JPS6040949B2 - はんだ付け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、はんだ付け装置に関するものである。

従来のはんだ付け装置では、はんだ付けラインコンベヤ
によって搬送されるホルダの保持爪に人手によって被は
んだ付け物を装着したり、また上記保持爪から人手によ
って被はんだ付け物を取外したりしているが、これでは
作業能率が悪くまた作業者の負担も多く、この被はんだ
付け物の装着および取外しの困難性が作業能率の高い有
効なはんだ付けラインのネックになっていた。

本発明はこのような点に鑑みなされたもので、はんだ付
けラインの作業スピードを損なうことな〈はんだ付けラ
インコンベヤに対する後はんだ付け物の取入および取出
が自動的にできるようにし、はんだ付け作業の完全な省
力化と高能率化を図ろうとするものである。

本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

はんだ付けラインコンベヤ１を無機状に配設する。この
はんだ付けラインコンベヤ１は、内外一対の無端状の搬
送レール２，３を床面に対し水平に設け、その内側の搬
送レール２に沿って無機状の搬送チェン４を配設し「
この搬送チヱン４に所定の間隔を介して搬送ピン５を突
設して成る。

また、上記はんだ付けラインコンベヤ１によって搬送さ
れるホルダ６の両側の転輪７を上記搬送レール２，３上
で移動自在に戦支し、このホルダ６の内側部から突設し
た連結板８を上記搬送ピン５に上下動自在に鉄着する。
そうして、図示しない駆動モータによって上記搬送チェ
ン４を間欠的に回行駆動し、これによって上言己ホルダ
６を搬送レール２，３に沿って無端状に間欠的に回行駆
動する。

また、上記ホルダ６には被はんだ付け物としてのプリン
ト基板Ｐを保持する少なくとも一対の保持爪９を設けて
おく。

この保持爪９は、下端が内方に閉じるように図示しない
‘まねによって附勢されて保持力を有し、またこの保持
爪９の上端には上記保持力に抗して下端を関らくための
ローう１１が軸着してある。また、上記はんだ付けライ
ンコンベヤ１に沿って順次、被はんだ付け物取入部１２
、発泡式フラクサ１３、プリヒ−タ１４、被はんだ付け
物上下動式はんだ槽１５、冷却ファン１６、リードカッ
ター７、ローラブラシ１８、発泡式フラクサ１９、プリ
ヒータ２１、噴流式はんだ槽２２、浸贋式洗浄装置２３
、冷却ファン２４、被はんだ付け物取出部２５および保
持爪洗浄装置２６を配列する。

なお２７は排気ダクト、２８は排気ファンである。そう
して、上記取入部１２で外部からホルダ６の保持爪９に
プリント基板Ｐを装着し、上記フラクサ１３でプリント
基板Ｐをの下面にフラツクスをに塗布し、上記プリヒー
タ１４で予加熱し、上記はんだ槽１５の位置でプリント
基板Ｐを下降させてその下面をはんだ槽１５内の溶解は
んだに浸贋することにより、プリント基板Ｐとこれに挿
着されている電気部品のリード線とを仮にはんだ付けし
て仮に固定し、上記冷却ファン１６で冷却し、上託りー
ドカッタ１７でプリント基板Ｐの下方に突出している余
分なりード線を切断し、上記ローラブラシ１８で切断さ
れているリード線を完全に敬除き、上記フラクサ１９、
プリヒータ２１および噴流式はんだ槽２２で上記仮には
んだ付けした部分を確実に本はんだ付けし、上記浸簿式
洗浄装置２３および冷却ファン２４を経て、上記取出部
２５でホルダ６の保持爪９に保持されているプリント基
板Ｐを外部に取外し、上記洗浄装置２６で保持爪９のみ
を洗浄して附着しているフラツクスを洗い落す。

また、上記被はんだ付け物取入部１２および被はんだ付
け物取出部２５において、はんだ付けラインコンベヤ１
の上方に上記ホルダ−６を一定の位置に位置決めすると
ともに固定するホルダ位贋決め機構３１をそれぞれ設け
る。

