素子を有するサー
   モグラフインクプリントヘッドを含むこと、上記電気エ
   ネルギー源がマルチ電池バッテリーから成ること；から
   成る手持ち式ラベル付は装置で、上記マルチ電池バッテ
   リーからの付勢電圧を上記プリントヘッドへ印加する手
   段と、上記プリント素子のうち所定のものを選択的に付
   勢する手段と、−ルチセルバッテリーによって生ずる電
   圧を検知し、マルチセルバッテリーの電圧が所定レベル
   以下に降下したときその指示を発生する手段とを更に含
   む手持ち式ラベル付は装置。 乙１手で握れる・・ンドルを有するハウジング、該−ウ
   ソングが裏当て片へ剥離可能に貼着された５　ヘルを含
   む接合ウェブ用のラベル供給ロールを保持する手段を有
   すること、印刷位置でラベル上に印刷を施す手段、裏当
   て片から印刷済のラベルを引剥す手段、該引剥し手段に
   隣接して配置されたラベル付は手段、引剥し手段で裏当
   て片から印刷済のラベルを引剥し且つ印刷済のラベルを
   ラベル付は手段に対しラベル付は関係となるように前進
   させると共に、別のラベルを印刷位置へＭｉ＋進させる
   ためのウェブ前進手段；印刷すべき選択データを人力す
   る手段、上記印刷手段が、印刷位置でサーモグラフィッ
   クラベル上に印刷を施すだめの電気エネルギー源から通
   電される個別に付勢ｕＪ能な複数のプリント素子を鳴す
   るサーモグラフィックプリントヘッドを含むこと、上記
   電気エネルギー源から上記プリントヘッドへ付勢電圧を
   印加する手段、上記選択データに応答し、上記プリント
   素子のうち上記データに応じた所定のものを造択的に付
   勢する手段、ある一時に同時に付勢されるべき個別に付
   勢可能なフ０リント素子数の関数である指示を与える手
   段、及び個別に付勢可能なプリント素子が付勢されるべ
   き時間の長さを定める手段、該時間長決定手段が上記指
   示に応答し、プリント素子が付勢されるべき時間の長さ
   を同時に付勢されるグリント素子数の関数として調整す
   る手段；から成る手持ち式ラベル付は装置。 ２　手で握れるハンドルを有するハウジング１該−・ウ
   ヅングが裏当て片へ剥離可能に貼着されたラベルを含む
   複合ウェブ用のラベル供給ロールを保持する手段を有す
   ること、印刷位置でラベル上に印刷を施す手段、裏当て
   片から印刷済のラベルを引剥す手段、該引剥し手段に隣
   接して配　と置されたラベル付は手段、引剥し手段で裏
   当て片から印刷済のラベルを引剥し且つ印刷済のラベル
   をラベル付は手段に対しラベル付は関係となるように前
   進させると共に、別のラベルを印刷位置へ前進させるた
   めのウェブ前進手段；印刷すべき選択データを入力する
   手段、上記印刷手段が、印刷位置でサーモグラフィック
   ラベル上に印刷を施すための電気エネルギー源から通電
   される個別に付勢可能な複数のプリント素子を有するサ
   ーモグラフインクプリントヘッドを含むこと、上記電気
   エネルギー源から上記グリントヘッドヘ付勢電圧を印加
   する手段、上記選択データに応じて上記プリント素子の
   うち所定のものを選択的に付勢する手段、上記プリント
   ヘッド内の各プリント素子の抵抗をそれぞれ個別に求め
   る手段、及び上記プリント素子のうちいずれか７個の抵
   抗が所定の抵抗範囲内にないときその指示を与える手段
   ；から成る手持ち式ラベル付は装置。 手で握れるハンドルを有するハウジング、該−・ウジン
   グが裏当て片へ剥離可能に貼着されたラベルヲ含む複合
   ウェブ用のラベル（ｌロールを保持する手段を有するこ
   と、印刷位置でラベル上に印刷を施す手段、裏当て片か
   ら印刷済のラベルを引剥す手段、該引剥し手段に隣接し
   て配置されたラベル付は手段、引剥し手段で裏当て片か
   ら印刷済のラベルを引剥し且つ印刷済のラベルをラベル
   付は手段に灯しラベル付は関係となるように前進させる
   と共に、別のラベルを印刷位置へ前進させるためのウェ
