JPS59200880A - デイジタル弁リモ−トコントロ−ラ - Google Patents
デイジタル弁リモ−トコントロ−ラInfo
- Publication number
- JPS59200880A JPS59200880A JP7513683A JP7513683A JPS59200880A JP S59200880 A JPS59200880 A JP S59200880A JP 7513683 A JP7513683 A JP 7513683A JP 7513683 A JP7513683 A JP 7513683A JP S59200880 A JPS59200880 A JP S59200880A
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- JP
- Japan
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- pulse
- digital valve
- manual switch
- pulse motor
- remote controller
- Prior art date
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- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明（ま、ディジタル弁を遠隔的にマニュアル操作で
制御するディジタル弁り七−トコントローラに関する。
制御するディジタル弁り七−トコントローラに関する。
従来の電動機によるアナログ型の流量制御弁においては
、例えば第１図に示すようなリモー（−コントローラに
より遠隔的に弁の１７０度を変えるようにしている。
、例えば第１図に示すようなリモー（−コントローラに
より遠隔的に弁の１７０度を変えるようにしている。
第１図において、１はリピートコントローラであり、電
源２とポテンショメータ３を内臓し、アナログ型流量制
御弁５の駆動回路となるパワーアンプ４に信号線接続し
た状態でポテンショメータ２を操作し、アナログ方流量
制御弁５に設（プた電動機の駆動で必要とする開度に調
整覆るようにしている。
源２とポテンショメータ３を内臓し、アナログ型流量制
御弁５の駆動回路となるパワーアンプ４に信号線接続し
た状態でポテンショメータ２を操作し、アナログ方流量
制御弁５に設（プた電動機の駆動で必要とする開度に調
整覆るようにしている。
しかしながら、このような従来のアナログ型の流量制御
弁を対象としたリモートコン１ヘローラにあっては、温
度や経時変化によるドリフ１〜が多く、またリモートコ
ン１ヘローラより微小な信＠電圧を距離的に離れたパワ
ーアンプに送っているためにノイズの影響を受は易く、
粘度の高い流量調整を行なうことがＩＮ ３！ＩＦであ
り、更に、リモートコントローラにポテンショメータを
使用していることから機械的な耐久性に限度があるとと
もにロス１〜的にも高価になるという問題点があった。
弁を対象としたリモートコン１ヘローラにあっては、温
度や経時変化によるドリフ１〜が多く、またリモートコ
ン１ヘローラより微小な信＠電圧を距離的に離れたパワ
ーアンプに送っているためにノイズの影響を受は易く、
粘度の高い流量調整を行なうことがＩＮ ３！ＩＦであ
り、更に、リモートコントローラにポテンショメータを
使用していることから機械的な耐久性に限度があるとと
もにロス１〜的にも高価になるという問題点があった。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、流量または圧力制御にパルスモータを駆動源とし
た所謂ディジタル弁を手動操作にＪ：るパルス信号の送
出で遠隔的に作動して精度の高い潰損または圧力制御を
可能にすると共にノイズに強く更にコス１へ的にも安価
なデジタル弁リモートコン１〜〇−ラを提供することを
目的とする。
ので、流量または圧力制御にパルスモータを駆動源とし
た所謂ディジタル弁を手動操作にＪ：るパルス信号の送
出で遠隔的に作動して精度の高い潰損または圧力制御を
可能にすると共にノイズに強く更にコス１へ的にも安価
なデジタル弁リモートコン１〜〇−ラを提供することを
