JPS59200306A - Ｎｃ機器の移動を図形処理する方法 - Google Patents
Ｎｃ機器の移動を図形処理する方法Info
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- JPS59200306A JPS59200306A JP7305483A JP7305483A JPS59200306A JP S59200306 A JPS59200306 A JP S59200306A JP 7305483 A JP7305483 A JP 7305483A JP 7305483 A JP7305483 A JP 7305483A JP S59200306 A JPS59200306 A JP S59200306A
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4069—Simulating machining process on screen
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35321—Display only tool locus, dynamic
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は数値制御機器（以下、ＮＣ機器と呼ぶ）の移
動系の状況を実際時間で図形的に観察することを可能と
するＮＣｉ器の移動を図形処理する方法に関する。
動系の状況を実際時間で図形的に観察することを可能と
するＮＣｉ器の移動を図形処理する方法に関する。
ＮＣ加工装置の工具位置、レーザ加工装置のレーザ照射
位置、ＮＣにより制御されるロボットの手先の動き等、
当該機器の移動状況をｉＦ ｆ７１「に知る必要性があ
る。
位置、ＮＣにより制御されるロボットの手先の動き等、
当該機器の移動状況をｉＦ ｆ７１「に知る必要性があ
る。
従来よりＮＧ制御機器の移動状況を数値テークで表示す
る方法があり、この実例を第１図に示した。第１図はＮ
Ｇ工作機の工具位置が現在（停止位置）Ｘ軸上１００９
９９０の位置であり、Ｙ軸上３４５００００の位置であ
ることをＣＲＴ画面１で示している。この数値表示方法
は各位置で停止しながらの手動運転には有望Ｊであるけ
れども例えば自動運転では表示される数値の変化が著し
く−速く当該数値を読み取ることは不可能である。又、
数値表現を理解すること自体大変難解なことである。又
、更にレーザ加工装置におけるカッターロケーションの
観察においては当該レーザビームの強度、ワーク種別、
その相対速度等が影響して製品精度が決定されるので、
例えば自動運転中実際時間で確認する必要性があり、こ
のような揚台には実際時間に合わせた図形表示が理想的
である。
る方法があり、この実例を第１図に示した。第１図はＮ
Ｇ工作機の工具位置が現在（停止位置）Ｘ軸上１００９
９９０の位置であり、Ｙ軸上３４５００００の位置であ
ることをＣＲＴ画面１で示している。この数値表示方法
は各位置で停止しながらの手動運転には有望Ｊであるけ
れども例えば自動運転では表示される数値の変化が著し
く−速く当該数値を読み取ることは不可能である。又、
数値表現を理解すること自体大変難解なことである。又
、更にレーザ加工装置におけるカッターロケーションの
観察においては当該レーザビームの強度、ワーク種別、
その相対速度等が影響して製品精度が決定されるので、
例えば自動運転中実際時間で確認する必要性があり、こ
のような揚台には実際時間に合わせた図形表示が理想的
である。
ＮＣ機器の作動状況を実際時間で観察する必要性に対し
従来の数値表示方法は不充分なものであった。
従来の数値表示方法は不充分なものであった。
この発明は上記問題点を改善し、Ｎ０機器の移動状況を
数値表示でなく図形表示とすることを目的とし、更にＮ
０機器の実際状況と対応とし実速運転（実際時間）で表
示できる図形処理方法を得ることをも目的とする。
数値表示でなく図形表示とすることを目的とし、更にＮ