すなわち、機枠３２に左右一対の取付板３３を介してェ
アシリンダ３４をそれぞれ固定し、このヱアシリンダ３
４のピストンロッド３５の先端に案内ブロック３６を固
着し、この案内ブロック３６の下端に位置決め体３７を
固着し、この位置決め体３７の先端に位置決め用の円錐
溝３８を設け、この円錐溝３８と、上記ホルダ６の両側
部から上方に突談されたホルダ位置決めピン３９とが隊
合するようにする。

なお４１は上記案内ブロック３６と摺動自在に競合した
案内棒である。そうして、上記ホルダ６が上記取入部１
２および取出部２５において停止したら、この停止をリ
ミットスイッチなどで検知して上記ェアシリンダ３４の
ピストンロッド３５を押下げ、上誌円錐溝３８を上記ホ
ルダ位置決めピン３９に俵合し、この鉄合によりホルダ
６を正確に位置決め固定する。また、上記被はんだ付け
物取入部１２および被はんだ付け物取出部２５において
、上記保持爪９を開閉する取入側および取出側の保持爪
開閉機構４２を、上記保持爪９の停止位置の上方にそれ
ぞれ配置する。

すなわち、上記機枠３２に左右一対の取付板４３を固着
し、この取付板４３には中央部に穴４４を穿設しておき
、この穴４４の両側部の上面にコンベャ方向のガイド４
５を固着し、この両側のガイド４５間の上部スライダ４
６をコンベヤ方向に摺動自在に鉄合し、このスラィダ４
６の下面には斜溝４７を穿設しておき、また上記取付板
４３上にェアシリンダ４８を固着し、そのピストンロッ
ド４９を上記スラィダ４６の一端面に接続する。

また上記穴４４の両側部の下面に支持部５１を固着し、
この両側の支持部５１間に横方向のガイド５２を架設し
、このガイド５２に下部スラィダ５３を横方向に糟動自
在に欧合し、このスラィダ５３の上面にローラ５４を回
動自在に鞄支し、このローラ５４を上記斜簿４７に移動
自在に鉄合し、また上記スラィダ５３の下面に開閉爪板
５５を固着し、この開閉爪板５５の先端部を前記保持爪
９のｏーラ１１の外側部に配置する。そうして、上記ェ
アシリンダ４８のピストンロッド４９を押出し、上部ス
ライダ４６の斜溝４７をコンベヤ方向に移動し、この斜
溝４７にｏーフ５４を介して鉄合した下部スラィダ５３
を横方向のガイド５２に沿って内方に移動し、この下部
スラィダ５３の開閉爪板５５により保持爪９のローラ１
１を内方に押動して保持爪９の先端部を外方に開き、こ
の保持爪９で保持しているプリント基板Ｐを解放する。

また、前記被はんだ付け物取入部１２および被はんだ付
け物取出部２５において、はんだ付けラインコンベヤ１
の側方に、プリント基板Ｐの間隔を介して上下方向に複
数段に収容する取入側の収容済みの収容体５６および取
出側の空の収容体５７をそれぞれ配置する。

すなわち、箱状の収容本体を、上板５８と、下坂５９と
、この上下板５８，５９を支持する４隅のアングル６１
とによって形成し、この収容本体の両側部においてそれ
ぞれ一対の支柱６２，６３を上下板５８，５９間に設け
、この両側の支柱６２，６３に上下方向に複数段の被は
んだ付け物挿着部６４をそれぞれ平行かつ水平に対設し
、この挿着部６４の対向面部に被はんだ付け物挿入溝６
５をプリント基板Ｐの厚みに形成する。

