JPS59203054A

JPS59203054A - 積載装置

Info

Publication number: JPS59203054A
Application number: JP58075524A
Authority: JP
Inventors: Yuji Takahashi; 裕二高橋
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1983-04-28
Filing date: 1983-04-28
Publication date: 1984-11-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、複写機、或いはレーザビームプリンタ等の出
力紙などを積載する積載装置に関する。

従来技術従来、複写器等の出力部は一般的に、簡易なトレイな使
用することが殆で少量の処理量を取扱う上ではこれで十
分であった。然し高速の複写器或いはレーザビームプリ
ンタの如き大量のプリント出力を短時間に処理可能とす
る装置においてはトレイでは出力積載枚数も少なく、そ
の為頻繁な紙の取出しが必要となり、オペレータが機械
につきつきりにならないとプリンタの高速性を生かしき
れないという問題点がでてきている。又、一般的にはト
レイの場合、画像を紙の上面側にして、出力される為、
次々に積載される後続の出力紙のページが」二になり、
ページの逆狂いを生じさせてしまっていた。

目的本発明は上述の点に鑑みなされたもので、出力された紙
葉体を大量に積載、貯蔵して積載物の取出頻度を少なく
させることを可能にした積載装置を提供することを目的
とする。更に本発明は紙葉体を反転させて積載し、ペー
ジの逆狂いを解消した積載装置を提供することを目的と
する。

実施例以下本発明の一実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は本発明の一実施例について紙の搬送経路を模式
的に表した図である。以下、本図をもとに説明をする。

プリンタ１内に装填されたカセット２より給送された紙
は感光ドラム３より、トナーで現像された画像を転写さ
れ、公知の定着工程を経て、排紙ローラ４より、画像面
を上面にして排出される。

捜出された紙は積載装置５に給送される。スタッカ５の
入力部には、プーリ２０及び押さえローラ１９により紙
をはさみ込み、搬送ベルト６により矢印方向に水平に搬
送されてゆく。ベルトの端部には、水平デフレクタ７が
あり、この水平デフレクタを作動することにより、更に
水平方向に送るか成るいは垂直方向に送るかが水平デフ
レクタ７と連結されたソレノイド２９の励磁の有無によ
って制御される。第１図では紙は垂直下方に送られる状
態を示している。紙は搬送ガイド８及び送りローラによ
って搬送され、可動の垂直デフレクタ１０ａ、固定の垂
直デフレクタ１０ｂによって搬送ベルト６上とは反転し
て、２箇所ある貯蔵部へ導かれる。第１図ては、垂直デ
フレクタと連結されたンレノイド３０は非励磁状態であ
り、紙はこのテフレクタ部では分岐されず下方に送られ
、垂直デフレクタ１０ｂにより左へ分岐され、υ１紙ロ
ーラｌｌｂによって排出される。搬送ベルト６、駆動ロ
ーラ９、排紙ローラｌｌａ、ｌｌｂは不図示の駆動伝達
手段を介して駆動モータ２７によってプリンタ１の排紙
ローラ４の搬送スピードより１０％〜２０％増速しで駆
動されている。

さて第１図では、出力貯蔵部（以下デツキ部と略称する
）はＡ及びＢの２箇所に垂直に配置されている。デツキ
部Ａ、Ｈの２木の引出しレール１８ａ、１８ｂ　（以下
サフィックスａ、ｂは省１ＢｌｌＩ）は積載プレート１
７により連結され、該プレート１７には用紙コンテナ１
２との位置決め用穴１７−１．１７−２があり、位置決
め用穴１７−１．１７−２に用紙コンテナ１２の下部突
部１２−１．１２−２が着脱自在に係合する。該用紙コ
ンテナ１２内には、紙を積載するためのパレツ）１３が
滑動可能になっており、パレツ）１３がコンテナ底部に
接した時には約２０１の隙間が開けられており、この隙
間の部分にパレット１３を」二下に昇降するだめのエレ
ベータ装置１４のフォーク先端が出没自在になる様に構
成されている。