０機器の実際状況と対応とし実速運転（実際時間）で表
示できる図形処理方法を得ることをも目的とする。
上記目的を達成するためのこの発明の特徴とするところ
は、第１にＮＣプログラムの移動指令に基づきＣＰＩＪ
で演鋒処理し補間した移動信号を分配部を介して増幅器
に分配し、当該増幅器で増幅した出力信号により各移動
軸を移動づ−るＮＣ機器において、前記ＣＰＵの補間に
基づく現在位置情報を一定時刻毎に図形処理し、当該図
形処理信号により前記ＮＣ機器の移動軌跡を実際時間で
０８１画面に描いてゆくことである。又第２に前記分配
部から前記増幅器に出力する前記各移動軸えの信号を分
解合成し、当該分解合成された現在位置情報を一定時刻
毎に図形処理し、当該図形処理信号により前記Ｎ０機器
の移動軌跡を実際口、〜間で０８１画面に描いてゆくこ
とである。
は、第１にＮＣプログラムの移動指令に基づきＣＰＩＪ
で演鋒処理し補間した移動信号を分配部を介して増幅器
に分配し、当該増幅器で増幅した出力信号により各移動
軸を移動づ−るＮＣ機器において、前記ＣＰＵの補間に
基づく現在位置情報を一定時刻毎に図形処理し、当該図
形処理信号により前記ＮＣ機器の移動軌跡を実際時間で
０８１画面に描いてゆくことである。又第２に前記分配
部から前記増幅器に出力する前記各移動軸えの信号を分
解合成し、当該分解合成された現在位置情報を一定時刻
毎に図形処理し、当該図形処理信号により前記Ｎ０機器
の移動軌跡を実際口、〜間で０８１画面に描いてゆくこ
とである。
以下、図面に基づき実施例を説明りる、１第２図、第３
図、第４図はこの発明実施例より得られるＣＲＴ画面１
への図形処理表示結果を示している。第２図は直線で結
ばれる矢印形状の製 ・品加工を行なう工作機械工具位
置を表示している。
図、第４図はこの発明実施例より得られるＣＲＴ画面１
への図形処理表示結果を示している。第２図は直線で結
ばれる矢印形状の製 ・品加工を行なう工作機械工具位
置を表示している。
破線で示されるようにＡ０点からＡ１点まで送られて位
置決めされ、以下切削しなからＡ１、Ａ２・・・Ａ７点
に進んでゆく状態を実線で表示している。
置決めされ、以下切削しなからＡ１、Ａ２・・・Ａ７点
に進んでゆく状態を実線で表示している。
現在位置はＡ７点でありこの時の正確な数値はＣＲＴ画
面下方に（従来どおり）表示することも可能である。第
３図は直線のみでなく円弧を含んだ曲線を描く例を示し
ている。８１点から８２点まで直線、８２点から８３点
まで円弧を描き、以下順次進行して８９点に達した状況
を示す。これらの表示は実際時間即ちＮＣＩＩ器の作動
状況と合わせて自動運転中に行なうことかできる。又、
ドライランにて実速で行なうこともできる。
面下方に（従来どおり）表示することも可能である。第
３図は直線のみでなく円弧を含んだ曲線を描く例を示し
ている。８１点から８２点まで直線、８２点から８３点
まで円弧を描き、以下順次進行して８９点に達した状況
を示す。これらの表示は実際時間即ちＮＣＩＩ器の作動
状況と合わせて自動運転中に行なうことかできる。又、
ドライランにて実速で行なうこともできる。
第４図は円弧状の作動状況を示す例であるが、本例につ
いては後述する。
いては後述する。
第５図はこの発明の実施例を示すブロック図である。Ｎ
ＣＩ器部３と表示部５とに分けて説明する。ＮＣ機器部
３は移動、加工指令等のプログラム内容を紙テープリー
ダ７よりインターフェイス９を介して主ＣＰＵ１１に受
ける。主ＣＰＵ１１は、コントロールＲＯＭ１３．メモ
リＲＡＭ１５と主バス１７を介して連絡される。コンロ
ールＲＯＭ１３は内部に主記憶部、演算部、補間部を有
する。ＲＡＭ１５内部には現在位置記憶部を適宜設けて
おく。
ＣＩ器部３と表示部５とに分けて説明する。ＮＣ機器部
３は移動、加工指令等のプログラム内容を紙テープリー
ダ７よりインターフェイス９を介して主ＣＰＵ１１に受
ける。主ＣＰＵ１１は、コントロールＲＯＭ１３．メモ
リＲＡＭ１５と主バス１７を介して連絡される。コンロ
