JPS6031466A

JPS6031466A - 積載装置

Info

Publication number: JPS6031466A
Application number: JP13570983A
Authority: JP
Inventors: Toshio Yoshimoto; 善本　敏生
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1983-07-27
Filing date: 1983-07-27
Publication date: 1985-02-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技ｒｐｌｉｉ分野本発明は複写機、又はレーザヒームプリンタ等よりの出
力紙葉体を積載する積載装置に関する。

従来技術従来の多量の積載紙を収納出来る紙等の積載装置は、多
量の積載紙が積載可能となる様積載台部分が数計センチ
メートル程度上丁に移動する構造となっているものが多
い。このため操作者が積載台を七ツトシてから該積載台
が１昇し、積載可能状１Ｆ：となる迄に数秒から士数秒
を要することになる。この種の装置においては積載台が
満載になった場合に、当該積載台よりａ戦紙を取り出す
のに多くの詩間が必要であり、その間は積載装置を停止
しなければならなかった。

ｉｊ的定量積載されたａ載台より他の積載可能な積載台へ搬送
紙葉体を積載装置の積載停止時間なく積載変更可能な積
載装置を提案することを目的とする。

実施例以下本発明の一実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は本発明の−・実施例の積載装置の概略搬送経路
を模式的に表した図である。以下、本図をもとに説明を
する。

プリンタｌ内に装填されたカセント２より給送された紙
は感光ドラム３より、トナーで現像された画像を転写さ
れ、公知の定着工程を経て、排紙ローラ４より、画像面
を上面にして排出される。

掴出された紙はｖｉ載装置（以下スタッカと略称する）
５に給送される。スタッカ５の入力部には、プーリ２０
及び押さえローラ１９により紙をはさみ込み、搬送ベル
ト６により矢印方向に水平に搬送されて行く。ベルトの
端ｔζ８には、水平デフレクタ７があり、この水平デフ
レクタ７を作動することにより、更に水平方向に送るか
、或いは垂直方向に送るかが水平デフレクタ７と連結さ
れたソレノイド２９の励磁の有無によって制御される。

第１図では紙は垂直下方に送られる状態を示している。

紙は搬送カイト８及び送りローラによってｗｊ送され、
可動の垂直デフレクタｌｏａ、１Ｍ定の垂直デフレクタ
ｌＯｂによって２箇所ある積載部へ導かれる。第１図で
は、垂直デフレクタｌＯａと連結されたソレノイド３０
は非励磁状態であり、紙はこのデフレクタ部では分岐さ
れず下方に送られ、垂直デフレクタＪｏｂにより左へ分
岐され、排紙ローラｌｌｂによって排出される。搬送ベ
ルト６、駆動ローラ９、排紙ａ−ラｌｌａ。

１１ｂは不図示の駆動伝達手段を介して駆動モータ２７
によってプリンタｌの排紙ローラ４の搬送スピードより
１０％〜２０％増速して駆動されている。

さて第１図では、出力紙積載部（以下デツキ部と略称す
る）はＡ及びＢの２筒所に垂直に配置されている。デツ
キ部Ａ、Ｈの２木の引出しレール１８ａ、１８ｂ、（以
下サフィックスａ、ｂは省略）は積載プレー）１７によ
り連結され、該プレー）１７上には不図示の位置決め部
材があり、該位置決め部材に用紙コンテナ１２が着脱自
在に係合する。該用紙コンテナ１２内には、紙を積載す
るためのパレット１３か滑動６ｆ能になっておリ、パレ
ット１３がコンテナ底部に接した時には約２０ｍａ＋の
隙間が開けられており、この隙間の部分にパレット１３
を−Ｌ下にｙ降するためのニレ・、−夕装置１４のフォ
ークラし端が出没自在になる様に構成されている。

フォーク上に乗ったバレン）１３は紙が積まれていない
時は規定の高さまで上昇して停止する。

１．１１紙ローラ１１より印字面を下にして出力された
紙は、整列ガイド１６に搬送方向前端部が規制されてバ
レン）１３」二に降下する。整列ガイド部分には、紙面
検知のため不図示の紙面検知センサが設けられ、パレッ
ト１３」−にｍａされた紙１５か一定高さ以上になると
、センサ出力によりエレパ、−タモータ２８を駆動して
紙面を一定量下降させる。こうして積ａ量が増え、エレ
ベータが下降を繰り返してストロークＬの規定位置まで
達したら、そのデツキ部が満載と検知され、以後の紙の
アクセスは禁止される。

