JPS59200042A - エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、空燃比をフィードバック制御する閉ループ制
御手段と、空燃比をオープン制御するオープン制御手段
とを備えたエンジンの空燃比制御装置に関し、更に詳し
くは、特に高負荷低回転時のノッキングを生じやすい領
域（以下、「ノック領域」という）において、エンジン
をノンキング発生の臨界点で運転させると同時に、経年
変化による空燃比のズレを自動的に補償するようにした
開ループ制御手段を備えたエツジ／の空燃比制御装置に
関する。

電子制御燃料噴射装置を搭載した自動車のエンジンにお
いては、経年変化による空燃比ノハラツキを補償するた
め、従来より種々の試みがなされている。

例えば、特開昭５５−９６３３９号に提案されたものは
、その−例である。

このものは、マイクロコンピュータを稼働していわゆる
フィードバック領域内で、学習制御を行なうもので、排
気ガス成分より酸素濃度を検出する０２セツサの出力信
号をもとに、工７ジ／の運転状態に応じて予め設定され
た燃料噴射量を微小量だけ補Ｅ　して空燃比が予め設定
した値よりリッチ側に変化している時には燃料噴射量を
減量させて空燃比をリーン方向に補正し、また空燃比が
リーン側に変化している時には、燃料噴射量を増量させ
て、これをリッチ方向に補正するようにしたものである
。

しかし、このような制御装置においては、空、燃比をエ
ンリッチにしてエンジンを高負荷で運転しなければなら
ないいわゆるエンリッチ領域では、空燃比を正確に制御
できず、これがためにエンジンを常時適正な燃料条件で
運転させることを期待することは困難であった。

そこで、このような不都合を解決するため、本出願人は
、特願昭５７−１６４６９８号において、エンリッチｆ
Ｆ［に隣接するフィードバック領域内の基本制御値をも
とに、エンリッチ領域内においても学習制御を行なえる
ようにしたものを提案している。

しかしながら、この提案のものもエンリッチ　　・１領
域での空燃比を要求通り正確に制御することに困難があ
った。　　。

すなわち、あくまでもフィードバック領域、内で得られ
た学習値を基にエンリッチ領域での空燃比を補正するよ
うにしていることから、見込み（予想）による補正であ
って、要求通りの補正が達成されているとは言い難く、
特に、エンリッチ領域内においても高負荷低回転のよう
にノツキ７りが発生しやすい領域において、空燃比を要
求通りに設定しないとノッキングが発生して適正なエン
ジン出力が得られないといった問題が生じていたのであ
る。

本発明は、叙」−の問題点を解決するために開発された
もので、閉ループ制御の可能なフィードバック＠域にお
いては、従来の制御を行ない、かつ開ループ領域におい
ては、これをノンキングの生じる高負荷低回転領域（「
ノック領域」）と、ノンキングを生じるおそれのない高
負荷高回転領域（以下、これを「アンノック領域」とい
う）とに区分し、特にノック領域内では、ノッキングを
生じる寸前の状態で運転させて高出力を保持すると共に
、その運転時において検出された点火時期の遅れ量をも
とにして燃料噴射量を制御することによって、空燃比の
経年変化時におけるバラツキを補償するようにした空燃
比制御装置を提供することを目的としたものである。

以下に、本発明の一実施例を説明するが、その詳細な説
明に入る曲に、本発明の開ループ制御手段のノック領域
内における空燃比の調整原理について概説する。

一般に、同一の運転条件下では、エツジ／の点火時期は
、それが進み側にある程工／ジンは高出力を得ることが
できることは周知であるが、特にノック＠域内では点火
時期を進める程ノンキングは生じやすくなる。

同様に、同一の運転条件の下において、ノッキングと空
燃比との関係を考察すれば、空燃比がリッチである程ノ
ンキングは生じはりくなり、逆に空燃比がリーンである
程ノッキングは生じやすくなるという傾向がある。

そこで、今、点火時期のノッキング臨界点が経年変化に
より最初の頃より幾分が遅れ方向にズした場合を考慮す
ると、その点火時期でエンン／を運転させる場合には、
空燃比は酸初の設定値よりもリーフ方向にズしており、
又、反対の場合にはリンチ方向にズしていることになる
。

換言すれば、点火時期のノンキング臨界点を比較するこ
とにより経年変化時等の空燃比のズレ方向がｆＩＪ断で
きることになり、このズレの補正を繰り返し行なうこと
により、エンジンをノック領域内において最適条件下で
運転することが可能となる。