目的とする。
この目的をｊ構成するため、本発明は、携帯ユニッ１へ
に、デジタル弁のパルスモータドライバに時η１回り方
向に１ステップ駆動−するパルス信号をスイッチ操作句
に出力する第１の手動スイッチと、パルスモークドライ
バに反時計回り方向となる１ステツプのパルス信号をス
イッチ操作句に出力する第２の手動スイッチと、更にデ
ィジタル弁を全開位置に復旧させるリセット信号を出ノ
ｊするリセットスイッチとを内臓させ、パルスモータド
ライバに対しする信号線接続により遠隔的にディジタル
弁を制御するようにしたものである。
に、デジタル弁のパルスモータドライバに時η１回り方
向に１ステップ駆動−するパルス信号をスイッチ操作句
に出力する第１の手動スイッチと、パルスモークドライ
バに反時計回り方向となる１ステツプのパルス信号をス
イッチ操作句に出力する第２の手動スイッチと、更にデ
ィジタル弁を全開位置に復旧させるリセット信号を出ノ
ｊするリセットスイッチとを内臓させ、パルスモータド
ライバに対しする信号線接続により遠隔的にディジタル
弁を制御するようにしたものである。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図は本発明の一実施例を示した回路ブロック図であ
る。まず、構成を説明すると、１０はリモートコントロ
ーラであり、ｌ［ｉｌｌとディジタル弁のパルスモータ
を時計回り方向に回転駆動するためのＣＷパルスを発生
する第１の手動スイッチ１２と、ディジタル弁のパルス
モータと反時計回り方向に回転するためのＣＣＷパルス
を発生する第２の手動スイッチ１３と、ディジタル弁を
全開位置に復旧させるためのリセットパルスを発生する
リセットスイッチ１４とを備えており、各スイッチ１２
〜１４としてはノンロック構造の押ボタンスインチが用
いられ、スイッチ操作句（こＣＷ。
る。まず、構成を説明すると、１０はリモートコントロ
ーラであり、ｌ［ｉｌｌとディジタル弁のパルスモータ
を時計回り方向に回転駆動するためのＣＷパルスを発生
する第１の手動スイッチ１２と、ディジタル弁のパルス
モータと反時計回り方向に回転するためのＣＣＷパルス
を発生する第２の手動スイッチ１３と、ディジタル弁を
全開位置に復旧させるためのリセットパルスを発生する
リセットスイッチ１４とを備えており、各スイッチ１２
〜１４としてはノンロック構造の押ボタンスインチが用
いられ、スイッチ操作句（こＣＷ。
ＣＣＷよたはりけットの各パルスを１パルス出力Ｊ”る
。もちろん、スイッチ１２〜１４の操作よるパルス出力
は電源１１よりの電源電圧として出力されるものである
。また、リモー１−コントローラ１０として（Ｊ電源１
１と手動スイッチ１２．１３及びリレン１−スイッチ１
４とでなる極めて簡１１５な構造であることから、普ナ
イス的には手の平にのせることのでさる大きさであり、
コン１〜ロールパネルにコネクタ接続することにより使
用される。
。もちろん、スイッチ１２〜１４の操作よるパルス出力
は電源１１よりの電源電圧として出力されるものである
。また、リモー１−コントローラ１０として（Ｊ電源１
１と手動スイッチ１２．１３及びリレン１−スイッチ１
４とでなる極めて簡１１５な構造であることから、普ナ
イス的には手の平にのせることのでさる大きさであり、
コン１〜ロールパネルにコネクタ接続することにより使
用される。
１５はパルスモータドライバであり、り七−トコシト１
］−ラ１０よりのＣ〜ＶまＩζはＣＣＷパルスに応じて
パルス：Ｅ−夕の励磁電流を出力し、リセットパルスに
ついては強制的にパルスモータを弁の全開位置に戻ｔ
ＣＣＶｔ／パルスを連続的に出力づる。
］−ラ１０よりのＣ〜ＶまＩζはＣＣＷパルスに応じて
パルス：Ｅ−夕の励磁電流を出力し、リセットパルスに
ついては強制的にパルスモータを弁の全開位置に戻ｔ
ＣＣＶｔ／パルスを連続的に出力づる。
１６ ｔＪ：流量制御用のディジタル弁であり、パルス
モータドライバ１５によりステップ回転されるパルスモ
ータ１７を内蔵し、パルスモータ１７のステップ回転で
可変絞り１８の開度を変えて流量調整を行なうようにし
ている。
モータドライバ１５によりステップ回転されるパルスモ