フォーク状に乗ったパレット１３は紙が積まれてない時
は規定の高さまで上昇して停止する。排紙ローラ１１よ
り印字面を下にして出力された紙は、整列ガイド１６に
搬送方向前端部が規制されてパレット１３上に降下する
。整列ガイド部分には、紙面検知のため発光素子２３及
び受光素子２４から成るフォトセンサが設けられ、パレ
ット１３上に積載された紙１５が一定高さ以上になると
センサ出力が遮断され、その信号変化によりエレヘータ
モーク２８を駆動して紙面を一定量下降させる。こうし
て積載量が増えエレベータが下降を繰り返してストロー
ク上の規定位置まで達したら、そのデツキ部が満載と検
知され、以後の紙のアクセスは禁止される。

満載になったコンテナより紙を取出し、再装填すると、
コンテナの空検知センサ、即ち発光素子２５、受光素子
２６から成るフォトセンサが紙がなくなったことを検知
すれば、再び同一デツキ部への紙のアクセスが許可され
紙が積載される。以下、デツキ部の制御の詳細は後述す
る。

第２図は、デツキの構造を斜視図に示したもので、エレ
ベータ・コンテナパレット、整列板、排紙ローラの位置
関係は、この図より明らかであろう。第３図はデツキ部
を側面よりの断面にしたものである。スタッカ５の前側
板３１及び後側板３２が垂直に立てられ、両側板間を上
板３３及び下板３４で結合、位置決めされている。上板
３３上には発光素子（ＬＥＤ）２’３．２５が取付けら
れている。また上板３３には整列板１６が紙搬送位置に
応じて調整自在に枢着されている。下板３４上には受光
素子（フォトトランジスタ）２６が取付けられている。

両側板間には、不図示の金具により引出しレール１８が
固定され、該レール１８上に積載プレート１７が枢着し
ている。該積載プレート１７」二には、コンテナ位置決
め用の穴かあけられ、一方コンテナ１２の底面には位置
決め用のボスが突出しておりこのボスにより、前記穴と
、嵌合係止する。又、積載プレート１７．コンテナ１２
及びパレット１３には紙なし検知の為、同一線上に穴が
聞けられており、ＬＥＤ２５の発光ビームの通過を可能
としている。

後側板３２にはキャッチャ３７が取り付けてあり、コン
テナ１２を積載プレート１７上にセットした後、引出レ
ール１８の最奥まで押込むことにより、このキャッチャ
３７と積載プレー）１７端部の窓穴と係止固着する。同
時に、コンテナ１２の有無を調べる為に、後側板３２に
取付は金具３５を介してマイクロスイッチ３６が取伺け
られている。マイクロスイッチ３６が作動され、かつコ
ンテナ１２内に紙がないことをフォトセンサ２５．２６
が検知するとエレベータフォークはパレツ）１３を押上
げながら上昇し、上限位置に達すると停止する。

エレベータ部はブラケット３８によって後側板３２に固
定されている。ブラケット３８がガイド３９を垂直に支
持固定して、不図示の駆動手段によってエレベータフォ
ークを上下方向に移動自在としている。エレベータフォ
ークの一端には、カム４０が固定されている。またブラ
ケット３８には上限検知マイクロスイッチ４１．満載検
知マイクロスイッチ４２、下限検知マイクロスイッチ４
３のそれぞれが取付けられ、カム４０はストローク位置
に応じてこれらの検知マイクロスイッチを作動する。前
側板３１上には操作パネル４４が取付けである。

第４図に操作パネル４４の正面図を示す。操作パネル４
４上には、押ボタンスイッチ４５が取りイづけられてお
り、押ボタンスイッチ４５を押すことにより、エレベー
タの降下を可能とする。又、ステータスの表示として、
ビジィランプ４６、及びレディランプ４７が取付けられ
ている。これらの機能の詳細は後述する。

以」二の実施例の紙搬送の概要、エレベータ部の機能の
説明に続いて、各エレベータの制御を以下に説明する。

ｔｆＳ５図に本実施例紙積載装着の制御部のブロック図
を示す。図においてブロック１００は、スタッカ５の演
算処理ブロックであり、ブロック２００はプリンタ１の
演算処理ブロックであり、ブロック２００とｌＯＯの間
はバス２５０を介して種々の情報の授受を行う。ブロッ
ク１００には制御の中心となる中央演算処理ユニット（
ＣＰＵ）１０１に入出力信号を制御するペリフェラルイ
ンターフェースアダプタ（ＰＩＡ）１０４，１０５及び
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）　１０２　。

