JPS59201450A

JPS59201450A - 電子部品のリ−ド矯正装置

Info

Publication number: JPS59201450A
Application number: JP58075055A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Suzuki; 勉鈴木
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1983-04-28
Filing date: 1983-04-28
Publication date: 1984-11-15
Also published as: JPS635911B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明はＩＣなどの電子部品のリードを矯正する電子
部品のリード矯正装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

プリント基板に対して多種類の電子部品を装着する作業
の自動化を図る手段としてロボットを用いた電子部品自
動組付装置が知られている。

これは、ノ母−ツフィーダから電子部品を１個づつ供給
し、この供給された電子部品をロボットのチャックによ
って摘み、プリント基板の所定位置に゛・運んでその電
子部品のリードをプリント基板に挿入するよう罠なって
いる。

しかしながら、ＩＣなどのように矩形状のモールド部の
両側面から導出されている複数本のリードを同時にプリ
ント基板の透孔に挿入しようとしてもリードが曲ってい
たシ、片寄シしていた場合には挿入することが不可能で
ある。したがって、ロボットのチャックへ供給する前に
各電子部品のリードを矯正する必要があるが、従来、そ
の矯正を自動的に行なうリード自動矯正装置は開発され
ていないためＩＣの自動挿入は実現されていない。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目
的とするところは、ＩＣなどの電子部品の複数本のリー
ドを搬送途中において自動的に矯正することができる電
子部品のリード矯正装置を提供しようとするものである
。

〔発明の概要〕

この発明は電子部品の搬送路の途中に位置決め部を設け
、この位置決め部に電子部品の各リードと係合する櫛状
部材およびこれら櫛状部材間にリードの内側をしごき矯
正する矯正部材を設け、電子部品の各リードの外側から
櫛状部材によって抑えた状態で内側から矯正部材によっ
て矯正し、１回の操作で複数本のリードを同時に矯正で
きるようにしたことにある。

〔発明の実施例〕

以下、この発明を図面に示す一実施例にもとづいて説明
する。第１図中１はＩＣなどの電子部品を示すもので、
これは矩形状のモールド部２とこのモールド部２０両側
面から導出された複数本のリード３・・・とから形成さ
れ、これらり−ド３・・・は下方へＬ字状に折曲されて
いる。第２図ないし第４図は上記電子部品１のリード３
・・・を矯正する矯正装置を示すもので、４は搬送路で
ある。この搬送路４は傾斜したガイド５によって形成さ
れ、電子部品１を１個づつ所定のタイミングで矢印方向
へ滑走させるようになっている。上記ガイド５の中途部
には間隙部６が設けられ、この間隙部６には滑走する電
子部品１を１時的に停止させるストッ・２片７が後述す
る手段で突没自在に設けられている。そして、このスト
ッパ片７によって電子部品１を位置決めする位置決め部
８を形成している。この位置決め部８には電子部品１の
モールド部２を支承しリード３・・・を下方へ突出させ
る受は台９が設けられている。この受は台９の下側には
枢支・台１０が設けられ、との枢支台１０にはビン１１
．１１を介して一対の回動アーム１２．１２が開閉自在
に枢着されている。これら回動アーム１２゜１２の先端
部にはそれぞれ櫛状部材１３．１３が互いに対向して取
付けられている。これら櫛状部材１３．１３の互いに対
向する内側縁には電子部品１のリード３・・・と係合す
る谷部１４・・・とリード３・・・間に介入する山部１
５・・・とが交互に設けられていて、回動アーム１２．
１２が閉じたとき受は台９上の電子部品１のリード３・
・・は谷部１４・・・に、リード３・・・間は山部１５
・・・に係合するようになっている。さらに、上記枢支
台１０間には矯正部材１６が上下動自在に設けられてい
る。この矯正部材１６には上記受は台９と上下動自在に
嵌合する凹陥部１７が設けられているとともに、上面両
側縁には上記櫛状部材１３．１３の内側縁と対向する矯
正部１８゜１８設けられ、電子部品１の各リード３・・
・の内側と対向するようになっている。さらに、この矯
正部材１６には上記ストッパ片７が連結され、一体的に
上下動するようになっている。つぎに、上記開閉アーム
１２．１２を開閉するとともに矯正部材１６を昇降させ
る駆動機構１９について説明する。２０はフレーム２１
に固定された支持部材で、この支持部材２０には昇降ロ
ッド２２と従動板２３が昇降自在に支持されている。