ータ１７を内蔵し、パルスモータ１７のステップ回転で
可変絞り１８の開度を変えて流量調整を行なうようにし
ている。
次に第２図の実施例の動作を説明すると、リモートコン
トローラ１０−による流ｉｎ制御用ディジタル弁１６の
遠隔制御に際しては、パルスモータドライバ１５にりの
信号線を引き込／υでいる操作パネルに対し、携帯ユニ
ットとして設（）たリモートコントローラ１０をコネク
タ接続し、例えば全開位置にある流量制御用ディジタル
弁１Ｇを聞く時には手動スイッチ１２を設定開度に対応
した回数だりオン操作し、これにより手動スイッチ１２
がオン操作されることにＣＷパルスが１パルスずつパル
スモータドライバ１５に出力され、流量制御用ディジタ
ル弁１６のパルスモータ１７が１ステツプずつ可変絞り
１８を開く方向に回転駆動される。また、所定の開度に
ある流量制御用ディジタル弁１６の流量を絞る時には、
リモートコン１−口−ラ１０の手動スーイッヂ１３を必
要とする回数だりオン操作すると、各スイッチ操作ごと
にＣＣＷパルスが１パルスずつパルスモータドライバ１
５に供給され、流量制御用ディジタル弁のパルスモータ
１７が可変絞り１８を閉じる方向に１ステツプずつ回転
駆ｖｊされる。
トローラ１０−による流ｉｎ制御用ディジタル弁１６の
遠隔制御に際しては、パルスモータドライバ１５にりの
信号線を引き込／υでいる操作パネルに対し、携帯ユニ
ットとして設（）たリモートコントローラ１０をコネク
タ接続し、例えば全開位置にある流量制御用ディジタル
弁１Ｇを聞く時には手動スイッチ１２を設定開度に対応
した回数だりオン操作し、これにより手動スイッチ１２
がオン操作されることにＣＷパルスが１パルスずつパル
スモータドライバ１５に出力され、流量制御用ディジタ
ル弁１６のパルスモータ１７が１ステツプずつ可変絞り
１８を開く方向に回転駆動される。また、所定の開度に
ある流量制御用ディジタル弁１６の流量を絞る時には、
リモートコン１−口−ラ１０の手動スーイッヂ１３を必
要とする回数だりオン操作すると、各スイッチ操作ごと
にＣＣＷパルスが１パルスずつパルスモータドライバ１
５に供給され、流量制御用ディジタル弁のパルスモータ
１７が可変絞り１８を閉じる方向に１ステツプずつ回転
駆ｖｊされる。
更に、緊急停止を必要とづる場合には、リモートコント
ローラ１０のリセットスイッチ１４をオン操作づるど、
パルスモータドライバ１５Ｊ：り流量制御用ディジタル
弁１６のパルスモータ１７に対し、可変絞り１８を閉じ
るための励磁パルス（ＣＣＷパルス）が連続的に出力さ
れ、リセットスイッチ１４を１回操作するたりて流量制
御用ディジタル弁１６を全開位置に作動して緊急停止を
行なうことができる。
ローラ１０のリセットスイッチ１４をオン操作づるど、
パルスモータドライバ１５Ｊ：り流量制御用ディジタル
弁１６のパルスモータ１７に対し、可変絞り１８を閉じ
るための励磁パルス（ＣＣＷパルス）が連続的に出力さ
れ、リセットスイッチ１４を１回操作するたりて流量制
御用ディジタル弁１６を全開位置に作動して緊急停止を
行なうことができる。
第３図は本発明の他の実施例を示した回路ブロック図で
あり、この実施例はリモートコントローラにディジタル
弁の開度を表示する手段を設けたことを特徴とする。
あり、この実施例はリモートコントローラにディジタル
弁の開度を表示する手段を設けたことを特徴とする。
すなわら、リモートコントローラ１０にはアップダウン
力「ンンタ１９が設りられ、アップタウンカウンタ１９
のカウントアツプ端子ＣＵにはＣＷパルスを発生する手
動スイッチ１２の出力が接続され、また、カラン１〜ダ
ウン端子ＣＤにはＣＣＷパルスを発生はる手動スイッチ
１３の出力が接続され、更に、クリア端子ＣＬＲにはリ
セットパルスを出力するリセットスイッチ１４の出力が
接続され、アップダウンカウンタ１９の計数量ツノを表
示器２０に供給して流量制御用ディジタル弁１６の開度
を数値表示できるようにしている。なお、他の構成は第
２図の実施例と同じになる。
力「ンンタ１９が設りられ、アップタウンカウンタ１９
のカウントアツプ端子ＣＵにはＣＷパルスを発生する手
動スイッチ１２の出力が接続され、また、カラン１〜ダ
ウン端子ＣＤにはＣＣＷパルスを発生はる手動スイッチ