ールＲＯＭ１３は内部に主記憶部、演算部、補間部を有
する。ＲＡＭ１５内部には現在位置記憶部を適宜設けて
おく。
主バス１７には他の機器との連絡をおこなうデジタルイ
ンプット１９、デジタルアラ［〜フッ１−２１を設けて
いる。操作盤２３どの連絡は、シリアルインタフェイス
４１を介して行なわれる。 Ｎ０機器は各移動軸毎にサ
ーボモータＭｉが設（〕られている。主ＣＰＵ１１に入
力されるプログラム移動指令は直線、円、その伯の曲線
毎に分類され、各線分毎に、補間部で順次補間される。
ンプット１９、デジタルアラ［〜フッ１−２１を設けて
いる。操作盤２３どの連絡は、シリアルインタフェイス
４１を介して行なわれる。 Ｎ０機器は各移動軸毎にサ
ーボモータＭｉが設（〕られている。主ＣＰＵ１１に入
力されるプログラム移動指令は直線、円、その伯の曲線
毎に分類され、各線分毎に、補間部で順次補間される。
補間された信号は指令加工速度に阜づいて弾出された微
小時刻毎に分配部２７に出力され、分配部２７て各移動
軸に増幅器２９を介して分配し、サーボモータＭｉを作
動する。サーボモータＩｖｌ ｉにはエンコーダ、レゾ
ルバ、タコジェネレータ等位置検出器Ｅを設はフィード
バック制御している。
小時刻毎に分配部２７に出力され、分配部２７て各移動
軸に増幅器２９を介して分配し、サーボモータＭｉを作
動する。サーボモータＩｖｌ ｉにはエンコーダ、レゾ
ルバ、タコジェネレータ等位置検出器Ｅを設はフィード
バック制御している。
表示部５はクロック３１を外部に持つＣＰＵ３３により
制御され、データバッフシフ３５とＣＲＴ用コントロー
ルＲＯＭ３７をシステムバス３９に７ 組み込み、主制
御部側のシリアルインタフエイス４１からの信号をＣＲ
Ｔ用シリアルインタアエイス４３で受ける。又グラフィ
ックディスプレーコントローラ４５ （ＧＤＣ） 、ビ
デオＲＡＭ４７はパラレルシリアル変換器４９、ディス
プレーインタフェイス５１を介してＣＲＴ５３に連絡し
、当該ＣＲＴに信号内容を与える。
制御され、データバッフシフ３５とＣＲＴ用コントロー
ルＲＯＭ３７をシステムバス３９に７ 組み込み、主制
御部側のシリアルインタフエイス４１からの信号をＣＲ
Ｔ用シリアルインタアエイス４３で受ける。又グラフィ
ックディスプレーコントローラ４５ （ＧＤＣ） 、ビ
デオＲＡＭ４７はパラレルシリアル変換器４９、ディス
プレーインタフェイス５１を介してＣＲＴ５３に連絡し
、当該ＣＲＴに信号内容を与える。
複数のサーボモータ１ｖｌｉによる工具の移動、レーザ
ビームの照射位置若しくはロボット手先の移動等は一般
には３次元的であるけれども多くの場合その平面的な動
きを観察でされば良いので水平面ＸＹ座標について説明
し適宜鉛直方向のＺ座標を加えて説明する。
ビームの照射位置若しくはロボット手先の移動等は一般
には３次元的であるけれども多くの場合その平面的な動
きを観察でされば良いので水平面ＸＹ座標について説明
し適宜鉛直方向のＺ座標を加えて説明する。
主ＣＰＵ１１にはＮＣ機器のサーボモータＭ ｉへの移
動指令が紙テープリーダ７よりインタフ１イス９を介し
て入力される。この移動指令は面線、円弧等ブロック（
第２図、第３図に符号を付した各符号の区間）毎に分類
され順次補間部で補間され微小時間単位で分配部２７に
分配されている。
動指令が紙テープリーダ７よりインタフ１イス９を介し
て入力される。この移動指令は面線、円弧等ブロック（
第２図、第３図に符号を付した各符号の区間）毎に分類
され順次補間部で補間され微小時間単位で分配部２７に
分配されている。
第１の表示方法は主ＣＰＵの補間による現在位置情報を
一定時刻毎に図形処理し、当該図形処理信号により前記
ＮＣ１器の移動軌跡をＣＲＴ画面に描いてゆくものであ
る。
一定時刻毎に図形処理し、当該図形処理信号により前記
ＮＣ１器の移動軌跡をＣＲＴ画面に描いてゆくものであ
る。
第６図にその制御用フローチ（・−１〜の例を、第８図
にそのタイムチｖ−ｌ−の例を示り−。
にそのタイムチｖ−ｌ−の例を示り−。
ＣＲ７表示命令は第５）図に示ＴＪ操作Ｎ’ｆｒ ２３