   ブ前進手段；印刷すべき選択データを入力する手段、上
   記印刷手段が、印刷位置でサーモグラフィックラペル上
   に印刷を施すための電気エネルギー源から通電される個
   別に付勢可能７２複数のプリント素子を有するサーモグ
   ラフインクシリンドヘッドを含むこと、上記データ人力
   手段に接続され、上記選択データを電気的に処理し、選
   択データで決定された所定のシーケンスで個々のプリン
   ト素子を付勢し、ラベル上にデータを印刷する手段、上
   記前進手段が上記処理手段へ電気的に接続されたＤＣモ
   ータを含むこと、該ＤＣモータと処理手段へ接続され、
   ＤＣモータの速度を表わすタコメータ信号を処理手段に
   与えるタコメータ、上記処理手段が、電気パルスを上記
   ＤＣモータへ加えＤＣモータによって上記ウェブを前進
   せしめる手段を含むこと；から成る手持ち式ラベル付は
   装置。 ２　手で握れるハンドルを有するハウジング）該・・ウ
   ジングが裏当て片へ剥離可能に貼着されたラベルを含む
   腹合ウェブ用のラベル供給ロールを保持する手段を有す
   ること、印刷位置でラベル上に印刷を施す手段、裏当て
   片から印刷済のラベルを引剥す手段、該引剥し手段に隣
   接して配置されたラベル刊は手段、引剥し手段で裏当て
   片から印刷済のラベルを引剥し且つ印刷済のラベルをラ
   ベル付は手段に対しラベル付は関係となるように前進さ
   せると共に、別のラベルを印刷位置へ前進させるための
   ウェブ前進手段、印刷すべき選択データを人力する手段
   、上記印刷手段が、印刷位置でサーモグラフィックラベ
   ル上に印刷を施すための電気エネルギー源から通電され
   る個別に付勢６ｆ能な複数のプリント素子を有する′ｙ
   −七グラグラフイノクツリントヘッドむこと、上記デー
   タ人力手段に接続され、上記選択ｆ−夕を電気的に処理
   し、選択データで決定された所定のシーケンスで個々の
   プリント素子を付勢し、ラベル上にデータを印刷する手
   段、上記前進手段が上記処理手段へ電気的に接続された
   ＤＣモータを含むこと、上記処理手段が、電気・ぐルス
   を上記ＤＣモータへ加えＤＣモータによって上記ウェブ
   を前進せしめる手段を含むこと、及び上記ＤＣモータと
   処理手段へ接”ｄ　Ｅれ、ＤＣモータに加えられる電気
   、４ルス間に［）Ｃモータによって生ずる逆Ｅ　ｖ　Ｆ
   　（起電力）を求め、この逆ＥＭＦに応じてＤＣモータ
   の速度を表わす信号をマイクロプロセッサへ与える手段
   ；から成る手持ち式ラベル付は装置。 ＩＯ１個別に付勢可能な複数のプリント素子を有するサ
   ーモグラフィックプリントヘッド；付勢電圧を上記グリ
   ントヘッドヘ印加する手段； 上記プリント素子のうち所定のものを選択的に付勢する
   手段； 上記シリンドヘッドに印加される電圧を検知する手段； 上記プリントヘッド内シリンド素子の抵抗を求める手段
   ；及び 上記電圧及び抵抗決定手段に応答し、各プリント素子が
   付勢される時間の長さを、プリント素子の抵抗及びプリ
   ントヘッドの電圧の関数として変化させる手段； から成るサーモグラフィックプリンタ。 ／／０個別に付勢可能な複数のプリント素子を有するサ
   ーモグラフィックプリントヘッド；所定時間間隔の間、
   上記プリント素子のうち所定のものを選択的に付勢する
   手段； 上記各プリント素子の付勢シーケンスを表わするデジタ
   ル表示を与える手段； 上記デジタル表示を格納する手段；及び上記格納された
   デジタル表示に応答し）上記所定の時間間隔を、格納さ
   れたデジタル表示の関数として変化させるデジタル手段
   ： から成るサーモグラフィックプリンタ０／２熱感知性材
   料のウェブ上にバーコードを印刷するためのサーモグラ
   フィックプリンタにおいて： 印刷ステーション； 上記ウェブを印刷ステーションを通って給送する手段； 印刷ステーションに配置されたサーモグラフィックプリ
   ントヘッドで、該シリンドヘッドがウェブの移動方向を