したがって、本発明の開ループ制御手段によれば、従来
では盲目制御を行なっていたノック領域内において、点
火時期をノンキングの生じる臨界点まで移ａＪさせ、同
時にこの臨界点が予め設定しておいた基準値より変化し
ていたら燃料噴射量を補正して空燃比のズレを補償する
ことにより、エンジンを最適条件下で運転させることが
できる訳である。

次に、第１図を参照して本発明の要部を構成する開ルー
プ制御手段の基本的構成を説明する。

１は、エンジン６のノッキングの発生の有無を検出する
ノッキングセンサを含んだノッキング検出手段、 ２は、該ノッキング検出手段ｌに基づいて、ノッキング
を抑制する方向に点火時期を調整する点火時期調整手段
、 ３は、燃料噴射弁を付勢する燃料噴射パルスのパルス幅
を規定して燃料噴射量を設定する空燃比補正手段、 ４は、予め設定された点火時期の基準値を記憶している
記憶手段、 ５は、記憶手段４に記憶されている基準値と点火時期調
整手段２によって設定された最適点火時１■との比較を
行なう比較手段で、比較の結果、偏差が存在した時には
その偏差に応じて上記した空燃比補正手段を制御し、こ
れによって燃料噴射量を増減補正して、空燃比の補正を
指　　　　□）令する。

点火時期調整手段２は、ノッキング検出手段１がノッキ
ングの発生を検出した時点においては予めマツプ等によ
り運転状態に応じて与えられる点火時期の制御量を減少
（点火角を遅らせる）させて、エンジンを常に最適点火
時期つまり、ノッキングを発生するギリギリの臨界点で
・運転させる。

これに対して、空燃比補正手段３は、ノック領域内では
、前述の原理に従って比較手段５が点火時期調整手段２
により設定された最適点火時期が記憶手段４より読み出
された予め設定された基準値より遅れ側にあることを判
断すると、予めマツプ等により運転状態に応じて与えら
れる基本燃料噴射量を増大させ他方、比較手段５が、最
適点火時期が記憶手段４より読み出された基準値より進
み側にあることを判断すると、基本燃料噴射量を減少さ
せて空燃比補正手段３を制御する。

第２図は、マイクロコンピュータを用いた本発明装置の
概略構成図で、既述の開ループ制御手段に、公知の閉ル
ープ制御手段を組み合せて構成した概略構成図である。

マイクロコンピュータ９は、エンジン６の運転状態を知
るために設けられた後述する各センサ１，１０，１１，
１３，１５．１７の出力を入力して点火時期調整手段２
、空燃比補正手段３に対する制御信号を出力するための
Ｉ／Ｑインターフェース、中央演算処理装置（ＣＰＵ）
、リード・オンリΦ°メモリ（ＲＯＭ）、ランダムｅア
クセスーメモＩＪ（ＲＡＭ）を備え、これらをデータバ
スおよびアドレスバスで結合した基本構造を成している
。

リード・オンリ・メモリの各番、地内には、エンジンの
回転’Ｊｋ　ｎ　ｅｓ吸気圧Ｐを基に設定された燃料噴
射量と、点火時期に関する情報が、いわゆる基本の制御
マツプとして記録されており、記憶手段４もリード・オ
ンリ・メモリから構成されている。

一方、ランダム・アクセス・メモリの各番地内には、上
記した基本制御量に対する補正量を規定した補正情報が
補正係数の形で記憶されており、この補正情報は、コン
ピュータ９によるゾーン　判別結果に応じ、■フィード
バック制御時において使用される燃料噴射量を増減させ
るフィードバック補正量＆　（ＫＦ／Ｂ　）、■開ルー
プ制御時にノック領域内で使用される進角量を増減させ
るノック補正係数（ＫＫ）、■ノック領域内の学習制御
時において使用される、燃料噴射量を増減させる学習補
正係数（ＫＬ）として、それぞれが更新可能に記憶され
ている。

点火時期調整手段２は、点火プラグを点火する点火コイ
ルと、点火コイルに通電するドライバ２１及びこのドラ
イバ２１による点火開始時間を設定するタイマＴ２２２
とより成っており、この点火開始時間はピストンのＴＤ
Ｃ時点を基準とした進角量つまり、タイマＴ２の設定時
間ｔ３をもって規定されている。