リードオンリメモリ（ＲＯＭ）１０３が接続された構成
となっている。又、プリンタ側の制御ブロック２００に
ついても同様であり、ＣＰＵ２０１にＰＩＡ２０４、Ｒ
ＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３が接続された構成となってい
る。

一例として、ＣＰＵｌ０Ｉ　、２０１にはモトローラ酸
Ｍ６８００、ＰＩＡ１０４，１０５　。

２０４にはモトローラ酸Ｍ６８２０を使用する。

スタッカ側ＰＩＡ１０４には、スタッカ内の各Ｉ１０が
接続されるが大別して３つのブロックから成り、それぞ
れスタッカ本体Ｉ１０ブロック１０６、ＡデツキＩ１０
ブロック１０７、ＢデツキＩ１０ブロック１０８とする
。

本体Ｉ１０ブロック１０６はｌ入力３出力回路から成る
。発行素子２１及び受光素子２２より構成された入口セ
ンサ１５１からのアナログ信号はコンパレータ１５２に
より２伯化されてＰＩＡ１０４に入力される。

ＰＩＡ１０４からの出力指令は駆動回路１５３゜１５５
ではＤＣ２４Ｖのオン／オフ信号に、駆動回路１５７で
はＡＣ１００Ｖのオン／オフ信号に変換され、それぞれ
ソレノイド＃１　（１５４）。

ソレノイド＃２　（１５６）、メインモータ１５８を駆
動する。

ＡデツキＩ１０ブロック１０７は７人力３出力回路から
成る。発光素子２３ａ及び受光素子２４ａより構成され
た紙面センサ１６１発光素子２５ａ及び受光素子２６ａ
より構成された紙なしセンサ１６２からのアナログ信号
はコンパレーク１６８．１６９により２値化されてＰＩ
Ａ１０４に入力される。下限検知マイクロスイッチ（以
下マイクロスイッチをＭＳとする）１６３　（第３図の
マイクロスイッチ４３に相当する）、満載検知ＭＳ１６
４（第３図のマイクロスイッチ４２に相当する）、上限
検知Ｍ３１６５（第３図のマイクロスイッチ４１に相当
する）、セット検知Ｍ　Ｓ１６６（ｍ３図のマイクロス
イッチ３６に相当する）、ＤＯＷＮ　　５Ｗ１６７（第
４図のＤＯＷＮスイッチ４５に相当する）からの信号は
、直接ＰＩＡ１０４に入力する。

ＰＩＡ１０４からの出力指令は、駆動回路１７０ではＡ
Ｃ１００Ｖのオン／オフ信号に変換されてエレベータモ
ータ１７１を制御駆動する。

又ＲＥＡＤＹ　　ＬＡＮＰ１７２　（第４図のＲＥＡＤ
Ｙランプ４７に相当する）、ＢＵＳＹ　　ＬＡＭＰ１７
３　（第４図のＢＵＳＹランプ４６に相当する）は直接
ＰＩＡ１０４の出力信号により駆動される。

ＢデツキＩ１０プロッ゛り１０８も、Ａデッキエ１０ブ
ロック１０７と全く同様の構成である。次に、実際のス
タッカ５の動作について、ＰＩＡ１０４に接続された各
Ｉ１０情報をもとにＣＰＵ１０１て制御される処理の流
れに従って説明する。　第６図はスタッカ５全体の制御
フローチャー１・である。まず初期設定としてプログラ
ムスイッチ（Ｐ　；　ＳＷ）に０を格納し、表示パネル
」−のＢＵＳＹ４６及びＲＥＡＤＹ４７のランプをオフ
する（ステップ３５２）。続いてエレベータの」二Ｒ制
御を行う（ステップ３０１）。ここでＡデツキがレディ
であれば（ステップ３５３−Ｙ）、ＲＥＡＤＹランプ４
７をオンさせ（ステップ３５４）、レディでなければオ
フする（ステップ３５５）。同様にＢデツキについても
その状態によりＲＥＡＤＹランプをオン／オフする（ス
テップ３５６〜３５８）。次にプリンタよりのＡ、Ｂモ
ードと称す）か或いは１つのデツキが満載になる迄連続
してアクセスするか（以下スタックモードと称す）を選
択するジョブモードをチェックする（ステップ３５９）
。ランタムモードのときにはＢＵＳＹランプをＡデツキ
、Ｂデツキ共にオンにしてオペレータに、ジョブモード
がランダムであることを知らせる（ステップ３７４，３
７５）。ここでＡ、Ｂデツキ両方がレディの時のみ、ス
テップ３７２に進み、一方、少なくとも片側のデツキが
ノットレディの時には（ステップ３８ｏ−Ｎ）スタッカ
メインモータ（第１図の駆動モータ２７に相当する）を
オフしくステップ３７６）ステップ３５３に戻り、デツ
キがレディになる迄無限ループを構成する。この間にオ
ペレータはレディにする為の操作例えば、満載になった
紙の取出がある。