１３の出力が接続され、更に、クリア端子ＣＬＲにはリ
セットパルスを出力するリセットスイッチ１４の出力が
接続され、アップダウンカウンタ１９の計数量ツノを表
示器２０に供給して流量制御用ディジタル弁１６の開度
を数値表示できるようにしている。なお、他の構成は第
２図の実施例と同じになる。
この第３図の実施例によれば、リモートコントローラ１
０の手動スイッチ１２または１３の操作で発生するＣＷ
パルスまたはＣＣＷパルスがアップタウンカウンタ１２
で計数されて表示器２０に数値表示されるので、表示器
２０の表示を見ながら手動スイッチ１２または１３を操
作して流量制御用ディジタル弁１６を必要とする開度に
調整することかです、優れた操作性を得ることができる
。
０の手動スイッチ１２または１３の操作で発生するＣＷ
パルスまたはＣＣＷパルスがアップタウンカウンタ１２
で計数されて表示器２０に数値表示されるので、表示器
２０の表示を見ながら手動スイッチ１２または１３を操
作して流量制御用ディジタル弁１６を必要とする開度に
調整することかです、優れた操作性を得ることができる
。
また、緊急停止のためにリセットスイッチ１４を操作し
た時にはアップダウンカウンタ１９がクリアされ、表示
器２０の表示が訓−ルゼロに戻るようになる。
た時にはアップダウンカウンタ１９がクリアされ、表示
器２０の表示が訓−ルゼロに戻るようになる。
なお、上記の実施例では流Ｉｈ制御用ディジタル弁を例
にとるものであつＩζが、同様にパルスモータを用いて
リリーフ弁のリリーフ設定圧を決めるスプリング荷重を
変化させるようにした構造をもつ圧力制御用のディジタ
ル弁についてもそのまま適用することができる。
にとるものであつＩζが、同様にパルスモータを用いて
リリーフ弁のリリーフ設定圧を決めるスプリング荷重を
変化させるようにした構造をもつ圧力制御用のディジタ
ル弁についてもそのまま適用することができる。
次に本発明の詳細な説明すると、タモ−１−コン［−ロ
ーラは電源及びＣＷｈ向の制御パルス、ＣＣＷ方向の制
御パルス、更にディジタル弁を全開位置に戻すリセット
パルスのそれぞれを出力する３つの手動スイッチを設【
プるだ（プで済むことから、ユニット構成が極めて簡単
となって手の平にのる程度に充分に小型軽量化すること
ができ、更にコントローラよりの制御信号はパルス信号
であることがらディジタル弁のパルスモータドライバに
対する距離が離れていてもノイズによる影響を受【ブる
ことがなく、温度や経時変化によるトリノ１〜の影響も
ない。
ーラは電源及びＣＷｈ向の制御パルス、ＣＣＷ方向の制
御パルス、更にディジタル弁を全開位置に戻すリセット
パルスのそれぞれを出力する３つの手動スイッチを設【
プるだ（プで済むことから、ユニット構成が極めて簡単
となって手の平にのる程度に充分に小型軽量化すること
ができ、更にコントローラよりの制御信号はパルス信号
であることがらディジタル弁のパルスモータドライバに
対する距離が離れていてもノイズによる影響を受【ブる
ことがなく、温度や経時変化によるトリノ１〜の影響も
ない。
更に、リモートコントローラに設けた手動スイッチの操
作回数によってディジタル弁の制御量を決めることがで
き、かつ制御パルスの目数値を表示する表示器をコント
ロールユニットに設（プておくことにより極めて高い操
作性を１りることかできる。
作回数によってディジタル弁の制御量を決めることがで
き、かつ制御パルスの目数値を表示する表示器をコント
ロールユニットに設（プておくことにより極めて高い操
作性を１りることかできる。
第１図は従来のアナログ型流量制御弁を対象としたリモ
ートコントローラユニットの一例を示した回路ブロック
図、第２図は本発明の一実施例を示した回路ブロック図
、第３図は本発明の仙の実圧倒を示した回路ブロック図
である。 １０：リモートコン１〜〇−ラ １１：電源 １２：第１の手動スイッチ１３：
第２の手動スイッチ １４：リセットスイッチ １５：パルスモータドライバ １６二流量制御用デイジタル弁 １７：パルスモータ １８：可変絞り１９ニアツブタ