他方の空燃比補正手段３は、燃料噴射弁と、この噴射弁
を付勢するドライバ３１及びこのドライバ３１の作動時
間を規定するタイマＴ１３２を含んで構成されており、
燃料噴射量は燃料噴射パルスのパルス幅つまり、タイマ
Ｔ、の設定時間Ｌ２を規定することによって行なわれて
いる。

ここで、エンジンの運転状態を検出する各セッサについ
て説明する。

すなわち、排気マニホールド７因に配設された０２セン
サ１５はフィードバック制御時のみ作動されるが、回転
出力上／す１０、吸気管８内に配設された吸気温セッサ
１１、冷却管内に配設された水温セッサ１３、排気管８
内に配設された吸気圧セッサ１７はいずれの制御時にお
いても、燃料噴射量、点火時期の基本の制御量及びその
吸気温、冷却水温に対する補正量を設定するために作動
され、これら各セッサからマイクロコンピュータ９へは
時々刻々とした情報が送られている。

これらに対して、ノンキンクセンサを含んだノンキング
検出手段１は、エンジンの運転領域がノック領域にある
時に、点火時期の調整制御　　、）を行なうために使用
され、したがって開ループ制御手段の必須の構成要件を
なしている。

次いで、本発明装置の制御に使用される制御プログラム
について説明する。

このプログラムは、エンジンの運転状１島を知るため１
耽述の各センサ１−ｏ、　　１１．　ｉ　３．　１５゜
１７より制御に必要な情報を読み出すこと力）ら始り、
第３図に示す４つの制御領域のゾーン半１１別を行ない
各制御領域に応じた制御が行なわれる。このゾーン判別
は次のような条件力く判断されて行なわれる。

（１）　　フィードバック領域 この運転領域は、エンジン６の吸気圧Ｐ　′／Ｊ（所定
値Ｐ。より低く、冷却水温Ｗが所定値Ｗ。より高いとい
う条件が充された時に行なわれ、エンジン６の運転状態
に応じた燃料噴射量の基本制御量に対する基本の補正、
つまり、吸気温、冷却水温の補正係数ＫＦＡ、　ＫＦＵ
　　ζ２点火時声Ｈこ対する基本の補正、つまり、吸気
温、冷却水温の補正量数ＫＳＡ　、　　ＫＳＷが算出さ
れ、さら番こ既述の０２セノザ１５により空燃比のリー
ン・す゛ンチが判断される。

そして、この０２センサ１５による判断結果シこ基づい
て燃料噴射量のフィードバック補正係数ＫＦ／Ｂの微小
量が増減されて空燃比の制御が行なわれる。（ステップ
１０００→　ｌ　（１１３→１０１．４−１０１５　→
１０１６ａ　ｏｒ　　１０６６ｂ→１０１７→１０１８
−１００２参照）（２）開ループ頼」成 吸気圧Ｐが所定値Ｐ。以上の高負荷になれば、この領域
になる。この＠域は、エンジン６の回転数ｎｅが所定の
回転＆ｎｏより大きい高負荷高回転時のアノノック領域
と、エンジンの回転数ｎｅが所定回転数ｎｏより小さい
高負荷低回転時のノック領域とに区分され、後者のノッ
ク領域は、さらに燃料噴射量の補正量を規定した制御マ
ツプを使用する学習＠域と、このような制御マツプを使
用しない非学習領域とに区分される。

アノノック領域では、ステップＬｏｌｌ、ステップ１０
１２において算出された基本の補正量数によって定めら
れた点火時期ｔ３でエンジンの点火がなされ、燃料噴射
量は、ト記した基本の補正以外に前回の学習制御におい
て定められた学習補正係数に、Ｌ分の補正が加えられる
。（ステップ１０００＝１０１３−→１０１９〜４１０
２０−−−１０２７−−シ１００２参照）一方、ノック
領」戊（Ｐ≧Ｐｏ　　かつｎｅ≦ｎｏの条件の充される
領域）においては、ノッキング検出手段１によりノッキ
ングの発生が検出されないときには、ノック補正量＆Ｉ
（Ｋを増大させ、反対にノッキングの発生が検出された
場合にはノック補正量＆ＫＫを減少させて、エンジン６
をノッキングの発生するギリギリの臨界点で運転させる
。