ステップ３５９でジョブモードがスタックモードの場合
はＰＳＷを調べる（ステップ３．６０）。

最初はＰＳＷはＯなので、Ｂデツキがレディかる・かを
１周べ、レディならば（ステップ３６１−Ｙ）アクセス
の対象がＢデツキであることをＣＰＵ１０１に通知する
（ステップ３６２）。そしてＡデツキのＢＵＳＹランプ
をオフしくステップ３６３）、ＢデツキのＢＵＳＹラン
プをオンする（ステップ３６４）。ステップ３６１でＢ
デツキがレディでない場合は続いてＡデツキがレディか
否か調べＡデツキがレディであれば（ステップ３６５−
Ｙ）、アクセスの対象がＡデツキであることをＣＰＵｌ
０Ｉに通知する（ステップ３６２）。そしてＡデツキの
ＢＵＳＹランプをオンしくステップ３６７）、Ｂデツキ
のＢＵ’ＳＹランプをオフしくステップ３６８）　、Ｐ
ＳＷを１とする（ステップ３６９）。

ここでは初期はＡ、Ｂ両デツキが共にレディだった場合
、Ｂデツキに優先権を与えるように、ＰＳＷを設定して
いるが、Ａ、Ｂデツキのうち単純にＢデツキの方に優先
権を与えるとＡデツキをアクセス中にＢデツキがレディ
になるとＡデツキが満載にならないうちにＢデツキをア
クセスしてしまう結果となり、オペレータがどの順序で
スタ・ツカに格納されたか解らなくなってしまう。この
様な事態を避けるため、一度Ａデツキが選択された場合
には連続的にＡデツキが選択される様にするためＰＳＷ
を１とする。

ステップ３６５でＡデツキがノットレディであるときは
ＰＳＷをＯとして（ステップ３７０）Ｂデツキに優先権
を渡し、Ｂデツキがレディか否か３周べ（ステップ３７
１）、　　レディであればステップ３５３に戻る。レデ
ィでなければステップ３７６に行きスタッカメインモー
タ２７をオフする。

ここではＡデツキを連続アクセスしていてＡデツキが例
えば満載になって、ノットレディとなったとき、今度は
Ｂデツキをアクセスできるかどうかを判断している。

このようにスタックモードではＢＵＳＹランプはＡ又は
Ｂか点灯し、これによりジョブモードがスタックモード
であることを、オペレータに知らせる。ランダムモード
では紙のアクセス先がプリンタ１より通知されて、決定
されるがスタックモードではスタッカの方でアクセス先
を決足することを可能としている。

Ａ、Ｂデツキがレディでステップ３７２に進むとスタッ
カメインモータ２７をオンし搬送系を駆動し、プリンタ
１よりの紙の搬送に備える。ジョブが終了していなけれ
ば（ステップ３７３−Ｎ）アクセスデツキに応じてソレ
ノイドを制御し、（ステップ３３１）、エレベータに積
載された紙の量に応じてエレベータ降下制御を行う（ス
テップ３１１）。

ジョブが終了した時（ステップ３７３−Ｙ）にはスタッ
カメインモータ２７をオフしくステップ３７７）、続い
てエレベータを降下させ（ステップ３３１）、両デツキ
のＲＥＡＤＹランプとＢＵＳＹランプをオフしくステッ
プ３７８，３７８）、制御を終了する。さて、ここでス
テップ３１１でエレベータを降下させると、次にジョブ
を行おうとした時に、デツキ部より紙を取り除かないと
デツキがレディにならない。つまり、こうすることによ
り、前のジョブと次のジョブの出力紙力り＃己在するこ
とが防止できる。

ステップ３０１のエレベータ上昇制御手順の詳細を第７
図に示す。オペレータはコンテナ１２上の積載紙を取り
除きコンテナ１２を定位置にセットしてＳＥＴスイッチ
３６がオンになると（ステップ３０２）、コンテナの空
検知センサ２５゜２６によりコンテナ１２が空か否かを
調べる。