ウンカウンタ ２０：表示器 特許出願人 株式会社東京計器 代理人 弁理士 竹 内 進 第１図 手続補正用（自発） 昭和５８年６月２７日 持品１庁長官若杉和夫 殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第７５１３６号 ２．８案の名称 ディジタル弁すモー１ヘコン［・ローラ３、補正をする
老 事件との関係 特許出願人 住所 東京都人［ＩＪ［ス南蒲田２ ”Ｊ−１１１６番
４６号名称 （３３８）株式会社東京５１器 ４、代理人 住所 東京都港区西新榎三丁目１５番８号西新橋中央ビ
ル４階 明細書の特許請求の範囲、発明の詳細な説明の６、補正
の内容 （１）明細由の特許請求の範囲を別紙のとうり補正する
。 （２）明細四箇２頁第８行目及び第４頁第３行目の「内
臓」を、各々「内蔵」と補正する。 （３）明細書第４頁第４行目「対しする」を、１対する
」と補正する。 （４）明細書第５頁第３行目Ｆ操作よる」を、「操作に
よるｊと補正づ−る。 （５）明細書第４頁第７行目「発生ｉ、ＩＩる」を、１
発生ずる」と補正する。 以上 特許請求の範囲（補正後） 電源と、ディジタル弁のパルスモータ用ドライノ＼に時
計回り方向となる１ステツプの回転を命令する信号をス
イッチ操作毎に出力する第１の手動スイッチと、前記ド
ライバに反時泪回り方向となる１ステツプの回転を命令
づる信号をスイッチ操作毎に出力する第２の手動スイッ
チと、ディジタル弁を全開位置に復旧さゼるリレット信
号を前記ドライバに出ツノするりセラ１〜スイツチと産
−携帯ユニッ１〜に組し、該ユニツＩ〜のドライバに対
する信号線１￥、、＄ノｔによりディジタル弁を遠［Ｉ
Ａ操作りるようにしたことを特徴とするディジタル弁す
モー１−コントーローラ。
ートコントローラユニットの一例を示した回路ブロック
図、第２図は本発明の一実施例を示した回路ブロック図
、第３図は本発明の仙の実圧倒を示した回路ブロック図
である。 １０：リモートコン１〜〇−ラ １１：電源 １２：第１の手動スイッチ１３：
第２の手動スイッチ １４：リセットスイッチ １５：パルスモータドライバ １６二流量制御用デイジタル弁 １７：パルスモータ １８：可変絞り１９ニアツブタ
ウンカウンタ ２０：表示器 特許出願人 株式会社東京計器 代理人 弁理士 竹 内 進 第１図 手続補正用（自発） 昭和５８年６月２７日 持品１庁長官若杉和夫 殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第７５１３６号 ２．８案の名称 ディジタル弁すモー１ヘコン［・ローラ３、補正をする
老 事件との関係 特許出願人 住所 東京都人［ＩＪ［ス南蒲田２ ”Ｊ−１１１６番
４６号名称 （３３８）株式会社東京５１器 ４、代理人 住所 東京都港区西新榎三丁目１５番８号西新橋中央ビ
ル４階 明細書の特許請求の範囲、発明の詳細な説明の６、補正
の内容 （１）明細由の特許請求の範囲を別紙のとうり補正する
。 （２）明細四箇２頁第８行目及び第４頁第３行目の「内
臓」を、各々「内蔵」と補正する。 （３）明細書第４頁第４行目「対しする」を、１対する
」と補正する。 （４）明細書第５頁第３行目Ｆ操作よる」を、「操作に
よるｊと補正づ−る。 （５）明細書第４頁第７行目「発生ｉ、ＩＩる」を、１
発生ずる」と補正する。 以上 特許請求の範囲（補正後） 電源と、ディジタル弁のパルスモータ用ドライノ＼に時
計回り方向となる１ステツプの回転を命令する信号をス
イッチ操作毎に出力する第１の手動スイッチと、前記ド
ライバに反時泪回り方向となる１ステツプの回転を命令
づる信号をスイッチ操作毎に出力する第２の手動スイッ
チと、ディジタル弁を全開位置に復旧さゼるリレット信
号を前記ドライバに出ツノするりセラ１〜スイツチと産
−携帯ユニッ１〜に組し、該ユニツＩ〜のドライバに対
する信号線１￥、、＄ノｔによりディジタル弁を遠［Ｉ
Ａ操作りるようにしたことを特徴とするディジタル弁す
モー１−コントーローラ。
Claims (1)
- 電源と、ディジタル弁のパルスモータ用ドライバに時計
回り方向となる１ステツプの回転を命令する信号をスイ
ッチ操作毎に出力づる第１の手動スイッチと、前記ドラ
イバに反時訓回り方向となる１ステツプの回転を命令す
る信号をスイッチ操作毎に出力する第２の手動スイッチ
と、ディジタル弁を全開位置に復旧させるリセット信号