なお上記各挿入溝６５の間にはプリント基板Ｐの厚みよ
り充分に大きな間隔６６を設けておき、これによりプリ
ント基板Ｐに挿着されている図示しない電気部品やその
リード線が他の基板Ｐのものと相互に干渉し合うのを防
止する。また上記各挿入溝６５の両端には関口６７を設
けておき、この関口６７を通してプリント基板Ｐの上記
挿入溝６５への挿入および上記挿入溝６５からの取出し
を行う。また各挿入溝６５の内部には、先端部が挿入溝
６５の底面よりやや突出された押えばね６８をプリント
基板Ｐの取出方向に向けて固着しておき、これによりプ
リント基板Ｐの挿入溝６５からの自由な抜け落ちを防止
する。また上記一側の支柱６３は、上下板５８，５９に
穿設した最孔６９に沿って移動調整可能に設け、プリン
ト基板Ｐの大きさに応じて移動調整した後にねじで上下
板５８，５９に固定する。また、上記収容体５６，５７
の下板５９の下面には、４隈部にボール形の移動論７１
を設け、中央部にガイド円盤体７２、ロックピン７３お
よび送込みピン７４をそれぞれ設けておく。

また、上記はんだ付けラインコンベヤ１の側方に、上記
取入側および取出側の収容体５６，５７をプリント基板
Ｐの収容間隔で上下方向に間欠移送する取入側および取
出側の収容体縦送り機構７５，７６をそれぞれ設ける。

すなわち、機枠３２に一対のガイドポスト７８を立設し
、このガイドポスト７８にスライダ７９を介して上下動
基板８１を上下動自在に設け、この上下動基板８１から
縦送りベース８２を水平に突設し、また上記機枠３２の
上下部にスプロケットホィル８４，８５を回動自在に軸
着し、この上下のスプロケツトホイル８４，８５間に無
端チェック８６を巻掛け、この無端チェン８６の一部を
上記上下動基板８１の裏面の接続部８７に連結する。ま
た上記下方のスプロケツトホィル８５の駆動軸８８にべ
ベルギャ８９を一体的に鉄着し、このべベルギャ８９に
回転駆動装置９１のべベルギャ９２を噛合わせる。上記
回転駆動装置９１は、モータとウオーム減速機とトルク
リミッタとによって形成する。そうして、上記回転駆動
装置９１のべベルギャ９２を間欠的に駆動して上記チェ
ン８６を間欠的に回行し、このチェン８６に連結された
上記縦送りベース８２を収容体５６，５７の収容間隔で
上下方向に間欠移送する。

また、上記取入側および取出側の収容体縦送り機構７５
，７６の縦送りベース８２に、収容体５６，５７をこの
縦送りベース８２上に位置決めするとともに固定する収
容体位置決め機構９３をそれぞれ設ける。

すなわち、上記縦送りベース８２の下面に一対のガイド
９４を間隔を介して固着し、このガイド９４間にスラィ
ダ９５を摺動自在に鉄合しこのスラィダ９５の凹溝９６
内に収容体固定爪９７の基部を挿入して軸９８で回動自
在に軸着し、この収容体固定爪９７の先端部は上記ベー
ス８２の穴９９を通して上方に突出させるとともに、こ
の先端部にＶ溝１０１を形成し、このＶ溝１０１が前記
収容体５６，５７の下面のロックピン７３に鉄合するよ
うにし、また上記固定爪９７とスライダ９５との間に圧
縮コイルばね１０２を介設して上記固定爪９７の先端部
を上方に附勢するとともに、この固定爪９７の搬入側に
は傾斜面１０３を形成しておく。

また上記ベース１８２の下面にェアシリンダ１０４を固
定し、このェアシリンダ１０４のピストンロッド１０５
の先端を上記スライダ９５の一端面に接続する。また上
記縦送りベース８２の中央部上面に一対のガイド１０６
を平行間隔を介して固着し、この一対のガイド１０６間
に前記収容体５６，５７の下面のガイド円盤体７２を摺
動自在に鉄合するようにし、また上記上下動基板８１の
表面に収容体５６，５７を係止するストッパ１０７を固
着する。１０８はリミットスイッチである。

そうして、収容体６６，５７を上記ガイド１０６に沿っ
て上記縦送りベース８２上に送込むと、収容体５６，５
７の下面のロックピン７３は上記固定爪９７の懐斜面１
０３などを押下げてこの固定爪９７やのＶ溝１０１の先
方に入り込み、同時に上記固定爪９７は圧縮コイルばね
１０２によって図示の状態に復帰して上記ロックピン７
３の戻りを係止する。