そして、このノック領域のうち、学習領域内においては
、更にノック補正係数々が所定値（基準値）ＫＫφより
大きくなったか、小さくなったかが判断され、その学習
補正係数ＫＬが微小量ΔＫＬだけ増減される。

かくして、ノック領域内では点火時期の最適値が設定さ
れ、丈に学習領域であるか否かが判断されて、学習領域
であればノック補正係数々をもとに、　燃料噴射量が基
本の補正量以外にも学習補正係数ＫＫ分だけ補正され１
．また学習領域でなければ燃料噴射量の基本の補正量に
対する補正は行なわれない。（ステップ１０００−−→
　１０１３　→　１０１９　→　１０２１　→　１０２
２ａあるいは］、　０２２　ｂ→】０２３→１０２４　
→１００２あるいは１０２６−−４１００２参照）ここ
に、学習領域は次の条件を充すものである。

次に、第４図のフローチャートを参照し乍ら、本発明装
置の制御手順について説明する。

ステップ１０００を開始点とし、ステップ１００１で初
期設定が行なわれた後、ステップ１００２において、ピ
スト／がト死点に来たこと　　　　′）が検出されると
、ステップ１００３に移り、ＴＤＣ検出パルスを発生し
、同時にコンピュータ９に内蔵された主タイメソより、
ＴＤＣ時刻１゜が読み収られる。

ステップ１００４では、空燃比補正手段３内のタイマＴ
１　　に噴射時間Ｅ２をセットして噴射を開始する（こ
のｔ２は燃料噴射弁の噴射時間すなわち燃料噴射パルス
のパルス幅を意味し、噴射はｔ２後に完了する。）そし
て、ステップ１００５では点火時期調整手段２のタイマ
Ｔ２に点火までの時間ｔ３をセットする。（このｔ３は
、ＴＤＣ前の点火時刻を意味する。）ステップ１００６
では、前回のＴＤＣ時刻時刻表上記した時刻ｔ１との差
すなわち１．−１６から回転＆ｎｅが算出される。

そして、ステップ１００７ではｔ。をｔｌに更新する。

しかる後、ステップ１００８で吸気圧Ｐを読み込み、ス
テップ１００９では回転数ｎｅと吸気圧Ｐに基づきコン
ピュータ内のリード令オノリ・メモリー内に記憶された
制御マツプより燃料噴射時間ｔ４と、点火時期Ｌ５が基
本の制御量として読み取られる。

そして、ステップ１０１０に移り、冷却水温Ｗと、吸気
温Ａの読み込みが行なわれ、ステップ１０１１において
は燃料の噴射量に対する吸気温補正係数ＫＦＡ、冷却水
温補正係数ＫＦＬＩを算出して基本の燃料噴射量に対す
る基本の補正がなされ、さらにステップ１０１２におい
ては、点火時期に対する吸気温補正係数ＫＥＩＡ、冷却
水温補正係数ＫＳＷを算出して基本の点火時期に対する
基本の補正がなされる。

かくして、エンジ／の運転状恵に応じた基本の制御量に
対する基本の補正がなされ、ステップ１０１３に移って
エンジンの吸気圧Ｐすなわちエンジンの負荷状態が判断
されると前述したゾーン半１」別がなされる。

すなわち、ステップ１０１３では吸気圧Ｐの所定値Ｐｏ
に対する大小が判断され、Ｐ≧Ｐｏの条件が充されれば
ステップ１０１９に移り、この条件が充されない場合は
ステップ１０１４に移る。ステップ１０１４では、更に
エンジンの冷却水温が基準値Ｗ。より犬であるか否かが
判断され、その条件が成立すればフィードバック領域で
あることが確認されてフィードバック制御が行なわれる
。

フィードバック制御は、排気マニホールド７因に配設さ
れた０２センサ】５の出力を判断するステップ］Ｏ１５
に始まり、ステップ１０１５において空燃比がリッチで
あることが判断されればステップ１．０１６３に進み、
他方リーノであることが半［Ｊ断されれは゛ステ′ンプ
１０１．６　ｂに進んで、フィードバック補正係数ＫＦ
／Ｂ　　を微小量ずなわちΔＫＦ／Ｂたけ増減さぜる。

そして、ステップ１０１７では、燃料噴射Ｍ：　ｔ−２
が算出され、ステップ１０１８では更に点火時期Ｌ３が
算出されて公知のフィー　ドパツク制御が行なわれるこ
とになる。