そして、この昇降口、ド２２の上端部はリンク機構２４
を介して上記回動アーム１ｓｔ、１２の下端部に連結さ
れていて、従動板２３の上端部は上記矯正部材１６に連
結されている。また、上記従動板２３は上限ストッ・母
２５と下限ストッパ２６によってストロークが規制され
ているとともに、東途部には昇降ロッド２２と係脱可能
なロック機構２７が設けられている。さらに上記昇降ロ
ッド２２の下端部はリンク２８を介してエヤーシリンダ
２９に連結され、昇降動するようになっている。

つぎに、上述のように構成されたリード矧正装置の作用
について説明する。まず、エヤーシリンダ２９によって
昇降ロッド２２を上昇させると、口、り機構２７を介し
て従動板２３も上昇する。したがって、リンク機構２４
を介して回動アーム１２．１２は開放し、櫛状部材１３
゜１３は受は台９の両側へ離間する。このきき、矯正部
材１６は所定の上限位置に保持され、ストッノヤ片７も
搬送路４から突出する。この状態で、電子部品１をガイ
ド５に沿って滑走させると、電子部品１のモールド部２
はストッパ片７に当接し、位置決め部８の受は台９上に
載置される。つぎに、エヤーシリンダ２９によりて昇降
ロッド２２を下降させると、リンク機構２４を介して回
動アーム１２．１２が閉方向に回動する。したがって、
櫛状部材１３．１３は電子部品１０両側から前進し、谷
部１４・・・はリード３・・・に係合し、山部１５・・
・はリード８・・・間に介入する。このため、リード３
・・・の左右方向への片寄シおよび外側への変形は櫛状
部材１３ｄ　Ｂによって矯正され、リード３・・・の内
側は矯正部材１６の矯正部ｘａ、ｘｓＶｃ圧接する。こ
の状態で、昇降口、ド２２をさらに下降させると、従動
板２３は下降スト、　／４２６　Ｋ当接してスト、プし
、ロック機８２７の日、りが解除される。

したがって、従動板２３を残して昇降口、ド２２のみが
下降し、矯正部材１６は下降する。

どのとき、矯正部材１６の矯正部１８．１８は電子部品
１のリード３・・・の内面を下側へしごき、リード３・
・・を矯正する。したがって、昂４子部品１のリード３
・・・は１回の操作によってすべて矯正されることにな
る。

〔発明の効果〕

以上説明したよりに、この発明によれば、電子部品を搬
送する搬送途中においてそのリードを同時にしごき矯正
することができ、また、各リードを櫛状部材に係合する
ようにしたから、リードの片寄シおよび外側への変形も
同時に矯正することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は電子部品の斜視図、第２図ないし第４図はこの
発明の一実施例を示すもので、第２図は側面図、第３図
は一部切欠した正面図、第４図は平面図である。１・・・電子部品、２・・・モールド部、３・・・リー
ド、４・・・搬送路、８・・・位置決め部、１２・・・
回動アーム、１３・・・櫛状部材、１６・・・矯正部材
、１９・・・駆動機構。出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第１図Ｊ第４図

Claims

【特許請求の範囲】

矩形状のモールド部の両側面に下方へ折曲する複数本の
リードを有した電子部品を搬送する搬送路と、この搬送
路の中途部に設けられ上記電子部品を位置決めする位置
決め部と、この位置決め部に設けられ上記電子部品の両
側面に対向する一対の開閉アーム゛と、これら開閉アー
ムに互いに対向して設けられ閉じたとき上記電子部品の
各リードと係合する櫛状部材と、これら櫛状部材間に昇
降自在に設けられ上記櫛状部材間に係合された各リード
の内側をしごき矯正する矯正部材と、上記回動アームを
開閉するとともに矯正部材をスライドさせる駆動機構と
を具備したことを特徴とする電子部品のリード矯正装置
。