JPS60107376A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 挟１九１ この発明は、フォーマットが定まっているフォーマット
用紙に印字するプリンタに関する。

蓑】ｑ創権 一般に、活字ホイール型プリンタ、サーマルプリンタ、
通電転写プリンタ、電子タイプライタ等の各種プリンタ
を使用して、予めフォーマットが印刷等によって定まっ
ているフォーマット用紙に印字する場合がある。

ところが、従来のプリンタにあっては、このようなフォ
ーマット用紙に印字する場合には、１枚毎にオペレータ
がプラテン等を手動で回動操作してフォーマット用紙の
頭出しをし、フォーマット用紙を印字位置にセットしな
ければならず、操作性が悪いという問題があった。

目　的 この発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、フ
ォーマット用紙に印字する場合の操作性を向上すること
を目的とする。

１羞Ｊじと（爽胴− 以下、この発明の構成を一実施例に基づいて説明する。

第１図は、この発明を実施したプリンタにおいて使用す
るフォーマット用紙の一例を示す平面図である。

このフォーマット用紙１は、納品相手先の郵便番号、得
意先コード、住所、得意先名２発行年月日、請求額、納
品年月日、摘要、伝標ＮＯ６，納品金額等のフォーマッ
ト（書式）が印刷されている。

そして、このフォーマット用紙１の左上片隅には、この
フォーマット用紙１の頭出し位置をコート化したコード
マーク２が印刷しである。

このコードマーク２は、第２図に拡大して示すように、
用紙送り方向ＬＦＲと略直交する方向（キャリッジ送り
方向５ＰＲ）に形成したマーク読取り開始パターン２ａ
と、このマーク読取り開始パターン２ａのキャリッジ送
り方向ＳＰＲ終端付近に順用紙送り方向ＬＦＲと逆方向
に延びるキャリッジ送り方向ＳＰＲと略直交する方向（
用紙送り方向ＬＦＲと逆方向）に形成したコードパター
ン２ｂと、マーク読取り開始パターン２ａの終端部にコ
ードパターン２ｂと同方向に形成したマーり読取り終了
パターン２Ｃとからなる。

このコードマーク２のコードパターン２ｂは。

フォーマット用紙１の頭出し位置をコート化（２値化）
したものであり、このコードパターン２ｂを何等形成し
ない場合でも、１種類の頭出し位置を示すことになる。

また、このコードマーク２のコードパターン２ａとマー
ク読取り終了パターン２Ｃとは、キャ゛　リッジ送り方
向ＳＰＲの幅を異ならせている。

なお、このコードマーク２は、フォーマット用紙１に印
刷する代わりに１例えはシールとして用紙とは別に形成
しておき、これをフォーマット用紙１に貼着するように
してもよい。

また、コードマーク２の付設位置は、後述するプリンタ
のキャリッジに設けるマークセンサが、キャリッジがホ
ーム位置にあるときにマーク読取り開始パターン２ａを
検知できる位置にする。

第３図及び第４図は、この発明を実施した活字ホイール
型プリンタの一例を示す外観斜視図である。

このプリンタの外筐部は、機構部及び制御部を収納する
下ケース１０及び上ケース１１と、リボンカセットの交
換、活字ホイールの交換等のための開閉可能なカバー１
２とからなる。

そして、このこのプリンタの上ケース１１の前面に設け
たパネル１３には、用紙送りを指示するペーパフィード
（ＬＦ）スイッチ１４．リボン終了を表示するリボンエ
ンド（Ｒ，ＥＮＤ）表示器１５、用紙終了を表示するペ
ーパエンドＣＰ、ＥＮＤ）表示器１６及び電源スィッチ
１８のオン・オフ状態を表示するパワー（ＰＯＷＥＲ）
表示器１７を付設しである。

第４図は、このプリンタの機構部を示す平面図である。

この印字機構部は、まず、フレーム２０に印字する用紙
を巻付けて給送するプラテン２１を回転自在に取付けで
ある。

このプラテン２１は、フレーム２０に固着した用紙給送
上−タ　（ラインフィードモータ）２２に用紙を給送す
る。

また、このプラテン２１は、両端部にノブ２４゜２５を
固着してあり、用紙装填時や用紙抜き取り時には、この
ノブ２４．２５を回すことによって手動で回転できる。

なお、このプラテン２１の前方には、用紙を表面に押し
付けるための２個のローラ２６，２Ｆ）を回転自在に嵌
挿した用紙押え２７を設けて、用紙装填時にはそのロー
ラ２６，２６を押圧接触させる。