２４はこの規定位置を検出するマイクロスイッチで、第
１図にはＡ側デツキが満載で規定位置状態、Ｂ側デツキ
が積載可能で現在積載中であることを示している。

第２図はプリンタｌと接続された本実施例積載装置５の
外観図を示したものである。

プリンタｌから矢印３１の方向に搬送された紙は矢印３
３に示した経路でデツキ部Ａ、又はデツキ部Ｂへ送られ
積載される。３２は第１図に示した整列ガイＩ”　ｌ　
６の位置を積載紙の紙サイズにより変える為のレバーで
ある。３４は前述の昇降装置を手動で操作する為の照光
式スイッチで、中にはデツキ部の状態（パレットか積載
位置にあるかどうか）を示す為のランプが内蔵されてい
る。

第３図は木実施例積＠装置の制御部のブロック構成図で
ある。

ブロック１０１はデツキ部Ａ、Ｈに属さない部分で１０
３のメインモータはＷＳ１図２７の駆動モータに対応す
る。１０４はメインモータ１０３駆動ドライバである。

１０５は水平デフレクタで第１図の水平デフレクタ、及
び水平デフレクタ７制１Ｊｌｌ用のソレノイド２９を含
む。１０６は第１図のソレノイド２９を駆動するための
ドライノへである。　ブロック１０２ａと１０２ｂは各
々デツキ部Ａ（１０２ａ）とデツキ部Ｂ（１０２ｂ）に
関係するもので、１０２ａ、１０２ｂ内の構成は同とな
っている。

１０７ａはｉ１図のエレベータモータ２８ａに対応する
渭降モータ、１０８（以下サイフィックスａ、ｂは省略
）は昇降モータのドライ１＜、１０９は第１図２４に対
応する規定位置検出用のマイクロツイツチ、１１０はそ
の／ヘツファ、Ｉｌｌは第２図のレバー３２よりのサイ
ズ信号検出器及び１１２はそのバッファである。１１３
はコンテナサイズ及びコンテナの引出し状態を検出する
コンテナサイズ検出器、１１４はその／＜ソファ、１１
５は第２図の照光式スイッチ３４内の照光ランプ、１１
６はそのドライバである。

ブロック１０２ｂもブロック１０２ａと全く同様の構成
となっている。

これらの１−ライパ、及びバッファはインタフェース部
ＰＩＡ１１７と接続されており、ＰＩＡ１１７はパスを
介して１１８の処理部と記憶部よりなる中央演算処理ユ
ニットＭ　Ｐ−Ｕ　、！：接続されている。またこのＭ
ＰＵ１１８にはバスを介して他のインタフェース部ＰＩ
Ａ１１９と接続されておリＰＩＡ１１９は第１図プリン
タｌに対応するプリンタ１２０と接続されており、プリ
ンタ１２０内のインタフェース部ＰＩＡ１２１と７丸ス
を介して接続され、ＰＩＡ１２１はプリンタ制御部１２
２の制御によりデータの送受等を行なう。

本実施例ではＭＰＵとしてモトローラ社製Ｍ６８００、
インタフェースＩＰＩＡとして同社製Ｍ６８２１を用い
ている。

以下に本実施例積載装置のデツキ部か規定位置まて降下
した場合の動作を、第４図のデツキ規定！＋１稙ａ詩の
制御フローチャートを参照して説明する。

ステップ３０１では積載中にどちらかのデツキか規定位
置となり、ｉ３図のマイクロスイッチ１０９からの信号
が発生されたかどうか判定し、どちらのデツキも規定位
置となっていない場合、木テップ３０１でどちらかのデ
ツキが規定位置の場合はステップ３０２に進み、Ａ、Ｂ
いずれのデツキが規定位置であるか判定、する。Ａデツ
キであった場合はステップ３０３以降を実行し、Ｂデツ
キであれば鎖線で囲んだＢブロック部分を実行する。こ
のＢブロック部分はステップ３０３以降の鎖線で囲った
Ａブロック部分と同一処理を行なう部分であり、Ａデツ
キとＢデツキを単に交換したものであり、Ｂブロックの
処理説明は省略する。

従ってデツキ規定量積載時の制御はデツキＡが規定位置
の場合についてステップ３０３以降説明を加える。

ステップ３０３でＡ、Ｂ両デツキへの同時積載モードか
否か調べ、同時積載モートでない場合にはステップ３０
４に進み、他力のデツｙ、部上Ｂデツキが積載可能か調
べ、積載ｒ＋）能であればステップ３０９に進み、Ａデ
ツキへの積載を中止し。