に設けられＩＣ手動ボタンで行う。この命令信号は主Ｃ
ＰＵ１１の制御部に伝達される。主ＣＰＵに入力された
表示命令により以下の処理が開始される（ステップ１０
１）。主ＣＰＵの制御部で・は移動指令プログラムを各
区間１ｒ５に時間的順列で補間し℃ゆく。第２図で（、
Ｓ）京点ＡＯを＋、Ｌ準どじでひとつの区間の始点Ａ１
点から終点Ａ２点が定められこの区間を補間してゆく。
に設けられＩＣ手動ボタンで行う。この命令信号は主Ｃ
ＰＵ１１の制御部に伝達される。主ＣＰＵに入力された
表示命令により以下の処理が開始される（ステップ１０
１）。主ＣＰＵの制御部で・は移動指令プログラムを各
区間１ｒ５に時間的順列で補間し℃ゆく。第２図で（、
Ｓ）京点ＡＯを＋、Ｌ準どじでひとつの区間の始点Ａ１
点から終点Ａ２点が定められこの区間を補間してゆく。
次の補間１．１始点をＡ２終了点をＡ３の如く定めて第
２の区間に入る如くである。ここでは区間Ａ１〜Ａ２に
ついて説明りる。
２の区間に入る如くである。ここでは区間Ａ１〜Ａ２に
ついて説明りる。
ステップ１０２は上記へ１点の確認を意味する。
ステップ１Ｃ）３のデータ入力に関りるデータの種別に
はふたつの種類がある。一つは補間による微分的移動距
離であり、他の一つはこの移動距ｔｌｌｉδをＡｏ点座
標に積算した現在位置情報である。Ａ０点に移動距離量
を積算してゆけば当然現在位置情報とすることができる
のでここでは合せて現在位置情報と呼ぶ。この情報は第
５図メモリＲＡＭ１５内の現在位置記憶部に記憶してい
る。ステップ１０３ではこの現在位置情報をＮＣＩ器メ
セメモリ一定時刻毎（ステップ１０７で後述する）に読
み取る。
はふたつの種類がある。一つは補間による微分的移動距
離であり、他の一つはこの移動距ｔｌｌｉδをＡｏ点座
標に積算した現在位置情報である。Ａ０点に移動距離量
を積算してゆけば当然現在位置情報とすることができる
のでここでは合せて現在位置情報と呼ぶ。この情報は第
５図メモリＲＡＭ１５内の現在位置記憶部に記憶してい
る。ステップ１０３ではこの現在位置情報をＮＣＩ器メ
セメモリ一定時刻毎（ステップ１０７で後述する）に読
み取る。
ステップ１０４では上記入力データを図形用のデータに
編集する。図形はＸＹ平面（若しくはＹＺ、ＸＺ）を対
象としているのでＮＣＩ器の移動を平面投影図で表わす
数値とする。
編集する。図形はＸＹ平面（若しくはＹＺ、ＸＺ）を対
象としているのでＮＣＩ器の移動を平面投影図で表わす
数値とする。
ステップ１０５のスケーリング処理はＣＲＴ画面に適宜
な大きさの図形を得るべく算術的倍率を乗するものであ
る。加えて操作盤でもこのイ８率を操作できるようにす
る。
な大きさの図形を得るべく算術的倍率を乗するものであ
る。加えて操作盤でもこのイ８率を操作できるようにす
る。
ステップ１０６の図形データ出ツノは表示部ＣＰＵに上
記スケーリング処理したデータを出力するものである。
記スケーリング処理したデータを出力するものである。
一定時刻例えば２００ｍ Ｓ ｅＧの間に一回行なう。
ステップ１０７はこの時間待ちを示す。実速に合わせて
同一精度で表示するために一定時刻毎に処理している。
同一精度で表示するために一定時刻毎に処理している。
ステップ１０３〜・１０７の処理を２００ｍ５ｅｃ単位
で１区間繰り返し、終了点（Ａ２点）をステップ１０８
で確認して一区間を終了する。次の区間はへ２貞を始点
として行なわれる。
で１区間繰り返し、終了点（Ａ２点）をステップ１０８
で確認して一区間を終了する。次の区間はへ２貞を始点
として行なわれる。
第８図タイムチャートは上記制御の多くを主ＣＰＵで行
った例を示している。土ＣＰＵは補間中、若しくは分配
中多くの遊体面間を右するので、各ステップでの１ｌｉ
ｌｌ Ｉ！ｆｆ指令を上記遊休１１ｉ間中に行なわせた
例を示している。
った例を示している。土ＣＰＵは補間中、若しくは分配
中多くの遊体面間を右するので、各ステップでの１ｌｉ
ｌｌ Ｉ！ｆｆ指令を上記遊休１１ｉ間中に行なわせた
例を示している。