この状態で上記ピストンロッド１０５を引込めると、上
記固定爪９７はそのＶ溝１ ３０１によって上記ロック
ピン７３を上下動基板８１側に押圧し、上記収容体５６
，５７を上記ストッパ１０７に押当て、収容体５６，５
７を定位鷹に固定する。またこの収容体５６，５７を上
記縦送りベース８２から取外すときは上記ピストンロ４
ッド１０５を押出して上記固定爪９７とロックピン７３
との鉄合を解除し、上記収容体５６，５７を特上げれば
よい。また、上記取入側および敬出側の縦送りベース８
２の待機位置に、上記収容体５６，５７をこの縦送りベ
ース８２に向けて水平に移送する収容体機送り機構１１
１，１１２を接続する。

すなわち、機枠３２に横送りベース１１３を固夕着し、
このベース１１３の中央部の平行間隔１１４に収容体送
込み爪１１５の基部１１６を摺動自在に接合するととも
に、この収容体送込み爪１１５が上記ベース１１３上を
進退するようにし、また上託送込み爪１１５の先端にＶ
溝１１７を設ひけ、このＶ溝１１７が上記収容体５６，
５７の下面の送り込みピン７４に競合するようにする。

また上記機送りベース１１３の下方において機枠３２に
一対のスプロケットホィル１１８を回動自在に軸支し、
この一対のスブロケットホィル１１８夕闇に無機チェン
１１９を巻掛け、このチェン１１９の一部を上記収容体
送込み爪１１５の基部１１６に接続する。また上記一万
のスプロケツトホィル１１８の駆動軸１２１にチェン伝
動機構１２２を介してモータなどの回転駆動装置１２３
を接続０する。そうして、上記回転駆動装置１２３を一
定時間駆動して、上記横送りベース１１３上に戦遣され
ている収容体５６，５７の送込みピン７４を上託送込み
爪１１５のＶ溝１１７によって押動し、収容体５６，５
７を上記横送りベース１１３上から同一レベルの縦送り
ベース８２上に移載する。

なお彼はんだ付け物取入部１２では、上記縦送りベース
８２は下方で待機しているので、上記収容体横送り機構
１１１は下方定位層に設け、また彼はんだ付け物取出部
２５では、上記縦送りベース８２は上方で待機している
ので、上記収容体横送り機構１ １２は上方定位層に設
ける。また、上記被はんだ付け物取入部１２および被は
んだ付け物取出部２５において、上記保持爪９の停止位
置の下方に、上記保持爪９と同一のレベルとこの保持爪
９より下方の一定下降レベルとの間で上下動される被は
んだ付け物受け体１２４，１２５および１２６，１２７
を配置する。

すなわち、機枠３２に取付板１２８を固着し、この取付
板１２８に固着した４箇所のガイド１２９に案内村１３
１を上下動自在に鉄合し、この案内杵１３１の上端に上
下動ベース１３２を固着し、上記取付板１２８にェアシ
リンダ１３３を固定するとともに、そのピストンロッド
１３４の先端を上記上下動ベース１３２の中央部に接続
する。

