JPS59201865A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 肢生公豆 この発明は、他の文字より幅が広い印字文字を形成する
シャドウ印字（又は「ボールド印字」ともいう）の可能
なプリンタに関する。

災來抜擢 ワードプロセッサ等の文書作成機等によって文書を作成
する場合、重要事項や表題を表わす文字を他の文字より
強調したいことがある。

そこで、従来、例えば活字型シリアルプリンタにおいて
、印字文字を強調するために、他の印字文字より幅が広
い印字文字を形成するシャドウ印字を行なえるようにし
たものがある。

そして、このようなプリンタにおいて、シャドウ印字を
、例えばキャリッジが正規の印字位置で静止している時
に所要の文字を印字した後、キャリッジを移動させて、
この移動中に同一文字を再度印字して行なうようにした
ものがある。

しかしながら、このようにしてシャドウ印字を行なうと
、キャリッジ駆動用モータの立上り動作が一定であれば
同じ幅のシャドウ印字文字を形成できるが、実際的にキ
ャリッジの全移動範囲で一定のフリクションを得ること
は困難であり、シャドウ印字文字の幅が印字文字毎に異
なるという間題が生じる。

この問題を解消するために、フリクションを一定するた
めには、加工精度を高めなければならず、コス１−が高
くなってしまうという不都合が生じる。

また、シャドウ印字を、印字位置をキャリッジ駆動用モ
ータの最小分解能である微小ピッチ（例えは］　／１２
０″）ずらしながら複数回印字して行なうようにしたプ
リンタもある。

しかしながら、このようにしてシャドウ印字を行なうと
、各印字位置での印字文字の間に間隙が生じることがあ
るという不都合がある。

目　　　的 この発明は」１記の点に鑑みてなされたものであり、文
字幅が一様で間隙のないシャドウ印字文字を形成できる
ようにすることを目的とする。

構成 以下、この発明の構成を一実施例に基づいて説明する。

第１図は、この発明の基本実施例を示すブロック図であ
る。

同図において、シャドウ印字判別手段Ａは、プリンタ・
インタフェースＢを介してホストシステム側から転送さ
れたデータがシャドウ印字を指定するシャドウ印字指定
データか否かを判別して、シャドウ印字であれば、セレ
クション制御手段Ｃ。

キャリッジ制御手段り及び印字制御手段Ｅにシャドウ印
字指令を出力し、キャリッジ制御手段りからキャリッジ
移動終了信号が入力されたときにシャドウ印字指令を解
除する。

セレクション制御手段Ｃは、プリンタ・インタフェース
Ｂを介して入力さおだデータが活字データか否かを判別
して、活字データであればセレクションモータＦを駆動
制御して活字ホイールＧを回転させ、所要の活字を選択
して選択終了後印字制御手段Ｅにセレクション終了信号
を出力する。

キャリッジ制御手段りは、シャドウ印字が指令された時
には、印字制御手段Ｅから印字終了信号が入力された時
に、スペースモータＨを駆動制御してキャリッジ■を第
１の印字位置（通常の印字位置）から微小ピンチ（例え
ば１／１２０“）間隔を置いた第２の印字位置に移動さ
せると共に、その移動開始峙に移動開始信号を、移動終
了時に移動終了信号を夫々印字制御手段Ｅに出力し、キ
ャリツジゴを第２の印字位置に移動後印字制御手段Ｅか
ら印字終了信号が入力された時に、キャリッジ■を第２
の印字位置から次の通常の印字位置に移動して、移動終
了信号をシャ［・つ印字判別手段Ａに出力する。

印字制御手段Ｅは、シャドウ印字が指令された時には、
セレクション制御手段Ｃからセレクション終了信号が入
力された時に、ハンママグネッ１へｊを駆動制御して印
字ハンマＫによって所要の活字ホイールＧの活字を叩か
せて印字（第１の印字位置で印字）した後印字終了信号
をキャリッジ制御手段Ｄ　ｔ、′ニー出力し、キャリッ
ジ制御手段りから移動開始４１号が入力されると再度印
字しくキャリッジ移動中の印字）、さらに移動終了信号
が入力されると再々度印字（第２の印字位置での印字）
する。

このように、シャドウ即時には、印字→スペース・印字
→印字という動作を行なってシャドウ印字文字を形成す
る。

したがって、シャドウ印字文字の幅は、第１の印字位置
と第２の印字位置との間隔に応じて決まるので一様にな
り、且つ第１の印字位置と第２の印字位置との間でも印
字するので印字文字に間隙が生じない。