（ステップ３０３）。ここでオペレータが紙を取除かな
かったり、コンテナ１２をセットしなり為で、スタッカ
内にスライドレールを押込んだ場合はコンテナの空検知
センサはコンテナの空を検知しない。オペレータがコン
テナ１２を空にして、スタッカ内の定位置までセットし
である時は、定時間待って（ステップ３０４）上限検知
ＭＳ４１を作動させる迄モータ２８を正転して、エレベ
ータを上昇させる（ステップ３０５，３０６）。そして
上限位置に達したら（ステップ３０６−Ｙ）、エレベー
タモータ２８を停止させ（ステップ３０７）、デツキが
レディになったことをＣＰＵ１０１に通知する（ステッ
プ３０８）。そしてエレベータ上Ｒ制御を終了する。

次に第６図のステップ３１１のエレベータ降下制御の詳
細を第８図に示すフローチャートを参照して説明する。

エレベータの降下制御は操作ノくネル４４のＤＯＷＮス
イッチ４５を押釦した時（ステップ３１２−Ｙ）と、ジ
ョブが終了しＣＰＵ１０１より降下要求が出力された時
（ステップ３１３−Ｙ）及び紙面センサ１６１出力が一
定時間以上検知された場合（ステップ３１４−Ｙ）の３
つの場合である。

まずステップ３１２で操作パネル４４のＤＯＷＮスイッ
チ４５が押釦された場合（ステップ３１２−Ｙ）、及び
ジョブが終了しＣＰＵｌ０Ｉより降下要求が出力された
時（ステップ３１３−Ｙ）には共にＣＰＵｌ０Ｉにノッ
トレディを通知しくステラ７’３２７）、エレベータモ
ータ２８を逆転回転させエレベータを降下させる（ステ
ップ３２８）。ここでは下限検知ＭＳ４３がオンになる
まで（ステップ３２９−Ｙ）降下させる。下限検知ＭＳ
４３がオンになるとエレベータの時下か終了するのでエ
レベータモータ２８を停止しくステップ３３０）処理を
終了する。

又１紙面センサ１６１の出力がオンの時（ステップ３１
４−Ｙ）は紙面センサ１６１の出力をチェックし一定時
間以上検知センサ１６１の出力がオンであれば（ステラ
７’３１５−Ｙ）エレベータモータ２８を逆転回転させ
（ステップ３１６）。

一定時間経過するまで続ける（ステップ３１８−Ｎ）。

一定時間経過するとエレベータモータ２８を停止させる
（ステップ３１９）。但し、エレベータ降下中に満載検
知ＭＳ４２がオンになればこれ以上の紙の積載ができな
いので、ステップ３２７に進みエレベータを下限検知Ｍ
Ｓ４３がオンするまで降下させる。

第９図に紙面センサ１６１の出力とモータ逆転指令との
関係のタイミングチャートを示す。パレット１３上に紙
が積載されるにつれ、紙面が次第に上昇し、紙面センサ
１６１の光路を時々遮断する様になる（光路が遮断され
た時の出力をオンと定義する）。この時、瞬時的な紙面
センサ１６１のオン出力に応動して直ちにモータに指令
を与えると、かえってステージが下がり過ぎたりして紙
の積載を悪化させる。これを防ぐ為に、紙面センサ１６
１のオン出力の時間が設定時Ｔｓを越えた場合に初めて
エレベータモータ２８を駆動する様に制御する。逆に言
えばＴｓに達しない場合は何もしない。エレベータモー
タ２８の通電時間ＴＩ４はエレベータの昇降スピードに
応じて、適宜設定すればよい。