そして彼はんだ付け物取入部１２においては、上誌上下
動ベース１３２の一側上に支持部１３５を介して上記一
側の被はんだ付け物受け体１２４を固着するとともに、
上記ベース１３２の他側上に一対のガイド１３６によっ
て超動議整可能に固定支持された支持部１３７を介して
上記他側の被はんだ付け物受け体１２５を設け、この両
側の受け体１２４，１２５の対向側面部にプリント基板
Ｐを係止する受段部１３８を設ける。また被はんだ付け
物取出部２５においては、上記上下動ベース１３２の一
側上に支持部１３９を介して一対のガイドブロック１４
１とェアシリンダ１４２とを固着し、上記ガィドブ。ッ
ク１４１に案内村１４３を介して受け体基板１４４を進
退自在に鉄着するとともに、この受け体基板１４４に上
記ェアシリンダ１４２のピストンロッド１４５の先端を
接続し、上記受け体基板１４４の上端面に一側の彼はん
だ付け物受け体１２６を固着し、また上記上下動ベース
１３２の他側上に一対のガイド１４６によって摺動調整
可能に固定支持された支持部１４７を介して一対のガイ
ドブロック１４８とェアシリンダ１４９とを固着し、上
記ガイドブロック１４８に案内杵１５１を介して受け体
基板１５２を進退自在に鉄着するとともに、この受け体
基板１５２に上記ヱアシリンダ１４９のピストンロッド
１５３の先端を接続し、上記受け体基板１５２の上端面
の前記他側の被はんだ付け物受け体１２７を固着し、そ
して上記両側の受け体１２６，１２７の対向側面部にプ
リント基板Ｐの両側部に鉄合するＶ溝１６４を形成する
。なお上記受け体１２４，１２５および１２６，１２７
は前記ホルダ６の保持爪９とは直交する方向に設け、互
いに干渉しないようにする。そうして、取入部１２では
、一定下降レベルで上記受け体１２４，１２５の受段部
１３８にプリント基板Ｐを受取り、上記ピストンロッド
１３４を押上げて上記プリント基板Ｐを保持爪９のレベ
ルまで上昇させるようにし、また取出部２５では、上記
保持爪９がプリント基板Ｐを解放する前に、この保持爪
９のレベルに位置させた上記受け体１２６，１２７を上
記ピストンロッド１４５，１５３を押出して内方に移動
し、そのＶ溝１５４によってプリント基板Ｐの他方の両
側部を挟特し、これによって、保持爪９とプリント基板
Ｐとがフラックスなどによって接着していて上記保持爪
９を開くときにプリント基板Ｐがずれるおそれがあるの
を上記Ｖ簿１５４の挟特により防止でき、そして上記保
持爪９の解放後は、上記ピストンロッド１３４を引下げ
受け体１２６，１２７によってプリント基板Ｐを保持爪
９のレベルから一−定刊降レベルまで下げるようにする
。

また、上記取入部１２および取出部２５において、上記
被はんだ付け物受け体１２４，１２５および１２６，１
２７の一定下降レベルと同一のレベルに前記収容体５６
，５７の被はんだ付け物挿着部５４が連続的に配置され
るようにする。

また、上記被はんだ付け物取入部１２において、上記取
入側の収容体５６をはさんで上記一定下降レベルの取入
側の被はんだ付け物受け体１２４，１２５とは反対の側
の同一下降レベルに取入側の被はんだ付け物押動機機１
６１を配置する。すなわち、機枠３２にモータ１６２と
このモータ１６２の回転を減速するギャ機構部１６３と
を固定し、上記ギャ機構部１６３に、このギャ機構部１
６３内のピニオンと噛合うラック１６４が形成された押
動杵１６５を挿着し、この押圧杵１６５の先端に一方の
押動爪１６６の基部１６７を固定するとともに、この基
部１６７に他方の押動爪１６８の基部１６９を摺敷調整
可能に固定する。この両方の押敷爪１６６，１６８の先
端にはＶ溝１７１を形成しておき、このＶ溝１７１と上
記取入側の収容体５６に収容された一定のレベルのプリ
ント基板Ｐとが隊合するようにする。そうして、上記モ
ータ１６２を駆動して上記ピニオンとラック１６４との
噛合により上記押動杵１６５を押出し、上記Ｖ溝１７１
によって上記収容体５６内の一定のレベルのプリント基
板Ｐを上記一定下降レベルの収入側の被はんだ付け物受
け体１２４，１２５に向け水平に押動する。

また、上記被はんだ付け物敬出部２５において、上記一
定下降レベルの取出側の被はんだ付け物受け体１２６，
１２７をはさんで上記取出側の収容体５７とは反対の側
の同一下降レベルに取母側の被はんだ付け物押動機機１
８１を配置する。