第２図及び第６図は、この発明を実施したプリンタの外
観を示す斜視図及びその外筐部の分解斜視図である。

両図において、このプリンタの外筐部は、印字機構部及
び印字制御部を収納する本体ケース１と、カバー２及び
底板６とによって構成されている。

第４図及び第５図は、このプリンタの印字機構部を示す
平面図及びそのｖ−ｖ線に沿う拡大断面図である。

両図において、フレーム１ｏには、印字する用紙を巻付
けて給送するプラテン１１を回転自在に取付けである。

このプラテン１１は、フレーム１ｏに固着した用紙給送
モータ（ラインフィードモータ）１２によってキヤ列１
３を介して駆動されて、自動的に用紙を給送する。

また、このプラテン１１は、両端部にノブ１４゜１５を
固着してあり、用紙装填時や用紙抜き取り時には、この
ノブ１４．１５を回すことによって手動で回転できる。

なお、このプラテン１１には、用紙を表面に押し伺ける
ために回転自在なローラ１６，１７を押圧接触させてい
る。

そして、フレーム１０に固着した２本のロンド１８．１
９」二には、キャリッジ２１をプラテン１１に対してそ
の軸方向に平行移動可能に装着している。

このキャリッジ２１は、その下方に装着したプーリ２２
（第５図）と、フレーム１０の両側方に装着したプーリ
２３，２４．２５及び２６と、ケース本体１に装着した
駆動モータ　（スペースモータ）２７のシャフト２７．
の先端部に固着したプーリ２８と、それ等のプーリ２２
〜２Ｓ及び２８に張装したワイヤ２Ｂとを介して、スペ
ースモータ２７によって移動される。

そのスペースモータ２７のシャフト２７ａの後端部には
、位置検出用スリット及び原点検出用スリットを有する
スリン１〜円板３１を固着し、このスリン１−円板６１
を挾んで対向する発光素子と受光素子を僅えたフォトセ
ンサ（スペースセンサ）３２を配置している。

このスペースセンサ６２がらの検出信号は、スペースモ
ータ２７の駆動制御、すなわちキャリッジ２１の駆動制
御に使用すると共に、キャリッジ２１の動作状態の検出
に使用する。

また、キャリッジ２１は、第５図に詳細を示すように、
多数の活字６４を形成した活字ホイール６５をシャフト
３６ａの先端部に装着した駆動モータ　（セレクション
モータ）３６と、活字ホイール３５の活字３４を叩くハ
ンマ６７を備えたハンマ組立体６８と、プラテン１１と
活字ホイールろ５との間に介装されて駆動モータ（リボ
ンフィードモータ）６９（第４図）によって走行される
インクリボン４ｏを装填したリボンキャリッジ４１等を
備えている。

活字ホイールろ５は、第６図にも示すように、中央ハブ
４２から放射状に延設した略同−形状の多数のスポーク
４３の先端部に活字３４を担持し、その中央ハブ４２に
セレクションモータ３６のシャツｈ　３６　ａに嵌挿す
るコム等からなる強化リング４４を固着している。

この１舌字ホイール６５を装着したセレクションモータ
ろ６のシャフトろ６ａの後端部にも、位置検出用スリッ
ト及び原点検出用スリン１−を有するスリンｌ−円板４
６を固着し、このスリン１へ円板４６を挾んで対向する
発光素子と受光素子を備えたフォトセンサ（セレクショ
ンセンサ）４７を配置している。

このセレクションセンサ４７からの検出信号は、セレク
ションモータ３６のｌｌ動制御、すなわち活字ホイール
ろ５の所要の活字を選択するための制御に使用する。

第７図は、このプリンタの制御部の一例を示すフロック
図である。

同図において、プリンタコン１−ロール回路５１は、こ
のプリンタ全体の制御を司るキャリッジ制御手段及び印
字制御手段を兼ねた回路であり、ＣＰＵ　（中央処理装
置）、プログラムメモリ（ＲＯＭ）、データメモリＣＲ
Ａ、　Ｍ　）及び■／○（入出力装置）等かｌらなるマ
イクロコンピュータで構成しである。

このプリンタコン１〜ロール回路５１には、図示しない
プリンタ・インタフェース回路を介して、コンピュータ
、ワードプロセッサ等のホス１−システム側から印字文
字データ、スペースデータ、ラインフィートデータ、シ
ャドウ印字指定テーク等の各種のテークか転送される。

そして、このプリンタコンＩ−ロール回路５１は、各入
力テークの処理結果に基づいて、まず印字位置を指定す
るために、キャリッジ２１　（第４図）の移動量をスペ
ースモータ２７のステップ数で示す移動量データＤＡ１
及び駆動タイミンク信号Ｓ゛Ｔ゛１をキャリッジドライ
ブ回路５３に出力する。