この時の表示部の作用について説明する。
第５図に示づようにＣＲＴ用シリアルインタフェイス４
３を介して入力される上記図形データはデータバッファ
３５に入る。ビデ；ｄ−ＲＡＭ／１７は表示点との関係
をコードの形で記憶している。
３を介して入力される上記図形データはデータバッファ
３５に入る。ビデ；ｄ−ＲＡＭ／１７は表示点との関係
をコードの形で記憶している。
コントローラＲＯＭ３７は制御プログラムをイｊすると
共に表示点の大ぎさの変換指令、又、文字表示を行ない
たい場合の各種文字のドラ］・構成等を記憶している。
共に表示点の大ぎさの変換指令、又、文字表示を行ない
たい場合の各種文字のドラ］・構成等を記憶している。
表示部ＣＰＵ３３ではたえずビデオＲＡＭ４７のアドレ
スを画面の左上角から左下角に相当させて、アドレス指
定を繰り返している。図形データに基づき表示したい位
置コードをビデオＲＡＭ４７の所定のアドレスに広キ込
むと、ビデオＲＡＭ４．７からの信号はパラレルシリア
ル変換器４９及びディスプレーインタフェイス５１を介
してＣＲＴ５３の所定位置に表示点を表示する。第２図
ＣＲＴ画面に対するように当該位置の文字表示も同時に
表示させることも可能である。
スを画面の左上角から左下角に相当させて、アドレス指
定を繰り返している。図形データに基づき表示したい位
置コードをビデオＲＡＭ４７の所定のアドレスに広キ込
むと、ビデオＲＡＭ４．７からの信号はパラレルシリア
ル変換器４９及びディスプレーインタフェイス５１を介
してＣＲＴ５３の所定位置に表示点を表示する。第２図
ＣＲＴ画面に対するように当該位置の文字表示も同時に
表示させることも可能である。
又、表示をカラー表示どし例えば工具送り工程と切削工
程の軌跡の色を異ならしめること等も可能。
程の軌跡の色を異ならしめること等も可能。
である。
これら一連の表示作業は上記フローチャートで説明した
一定時刻２００ｍ Ｓ ８０以内に行なう。
一定時刻２００ｍ Ｓ ８０以内に行なう。
第６図で説明した原点Ａｏ始点Ａ１及び終点Ａ２を表示
しておき、当該Ａ０点を基準としたＮＣｉ器の現在位置
情報を一定時刻毎に入力してゆけば第２図に示すＡ１点
からＡ２点の移動軌跡が得られる。補間、分配前にＡｏ
、Ａ＋・・・終了点はプログラムをコーディングした
時点で明確であるので軌跡表示に前もって各点をプロン
１へしておくこともできる。
しておき、当該Ａ０点を基準としたＮＣｉ器の現在位置
情報を一定時刻毎に入力してゆけば第２図に示すＡ１点
からＡ２点の移動軌跡が得られる。補間、分配前にＡｏ
、Ａ＋・・・終了点はプログラムをコーディングした
時点で明確であるので軌跡表示に前もって各点をプロン
１へしておくこともできる。
第４図の円弧の例で上記表示動作を説明づる。
第４図は（Ｘｏ Ｙｏ ）を円弧中心とし、点ＰＯ（Ｘ
ｔｏ Ｙｔｏ）、点Ｐ＋ （Ｘｊ＋ ＹＵ＋ ）
を通り点Ｐ ｎ＋ （Ｘ Ｕｎ＋Ｙ ｊｎｌ）に達す
る円弧を示す。
ｔｏ Ｙｔｏ）、点Ｐ＋ （Ｘｊ＋ ＹＵ＋ ）
を通り点Ｐ ｎ＋ （Ｘ Ｕｎ＋Ｙ ｊｎｌ）に達す
る円弧を示す。
時刻ｔｏから１１までの時刻は上述一定時刻２０Ｑｍ
Ｓ ｅ Ｃを示し、この時刻間にＰｌから１２点まで進
行する。従って実際の時刻とは２００ｍ５ｅｃのズレが
生ずる（プれども実用１何ら差し支えない数値である。
Ｓ ｅ Ｃを示し、この時刻間にＰｌから１２点まで進
行する。従って実際の時刻とは２００ｍ５ｅｃのズレが
生ずる（プれども実用１何ら差し支えない数値である。
父方η−ればこの、２００ｍ５ｅｃは例えば５Ｑｍｓｅ
ｃの如く変更する小も可能である。
ｃの如く変更する小も可能である。
次に第２の表示方法を説明する。制御用ノローチ１／−
トの例を第７図に、タイムチｐ−ｔ〜の例を第９図に示
す。これは前例でデータ入力をＮＣＲ器の補間部から座
標値で得ｌこのに対し、分配部から増幅器に出力された
移動軸への信号を得て図形表示するものである。補間部
からの出力信号は座標値ΔＸ１△Ｙ１ΔＺの植で出力さ
れる。しかし、分配部３７を経た信号は各作動軸の動作