なおこの機構１８１は上記取入側の被はんだ付け物押動
機横１６１と同一の構造であるから説明を省略する。ま
たこの取出側での作用は、押動杵Ｉ６５の先端のＶ溝１
７１によって一定下降レベルの取出側の被はんだ付け物
受け体１２６，１２７に支持されているプリント基板Ｐ
を上記取出側の収容体５７の一定のレベルに向けて水平
に押敷する。次に全体的に作用を説明する。

作業者が、各段にプリント基板Ｐが収容された収容体５
６を取入側の収容体横送り機構１１１の積送りベース１
１３上にセットするとともに、空の収容体５７を取出側
の収容体積送り機構１１２の横送りベース１１３上にセ
ットすると、これら収容体５６，５７は上記機構１１１
，１１２によって取入側および取出側の収容体縦送り機
構７５，７６に送られこの機構７５，７６の縦送りベー
ス８２上に位置決め固定される。

そして、取入側においては、最初に収容体６６は下方に
位置し、被はんだ付け物押動機横１６１が収容体５６内
の最上段のプリント基板Ｐを上記収容体５６から押出し
て一定下降レベルの彼はんだ付け物受け体１２４，１２
５上にスライドさせ、このプリント基板Ｐは、上記受け
体１２４，１２５によってホルダ６の保持爪９のレベル
まで上昇し、このレベルでホルダ位置決め機構３１によ
って一定位置に位置決めされるとともに保持爪開閉機構
４２によって開き状態で待機している保持爪９によって
保持され、はんだ付けラインコンベヤーによって搬送さ
れ、はんだ付けされる。

なおこの取入側において収容体５６は収容体縦送り機構
７５によって間欠的に上昇し、上方の段のプリント基板
Ｐから下方の段のプリント基板Ｐの順番で収容体５６か
ら排出される。また取出側では、ホルダ６がホルダ位置
決め機構３１によって一定位置に位置決めされたら、保
持爪９のレベルまで上昇した両側の被はんだ付け物受け
体１２６，１２７を閉じてプリント基板Ｐの他方の両側
部を被持し、その後に保持爪開閉機構４２によって保持
爪９を開き、上記受け体】２６，１２７により一定下降
レベルまで下げられたプリント基板Ｐは、同一レベルの
被はんだ付け物押動機礎１８１によって上記受け体１２
６，１２７から押出され、取出側の収容体５７の各段に
収容される。

なおこの取出側においては最初に収容体５７は上方に位
置し、プリント基板Ｐが挿入されるたびに収容体縦送り
機構７６によって順次下方に移動し、プリント基板Ｐは
この収容体５７の最も下の段から上方の段の順番で挿入
される。なおこのように敬入側においてもまた取出側に
おいても、すべての段にプリント基板Ｐが収容された状
態の重い収容体５６，５７が下方に位置するようにした
から、取入側の議送りベース１１３への収容体５６の供
給および取出側の縦送りベース８２からの収容体５７の
取出しが作業者にとって容易である。０ また各機構の
モータやェアシリンダなどはリミットスイッチなどを利
用してシーケンス制御する。

このように本発明によれば、彼はんだ付け物取入部およ
び彼はんだ付け物取出部において、被は夕んだ付け物を
間隔を介して上下方向に複数段に収容する収容体をはん
だ付けラインコンベヤの側方に配置するとともに、この
収容体を収容体縦送り機構によって被はんだ付け物の収
容間隔で上下方向に間欠移送するようにし、上記はんだ
付けラインコンベヤのホルダの保持爪の停止位置の下方
に上下動する彼はんだ付け物受け体を配置し、また上記
彼はんだ付け物取入部において取入側の収容体をはさん
で下降レベルの取入側の被はんだ付け物受け体とは反対
の側の同一下降レベルに取入例の被はんだ付け物押動機
横を配置するとともに、上記被はんだ付け物取出部にお
いて下降レベルの取出側の被はんだ付け物受け体をはさ
んで取出側の収容体とは反対の側の同一下降レベルに取
出側の被はんだ付け物押動機横を配置したから、自動的
に、収容体の内部の複数の被はんだ付け物をホルダの保
持爪の下方の一定のレベルに順次搬入した後に上昇させ
て保持爪に保持させることができ、また自動的に、保持
爪から解放された被はんだ付け物を一定のレベルに下降
させた後に側方の収容体に順次搬出することができ、は
んだ付けラインの作業スピードを損なうことなく、はん
だ付けラインコンベヤに対する被はんだ付け物の装着お
よび取外し作業の省力化、高能率化が図れる。

