JPS6334165A - サ−マルヘツドの印字制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の利用分！！７］ 本発明は、発熱によって被印字媒体に印字を行うサーマ
ルヘッドの印字制御装置に係り、特にサーマルヘッドの
温度及び電源電圧が変動しても印字濃度を常に一定に保
つよう最適に制御できる印字制ｇ＃５ｃ２１に関するも
のである。

［従来技術］ 従来サーマルヘッドにより印字媒体に例えばバーコード
などを印字するプリンタとして第４図に示すごとき携帯
用サーマルラベルプリンタかある。このプリンタはサー
マルヘッドに有する発熱抵抗体に電圧を印加し、例えば
ラベルにバーコード等を印字するよう構成され、印字楼
台紙から剥離されたラベルを商品に貼り付けるものであ
る。

ここで第４ＵｆＡの携帯用サーマルラベルプリンタの概
略構成を以下に説明する。このプリンタは、本体ｌのラ
ベルホルダ２にラベルロール３がセットされるようにな
っている。このラベルロール３にはラベル剥離紙Ａが巻
回されており、そのセット後はラベル、ａｍ紙Ａがラベ
ルロール３からロール１４ａ、１４ｂによって案内され
、プラテン５」二でサーマルヘッド６により、所定の印
字かなされる。印字後は転向ピン７で台紙Ｃのみが転向
することによってラベル片Ｂか本体ｌ外に排出され、さ
らに台紙Ｃはローラ１４ｃに案内されたのち、台紙送り
ローラ９とローラ１４ｄに係合され、本体ｌの下部へ排
出されるよう構成されている。

以」二のような一連の動作は、図示しないタイミングベ
ルト等によって連結されているプラテン５、台紙送りロ
ーラ９を、例えばＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ　　Ｗｉｄｔｈ　
　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ：パルス幅変調）制御などによ
って制御されるモータ１４から駆動することによって動
作かなされる。一方、印字すべきデータはｔめ外部入力
装ｍ１２からコネクタｌｌａ、１１ｂを経由してプリン
タ制御ｆｆ１ｌｏに人力され、印字データが印字ドツト
パターンに変換されるように構成されており、スイッチ
１３を操作した峙、上述の印字ドツトパターンのｌドツ
トライン分のデータがプリンタ制御部ｌＯからサーマル
ヘッド６に出力される。このサーマルヘッド６では内部
に有する発熱抵抗体（ここでは図示せず）でラベル片Ｂ
に発熱が加えられて印字かなされる。すなわち、プリン
タｆｌＬＪ１部１０からサーマルヘッド６の発熱抵抗体
に所定の電圧をある一定の時間印加し、このことによっ
て発熱抵抗体かラベル片Ｂに９．８か加えられてＬ記印
字が行なわれる。

この印字後は次の１ドツトライン分のデータを印字する
ために、プリンタ制ｇ＃部ｌＯからモータ１４に対して
パルス状の高電流を１パルス出力し、ラベル剥離紙Ａを
わずかに移送させる。そして、を述の印字動作と同様に
サーマルヘッド６で次の１ドツトライン分の印字かなさ
れる。このような動作を何回か繰り返し、ラベル剥離紙
Ａのラベル片Ｂ毎に予めマーキングされているマーク（
図示せず）を光１ｔｔセンサ４が感知した時、［−述の
印字動作を停止する。また、この印字動作中、ラベル剥
離紙Ａは転向ビン７で台紙Ｃのみか転向することによっ
てラベル片Ｂか本体ｌ外に排出され１台紙Ｃが台紙送り
ローラ９とローラ１４ｄに係合したのち本体ｌ下部に排
出される。

以」二のような構成からなる従来のプリンタにおいては
、その印字動作において、サーマルヘッドの発熱抵抗体
に常に一定時間の所定電圧が印字毎に印加されるように
なっている。しかしながら。

このような印字媒体への印字が連続的に行われた時、そ
の印字開始時と印字途中とではサーマルヘッドの内部温
度か異なる。すなわち、印字開始時には上記発熱体の温
度が低く、印字途中ではその温度が非常に高くなる。こ
の温度の影響によって、印字毎に、ある一定時間の電圧
印字を発熱抵抗体へ行っていても印字開始時における印
字濃度と印字途中の印字濃度が異なってくる。

