JPS59202162A - 自動はんだ付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はデュアルインラインパッケージ形集積回路（Ｉ
Ｃ）等のワークのリード部にはんだ皮膜を形成するため
のはんだ付けを行う自動はんだ付は装置に関するもので
ある。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来、ＩＣ等のワークのリード部にはんだ付けを行うと
きは、複数本の支持棒によって上記ワークを多数固定保
持する治具に上記ワークを装填し、この治具なはんだ付
はラインの多数の搬送ホルダにそれぞれ装着し、このホ
ルダをはんだ付はライン上で移動することにより、各ワ
ークのリード部にはんだ皮膜を耐着させるようにしてい
る。ところが多数のワークを治具に装填する作業および
との治具をホルダに装着する作業は人手に頼らざるをえ
ず、外すときも同様であるから、作業者の負担が非常に
大きなものであるし、全自動化の妨げにもなっている。

そこで本発明に係る出願人は、上記ワークの本体を複数
本のガイド部材からなるトラック内で摺動させはんだ付
けに係る複数のユニットを峰て移送するトラック式移送
機構を開発し、上記の問題点を解決するようにした。

このようなトラック式移送機構では、トラック内に縦列
に挿入した多数のワーク列の最後端面なブツシャにより
押圧して各ワークを一度に移動させることが安易な移送
手段として考えられるが、このようにすると、トラック
内の複数のワークが連続的に斜めＫなってトラックの途
中部でつかえてしまって前に進まないことがあり、また
隣接するワーク間が一体的に接合してしまって離れなく
なることもある。

〔発明の目的〕

本発明は、このような自動はんだ付は装置のトラック式
移送機構において、トラック内のワークがスムーズに移
動するようにするとともに、ワーク間が一体化しないよ
うにするものである。

〔発明の概要〕

本発明の自動はんだ付は装置は、はんだ付けに係る複数
のユニットを経て配設されはんだ付けされるリード部を
有するワークの本体を内部に摺動自在に嵌合する複数本
のガイド部材からなるトラックと、このトラックに沿っ
て無端状に設けられ同行駆動されるチェノと、このチェ
ノに一定ピッチで取付けられ上記トラック内の各々のワ
ークの後端に係合する移送ピンとを具備したことを特徴
とする構成のものであり、そうして、各移送ビンにより
各ワークを１個ずつ抑圧移送する。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例を参照して詳細に説明
する。

第１図および第２図に示すように、噴流式フラクサから
なるブラックス付はユニット（１）、エフナイフ（２）
、噴流式はんだ槽からなるはんだ付はユニット（３）、
洗浄槽、シャワー等からなる洗浄ユニット（４）、熱風
ヒータ（５）上にスピンタイプドライヤ（６）および乾
燥ヒータ（７）を設けてなる乾燥ユニット（８）をフー
ド（９）の内部に順次配列する。このフード（９）は上
面の複数位置く排気口（図示せず）を有している。

またこのはんだ付けに係る各ユニットの全体にわたって
、はんだ付けされるワークを順次移送するトラック式移
送機構Ｑｌ）を各ユニットの上側を経て配設し、このト
ラック式移送機構Ｑ℃の始端部にワーク供給ユニットａ
’ａｔｔ設けるとともＫ、トラック式移送機構ａυの終
端部にワーク回収ユニット０を設ける。Ｉはトラック式
移送機構αυのチェノ回行駆動装置である。

５？３図に示すように、上記トラック式移送機構（Ｉυ
は、６組のトラック（Ｉ？）と、このトラックａ？）に
沿ってこのトラックａηより上側のガイドレール（図示
せず）によって千行く支持されるとともにトラックＱη
の両端部上に軸支されたスプロケット（１１１０ａ９に
無端状に巻掛けられ駆動軸−のスプロケットｅｌｌによ
り同行駆動される２列のチェノＱ１）と、この２列のチ
ェノ（２９の全体にわたって一定ピッチで架設した取付
板翰を介して６本ずつ取付けた移送ビン内とによって形
成する。この移送ビンのは、フラックスの腐蝕作用に耐
えられしかもはんだの付くことのない材料、例えばチタ
ン合金等によって形成し、またチェノＣυおよび取付板
（社）も同様の理由からステンレススチール等によって
形成する。