成分に分解されている。従って各移動軸への信号を分解
合成して座標成分を求めなければならない。
トの例を第７図に、タイムチｐ−ｔ〜の例を第９図に示
す。これは前例でデータ入力をＮＣＲ器の補間部から座
標値で得ｌこのに対し、分配部から増幅器に出力された
移動軸への信号を得て図形表示するものである。補間部
からの出力信号は座標値ΔＸ１△Ｙ１ΔＺの植で出力さ
れる。しかし、分配部３７を経た信号は各作動軸の動作
成分に分解されている。従って各移動軸への信号を分解
合成して座標成分を求めなければならない。
ステップ２０１からステップ２０２で分配部からの各移
動軸毎の入力が開始されるとこの移動軸毎の移動信号を
Ｘ成分、Ｙ成分、Ｚ成分に分解合成するくステップ２０
３）。移動軸が単純にＸ。
動軸毎の入力が開始されるとこの移動軸毎の移動信号を
Ｘ成分、Ｙ成分、Ｚ成分に分解合成するくステップ２０
３）。移動軸が単純にＸ。
Ｙのみのものであれば分解組立ては極めて簡単である。
ＮＣ工作機械の工具移動の例では多くの場合直交成分の
みで移動されているのでこのような場合には所望成分の
みを抽出すればよい。なお、ＮＣ工作機械の工具径の関
係では、実際の１具中心の軌跡又はプログラム軌跡を選
択表示することが可能である。又、旋回軸等が含まれる
場合には当該ＮＣＩＸＭ器の構造に従い一定公式を作成
し、当該公式により上記分解合成をして移動距離情報と
覆る。又、当該移動斤を積算すれば現在位置情報とする
ことができる。
みで移動されているのでこのような場合には所望成分の
みを抽出すればよい。なお、ＮＣ工作機械の工具径の関
係では、実際の１具中心の軌跡又はプログラム軌跡を選
択表示することが可能である。又、旋回軸等が含まれる
場合には当該ＮＣＩＸＭ器の構造に従い一定公式を作成
し、当該公式により上記分解合成をして移動距離情報と
覆る。又、当該移動斤を積算すれば現在位置情報とする
ことができる。
ステップ２０４で上記ｘＹＺ成分の積算値即ち第１の方
法で示した現在位置情報と等質の情報を入力する。従っ
てステップ２０４〜２１０はステップ２０９を除き第６
図フ１］−ブ＋ｙ −ｌ”の説明と略同様であるので以
下説明を省略する。ステップ２０９の内容も前記したち
のど同様である。
法で示した現在位置情報と等質の情報を入力する。従っ
てステップ２０４〜２１０はステップ２０９を除き第６
図フ１］−ブ＋ｙ −ｌ”の説明と略同様であるので以
下説明を省略する。ステップ２０９の内容も前記したち
のど同様である。
第９図は上記作業の多くを表示部側のＣＰ ｔＪで処理
するタイムチ１７−トの例を示しでいる。第６図、第７
図に示すフローチャートの説明では第８図及び第９図に
タイムヂャ−１〜を（＝Ｊ してぞれぞれ各ＣＰＵの働
きを説明した（Ｊれど１−）、本来これらＣＰＵの動ぎ
は相互的に行なわれ１１するのＣ本例に示されるものに
限定されるしのではない。
するタイムチ１７−トの例を示しでいる。第６図、第７
図に示すフローチャートの説明では第８図及び第９図に
タイムヂャ−１〜を（＝Ｊ してぞれぞれ各ＣＰＵの働
きを説明した（Ｊれど１−）、本来これらＣＰＵの動ぎ
は相互的に行なわれ１１するのＣ本例に示されるものに
限定されるしのではない。
フィードバック制御される移動１り１１には位置検出器
Ｅが設けられている。当該位置検出器からの信号は分配
部用力信号と同質であるので位置検出器からの信号を前
記分配部からの出力信号に代えて用いることが′Ｃ−き
る。又、別途位置検出器を設けて当該検出器からの信号
により図形処理をすること−ｂ勿論可能である。
Ｅが設けられている。当該位置検出器からの信号は分配
部用力信号と同質であるので位置検出器からの信号を前
記分配部からの出力信号に代えて用いることが′Ｃ−き
る。又、別途位置検出器を設けて当該検出器からの信号
により図形処理をすること−ｂ勿論可能である。
よって、ＮＣ機器の現在位置情報を、又、分配部以降の
信号を各座標成分に分解合成した現在位動情報を一定時
刻毎に取り出して図形処理しＣＲＴ画面に図形表示する