このキャリッジドライブ回路５３は、プリンタコン１−
ロール回路５１からの各入力データ及び第４図のスペー
スセンサ３４からの検出信号ＰＡに基づいてスペースモ
ータ２７を駆動制御し、キャリッジ２１を所定の方向に
所要量だけ移動させ、動作中は、レディ信号ＲＤ、をビ
ジィ状態にする（　”　Ｏ”　にする）。

また、プリンタコントロール回路５１は、印字をするた
めに、駆動タイミング信号ＳＴ２を後述するアンド回路
６２を介してハンマドライブ回路５４に１゛１３力する
。

このハンマドライブ回路５４は、プリンタコントロール
回路５１から駆動タイミング信号ＳＴ２か入力された時
に、ハンママグネット５５を駆動してハンマ３７によっ
て活字ホイール３５の活字６４を叩かせ、動作中はレデ
ィ（ｉ−号ＲＤ、をビジィ状態にする（　”　Ｏ″　に
する）。

さらに、プリンタコン１へロール回路５１は、活字を選
択するために、活字ホイール３５の回転量をセレクショ
ンモータ６６のステップ数で示す移転量データＤＡ３及
び駆動タイミング信号ＳＴ３をセレクションドライブ回
路Ｓ６に出力する。

このセレクションドライブ回路５６は、プリンタコント
ロール回路５１からの各入力データ及び第５図のセレク
ションセンサ４７からの検出信号ＰＢに基づいてセレク
ションモータ３６を駆動制御し、活字ホイールろ５を所
定の方向に所要量だけ回転させ、動作中はレディ信号Ｒ
Ｄ３をビジィ状態にする（０″にする）。

さらにまた、プリンタコントロール回路５１は、リボン
フィードのために、移動量データＤＡ４及び駆動タイミ
ング信号ＳＴ、をリボンフィードドライブ回路５７に出
力し、また改行のために、移動量データＤＡ５及び駆動
タイミング信号ＳＴ５をラインフィードドライブ回路５
８に出力する。

そのリホ゛ンフイードドライブ回路５７は、プリンタコ
ントロール回路５１からの各入力データに基づいてリボ
ンフィードモータ６日を駆動制御して、インクリボン４
０を走行させ、動作中はレディ信号ＲＤ４をビジィ状態
にする（０″にする）。

ラインフィードドライブ回路５８は、プリンタコン１−
ロール回路５１からの各入力データに基づいてラインフ
ィートモータ１２を駆動制御して、プラテン１１を１行
分回転させ、動作中はレディ信号Ｒ１〕５をビジィ状態
にする（”Ｏ”にする）。

そして、プリンタコントロール回路５１がシャドウ印字
時に出力する（　”　０　″にする）シャドウ印字信号
ＳＤと、キャリッジ１−ライブ回路５３からのレディ信
号ＲＤ、をインバータβＯａで反転した信号とをナンド
回路６０に入力し、このナン１へ回路６０の出力ＳＲ及
びハンマドライブ回路５４、セレクションドライブ回路
５Ｅ、リボンフィートドライブ回路５７．ラインフィー
ドドライブ回路５８からの各レディ信号ＲＤ２〜ＲＤ５
をアント回路６１に入力して、このアンド回路６１の出
力を、ハンマ駆動タイミング信号ＳＴ２を他方入力とす
るアンド回路６２に入力している。

次に、このように構成した実施例の作用について第８図
をも参照して説明する。

第８図は、プリンタコントロール回路５１が実行する印
字制御動作の一例を示すフロー図である。

同図において、プリンタコントロール回路Ｓ１は、まず
ホストシステム側から活字データと共にシャドウ印字指
定データが入力されているか否かをチェックして、シャ
ドウ印字か否かを判別する。

この判別結果がシャドウ印字でなければ、つまり通常の
印字であれば、第８図で図示を省略しているがまずシャ
ドウ信号ＳＤを１″にして、ナンド回路６０の出力ＳＲ
がキャリッジドライブ回路５３のレディ信号ＲＤＩの状
態と一致するようにし、各ドライブ回路５３，５４．５
６〜５８のレディ信号ＲＤＩ−ＲＤＳがいずれもレディ
状態のとき（１″のとき）にのみアンド回路６１の出力
が１″になって、ハンマ駆動タイミング信号ＳＴ２が有
効になる状態にする。