ステップ３３１のソレノイド制御の詳細フローチャート
を第１Ｏ図に、そのタイミングチャートを第１１図（ａ
）・に、第１１図（ｂ）に搬送経路を模式的に表す。

図を参照して以下にソレノイド制御を説明する。プリン
タ１よりスタッカ５に対して紙をどのデツキに搬送する
かの行先アドレスを受は取ると（ステップ３３２）、紙
が入口センサ１５１を遮って入口センサの出力をオンと
した時の時刻ｔをＣＰＵ　１０１へ通知する（ステップ
３３３）。入口センサ１５１より搬送経路に沿って最初
の分岐部である水平デフレクタ７先端までの搬送長Ｌ１
、及び次の分岐である垂直デフレクタ１０先端までの搬
送長Ｌ２は設計上決まる数値である。また搬送速度Ｕも
設計上決まる数値である。これらの伯より、入口センサ
１５１が紙によって遮断された時点より（遮ぎられた時
の出力をオンとする）それぞれのデフレクタを作動させ
る迄のディレィタイムｔｎ、及びｔａはｔｎ＝Ｌ１／υ ｔａ＝Ｌ２／Ｕで与えられるＵ＝一定なら、ｔｎ及びｔａは定数である
。又一枚の紙がデフレクタを通過するのに必要な時間ｔ
ｐは、使用する紙の搬送方向の長さＬＰがわかっている
からＬｐ＝Ｌｐ／Ｕで！ｊ−えられる。即ち、時刻Ｔで入口センサ１５１を
遮った紙か次スタッカに分岐されるならば、時刻ｔ＋ｔ
ｎでソレノイド＃ｌをオンし時刻１＋１ｎ＋ｔｐでオフ
すればよい。同じく時刻Ｔで、入口センサ１５１を遮っ
た紙がＡデツキに分岐されるならば時刻ｔ、　＋　ｔ　
ａでソレノイド＃２をオンし時刻ｔ＋ｔａ＋ｔｐでオフ
すればよい。

よってステップ３３４で行先アドレスに応じて各ステッ
プに分岐させ、Ａデツキの場合は時刻ｔ＋ｔａでソレノ
イド＃２をオンしくステップ３３５）、時刻ｔ＋ｔａ＋
ｔｐでソレノイド＃２をオフする（ステップ３３６）。

次スタッカの場合は時刻ｔ＋ｔｎでソレノイド＃ｌをオ
ンしくステップ３３７）時刻ｔ＋ｔｎ＋ｔｐにソレノイ
ド＃１をオフする（ステップ３３８）。

Ｂデツキの場合はソレノイ上゛を駆動する必要がないた
めそのまま制御を終了する。

さて、ここで第１１図（ａ）に示す如くプリンタｌより
ｎページよりｎ＋４ページまで計５枚の紙が送られ、そ
れぞれの紙の分岐先が違う場合には人口センサ１５１が
遮断された時刻ｔより、それぞれの時間経過後（ｔｎ時
間又はｔａ待時間ｔｐ時間だけ該当するソレノイドを駆
動する。Ｂデツキの場合はどのデフレクタも駆動されな
ければ自動的にＢデツキに行くことは明らかである。

今まで述べてきたスタッカの構造で、垂直方向に設ける
デツキ部を２箇所に限定しないで１筒所でも構わない、
但し、この場合にはジョブ昏モードはスタック魯モード
に限定されることは言うまでもない、又、３筒所以上の
デツキ部を有した場合、ソレノイドの制御方法は、２箇
所の時と、同様に行えることは明らかである。今まで実
施例としてスタッカの積載部に着脱自在のコンテナを用
いる場合を述べたが、次の如く構成してもよい。

即ち、第１図及び第３図に示したように積載ステージ１
７とコンテナ１２が別構成となっていたものを第１２図
に示す如く一体化して積載ガイド４４が引出レール１８
と枢着して、内部に上下動自在のパレット１３を有する
構成にするものである。紙が満載になればオペレータは
積載ガイド前端部の把手を引いて、パレットより、直接
紙を取出すことが可能となる。第１３図は積載ガイド部
の側壁を取り去った場合の例を示す。第１３図において
積載ステージ１７上には位置決めピン４５が少なくとも
２筒所突出配置され、一方パレット１３の位置決めピン
４５と対向する位置には嵌合穴４６を開けてあり、エレ
ベータフォークが所定位置まで降下した時にパレット１
３と積載ステージ１７は係合一体化し、積載ステージの
把手部をもって手前側に引出せば、パレット上に積載さ
れた紙を取出すことが可能となる。パレットと積載ステ
ージは着脱自在な構成のため、パレットが規定位置にセ
ットしであるかどうかを調べる必要がある。これに対し
て、マイクロスイッチ、成るいはフォトセンサ等を配置
すれば検知可能であり、該検知出力によりスタッカをレ
ディとすればよい。