そして、フレーム２０に固着したロッド２８及びステー
２９上に、キャリッジ３１をプラテン２１に対してその
軸方向に平行移動可能に載置している。

このキャリッジ６１は、第５図をも参照して、活字ホイ
ール３２と、この活字ホイール３２の活字を叩く印字ハ
ンマ３３と、活字ホイール３２を回転駆動するセレクシ
ョンモータ３４及びこのセレクションモータ３４の回転
位置を検出するエン１−４１セレ々９′：Ｉソセン廿）
スへと−インクリボン３６ａを装填したリボンカセット
３６等を備えている。

また、このキャリッジ３１には、そのキャリッジフレー
ム３７の側部に、フォーマット用紙１に付設されたコー
トマーク２を読取るためのマーク読取り手段である反射
型フォトセンサ（マークセンサ）６８を支持板３日で支
持して取付けている。

そして、このキャリッジ３１は、フレーム２０に装着さ
れ１回転位置を検出するエンコーダ（スペースセンサ）
４２を取付けたモータ（スペースモータ）４１によって
、その回転軸に固着したタイミングプーリ４６及びフレ
ーム２０に回転自在に固定した４個のプーリ４４〜４７
に張装して、キャリッジ３１の下部に固定したスペース
ワイヤ４８を介して移動される。

第６図は、このプリンタの制御部を示すブロック図であ
る。

この制御部のプリンタコントロール回路５０は、このプ
リンタ全体の制御を司る頭出し制御手段を兼ねた回路で
あり、ｃｐｕ（中央処理装置）、プログラムメモリ（Ｒ
ＯＭＪ　、データメモリ（ＲＡＭ）及びｌ１０（入出力
装置）等からなるマイクロコンピータ等で構成しである
。

このプリンタコレトロール回路５０は、プログラムメモ
リ・コミュニケーション・インタフェース等からなるプ
リンタ・インタフェース回路５１を介してコンピュータ
、ワードプロセッサ等のホストシステム側からの印字文
字データ、スペース（キャリッジ移動量）データ、ライ
ンフィードデータ等の各種データを入力する。

そして、プリンタコントロール回路５０は、入力された
各種データの処理結果やペーパフィート（ＬＦ）スイッ
チ１４の操作結果に基づいて、ドライブパルスＤＬをド
ライブ回路５２に出力してラインフィードモータ２２を
駆動制御して、プラテン２１を回転させて用紙を送る。

また、プリンタコントロール回路５０は、各種データの
処理結果及びスペースセンサ４２から構成される装置信
号ＰＣに基づいて、スペースモータ４１の駆動を指令す
る駆動信号Ｄ　ＲＶ　Ｃ、スペースモータ４１の速度を
指令する指令速度データＶＤＡＣ及びスペースモータ４
１の回転方向を指定する回転方向信号ＤＩＲＣを、スペ
ースサーボドライブ回路５３に出力して、スペースモー
タ４１を回転駆動してキャリッジ３１を所定の方向に所
要量だけ移動させる。

さらに、プリンタコントロール回路５０は、マークセン
サ３８からのマーク検出信号ＰＭに基づいて、プラテン
２１及びキャリッジ３１を駆動してフォーマット用紙１
の頭出しをする。

さらにまた、プリンタコントロール回路５０は。

ドライブパルスＤＨをドライブ回路５４に出力して、印
字ハンマ！１′５のハンママグネット５５を駆動制御し
てハンマ５６によって活字ホイール３２の活字を叩かせ
る。

また、プリンタコントロール回路５０は、ドライブパル
スＤＲをドライブ回路５７に出力して、第３図では図示
を省略したリボンフィートモータ５８を駆動制御して、
リボンカセット３６のインクリボン”＋Ｇａを送る。