   横断する方向に直線状に配列された個別に付勢可能な複
   数のサーモゲラフィンクツリント素子を有すること； 上記シリンド素子のうち相互に所定の空間的位置関係を
   有する所定のものを選択的に付勢し、所定のバーコード
   ／４’ターンを発生させる手段；及び 上記プリント素子のうち相互に上記と同じ所定の空間的
   位置関係を有する異った所定のものを選択的に付勢し、
   上記所定のバーコード・ぐターン横方向に離間した位置
   のウェブ上に上記と同じバーコード・ぞターンを発生さ
   せる手段：から成るプリンタ。 ／３０個別に付勢可能な複数のプリント素子を有するサ
   ーモグラフィックプリントヘッド；付勢電圧を上記グリ
   ントヘッドヘ印加する手段； 上記プリント素子のうち所定のものを選択的に付勢する
   手段； 上記シリンドヘッドに印加される電圧を検知し、該検知
   電圧に応じたデジタル表示を与える手段；及び 上記電圧検知手段によって発生されるデジタル表示に応
   答し、各プリント素子が付勢されるベキ時間の長さを、
   プリントヘッドの電圧の関数として決定するデジタル手
   段； から成るサーモグラフィックプリンタ。 ／弘マルチ七ルバッテリーで動作可能なサーモグラフィ
   ックプリンタにおいて： 個別に付勢可能な榎数のシリンド素子を有するサーモグ
   ラフィックプリントヘッド；上記マルチセルバッテリー
   からの付勢電圧を上記グリントヘソドヘ印加する手段； 上記シリンド素子のうち所定のものを選択的に付勢する
   手段；及び 上記マルチセルバッテリーによって生ずる電圧を検知し
   、マルチセルバッテリーの電圧が所定レベルより降下し
   たときその指示を発生する手段；から成るプリンタ。 ／よ個別に付勢可能な複数のプリント素子を有するサー
   モグラフィックプリントヘッド；付勢電圧を上記プリン
   トヘッドへ印加する手段； 上記プリント素子のうち所定のものを選択的に付勢する
   手段： ある一時に同時に付勢されるべき上記個別に付勢可能な
   プリント素子数の関数である指示を与える手段；及び 上記個別に付勢可能なシリンド素子が付勢されるべき時
   間の長さを決定する手段で、該時間長決定手段が上記指
   示に応答し、シリンド素子が付勢されるべき時間の長さ
   を、同時に付勢されるシリンド素子数の関数として調整
   すること；から成るサーモグラフィックプリンタ。 ｌ乙１個別に付勢可能な複数のシリンド素子を有するサ
   ーモグラフイツクグリントヘット冒付勢電圧を上記プリ
   ントヘッドへ印加する手段； 上記プリント素子のうち所定のものを選択的に付勢する
   手段； 上記プリントヘッド内容プリント素子の抵抗をそれぞれ
   個別に求める手段；及び 上記シリンド素子のいずれか７つの抵抗が所定の抵抗範
   囲から外れたときその指示を与える手段： から成るサーモグラフィックプリンタ。 、ｌＺ個別に付勢可能な複数のプリント素子を有するサ
   ーモグラフィックプリントヘッド；付勢電圧を上記７°
   リントヘツドへ印加する手段； 上記プリント素子のうち所定のものを選択的に付勢する
   手段； 印刷すべき情報を表わすデータを入力する手段； 上記データ人力手段に接続され、入力データを電気的に
   処理し、入力データによって定まる所定ノシーケンヌで
   各シリンド素子を付勢し、ウェブ上にデータを印刷する
   手段；及び上記プリントヘッドを通ってウェブを前進さ
   せる手段で、該前進手段が上記処理手段へ電気的に接続
   されたＤＣモータを含み、該ＤＣモータと処理手段へ接
   続され、ＤＣモータの速度を表わすタコメータ信号を処
   理手段へ与えるタコメータを備え、上記処理手段が、電
   気・ぐルスをＤＣモータへ加え該ＤＣモータによって上
   記ウェブを前進させる手段を含み、更に上記処理手段が
   、ＤＣモータに加えられる・ぞルスの巾を調整しＤＣモ
   ータの速度を変化させる手段を含むこと； から成るサーモグラフィックプリンタ。 ／と個別に付勢可能な複数のプリント素子を有するサー