一方、ステラ７”１０１３において、エンジン６が高負
荷運転領域にあることの条件Ｐ≧Ｐ。

が充されるとステップｌ　０１９に移り、さらにエンジ
ン６の回転’ｉｎｅがノンキングを生じる臨界点ｎｏよ
り犬であるか小であるかが判断される。

そして、ステップ１０１９の条件ｎｅ≦６゜カ充される
と、ノック領域であることが確認され、ステップ１０２
１に進み、ステップ１ｏ２１では、ノンキング検出手段
１からの情報を読み込んでステップ１０２２ａあるいは
ステップ１０２２　’ｂのいずれかに進む。

すなわち、点火時期調整手段２による点火時期の補正が
なされ、ノッキングが発生していない場合には、ステッ
プ１０２２ａに進み、ノンキングが発生した場合にはス
テップ］、　０２２　ｂに進んでノック補正係数欧が増
減される。

ここでノック補正量＆ＫＫは点火時期の進角量を規定す
るもので、ノッキング検出手段ｌよりノッキングの発生
が検出されるとその補正係数ＫＫを微小量、ΔＫＫだけ
減少させて点火時期の遅れ量を増大させ、逆の場合には
微小量ΔＫＫだけ増大させて点火時期の遅れ量が減少さ
れる。そして、ステップ１０２３では、さらにエンジン
の　　　１回転数ｎｅ　、吸気圧Ｐ１水温Ｗ１吸気温Ａ
の諸情報を読み込んでエンジンが学習＠域内にあるか否
かが判断される。

そうして、ステップｌ　０２３において学習領域内にあ
ることが判断されると、ステップ１０２２ａあるいはス
テップ１０２２ｂで更新されたノック補正係数臓が、学
習領域内の基本マツプに記憶された所定値ＫＫφより大
であるか否かがさらに判断され、ＫＫ≦ＫＫφ　すなわ
ちノンキング補正による補正量が大きくなった場合（点
火時期の遅れ量が大きくなったことを意味する）には、
学習補正係数ＫＬを微小量ΔＫＴ、たけ増大し、またＫ
Ｋ　）　ＫＫφ　すなわちノッキング補正による補正量
が小さくなった場合（点火時期の遅れ量が小さくなった
ことを意味する）にはＫＬを微小量ΔＫＩ、たけ減少さ
せて燃料噴射量の増減を行なう。

ステップ１０２６では、かくしてステップ１０２２　ａ
、又は１０２２ｂで得られたノック補正係数欧に応じた
点火時期ｔ３が定められステップ１０２７では学習補正
係数ＫＬの加えられた噴射量ｔ２が算出される。一方、
ステップ１０１３よりステップ１０１９に進んでｎｅ≦
ｎｏ　　の条件が充されていないことが判断されると、
アンノック＠域であることが確認されて、ステップ１０
２０に進んで点火時期ｔ３が算出され、ステップ１０２
７では燃料噴射時間ｔ４が設定される。

また、ステップ１０１３よりステップ１０１４に移り、
ここでＷ≧Ｗｏ　　の条件を充していないことが確認さ
れた場合にもアノノック領域と同様な制御がなされる。

以下、各センサよりエンジンの運転状態に応じた情報が
コノピユータ９に時々刻々と供給されて、エンジンの運
転領域が′＃ＩＩ別されてＬ記と同様な手順に従って点
火時期調整手段２と空燃比補正手段３による制御が行な
われる。