第４図および第５図に示すように、上記各組のトラック
０′？）は、リード部（２６）を有するデュアルインラ
インパッケージ形集積回路等のワーク（社）の本体（Ｉ
Ｃパッケージ）な内部に摺動自在に嵌合する６本のガイ
ド部材としてのガイドロッド（ハ）からなるもので、途
中部な一定間隔毎に支持板［Ｋよって中継ぎ支持されて
いる。上記ガイドロッド■および支持板−も、フラック
スの腐蝕作用に耐えられしかもはんだの付くことのない
材料、例えばチタン合金、タングステン合金等によって
形成する上記支持板（ハ）は、上記ワーク（５）の形に
応じて逆門形のワーク挿通大関を有し、この人翰を経て
ワーク（イ）を移動自在とするとともに、この大関の上
部に切欠部Ｇυを有し、との切欠部０１）す経て上記移
送ビン（ハ）を移動自在とし、この：ＩＦ５図および第
５図に示すように、上部の２木のロッド■間に挿入した
上記ビン（２３をトラックθη内のワーク−の後端に係
合し、このビン（２りによりワーク＠を抑圧して摺動さ
せるようにする。なおビン（２国の上部に形成したねじ
溝０のは上記取付板Ｃ！４に螺合される。

７１図および第２図に戻って、前記ワーク供給ユニット
Ｑ３は、上記ワークをトラック式移送機構（Ｉυに個々
に供給するもので、上記ワークを６列で多数装填してな
るマガジン（３５α）を多段に積重ねて収納する一方の
マガジン収納部（至）と、この一方のマガジン収納部（
至）に対し平行間隔を介して配設され空のマガジン（３
５４）　’ｘ順次重ねて収納する他方のマガジン収納部
０ηと、上記一方のマガジン収納部（ト）から他方のマ
ガジン収納部０′６にわたって移動自在に設けたマガジ
ン受台−を有するマガジン移動機構０９と、このマガジ
ン移動機構Ｏ１によって中間位置（Ｏに移動され静止さ
れたマガジン（３，）１？）の左端側に配置されこのマ
ガジン（３５Ｃ）の内部に設けられた６列のワーク嵌合
溝に前進してこの各列のワーク嵌合溝内のワークを反対
側に押出すフィーダ（４１）を有するフィード機構＠２
と、上記中間位置Ｃのマガジン（３ＳＣ）と連続的に接
続される定位置に固定され上記フィード機構（４３によ
ってマガジン（３）Ｃ）から押出されたワークを連続的
に受ける補助トラック（ハ）と、この補助トラック（ハ
）を経たワ一りを上記トラック式移送機構（ｔυに個別
に分離して供給するワーク移動台（４４）を有するワー
ク分離機構（４鴎とによって形成する。

第３図に示すように、上記マガジン移動機構０■は、２
本のガイドシャフト（４８に沿って水平移動自在に設け
た水平移動台（４９を、ステッピングモータ１５１によ
って正逆いずれの方向にも回転されるボールネジ６１）
によって進退駆動するとともに、両方のマガジン収納部
（ト）ｒ３？）の下方の位置囚（５）およびその中間位
置口において停止するように制御し、この水平移動台（
ハ）に対し垂直方向の複数のガイド手段（図示せず）に
よって垂直移動台６２す上下動自在に設けるとともＫ、
水平移動台０９の下面に設けた流体圧シリンダ（図示せ
ず）によってこの垂直移動台６２を上下動するようにし
、この垂直移動台６ｚ上に１個のマガジン（ト）な支持
してクランプする一対の前記マガジン受台（２）を固定
し、このマガジン受台（至）に設けた一側の固定把持部
（至）と流体圧シリンダ（図示せず）Ｋより開閉される
他側の可動把持部（財）とによってマガジン（至）をク
ランプまたはクランプ解放するようにしたものである。

同じく第８図に示すように、前記フィード機構（４カは
、定位置に支持されたスライドガイドボックス５ηに６
枚一体形の前記フィーダ（４１）を摺動自在に嵌合して
この各フィーダ（４１）の進退を案内するとともに、こ
の各、フィーダ（４１）の下側面に設けたラック（至）
に、ステッピングモータ０５１によって回転される長尺
のビニオン−な噛合し、このピニオンｌを正逆いずれか
の方向に回転することにより各フィーダ０υを同時に進
退するようにしたものである。