また、プリンタコントロール回路５０は、印字文字デー
タ及びセレクションセンサ３５から構成される装置信号
ＰＳに基づいて、セレクションモータ！＋４の駆動を指
令する駆動信号ＤＲＶＳ、セレクションモータ３４の速
度を指令する指令速度データＶＤＡＳ及びセレクション
モータ３４の回転方向を指定する回転方向信号ＤＩＲ５
を、セレクションサーボドライブ回路５９に出力して、
セレクションモータ３４を回転駆動して活字ホイール３
２を所定の方向に所要量だけ回転させ、所要の活字を印
字ハンマ３３によって叩かれる位置にする（活字選択動
作）。

なお、第７図に、このプリンタのこの発明に関係する部
分の模式的ブロック構成図を示しである。

同図中、メインコントローラＭＣは第６図のプリンタコ
ントロール回路５０に相当し、モータドライバＭＤは同
じくスペースサーボドライブ回路５３及びセレクション
サーボドライブ回路５日に相当する。

次に、このように構成したこの実施例におけるフォーマ
ット用紙の頭出し制御について第８図をも参照して説明
する、 ます、このプリンタのプラテン２１にフォーマット用紙
１を装填する。このとき、キャリッジ３１がホーム位置
にあり、フォーマット用紙１とマークセンサ３８との位
置関係が、例えば第Ｓ図に示すように、マークセンサ３
８がポイントＰＬの位置にあるものとする。

この状態で、第８図を参照して、プリンタコントロール
回−路５ｏは、オペレータがペーパフィート（ＬＦ）ス
イッチ１４を操作すると、ラインフィード（Ｌ　Ｆ）モ
ータ２２を回転駆動してプラテン２１を回転させる。

それによって、フォーマット用紙１は、第９図で用紙送
り方向ＬＦＲ方向に移動するので、マークセンサ３８の
位置が相対的にポイントＰ！がら矢示方向に移動する。

そして、マークセンサ３８は、フォーマット用紙１に付
設したコードマーク２のマーク読取り開始パターン２ａ
を横切ったときに、それに応じたマーク検出信号ＰＭを
プリンタコントロール回路５０に出力する。

そこで、このプリンタコントロール回路５ｏは、マーク
センサ６８がらのマーク検出信号ＰＭをチェックしてマ
ークセンサ３８がコードマーク２のマーク読取り開始パ
ターン２ａを検知したが否がを判別する。

そして、この判別の結果、マークセンサ６８がマーク読
取り開始パターン２ａを検知すると、ラインフィードモ
ータ２２を予めコードマーク２のコードパターン２ｂの
用紙送り方向長さに応じて定めたステップ数だけ駆動し
て停止させる。つまり、マーク読取り開始パターン２ａ
で、コードマーク２のコートパターン２ｂの位置を指示
している。

それによって、マークセンサ′５８は１例えば第９図に
示すように、フォーマット用紙１上で相対的にポイント
Ｐ２の位置まで移動する。

その後、プリンタコントロール回路５ｏは、スペース（
ＳＰ）モータ４１を駆動してキャリッジ３１をホーム位
置からキャリッジ送り方向に移動させる。

それによって、このキャリッジ３１の移動に伴ってマー
クセンサ３８が、第９図でポイントＰ２の位置からキャ
リッジ送り方向ＳＰＲに移動する。

そして、このマークセンサ３８は、コードマーク２のコ
ートパターン（バーコード）２ｂの有無に応じたマーク
検出信号ＰＭ及びマーク読取り終了パターン２Ｃの有無
に応じたマーク検出信号ＰＭをプリンタコントロール回
路５０に出力する。

そこで、プリンタコントロール回路５０は、マークセン
サ３８からのマーク検出信号ＰＭを読込んでコートパタ
ーン２ｂで示されるコートを読取り、マークセンサ′５
８からのマーク検出信号ＰＭをチェックしてマークセン
サ３８がマーク読取り終了パターン２ｃを検知したか否
か、つまり読取りが終了したか否かを判別し、読取りが
終了するまでコードパターン２ｂの読取り（キャリッジ
３１の移動）を継続する。つまり、マーク読取り終了パ
ターン２Ｃは、コードパターン２ｂの終了を示している
。