ＮＣｔｌｌ器の移動を実際時間で図形処理するこの方法
は、Ｎ０機器の移動状況を数値表示でなく図形表示とす
ることができ、更にＮＣ機器の実際状況と対応して、実
速運転〈実際時間）で表示することができる。特にドラ
イラン時におけるプログラムの適否、シー１１加工装置
の観察等に最適であり各種のＮＣＩ器の移動状況を図形
的に観察することができる。
信号を各座標成分に分解合成した現在位動情報を一定時
刻毎に取り出して図形処理しＣＲＴ画面に図形表示する
ＮＣｔｌｌ器の移動を実際時間で図形処理するこの方法
は、Ｎ０機器の移動状況を数値表示でなく図形表示とす
ることができ、更にＮＣ機器の実際状況と対応して、実
速運転〈実際時間）で表示することができる。特にドラ
イラン時におけるプログラムの適否、シー１１加工装置
の観察等に最適であり各種のＮＣＩ器の移動状況を図形
的に観察することができる。
第１図は従来の表示方法を説明するＣＲＴ画面説明図、
第２図、第３図、第４図はこの発明に係る表示方法を示
すＣＲＴ画面説明図、 第５図はこの発明を説明する構成ブロック図、第６図は
制御用フローチャート、 第７図は他の例を示す制御用フローヂ１／−ト、第８図
は制御用タイム−チャート、 第９図は他の例を示すタイムチャート ド・・ＣＲＴ画面 ３・・・機器部５・・・ＣＲＴ
部 １１主ｃｐｕ ２７・・・分配部 ３３・・・表示部ＣＰＵ ５３・・・ＣＲＴＥ・・・
位置検出器 特許出願人 株式会社 ア マ ダ 代理人 弁理士 三 好 保 男代理人 弁理
士 二 好 秀 和第１図 第２図 第５図 第６図 第７図 第８図 。
すＣＲＴ画面説明図、 第５図はこの発明を説明する構成ブロック図、第６図は
制御用フローチャート、 第７図は他の例を示す制御用フローヂ１／−ト、第８図
は制御用タイム−チャート、 第９図は他の例を示すタイムチャート ド・・ＣＲＴ画面 ３・・・機器部５・・・ＣＲＴ
部 １１主ｃｐｕ ２７・・・分配部 ３３・・・表示部ＣＰＵ ５３・・・ＣＲＴＥ・・・
位置検出器 特許出願人 株式会社 ア マ ダ 代理人 弁理士 三 好 保 男代理人 弁理
士 二 好 秀 和第１図 第２図 第５図 第６図 第７図 第８図 。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （＋＞ＮＣプログラムの移動指令に基づきＣＰＵで演算
処理し補間した移動信号を分配部を介して増幅器に分配
し、当該増幅器で増幅した出ガ信号により各移動軸を移
動するＮＣ機器において、前記ＣＰＵの補間に基づく現
在位置情報を一定時刻毎に図形処理し、当該図形処理信
号により前記ＮＣ機器の移動軌跡を実際時間でＣＲＴ画
面に描いてゆくことを特徴とするＮＣＩＩ器の移動を図
形処理する方法。 （２）ＮＣプログラムの移動指令に基づきＣＰＵで演算
処理し補間した移動信号を分配部を介して増幅器に分配
し、当該増幅器で増幅した出ツノ信号により各移動軸を
移動するＮＣ機器において、前記分配部から前記増幅器
に出力する前記各移動軸への信号を分解合成し、当該分
解合成された現在位置情報を一定時刻毎に図形処理し、
当該図形処理信号により前記ＮＣ償舘の移動軌跡を実際
時間でＣＲＴ画面に描いてゆくことを特徴とするＮＣ機
器の移動を図形処理する方法。 〈３）分配部からの出力（Ｅｉ号が前記移動軸に設けた
位置検出器からのものである特許請求の範囲第２項に記
載するＮＣ機器の移動を図形処理する方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7305483A JPS59200306A (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | Ｎｃ機器の移動を図形処理する方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7305483A JPS59200306A (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | Ｎｃ機器の移動を図形処理する方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59200306A true JPS59200306A (ja) | 1984-11-13 |