を前記ドライバに出力するりレツ（ヘスイッチと携Ｊｆ
ｌ；ユニットに内臓し、該ユニツ１〜のドライバに′＠
りる信号線接続によりディジタル弁を遠隔操作するＪ：
うにしたことを特徴とするディジタル弁リモートコン１
ヘローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7513683A JPS59200880A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | デイジタル弁リモ−トコントロ−ラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7513683A JPS59200880A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | デイジタル弁リモ−トコントロ−ラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59200880A true JPS59200880A (ja) | 1984-11-14 |
| JPH0115749B2 JPH0115749B2 (ja) | 1989-03-20 |
Family
ID=13567469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7513683A Granted JPS59200880A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | デイジタル弁リモ−トコントロ−ラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59200880A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61292712A (ja) * | 1985-06-21 | 1986-12-23 | Tokyo Keiki Co Ltd | デジタル流体制御弁 |
| JPS6383404A (ja) * | 1986-09-22 | 1988-04-14 | Tokyo Keiki Co Ltd | 液圧アクチユエ−タの速度制御装置 |
| FR2608798A1 (fr) * | 1986-12-19 | 1988-06-24 | Air Liquide | Procede pour controler le debit d'un gaz dans une vanne et generateur de debit mettant en oeuvre ce procede |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0490383U (ja) * | 1990-12-18 | 1992-08-06 |
-
1983
- 1983-04-28 JP JP7513683A patent/JPS59200880A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61292712A (ja) * | 1985-06-21 | 1986-12-23 | Tokyo Keiki Co Ltd | デジタル流体制御弁 |
| JPS6383404A (ja) * | 1986-09-22 | 1988-04-14 | Tokyo Keiki Co Ltd | 液圧アクチユエ−タの速度制御装置 |
| FR2608798A1 (fr) * | 1986-12-19 | 1988-06-24 | Air Liquide | Procede pour controler le debit d'un gaz dans une vanne et generateur de debit mettant en oeuvre ce procede |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0115749B2 (ja) | 1989-03-20 |
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