なお、コードパターン２ｂとマーク読取り終了パターン
２ｃとは、キャリッジ送り方向の幅が異なるので、マー
クセンサ３８からのマーク検出信号ＰＭがいずれの信号
かを区別できる。

そして、プリンタコントロール回路５０は、コートマー
ク２の読取りが終了すると、キャリッジ３１を例えばマ
ークセンサ３８が第９図のポイントＰ３になる位置で停
止させた後、コードマーク２の読取り結果からフォーマ
ット用紙１の頭出し位置を判別して、その判別結果に従
ったステップ数だけラインフィードモータ２２及びスペ
ースモータ４１を駆動して、フォーマット用紙１を送る
と共に、キャリッジ３１を移動して、フォーマット用紙
１の印字開始位置を位置決めする（頭出しをするう。

このように、このプリンタにおいては、フォーマット用
紙に付設された頭出し位置をコート化したコードマーク
を読取って自動的にフォーマット用紙の頭出しをする。

それによって、フォーマット用紙に印字する場合に、手
動でフォーマット用紙の頭出しをしなくてもよくなり、
操作性が向上する。

第１０図は、コードマークの他の付設例を示す要部平面
図である。

このコードマーク２′は、マーク読取り開始パターン２
ａ′のキャリッジ送り方向ＳＰＲ終端近付に、コードパ
ターン２ｂ’及びマーク読取り終了パターン２０′を、
第１図及−び第２図のコードマーク２とは逆方向に形成
したものである。

このようにした場合には、マークセンサでコードマーク
２′のマーク読取り開始パターン２　ａ／を検知した後
、所定量用紙送り方向ＬＦＲと逆方向にバックラインフ
ィード（逆改行）をした後。

キャリッジをキャリッジ送り方向ＳＰＲに移動させれば
よい。

また１図示を省略するが、コードマークをフォーマット
用紙の例えば右片隅に付設するときには、まずキャリッ
ジをコードマークの付設位置まで移動した後ラインフィ
ードを開始するようにすればよい。

なお、この発明を実施するプリンタは、活字ホイール型
プリンタに限るものではなく１例えばサーマルプリンタ
やあるいは電子タイプライタにも同様に実施できる。

また、この発明を実施したプリンタで印字可能なフォー
マット用紙も第１図のものに限らないことは勿論である
。

肱−東 以上説明したように、この発明によれば、フォーマット
が定まっているフォーマット用紙に印字する場合に、自
動的に頭出しができるので、操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を実施したプリンタで使用するフォ
ーマット用紙の一例を示す平面図、第２図は、第１図の
コードマークの拡大平面図、第３図は、この発明を実施
したプリンタの一例を示す外観斜視図。 第４図及び第５図は、同じくその機構部を示す平面図及
びそのキャリッジの側面図。 第６図は、同じくその制御部を示すブロック図、第７図
は、このプリンタの模式的ブロック構成図、第８図は、
第６図のプリンタコントロール回路力１実行する頭出し
制御動作を示すフロー図。 第９図は、第８図の説明に供するフォーマット用紙とマ
ークセンサとの位置関係を示す要部平面図、 第１０図は、コードマークの他の付設例を示すフォーマ
ット用紙の要部平面図である。 １・・・フォーマット用紙　２，２′・・・コードマー
ク１４・・・ペーパフィードスイッチ ２２・・・ラインフィードモータ　３１・・・ギヤ１ノ
ツジ！１８・・・マークセンサ　４１・・・スペースモ
ータ５０・・・プリンタコントロール回路 第７図 ２２ 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　フォーマットが定まっているフォーマット用紙に印
   字するプリンタにおいて、前記フォーマット用紙に付設
   された該フォーマット用紙の頭出し位置をコード化した
   コードマークを読取るコードマーク読取り手段と、該マ
   ーク読取り手段の読取り結果に応じて前記フォーマット
   用紙の頭出しをする頭出し制御手段とを設けたことを特
   徴とするプリンタ。 ２　フォーマット用紙に付設したコードマークが、用紙
   送り方向のパターンとキャリッジ送り方向のパターンと
   からなる特許請求の範囲第１項記載のプリンタ。