さらに、発熱抵抗体に印加する電圧、例えば電池が電源
として用いられ、かつその電源電圧がその発熱抵抗体に
印加されている場合、その電池の電源電圧の値によって
も印字濃度が異なったものとなる。

従って、従来のプリンタにおいては、連続して印字する
場合、印字初期と印字後期で、サーマルヘッドの内部Ｆ
ｋＬ度あるいは印加電圧か異なり、そのことによって印
字媒体に印字された印字にむらか出来たり、あるいは「
にじみ」などが出ることかあるなどの問題点かあった。

［発明の■的］ 木発す１は上述の問題点に鑑みてなされたもので、サー
マルへウドの現状温度と電源電圧の現状電圧値に適した
印字を行うことによって常に一定の印字濃度を得ること
の可能なサーマルへ・ントの印字制御装置を提供するこ
とを目的とする。

［発明のＩｌＬ要］ 本発明はサーマルヘッド等を制御するプリント制御部に
、サーマルヘッドの現状温度と１［ＩＱの現状電圧に対
応する最適−な印字時間、すなわちサーマルヘッドでの
被印字媒体への発熱のための電圧印加時間を示す時間定
数テーブルを記憶させて：役け、サーマルヘッドの温度
検出手段からの温度と’、ｔｔ　＠の電圧検出手段から
の電圧に対応する上記時間定数テーブル上の印加時間を
」：記プリンタ制御部が参照し、その時間によってサー
マルヘッドで印字を行うよう構成することによってＬ記
目的を達成している。

［実施例］ 次に本発明の一実施例について、図面を参照のｔ、その
構成及び動作について説明する。

第１図は、第５図に示される携帯式サーマルラベルプリ
ンタの電気的構成を示すブロック図である８図中、光電
センサ４、モータ５、サーマルヘッド６、プリンタ制″
ａ部１０、コネクタｌｌａ、１１ｂ、スイッチ１３は第
１４図の同一符号のものに相当し、以下こられを含む各
部の構成を第１図を参照しながら説明する。

まず、プリンタ１１１１８！１１０において、２１はＣ
ＰＵなどのマイクロコンピュータであり、例えばプログ
ラマブルな直列インターフェースであるＵＡＲＴ（ＩＪ
ｎｉｖｅｒｓａｌ　　Ａｓｙｎｃｈｒ。

ｎｏｕｓ　　Ｒｅｃｅｉｖｅｒ／Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅ
ｒ）２２か接続されるとともに、図に示す読み出し専用
メモリ（以下ＲＯＭと呼ぶ）２３、リード／ライトメモ
リ（以下ＲＡＭと呼ぶ）２４、及び■０ボート２５との
間で相互にデータをやりとりするためのバス２１ａを有
する。

■―記ＵＡＲＴ２２は第５図に示す外部入力装置１２か
らコネクタ１１ａ、ｌｌｂを介して接続すれ、外部人力
装置１２で設定された印字データ、すなわち、第５図に
示すサーマルヘッド６でラベル剥離紙Ａのラベル片Ｂに
印字すべき印字データを人力し、マイクロコンピュータ
２１にシリアルデータ形式で送出する。−力、マイクロ
コンピュータ２１からバス２１ａを介してＩａ続される
ＲＯＭ２３はマイクロコンピュータ２１における制御手
順のプログラムが固定的に記憶されるとともに、印字デ
ータに基づいてドツトパターンのデータを発生するキャ
ラクタジェネレータを有し、さらにこの発明の特徴を示
す第２図の如きヘット印加時間定数テーブル（以Ｆ単に
テーブルと呼ぶ）を持っている。

また、上述のＲＯＭ２３と同様にバス２１ａに接続され
るＲＡＭ２４は上記印字ドツトパターンなどのデータを
一時的に記憶するものである。そして、同じくバス２１
ａに接続される１０ボート２５は第４図に示す各機構１
（例えばモータ１４）とインターフェースするためのボ
ートである。

すなわち、１０ボート２５は第１図に示すスイッチ１３
が操作された時、スイッチスタート（印字スタート）信
号を入力し、このスタート信号によってマイクロコンピ
ュータ２１へ印字動作の開始情報を送出する。また、マ
イクロコンピュータ２１からの信号に従って印字動作開
始時、モータ５をスタートさせる為、ＤＣモータ調御回
路２６に対して駆動信号を与えたり、サーマルヘッド６
に対して印字ドツトパターンのデータ及びストローブ信
号等を出力する。