以」二の詳述より理解されるように、本発明の空燃比制
御装置によれば、エンジンの運転状態に応じた空燃比の
制御が可能となり、特に開ループ制御領域内のノンキン
グ領域内においては、点火時期を常時ノッキングを発生
させるギリギリの臨界点まで進めて高出力を得ることが
できると同時に、経年変化による空燃比のバラッキを有
効に補償できるのでずこぷる有益である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、聞ループ制御手段の基本的構成を示すブロッ
ク線図、第２図は、本発明装置の一実施例を示す（既略
図、第３図は、エンジン回転数とエンジンの吸気圧とに
よって規定されたエンジンの運転領域を示すグラフ、第
４図は、本発明装置の制御手順を示すフローチャー　ト
である。 （符号の説明） １　ノッキング検出手段、　　２　点火時期調整手段、
　　３　空燃比補正手段、　　４　記憶手段、　　５　
・比較手段。 特許出願人　　東洋工業株式会社 代　理　人　　弁理士　鈴江孝− 手続補正書 特許庁長官　　　若　杉　和　夫　　　殿１、事件の表
示 特願昭５８−７２５５４号 ２、　　発　　明　の名称 エンジンの空燃比制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 東洋工業株式会社 ４、代理人 ５、補正命令の日付 自発的 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄　　−その記載の
一部を次のように補正する。 ■明細書節６夏第９行目〜問頁第１３行目「一般に、−
生じやすくなる。」とあるのを、下記のように訂正する
。 一記一 「一般に、ノック領域においては、エンジンの点火時期
は、それが進み側にある程エンジンは高出力を得ること
ができることは周知であるし、また点火時期を進める程
ノンキングは生しやすくなる。」 ■明細書箱１１頁１１行目〜同頁第１２行目「点火開始
時間」とあるのを「点火するまでの時間ｊに訂正する。 ■明細書第１１頁第１３行目 「点火開始時間」とあるのを「点火するまでの時間」に
訂正する。 ■明細書第１２頁第８行目 「排気管８」とあるのを「吸気管８」に訂正する。 ■明細書第１６頁第２行目〜同頁第３行目「燃料噴射量
の−・補正は行われない。」とあるのを下記のように補
正する。 二記− 「燃料噴射量の基本の補正量に対する新たな補正は行わ
れず、前回の学習領域において学習した値がそのまま使
用される。ｊ ■明細書第１６頁第１８行目〜同頁第２０行目「ステッ
プ１００３に一主タイマＴ１により、」とあるのを「ス
テップ１００３に移り、コンピュータ９に内蔵された主
タイマにより、」に訂正する。 ■明細書第１７頁第８行目〜同頁第９行目「（このｔ２
　　は、ＴＤＣ前の点火時刻を意味する。）」とあるの
を削除する。 ■明細書第２０頁第７行目〜同頁第８行目［ノンキング
が発生していない場合」とあるのをｒノッキングが発生
した場合Ｊに訂正する。 ■明細書第２０頁第８行目〜同頁第９行目・； 「ノンキングが発生した場合」とあるのを「ノッキング
が発生していない場合」に訂正する。 ［相］明細書第２０頁第１４行目 「減少させて」とあるのを「増大させて」に訂正する。 ■明細書第２０頁第１５行目〜同頁第１６行目「増大さ
せて」とあるのを「減少させて」に訂正する。 ＠明細書第２１頁第６行目 「ＫＫ≦ＫＫφ」とあるのを’　Ｋ＜　＞　　Ｋ　ＫＧ
　Ｊに訂正する。 ０明細書第２１頁第１０行目 「Ｋよ〉ＫＫφ」とあるのをｒＫＫ≦にゆＪに訂正する
。 （２）添付図面 −以上−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 エンジンの運転状態がフィードバック領域にある時に、
   エンジンに供給される吸入混合気の空燃比をフィードバ
   ック制御する閉ループ制御手段と、 エンジンの運転状態がエンリッチ領域にある時に、エン
   ジンに供給される吸入混合気の空燃比を開ループ制御す
   る開ループ制御手段とを備えたエンジンの空燃比制御装
   置であって、上記開ループ制御手段が、 （ａ）　　エンジンのノッキングの発生の有無を検出す
   るノンキングセンサを含んだノッキング検出手段と、　
   　　　　　　　　　　　　　　　　　３（ｂ）　　エン
   ジンにノッキングを生じた時には、点火時期を遅れ側に
   補正する一方、ノッキングを生じない時には、点火時期
   を進み側に補正してエンジンを最適点火時期で運、転さ
   せる点火時期調整手段と、 （ｃ）　　予め設定された点火時期の基準値を記憶した
   記憶手段と、 （ｄ）　　上記点火時期調整手段により得られた最適点
   火時期と上記記憶手段に記憶された基準値とを比較する
   比較手段と、 （ｅ）　　上記比較手段の比較結果に基づいて、上記最
   適点火時期が上記基準値より遅れ側にある時には、開ル
   ープ制御時の燃料噴射量を増量する一方、上記最適点火
   時期が上記基準値より進み側にある時には、開ループ制
   御時の燃料噴射量を減量することによって、吸入混合気
   の空燃比を補正する空燃比補正手段とを含んで構成され
   ていることを特徴とするエンジンの空燃比制御装置。