このように、キャリッジ２１等の各可動部が停止したと
きのみハンマ３７の駆動を可能にするのは、印字品質（
印字アライメント）を高くするためである。

その後、第８図に示すように、セレクションドライブ回
路５６に移動量データＤＡ３及び駆動りイミンク信号Ｓ
Ｔ３を出力して、セレクション（活字選択）動作を開始
し、所要のセレクションが終了して、セレクションドラ
イブ回路５６からのレディ信号ＲＤ３がレディ状態にな
ると、ハンマドライブ回路５４に駆動タイミング信号Ｓ
Ｔ２を出力して、ハンマ動作（印字）を開始する。

そして、ハンマ動作が終了して、ハンマドライブ回ｇ　
５４からのレディ信号ＲＤ２がレディ状態になると、キ
ャリッジドライブ回路５ろにキャリッジ２１を１／１０
”　（パイ力ピッチの場合）移動させる移動量データＤ
ＡＩ及び駆動タイミング信号ＳＴ、を出力して、キャリ
ッジ２１を１／１０“移動させて次の通常の印字位置に
する。

これに刺して、判別結果がシャドウ印字であれば、第８
図で図示を省略しているがシャドウ信号ＳＤを０″にし
て、ナンド回路６０の出力ＳＲかキャリッジドライブ回
路５乙からのレディ信号ＳＤ、の状態にかかわらず１″
になってアンド回路６２が開状態になるようにし、キャ
リッジ２１の移動中でもハンマ３７を駆動できる状態に
する。

そして、第８図に示すように、まずセレクション動作を
開始して、セレクション終了後ハンマ動作を開始する。

つまり、キャリッジ２１が通常の印字位置である第１の
印字位置に位置するときに、１回目の印字をする。

そして、印字終了後、キャリッジ２１を第１の印字位置
から第１の印字位置に対して微小ピッチ、例えばｌ／１
．２０“　間隔を置いた第２の印字位置へ移動する動作
を開始して、このキャリッジ２１の移動中にハンマ動作
を開始して２回目の印字をする。

その後、キャリッジ２１が第２の印字位置に位置して停
止し、ハンマ動作が終了すると、再度ハンマ動作を開始
して、３回目の印字をする。

そして、ハンマ動作終了後、キャリッジ２１を（１／１
０“−１／１２０’　）だけ移動させて次の通常の印字
位置にする。

このようにしてシャドウ印字を行なった場合の文字ｒＩ
Ｊの印字例を第Ｓ図に示しである。

同図中、ａは第１の印字位置での印字文字、ｂはキャリ
ッジ移動中の印字文字、Ｃは第２の印字位置の印字文字
である。

このように、このプリンタは、第１の印字位置及び第２
の印字位置で印字するので各シャドウ印字文字毎に幅か
異なることかなく、しかも第１の印字位置から第２の印
字位置へのキャリッジの移動中にも印字するので印字文
字に間隙が生じない。

なお、上記実施例では第１の印字位置、キャリッジ移動
中及び第２の印字位置でいずれも１目印字する例につい
て述べたが、これに限るものではなく、複数回印字する
ようにしてもよい。

勿−−３ 以上説明したように、この発明によれは、印字文字毎に
幅が異なることがなく、しかも間隙が生じない高品質で
読易いシャドウ印字文字を形成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の基本実施例を示すブロック図、 第２図及び第６図は、この発明を実施したプリンタの一
例を示す外観図及びその外筐部の分解斜視図、 第４図及び第５図は、同じくその印字機構部の一例を示
す平面図及びそのＶ−Ｖ線に沿う断面図、 第６図は、その活字ホイールの一例を示す平面図、第７
図は、同じく制御部の一例を示すブロック図、第８図は
、第７図のプリンタコントロール回路が実行する印字制
御動作の一例を示すフロー回、 第９図は、この実施例におけるシャドウ印字文字例を示
す図である。 ２１・・・キャリッジ　　２７・・スペースモータ３５
°′活字ホイール　３７・・・ハンマ５１・・プリンタ
コントロール回路 ５６・キャリッジドライブ回路 ５４　ハンマ１−ライブ回路 ５５・・ハンママグネツｌ− 第８図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　人文字を形成するシャドウ印字の可能なシリアルプ
   リンタにおいて、前記シャドウ印字時にキャリッジを第
   １の印字位置から該第１の印字位置に対して微少ピッチ
   間隔を置いた第２の印字位置に移動させるキャリッジ制
   御手段と、前記シャドウ印字時に前記キャリッジ制御手
   段がキャリッジを第１の印字位置に位置させている時と
   キャリッジを第１の印字位置から第２の印字位置に移動
   させている時及びキャリッジを第２の印字位置に位置さ
   せている時に印字を制御する印字制御手段とを設けたこ
   とを特徴とするプリンタ。