さらに、ラベル剥離紙Ａのマークを光電センサ４が検出
した時、マーク検出回路２７からマーク検出信号が１０
ボート２５に出力され、この１０ボート２５がその情報
をマイクロコンピュータ２１に出力すると、マイクロコ
ンピュータ２１か」−記サーマルヘッド６あるいはモー
タ５を停止するようＩＪＩ御する。

ここで、第３図にｌ二記サーマルヘッド６の詳細構成を
示す６図に示されるサーマルヘッド６は入力される印字
ドツトパターンのデータに応じてドツト単位に発熱して
印字を行うための発熱抵抗体Ｒ１〜Ｒ１を有する０図に
おける３１は例えばドツト数に応じて設けられたフリ・
ンブフロップ回路からなるシフトレジスタであり、第１
１２１１に示すＩＯボート２５から入力するクロック信
号ＣＬにに従って印字パターンデータのデータ信号ＤＩ
を次々と、シリアルに入力し、１９４２分の印字パター
ンデータなＪ積する。３２は同じ＜１０ボート２５から
ラッチ信号ＬＡＴを入力した時、上記シフトレジスタ３
１の１ライン分の印字パターンデータなラッチするラッ
チ回路である。

０１〜Ｃ，は発熱体駆動部であり、１９４２分のドツト
に対応して設けられ、これら各発熱体駆動部Ｃ１〜Ｃ１
はそれぞれゲートＢ　Ｔ−Ｃ、〜Ｃ１を有するとともに
、それら各素子によって駆動されるようトランジスタＴ
ＦＩ〜Ｔ　ｆ％が、電源Ｅとアース間で各発熱抵抗体Ｒ
，〜Ｒ１に対してそれぞれ直列接続されて設けられてい
る。従って、これら各発熱体ＷＪＡ動部Ｃ３〜Ｃ１はス
トローブ信号ＳＴＲか入力された時、Ｇ、〜Ｇ、のゲー
トか開き、この時ラッチ回路３２から入力されるドツト
データのうちハイレベル（すなわち印字レベル）である
ドツトについてゲート素子６１〜Ｇ、の出力側かハイレ
ベルとなり、このハイレベル信号か、対応するトランジ
スタＴＰｌ〜Ｔｒ、のベースにｔえられることによって
発熱抵抗体Ｒ１〜Ｒ１に電流が流れる。この通電による
発熱によって第５図に示すサーマルヘッド６でラベル片
Ｂの１ラインのドツトに対して印字がなされる。

このような動作がなされるサーマルヘッド６はその印字
か連続的に行われるとヘッド温度が蓄積され、印字後期
においては高温度となる。そこで、この発明の一実施例
ではそのサーマルヘッド６近傍に第１図に示すように２
例えばサーミスタなどの温度検出器（温度検出手段）を
設ける。この温度の影響によりラベルへの印字状態が低
温の場合、１つのドツトで考えると予想以上に薄くなり
、高温の場合は逆に濃くなる。従って、例えばバーコー
ドを印字した場合、低温時はバーが履くなり、高温時は
バーか太くなったり、にじんだりする、そこでこれを改
りするために、サーマルヘッド６からラベルへの印字時
間をその温度に応じて変化することで可濠にさせる。す
なわち、サーマルヘッド６が低温である場合には印字時
間を通常より長くし、逆に高温の場合にはその印字時間
を通常より短くする。

このように印字状態が変化する他の要因としては、サー
マルヘッド６に印加される電源電圧の変化か考えられる
。そこで、」−述の温度に応じた印字時間のＩＪ制御に
加えて、電源電圧の値によっても印字時間が制御される
よう構成することによってさらに高品質の印字が得られ
る。

これを実現するために、この実施例では第１図に示すよ
うにこのプリンタのバッテリ１５の出力電圧を検出する
ための電圧検出：１１１５ａ　（電圧検出手段）を設け
る。そして、重速の温度検出器６ａと」二足電圧検出器
１５ａのアナログ出力を第１図に示すＡＤコンバータ２
８に取り込み、これら温度と電圧のアナログ値をアナロ
グ−ディジタル変換し、ｉｏボート２５に出力する。