同じく才３図に示すように、前記ワーク分離機構（ハ）
は、前記補助トラック（ハ）に対し、２本のガイドシャ
フトＩＩに沿って水平移動自在に設けた水平移動台（財
）を、流体圧シリンダ６５１によって進退移動するよう
にし、またこの水平移動台の４）Ｋ対し垂直方向の複数
のガイド手段＠ｅによって垂直移動台臼な上下動自在に
設けるとともに、水平移動台（財）の下面に設けた流体
圧シリンダ（図示せず）によって垂直移動台６７）を上
下動するようにし、この垂直移動台（６７）上に各列１
個ずつのワークを支持して移動する前記ワーク移動台Ｃ
４を固定する。

この第８図に示すようＫ、上記マガジン（ハ）、補助ト
ラックＧ４３およびワーク移動台（４４）は、いずれも
前記トラックαηにおける支持板−のワーク挿通穴（至
）および切欠部０１）と同様の断面形状な有するワ−り
嵌合溝σ１）ｆｆ２σｊを６列設けてなり、各列のワー
ク嵌合溝ｑ１Ｊσ２ｆｆ３は端面にて連続的に接続され
る。またワーク移動台（４４の各列のワーク嵌合溝（至
）の底面には吸着孔（図示せず）が開口されており、ワ
ーク移動台（４４１１Ｃよってワークを移動するときこ
の吸着孔によって各列のワークな負圧で吸着保持するよ
うＫしたものである。０は空気吸込用のサクションパイ
プである。

次にこの第３図について作用を説明すると、作業者が多
数（２０〜３０個）のマガジン（ｓ５ｅＬ）を一方のマ
ガジン収納部（至）に積重ねて挿入し、装置の作動を開
始させると、このマガジン収納部（至）の下部に設けた
上段および下段の２組の自動ストッパ（図示せず）の関
連動作により最下部の１個のマガジン（至）のみがマガ
ジン収納部（７）の下面開口から解放されるとともに、
このマガジン収納部（至）の下方の位置（４）で上昇し
ていたマガジン受台側がこのマガジン（３！９す静かに
受取ってクランプし、下降した後に中間位置（Ｏまで水
平移動して停止する。

次にこの中間位置（Ｏの静止マガジン（３５Ｃ）の各列
のワーク嵌合溝σＤに各列のフィーダ（４０を挿入して
この溝Ｉ内のワークを押出す。このフィーダ＠Ｄの最初
の送り量は、各列においてマガジン（ｓ５ｔｙ）内の最
先部の１個のワークが補助トラック（４３を経てこの補
助トラック（１７）Ｋ接続されたワーク移動台（４４に
載るまで各ワークを連続的に押動するように設定し、以
後はワーク１個分の送りを間欠的に行うようにする。上
記各列１個のワークを載支したワーク移動台■は、ワー
クな負圧吸着して位置（ｘ）まで水平移動した後に、ト
ラック←ηと接続する位置（ｙｌまで上昇して停止し、
ワークの負圧吸着を解除する。このワーク移動台（４４
）の６列のワーク嵌合溝Ｑ３内のワークは、スプロケッ
トα１において下方に回行された６本の移送ピンいによ
ってワーク後端を押圧され、上記ワーク嵌合溝σ鴫から
掻出されると同時に、トラックａηの６本のガイドロッ
ド（ハ）内に押込まれ、このガイドロッド弼内で摺動し
ながら移送される。空になったワーク移動台（４４）は
、補助トラック（ハ）と連続の位置に戻ってフィーダ（
４１）のワーク１個分の送りによって再び各列１個のワ
ーク供給を受けこれな再びトラック面と連続の位置（ｙ
）に移送し、そのワークを次の移送ピン（ハ）でトラッ
クＱ？）に押込むようにする。このような作動を幾度も
繰返し、１個のマガジン（３５？）内のワークを全てト
ラック（１７）内に一部ピッチで１個ずつ供給しく１！
９ たら、フィーダ（４９をマガジン（３５Ｃ）から完全に
後退させ、この中間位置０の空のマガジン（３５１？）
を、他方のマガジン収納部（ロ）の下方の位置ＣＢ）ま
で水平移動した後に上昇させて、このマガジン収納部（
ロ）の下面開口より内部に押込み、マガジン受台（至）
の可動把持部（財）によるクランプを解除するとともｋ
、マガジン収納部（ロ）の下部に設けた自動ストッパ（
図示せず）によりこの空のマガジン（Ｓ５．ｌｒ）を係
止する。空のマガジン受台（至）は第３図に示す位置に
戻って一方のマガジン収納部（至）から新しいマガジン
を取出し、以後は上記動作が繰返される。