続いてステップ３１０でＢデツキへの積載を指示し、以
降はＢデツキへの積載を行なう。

ステップ３０４でまだＢデツキへの積載が可能となって
いない場合にはステップ３０５１こ進み。

Ｂデツキのランプ１１５ｂを点滅させ、操作者にその旨
を伝える。

続いてステップ３０６でＡデツキが最大積載枚数積載し
たか否か調べ、最大積載枚数積載時は後述のステップ３
１１に進み、積載していない場合はステップ３０７に進
み、操作者がＢデツキの用紙コンテナ１２より積載紙を
取り出し、用紙コンテナ１２を積載プレート１７１−に
セットしたか否か調へ、セットされていればセットされ
た用紙コンテナ１２のサイズと、レバー３２により指定
した整列ガイド１６の位置とが対応しているかを調へ、
対応していなければステップ３０５に戻り、操作者に注
意を喚起する。

対＋５　している場合にはステップ３０８に進みＢデツ
キのランプ１１５を消灯し、Ｂデツキを上昇させ、積載
可能位置まで上昇させる。そしてその後、ステップ３０
９に進み前述の処理を実行する。

ここでＢデツキがａ＃：可能でない場合について説明し
たが、ｆＩ！ｉ戦中でないデツキは積載動作に関係なく
独自に積載紙の取り出し、及び積載位置へのセットか出
来るものとする。

ステップ３０３において同時積載モートの場合にはＢデ
ツキへの積載変更が出来ないためステップ３１１に進み
、Ａデツキへの積載を停止し１表示ランプ１１５を点滅
させ、必要に応じて積載装置を停止させる。その後ステ
ップ３１２に進みステップ３０６同様コンテナをセット
し、ステップ３１３でステップ３０７同様コンテナサイ
ズと整列ガイド位置が対応しているか否か調べ、対＋５
していない時はステップ３１１に戻り、対応している吟
はステップ３１４でステップ３０８同様にＡデツキを積
載可能位置まで上昇させ、ステップ３１５においてＡデ
ツキへの積載を再開して処理を終了する。

前記制御中規定位置積載デツキへの積載を直ちに停止す
る様に説明したが、直ちに移行せず最大積載枚数になる
間に他のデツキを積載可能にし、そのデツキが積載可能
となっても現在積載されているデツキが最大積載枚数に
達していなければ、他のデツキへ移らない様制御しても
よい。

又、デツキの規定位置を検出するマイクロスイッチと、
前記規定枚数を検出する様なカウンタ機器との併用がな
されても本発明の主旨を変えるものではない。

効果以上説明した様に本発明によれば、積載装置の積載部が
積載不可能となる前に他の積載部を積載可能としておき
、積載不可能となった積載部より自動的に積載可能な積
載部へ積載変更可能となり、積載装置を含むシステム全
体か停止することもなくなった。

また操作者に対して積載部を積載可能とする必要の発生
した場合に注意を喚起することにより、積載を停止する
ことなく連続して多量の積載が可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例積載装置の構成図。第２図は本実流側ａＳ：装置の外観図、第３図は本実施
例積峨装置の制御ブロック図、第４図は本実雄側ｖｉ戦
装置のデツキ規定量積載時の制御フローチャートである
。図において、ｌ・・・プリンタ、５・・・スタッカ、６
・・・搬送ベルト、７・・・水平デフレクタ、９・・・
搬送ローラ、１０・・・垂直デフレクタ、１１・・・排
紙ローラ、１２・・・コンテナ、１３・・・パレット、
１４・・・エレベータ、１６・・・整列刀イド、１７・
・・積載プレート、１８・・・引出しレール、２４規定
位置検出マイクロスイッチ、２７・・・メインモータ、
２８・・・エレベータモータ、２９．３０・・・ソレノ
イド、３２・・・整列ガイド位置設定レバー、３４・・
・手動入力スイッチである。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）搬送される紙葉体を積載収納する少なくとも２つ
の積載手段と５紙葉体の収納状態に応じて１ｊ１」記積
ａ丁段を昇降する昇降手段と、前記紙葉体かｌｊう記積
載手段に規定量以］二積載されたことを検知する検知手
段と、該検知手段の規定量積載検知により当該ａ載手段
への積載中の前記紙葉体を他の積載手段へ積載変更する
積載変更手段とを備えたことを特徴とする積載！３４８
′ａ、。
（２）積載変更手段は他の積載可能積載手段へ積載変更
することを特徴とする請求グｌ記載の積載装置。
（３）積載変更手段による積載変更のない場合には操作
者に積載変更不可を報知することを特徴とする特許請求
の範囲第１項又は第２項記載の積載装置。
（４）報知は照光式表示であることを特徴とする特許請
求の範囲第３項記載のａＳ装置。