JPS5920258Y2 - ロ−ラ治療装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、自走体に装架したローラが往動と復動とで
自動的にその高さ位置かがわるようにしたローラ治療装
置である。

自走体にローラ部体を装架した装置は従来がら知られて
いるが、この従来のものにあってはそのローラ部体の高
さをかえることができながった。

この考案はローラ部体の高さを自動的にがえるようにし
たもので、以下にはこれを図示の実施例について説明す
る。

ａはフレームで、その長手方向両側に１対のレール１，
２をかけ渡している。

このレール１，２は中空であって端面長方形をなし、そ
の内側全長にわたってスリット３，４を形成している。

５．６はラックであって、前記レール１，２の内側に固
定されるとともに、上記スリット３，４の下方よりやや
突出する関係にしている。

ｂは自走体で、その１対の車軸７，８のそれぞれ両端に
車輪９，１０を固定し、この車輪９，１０を前記レール
１，２にはめ込んでいる。

そして一方の車軸７であって前記車輪９の内側にピニオ
ン１１．１２を取付け、このピニオン１１，１２が前記
ラック５，６とかみ合う関係にしている。

なお一方のピニオン１２は、その両側にガイド板１３を
設け、自走体すの走行過程でそれが横振れするのを防止
している。

そして前記自走体すには、モータ１４及び減速機１５か
らなる駆動機構を装備しているが、この減速機１５の回
転軸と一体回転するウオームホイール１６を前記車軸７
に設けたウオーム１７にがみ合せている。

したがってモータ１４が駆動すると、前記ピニオン１１
．１２か゛回転するので、自走体すはレール１，２に沿
って走行する。

Ｃはローラ部体で、このローラ部体Ｃは、１対の支持棒
１８，１９上端に設けた軸受２０，２１間に軸２２をか
け渡し、この軸２２に複数のローラ２３を設けたもので
ある。

そして上記支持棒１８，１９は、前記自走体すの面外側
壁に設けた軸受２４，２５に上下動自在に支持されてい
る。

２６ 、２７はカム部材で、自走体すの面外側壁に、自
走体すの走行方向に往復動自在に支持されている。

なお両カム部材２６．２７の支持機構及び機能は同一な
ので、一方のカム部材２７についてのみ説明する。

上記カム部材２７は、１対のアングル片２８．２９によ
って前記のように往復動自在に支持されるとともに、自
走体すよりも長くしである。

そしてこのカム部材２７は、傾斜面３０の両側を低面３
１及び高面３２とし、前記ローラ部体Ｃの支持棒１９下
端が、このカム部材２７の上面に常に当接する関係にし
ている。

３３はリミットスイッチで、自走体すの外側壁に固定さ
れるとともに、カム部材２７の高面３２端部が接触した
り離れたりすることにより、前記モータ１４の回転方向
をかえるものである。

なお上記リミットスイッチ３３及び図示していない電気
回路によって、この考案の制御機構を構成するものであ
る。

第１図中３４は切換えストッパーで、フレームａの前後
に設けた支持板３５のそれぞれに取付けられるとともに
、これら４つの切換えストッパー３４は、前記カム部材
２６．２７両端の移動軌跡に一致させている。

なお、前記フレーム３表面には、図示していない布等か
らなる部材を張設し、その上に人が横たわれるようにす
るものである。

しかしてモータ１４を駆動して自走体すを、たとえば第
１図矢印３６方向に走行させると、その走行端近くでカ
ム部材２６．２７が切換えストッパー３４に当るととも
に、当該カム部材２６．２７は第２図の状態から矢印３
７方向に移動する。

カム部材２６．２７が矢印３７方向に移動すると、その
低面３１にかわって高面３２が支持棒１８，１９の下に
入り、結果的にローラ部体Ｃを上昇させる。

これと同時にリミットスイッチ３３も切換わり、モータ
１４を上記とは逆回転させ、自走体すを逆方向に走行さ
せる。

そしてその走行端でも同様にカム部材２６．２７が移動
するので、自走体すを切換えストッパー３４の範囲内で
往復動させるとともに、カム部材を往復動させ、ローラ
部体Ｃの高さをかえるものである。

上記のように自走体すは、切換えストッパー３４の範囲
内で往復動するので、たとえば第３図鎖線で示す複数の
切換えストッパー３８のような形状のものを、カム部材
２６．２７の移動軌跡内に出没可能にすれば、からだの
所望の範囲に集中的にローラ２３を当てることもで゛き
る。

なお上記切換えストッパー３８の出没機構は手動でも電
動でもよい。

またこの切換えストッパーを自走体の走行方向に移動さ
せるようにしてもよい。

以上の説明から明らかなように、この考案の装置によれ
ば、自走体の往復動にともなってローラの高さ位置がか
わるので、押圧力が強弱２通りとなる。

請求の範囲第（２）項記載の装置によれば、切換えスト
ッパーの位置に応じて治療範囲を特定しうる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の１実施例を示すもので、第１図は斜視
図、第２図は自走体及びローラ部体の斜視図、第３図は
同じく端面図であって、自走体をレールに装架した状態
を示す。 １．２・・・・・・レール、ｂ・・・・・・自走体、１
４及び１５・・・・・・駆動機構を構成するモータ及び
減速機、Ｃ・・・・・・ローラ部体、２６．２７・・・
・・・カム部材、３３・・・・・・制御機構の一要素で
あるリミットスイッチ、３４．３８・・・・・・切換え
ストッパー

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）駆動機構を備えレールに沿って走行する自走体と
   、この自走体に上下動自在に装架したローラ部体と、前
   記自走体に設けられ、その自走体の走行方向に往復動自
   在であって、かつその往動あるいは復動位置に応じて前
   記ローラ部体を上下いずれかの位置にセットするカム部
   材と、自走体の走行にともなうカム部材の移動軌跡内に
   設けられ、そのカム部材を往復動させるための切換えス
   トッパーと、前記カム部材が切換え変位したとき、前記
   駆動機構の回転方向を切換える制御機構とを備えてなる
   ローラ治療装置。
2. （２）前記切換えストッパーを複数備え、必要に応じて
   任意のストッパーをカム部材の移動軌跡内に出没させう
   る構成にした前記請求の範囲第（１）項記載のローラ治
   療装置。