   モグラフィックプリントヘッド；付勢電圧をプリントヘ
   ッドを印加する手段；上記シリンド素子のうち所定のも
   のを選択的に付勢する手段： 印刷すべき情報を表わすデータを人力する手段； 上記データ人力手段に接続され、入力データを電気的に
   処理し、入力データによって定まる所定のシーケンスで
   各プリント素子を付勢し、ウェブ上にデータを印刷する
   手段： 上記プリントヘッドを通ってウェブを前進ぎせる手段で
   、該前進手段が上記処理手段へ電気的に接続されたＤＣ
   モータン含み、上記処理手段が、Ｎ’Ａｔ・ゼルスＱ　
   Ｄ　Ｃモータへ加え該ＤＣモータによって上記ウェブを
   前進させる手段を含み、更に上記処理手段が、ＤＣモー
   タに加えられる・ぐルスの巾を欲１整しＤＣモータの速
   度を変化させる手段を含むこと；及び 上記ＤＣモータと処理手段に接続され、・モルフ間にＤ
   Ｃ七−夕によって生ずる逆Ｅ　Ｍ　Ｆ　（起電力）を検
   知し、このｘ％　Ｅ　Ｍ　Ｆの振巾に応じてＤＣモータ
   の速度を衣わす１肖号をマイクロプロセッサへ加える手
   段： から成るサーモグラフィックプリンタ。 ７７手で＋７３Ｓれるハンドル、ラベル供給体を保持す
   る手段を備えたー・ウノング、印刷位置でラベル上に印
   刷を施す手段、ラベルを印刷位置へ前進させる手段、印
   刷すべき選択データを含むデータをラベル例は装置へ入
   力するための、ハウジングに製着されたキーボードを含
   むデータ入力及び舒送手段、上記印刷手段が、印刷位置
   でラベル上に印刷を施すための電気エネルギー源から通
   電される個々に付勢可能な複数のプリント素子を有する
   プリントヘッドを含むこと、上記人力手段に接続され、
   入力手段によって入力されるデータを電気的に処理する
   手段、該データ処理手段をｆ＋１ントヘッドへ電気的に
   接続し、データ処理手段によってプリントヘッドを動作
   せしめ、ラベル上に選択データを印刷する手段、及びデ
   ータを格納するメモリ手段；を＃？えた手持ち式ラベル
   付は装置；及び 上記データ人力手段に接続可能で、選択データを含むプ
   ′−夕を中央に位置したコンピュータから受取り、それ
   を手持ち式ラベル付は装置へ与えると共に、上記メモリ
   手段内に格納されたデータを手持ち式ラベルに付は装置
   から受取り、それを中央コンピュータへ伝送するインタ
   ーフェイス手段、 から成るラベル付はシステム。 、２００手で崩れるハンドルを有するハウジング＼該・
   〜クノングが裏当て片へ剥離ｉＪ能に貼着されたラベル
   を含む複合ウェブ用のラベル供給ロールを保持する手段
   を翁すること、印＃＋ｉ１１位置でラベル上に印刷を施
   す手段、裏当て片から印刷済のラベルを引剥す手段、該
   引剥し手段に隣接して配置されたラベル例は手段、該引
   剥し手段で裏当て片から印刷済のラベルを引剥し且つ印
   刷済のラベルをラベル付は手段に対しラベル付は関係と
   なるように前進させると共に、別のラベルを印刷位置へ
   前進させるためのウェア゛前進手段、印刷すべき選択デ
   ータを人力する手段、上記印刷手段が、印刷位置でサー
   モグラフィックラベル上に印刷を施すための電気エネル
   ギー源から通電される個別に選択可能な複数のシリンド
   素子を有する丈−モグラフィックプリントヘッドを含む
   こと、上記データ人力手段に接続され、選Ｕくブ″−夕
   を電気的に処理し、選択う−夕によって定まる所定のシ
   ーケンスで各シリンド素子を例勢・シ、ラベル上１１Ｃ
   ニア”−夕を印刷する手段、上記前進手段が、上記信号
   処理手段へ電気的に　　　　。 接続されラベルの位置ををわす信号を与える信号発生手
   段を含むこと、該信号発生手段が、ラベル上の印刷可能
   な領域を表わす信号をｑ、える手段を含むこと、史に上
   記処理手段が、印刷可能な領域信号発生手段に応答しラ
   ベル上にデータを施すように上記プリントヘッドを動作
   せしめる手段を含むこと、から成る手持ち式ラベル付は
   装置。