Family
ID=13507259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7305483A Pending JPS59200306A (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | Ｎｃ機器の移動を図形処理する方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59200306A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61178117A (ja) * | 1985-02-04 | 1986-08-09 | Mitsubishi Electric Corp | ワイヤカツト放電加工装置 |
| JPS62127904A (ja) * | 1985-11-29 | 1987-06-10 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPS62232006A (ja) * | 1986-04-02 | 1987-10-12 | Yokogawa Electric Corp | ロボツト・システム |
| JPH01231104A (ja) * | 1988-03-11 | 1989-09-14 | Ricoh Co Ltd | 工具軌跡の表示方法 |
| JPH01261710A (ja) * | 1988-04-13 | 1989-10-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ロボット制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5532114A (en) * | 1978-08-28 | 1980-03-06 | Fanuc Ltd | Numerical control device |
-
1983
- 1983-04-27 JP JP7305483A patent/JPS59200306A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5532114A (en) * | 1978-08-28 | 1980-03-06 | Fanuc Ltd | Numerical control device |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61178117A (ja) * | 1985-02-04 | 1986-08-09 | Mitsubishi Electric Corp | ワイヤカツト放電加工装置 |
| JPS62127904A (ja) * | 1985-11-29 | 1987-06-10 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPS62232006A (ja) * | 1986-04-02 | 1987-10-12 | Yokogawa Electric Corp | ロボツト・システム |
| JPH01231104A (ja) * | 1988-03-11 | 1989-09-14 | Ricoh Co Ltd | 工具軌跡の表示方法 |
| JPH01261710A (ja) * | 1988-04-13 | 1989-10-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ロボット制御装置 |
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