そしてこれによりはんだ付け作業の高能率化をも達成で
きるようになった。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図ははんだ付
けラインの平面図、第２図はその被はんだ付け物取入部
および被はんだ付け物取出部の正面図、第３図は被はん
だ付け物取入部の平断面図、第４図は第３図のＷ−Ｎ線
断面図、第５図は第３図のＶ−Ｖ線断面図、第６図は第
３図のＷ−Ｗ線断面図、第７図は縦送りベース部の分解
斜視図、第８図は保持爪開面機構の平面図、第９図は取
出側の被はんだ付け物受け体の駆動機構の斜視図である
。 Ｐ・・・・・・被はんだ付け物としてのプリント基板、
１・・・・・・はんだ付けラインコンベヤ、６…・・・
ホルダ、９・・・・・・保持爪、１２・・・・・・彼は
んだ付け物取入部、１３，１９……フラクサ、１４，２
１……ヒータ、１５，２２……はんだ槽、２５……被は
んだ付け物取出部、４２・・・・・・保持爪開閉機構、
５６，５７・・・・・・収容体、７５，７６・・・・・
・収容体縦送り機構、１２４，１２５，１２６，１２７
……被はんだ付け物受け体、１６１，１８１・・・・・
・被はんだ付け物押動機横。 第２図 第６図 ＊’四 界０図 鬼４図 界５図 ＊ワ図 第８図 ※０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ はんだ付けラインコンベヤと、このはんだ付けライ
   ンコンベヤによつて搬送されるホルダと、このホルダに
   設けられ被はんだ付け物を保持する保持爪と、上記はん
   だ付けラインコンベヤに沿つて順次設けた被はんだ付け
   物取入部、フラクサ、ヒータ、はんだ槽および被はんだ
   付け物取出部と、上記被はんだ付け物取入部および被は
   んだ付け物取出部において上記保持爪の停止位置の上方
   に配置され上記保持爪を開閉する取入側および取出側の
   保持爪開閉機構と、上記被はんだ付け物取入部および被
   はんだ付け物取出部においてはんだ付けラインコンベヤ
   の側方に配置され被はんだ付け物を間隔を介して上下方
   向に複数段に収容した取入側の収容体および取出側の空
   の収容体と、この取入側および取出側の収容体を被はん
   だ付け物の収容間隔で上下方向に間欠移送する取入側お
   よび取出側の収容体縦送り機構と、上記被はんだ付け物
   取入部および被はんだ付け物取出部において上記保持爪
   の停止位置の下方に配置され下降レベルから上昇して被
   はんだ付け物を上記保持爪のレベルに上げる取入側の被
   はんだ付け物受け体および保持爪のレベルから下降して
   被はんだ付け物を下降レベルに下げる取出側の被はんだ
   付け物受け体と、上記被はんだ付け物取入部において上
   記取入側の収容体をはさんで上記下降レベルの取入側の
   被はんだ付け物受け体とは反対の側の同一下降レベルに
   配置され上記取入側の収容体の収容された一定のレベル
   の被はんだ付け物を上記下降レベルの取入側の被はんだ
   付け物受け体に向けて水平に押動する取入側の被はんだ
   付け物押動機構と、上記被はんだ付け物取出部において
   上記下降レベルの取出側の被はんだ付け物受け体をはさ
   んで上記取出側の収容体とは反対の側の同一下降レベル
   に配置され上記下降レベルの取出側の被はんだ付け物受
   け体に支持されている被はんだ付け物を上記取出側の収
   容体の一定のレベルに向けて水平に押動する取出側の被
   はんだ付け物押動機構とを具備することを特徴とするは
   んだ付け装置。