ここで、第１図に示すプリンタｉｌｌｉ１ｍＩＯのＲＯ
Ｍ２３には上述て説明したサーマルヘッド６の温度と、
バッテリ１５の出力電圧に対応する印字時間を表に示し
たテーブルが記憶されている。このテーブルの各枠内に
は上記各現状温度及び各現状電圧に最適な印字時間があ
る単位で示さており、例えばＸには温度か標準で、かつ
電力が標準の場合の印字時間が示されている。従って温
度が非常に高いＣ＋３．、及び電圧が非常に高いｖ＋３
１に対応するｘｌの時罰はテーブルの中で一番短い印字
時間となり、逆に温度が非常に高いＣ−３１，及び電圧
が非常に低いＶ−３，に対応するｘ２の時間はテーブル
の中で一番長い印字時間が指定されている。従って、サ
ーマルヘッド６からの印字毎にこの第２図に示すテーブ
ル、すなわちＲＯＭ２３に記録されているヘッド印加時
間定数を示すテーブルを参照し、そこに示されている印
字時間に従って印字が行われることによって常に最適な
印字が得られる。

このようにして印字かなされるサーマルヘッド６を含む
第１図のプリンタ制ｍ部の動作について、第４図のフロ
ーチャートを参照しながら説明する。

まず動作の開始（ステップ５ｌｏｔ）に当ってマイクロ
コンピュータ２１はＲＡＭ２４．１０ボート２５及びマ
イクロコンピュータ２１内のレジスタ等をイニシャルセ
ット（ステップ１０２）する、このイニシャルセ・ント
（ステップ１０２）のうち、第１図に示すプリンタ制御
ｆｉｌｏは第４ＵｆＡに示す外部入力装置１２から印字
すべき印字データを入力する。入力した印字データは直
列インターフェースであるＵＡＲＴ２２からマイクロコ
ンピュータ２１に人力され、パラレルデータで一時的に
ＲＡＭ２４にセットされる（ステップ５１０３）、セッ
トされた印字データはコード化データであるため、この
データを印字ドツトイメージのパターンデータに変換す
る必要かある。そこで、マイクロコンピュータ２１はＲ
ＯＭ２３が有するキャラクタジェネレータを参照し、Ｒ
ＡＭ２４にセットされた印字データを印字パターンデー
タに変換し、再度ＲＡＭ２４にセットする（ステップ１
０４）、このようにして外部入力装２２１２から入力さ
れた印字データが印字パターンデータに変換されること
によって、このプリントｕｌｉｆｉｉＯでラベル片Ｂの
発行準備か行われる。このラベル片Ｂの発行は第５図に
示すスイッチ１３の操作によってスタートする。このス
イッチ１３が押されるとスタート信号がスイッチ１３か
らｌＯボート２５に入力される。１０ボート２５はこの
スタート信号をバス２１ａを介してマイクロコンピュー
タ２１に出力する。マイクロコンピュータ２１はこの時
スイッチのスイッチオン状態を待っており（ステップ５
１０５）、上記スタート信号が人力されたことを検知し
てＹＥＳ側に進む、ステップ５１０６は第５図に示すラ
ベル片Ｂが所定の位置に移送されているかどうか、すな
わち印字開始位置に来ているかどうかをチエツクするた
めのステップであり、印字開始位置に来ている場合は第
５図に示す光電センサ４かラベル剥離紙Ａのマークか検
知され、第１図に示すマーク検出回路２７かマーク検出
出力を１０ボート２７へ出力する。

そこで、このマーク検出がなされるまでマイクロコンピ
ュータ２１は第５図に示すラベル剥誰紙Ａを移送ＩＫ動
するために！Ｏボート２５に対してモータ５を駆動する
ためのモータ駆動信りを出力する。ＩＯボート２５がこ
のモータ駆動信号なモータ駆動制御回路２６に与えると
、モータ５が１ステツプ起動し、この起動が何回か行わ
れ（ステップ５１０７）、、を述のマークが検出された
ときステップ５１０６でＹＥＳ側に進む。