上記トラックａη内で移送されるワークは、フラックス
付はユニット１１）　Ｋおける噴流フラックス内を通過
するときくリード部（イ）の全体に７ラツクスを塗布さ
れ、エアナイフ（２）で過剰のフラックスを霞 吹飛ばされ、はんだ付はユニット（３）Ｋおける噴流は
んだ内を通過するときにリード部（イ）の全体にはんだ
付けをされ、これＫよってリード部（ハ）にはんだ皮膜
が形成され、洗浄ユニット（４１において残留フラック
ス等な洗い落され、乾燥ユニット（８）において洗浄液
な乾燥され、トラック式移送機構αＢからワーク回収ユ
ニット１３１に回収される。

上記ワーク回収ユニットｕ鴇の構造は、前記ワーク供給
ユニットａｚとほぼ同一であり、異なるところは、ワー
ク供給ユニットα２におけるフィード機構（４つに相当
するものが、トラック式移送機構αυの終端部の下側に
設けられている点であり、トラック側からワーク移動台
ση内のワークを中間位置０の空のマガジン（ＳＳＣ）
内に順次押込むようにしている。なおこのワーク回収ユ
ニット０３では、マガジンの代りに６本のチューブな置
いてこのチューブ内にワークを回収するようＫしてもよ
い。

なお６組のトラック住ηは、必ずしも全体にわたって直
線形でなくてもよく、たとえば、フラックス付はユニッ
ト（１）およびはんだ付はユニット（３）においてこの
トラックＱ７）を下方に凹状に彎曲させるようにしても
よく、このようにすれば、必ずしも噴流式フラクサおよ
び噴流式はんだ槽でなくてもよく、上下動式フラクサお
よび上下動式はんだ槽等を用いることもできる。この場
合、チェノ（２１１の一部もトラック（１７）と同様に
下方に凹状に配設することは言うまでもない。

〔発明の効果〕

本発明によれば、複数本のガイド部材からなるトラック
に？ｉってチェノを無端状に設け、このチエンに一部ピ
ッチで移送ビンを取付け、この移送ビンでトラック内の
各々のワークの後端をそれぞれ独立に抑圧するようにし
たから、トラック内で移動中の複数のワークが連続的に
斜めになってトラックの途中部でつかえてしまったり、
隣接するワーク間が一体的に接合したりするおそれがな
く、各々のワークを単独でスムーズに移動できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の自動はんだ付は装置の一実施例な示すもの
で、第１図は全体の平面図、第２図は全体の正面図、第
８図はワーク供給ユニットの斜視図、第４図はトラック
の一部の斜視図、才５図はトラックの断面図である。 （１）　（３）・・はんだ付けに係るユニット、αη・
・トラック、０１）・・チェノ、（ハ）・・移送ビン、
（ホ）・・リード部、罰・・ワーク、（ハ）・・ガイド
部材としてのガイドロッド。 昭和５８年４月３０日 発明者　武　１）耕　大 同　　　　　　増　　　１）　　二　　　紀特許出願人
　株式会社タムラ製作所 特開昭５９−２０２１６２（７）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）はんだ付けに係る複数のユニットを経て配設され
   はんだ付けされるリード部を有するワークの本体を内部
   に摺動自在に嵌合する複数本のガイド部材からなるトラ
   ックと、このトラックに沿って無端状に設けられ回行駆
   動されるチェノと、このチェノに一定ピッチで取付けら
   れ上記トラック内の各々のワークの後端に係合する移送
   ビンとを具備したことを特徴とする自動はんだ付は装置
   。