またエレベータの上限検知ＭＳを廃止して、紙面センサ
を上限検知ＭＳに変えた場合のエレベータ上昇制御の例
を第１４図に示す。第７図のステップ３０６の上限スイ
ッチオンの判定をステップ３０６′の如く紙面センサ出
力オンの判定とすればよい。

又、エレベータの満載検知ＭＳ４２を省略して下限検知
ＭＳ４３で代用させることも可能である。特に、第１３
図に示した例ではパレットから直接紙を取出せばよいの
で満載位置と下限位置を区分する必要はないのである。

又、操作パネル部ではＤＯＷＮＸイッチ、ＢＵｓＹラン
プ、ＲＥＡＤＹランプが設けである例を述べたが、これ
らのスイッチ、成るいはランプがなくてもスタッカの木
質機能を損うものではない。逆にブザーや表示器を更に
追加することも可能であることは言うまでもない。

この様に本実施例では、スタッカ（貯蔵部）内の搬送経
路が搬送材反転機能を有するため印刷面を上側にして出
力された搬送材を反転積載することによりページの逆狂
いが生じない。また垂直方向にデツキが配置されている
ため、床面積の占有スペースが非常に少なくてすむ積載
装置が実現した。

効果以上説明したように本発明によれば大量の搬送される紙
葉体を少ないスペースで正確に積載することができる。

また、紙葉体反転手段を設けたことにより積載時にペー
ジの逆狂いが生じず積載物の混合などが発生しない。

【図面の簡単な説明】

第１図はスタッカの縦断面図、第２図はデツキ部の斜視図。第３図はデツキ部の横断面図、第４図は操作パネル部の正面図、第５図はスタッカの制御回路ブロック図、第６図は全体
制御フローチャート、第７図はエレベータ上昇制御フローチャート、ｐｆＳ８
図はエレベータ下降制御フローチャート、ｆｆＪ９図は
紙面センサオン時のエレベータモータ制御タイミングチ
ャート、第１０図はンレノイド制御フローチャート、第１１図（
ａ）はソレノイド制御の詳細フローチャート、第１１図（ｂ）は搬送経路を模式的に表した図、第１２図、第１３図はデツキ部の他の実施例の横断面図
、第１４図は上限検知ＭＳを用いない時のエレベータ上昇
制御フローチャートである。図において、ｌ・・・プリンタ、５・・・スタッカ、６
・・・搬送ベルト、７・・・水平デフレクタ、９・・・
搬送ローラ、ｌＯ・・・垂直デフレクタ、１１・・・排
紙ローラ、１２・・・コンテナ、１３・・・パレット、
１４・・・エレベータ、１６・・・整列ガイド、１７・
・・積載プレート、１８・・・引出しレール、２１．２
２・・・入口センサ、２３．２４・・・紙面センサ、２
５．２６・・・紙なレセンサ、２７・・・メインモータ
、２８・・・エレベータモータ、２９．３０・・・ソレ
ノイド、４４・・・操作パネル、５０・・・フレームで
ある。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）搬送される紙葉体を積載収納する積載手段と、前
記積載手段を昇降するエレベータ手段とを有し、前記積
載手段における紙葉体の積載状態に応じて前記エレベー
タ手段により前記積載手段を降下制御して紙葉体を前記
積載手段に収納することを特徴とする積載装置。
（２）前記積載手段に積載された紙葉体の上面を検知す
る検知手段を有し、前記エレベータ手段は前記検知手段
の出力に応じて前記積載手段を降下制御することを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の積載装置。
（３）更に紙葉体を反転して前記積載手段に搬送する反
転手段を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の積載装置。
（４）前記反転手段は１紙葉体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される紙葉体の搬送方向を切換
える切換手段とを有することを特徴とする特許請求の範
囲第３項記載の積載装置。
（５）前記搬謙手段は、紙葉体を水平方向に搬送する水
平方向搬送部と前記水平方向搬送部により搬送される紙
葉体を垂直方向に搬送する垂直方向搬送部とから成り、
前記切換手段は紙葉体の搬送先に応じて前記水平方向搬
送部又は垂直方向搬送部により搬送される紙葉体の搬送
方向を切換えることを特徴とする特許請求の範囲第４項
の積載装置。
（６）前記水平方向搬送路上に紙葉体検知手段を有し、
前記紙葉体検知手段の出力に応じて前記切換手段を動作
させることを特徴とする特許請東の範囲第５項記載の積
載装置。