次のステップ５１０Ｂにおいて、マイクロコンピュータ
２１はまず１ライン分の印字パターンデータなサーマル
ヘッド６に送るためにＲＡＭ２４に記録されている印字
パターンデータな読み出し、１０ボート２５を介してサ
ーマルヘッド６に出力する。このサーマルヘッド６では
、第３図に示すように！０ボート２５からクロック信号
ＣＬにとｔ記印字パターンデータによるデータ信−）Ｄ
Ｉを入力し、このクロック信号ＣＬＫに従って次々と印
字ドツト毎にシフトレジスタ６にセットする（ステップ
５１０Ｂ）、そののち、サーマルヘッド６は１０ボート
２５からラッチ信号ＬＡＴを人力する。このラッチ信号
ＬＡＴにより、シフトレジスタ３１に入力されている印
字ドツトパターンのパターンデータをラッチ回ｌｌ８３
２に取り込み、ラッチする（パターン５１０９）、そし
て、マイクロコンピュータ２１は１０ボート２５からＡ
Ｄコンバータ２８を介してサーマルヘッド６の温度Ｃｘ
を温度検出器６ａで検出する（ステップ５ｉｌｌ）とと
もに、さらにバッテリ１５の出力電圧ｖｘを電圧検出器
１５ａで検出する（ステップ５ｌ１２）、検出された温
度Ｃｘと電圧ｖｘはＡＤコンバータ２８に人力され、そ
れらのアナログ値かデジタルｆ１に変換される。変換さ
れた温度Ｃｘと電圧ｖｘは■０ボート２５を介してマイ
クロコンピュータ２１に出力される。ここで、マイクロ
コンピュータはそれら温度Ｃｘと電圧■ｘを、ＲＯＭ２
３に記憶されている定数テーブル（第２図参黒）の中か
ら検索する（ステップ５ｌ１３）、検索された６値の交
点の値、すなわち印字すべき時間ＴＸの値をマイクロコ
ンピュータ２１の印加時間Ｔにシフトする（ステップ５
ｌ１４）。

このとき、マイクロコンピュータ２１はサーマルヘッド
６からラベル澗離紙Ａへ印字するための条件が整ったか
どうか、すなわち加熱すべきタイミングであるかどうか
を判断しくステップ５ｌ１５）、次のステップ５１１６
に進む、このステップＳｌ　１６におけるヘッド加熱は
、マイクロコンピュータ２１からＩＯボート２５を介し
てサーマルヘッド６にストローブ信号ＳＴＲを出力する
ことにより行われる。

このストローブ信号ＳＴＲは第３図に示すように発熱体
ＩＫ翁部Ｃ１〜Ｃ１のゲート素子Ｇｔ〜Ｇ、の一方の入
力端子に対して共通に加えられる。

そこで、このストローブ信号ＳＴＲとしてハイレベルの
信号が加えられると、すでにラッチ回路３２からは印字
ドツトパターンのデータが、各印字ドツト単位にゲート
素子ａ、−ａ−のそれぞれの他方の入力端子に加えられ
ているので、各ゲート素子６１〜Ｇ、それぞれに対し、
両方の入力端にハイレベルの信号か加えられているゲー
ト素子６１〜Ｇ、のみ、その出力端にハイレベルの信号
が現われ、対応するトランジスタＴｒｌ〜Ｔ　ｔｅａの
ベースに加えられる。従って、ベースにハイレベルが加
えられているトランジスタＴｒｌ〜Ｔ　ｔｍがオンし、
対応する発熱抵抗体Ｒ１〜Ｒ，が発熱する。この発熱に
よって第５図に示すサーマルへウド６の位置に移送され
ているラベル片Ｂに対して１ドツトライン分のドツトラ
インのドツトが印字開始される。この印字は夏０ボート
２５からサーマルヘッド６にストローブ信号ＳＴＲか送
出される間、行われる。一方、マイクロコンピュータ２
１では、１０ボート２５にストローブ信号ＳＴＲを出力
し、一定時間が経過すると、前述でセットされた印加時
間Ｔの値から１を差引く（ステップ５ｌ１７）、差引き
後、ＴがＯとなったかどうか判断しくステップＳｌ　１
Ｂ）、Ｔ＝Ｏでない場合、ストローブ信号５ＴＲ１ｌ−
継続して出力する。そののち更に一定時間経過した時、
Ｔの値からさらに１を差引く。

このようにして、例えばＴ＝３２であれば３２回にわた
ってＴを差引いてゆき、Ｔ＝Ｏとなったとき、ステップ
Ｓｌ　１７のＹ　Ｅ　Ｓ　１ｍに進み、次にサーマルヘ
ッド６からラベル剥離紙Ａへの加熱を解除する（ステッ
プ５ｌ１８）、この解除はマイクロコンピュータ２１か
ら１０ボート２５を介してサーマルヘッド６に出力され
ているストローブ信号ＳＴＲを停止することによって行
われる。すなわち、第３図に示すＳＴＲ端子の信号かｒ
ＬＪレベルとなり、それまて発熱抵抗体Ｒ，〜Ｒ１に流
れていた発熱のための電流がトランジスタＴ　Ｐ　ｌ〜
Ｔ　ｒｅのオフ軸杵により遮断されることになる。

この！Ｉｆｌｉによってサーマルヘッド６でのｌトウト
ライン分の印字が終る。このとき、第１図に示す光電セ
ンサ４でラベル剥離紙へのマークか検出されたかどうか
を検出し、マークが検出されれば、印字を終了させ（ス
テップ３１１９）、終ｒ（ステップＳ　ｌ　２０）とな
る、Ｌ述のステップ５ｌ１９でマークか検出されなけれ
ば、ＮＯに進み、次のｆ順に進む、すなわち、上記第２
ドツトラインロの印字ドツトパターンによるパターンデ
ータなりロック信号ＣＬにに従つてシフトレジスタ３１
に順次セットして行く（ステップ５１２１）、そして、
次の１ドツトラインを印字するために、ラベル剥離紙Ａ
ｆ！−１ドツト分移送するようマイクロコンピュータ２
１からモータ制御回路２６に信号を送り、モータ５を１
ステツプ移送する（ステップＳ　ｌ　２２）　、この移
送ののちは、ステップ５ｔ０９に戻り、」；述の動作が
繰り返される。

このようにして、ステップ５１０９からステップ５１２
２が繰り返されることにより、サーマルヘッド６の温度
及びバッテリ１５の出力電圧に対応した印字時間か、Ｒ
ＯＭ２３に記憶されている定数テーブル（第２図）を参
照することにより得られ、この印字時間に従って印字を
行うことによって常に一定のｅ度の印字が行える。

なお、Ｌ記実施例では１ドツトラインの印字毎にサーマ
ルへ・ンドの温度及びバッテリの゛、［圧な検出するよ
うにしたが、このサイクルはある一連の印字が終了する
毎に行うようにしてもよく、また印字濃度に′＃響を与
えるようなある一定時間の印字経過時間を定め、その後
に検出を行い、定数テーブルに示す印字時間に従って印
字時間を変化するようにしても勿論構わない。

［発明の効果］ 以上詳述したようにこの発明におけるサーマルヘッド印
字装置はサーマルヘッドの温度、及び電源ｉｔｔ圧の＋
１１圧を監視し、これら温度及び電圧の相関性からそれ
らに対応した最適な印字時間を時間定数テーブルから見
い出し、その印字時間に従って印字を行うよう構成して
いる。従って連続印字によるヘッド湿度上昇時に印字が
極端に濃くなったり、にじんだりすることなく、また電
源電圧が低下した場合に印字が薄くなるなどを生じない
、印字品質の常に一定した印字が行え、高品質の印字が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるサーマルヘットの印字
制御装置を含むプリンタの制御回路を示すブロック図、
第２図は第１図のＲＯＭに記憶され、サーマルヘッドの
温度及び電源電圧に対応する印字時間を示すヘッド印加
時間の定数テーブルを示す図、第３ＵＡは第１図のサー
マルヘッドの具体的回路の一例を示す回路図、第４図は
第１図におけるマイクロコンピュータの′ｙ４ｍ手順を
示すフヲ ローチャート、第４図は一般的な携帯式サーマルラベル
プリンタの構造を示す縦断面図である。 図面中、６・・−サーマルヘッド、６ａ・・・温度検出
１段、１０−・・プリンタ制御部、１５−・・バッテリ
（電源）、１５ａ・−・電圧検出手段、２８−Ａ　Ｄコ
ンバータ、Ａ・・・ラベル剥離紙。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被印字媒体に対して発熱によって印字を行わしめるサー
   マルヘッドの温度を検出する温度検出手段と、少なくと
   も上記発熱のための電圧をサーマルヘッドに印加する電
   源の出力電圧を検出する電圧検出手段とを備えるととも
   に、上記サーマルヘッド及び上記被印字媒体の移送を制
   御するプリンタ制御部の記憶手段に上記サーマルヘッド
   の温度と上記電源の出力電圧に対応した印字時間を示す
   時間定数テーブルを設け、上記被印字媒体への印字動作
   時、上記サーマルヘッドの温度と電源の出力電圧に基づ
   く印字時間に従って印字を行うよう上記プリンタ制御部
   から制御するよう構成したことを特徴とするサーマルヘ
   ッドの印字制御装置。