JPS59203840A - 内燃機関の燃料噴射制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明は内燃機関の燃料Ｉｌｌ躬制御方γノ、に関し、
肋に各気筒の吸入行程毎に燃料を供給り−る内燃機関の
燃料噴射制御方法に関するものである。 １従来技術］ 従来、吸気管のスＬｌツ１〜ルハル−ｆのト流側（こ燃
料噴射弁を１つ設（〕、燃料噴噴射から各気筒に燃料を
噴射供給づるタイプのいわゆるシングルポイントインジ
ェクション（以下Ｓ１］［ど７；う）は燃料供給ｍの制
御のＦｈ度向上、白山度拡大の利点から、更には近年排
気ガスの浄化、性能の向上、燃費の向上を得るため採用
が拡大しつつある。 このようなシステムにおいて、加速又（，１始動時ある
いはフューエルカッ１−復帰＋１ｉ’を等に、１）いて
非同期噴射が行われていた。ところが、このＪ、うな状
態の非同期噴射は、例えば吸入空気量の急激な変化、あ
るいは始動、フューエルカッ１−復すに１“ｊ後等の検
出直後に行われるものであり、ｊ記のようなＳＰＩ方式
の内燃機関においては、イの時点では吸入行程である１
つ又は一部の複数の気筒にしか燃料が供給されることが
ない。イれ故、Ｊｌ同期噴割による燃料ががたよって気
筒に供給されることになる。その結果、他の気筒に８３
いては必四とされる燃料が供給されず、その気筒の空！
Ｉｉ比が綿イをどなって仝休の１ヘルクが低下するとい
うことがあつ１．：。 この様なことは各気筒鋤に燃お１噴則弁を設（プ、各気
筒の吸入行程において燃料を供給する独立噴射クイブの
燃わ１噴銅制御方法についても同じＪ、うな問題点があ
った。 （発明の目的コ 本発明は上述の知り、従来のＳＰＩ又は独立噴射型の内
燃機関において非同期噴射が必要とされる場合に金気筒
に非同期噴射の燃わ１が噴射されず全体のトルクが低下
するという問題点を解決Ｊるため鋭意検討の結果本発明
を完成したものである。 ［発明の構成１ 本発明の要旨とするところは、多気筒内燃機関の各気筒
の吸入行程に応じてクランク軸の一定回転角毎に上記各
気筒に対し燃料を供給する同期噴射を行うと共に、 内燃機関の運転状態に応じてクランク軸のｎ転角とは無
関係に一部の気筒に対し燃料を供給する非同期噴射を行
う内燃機関の燃料置割制御方法において１ 非同期噴射の直後、非同＋ｌｌ］噴射がなされなかった
他の各気筒に対する同期噴射の燃わ１を増量することを
特徴とづる内燃機関の燃お１噴剣制ｔａｌｌ　ｌｊ法に
ある。 次に本発明の基本的構成を第１図に示η。 ここにおいて、１は内燃機関の運転状態を検出でるステ
ップを表わづ。２は上記内燃は閏の運すリ。 状態の検出に基づき、非同期噴射が必要か否かを判定す
るステップを表わづ−８３はＪｌｊＩｉｌ　ＩＵＪ噴剣
噴射行するステップを表わす。４は一１記スｊ−ツブ３
の非同）ｉｌｌ　１１１１罰が行われた気筒以外の気筒
に対しその同期囁銅量を増量づ−るスープツブを表わす
。 このような構成のフローチャートにおいて、まず処理が
ステップ１に入ってくると、内燃機関の運転状態が検出
される。次いでステップ２にてその運転状態に基づき非
同期噴射が必要か盃かが判定され、必要でな

【プればｔ
’　Ｎ　ＯＪと判定され処理を終える。この後図示しな
い同期噴射のすＩルーチンにて同期噴射が行われる。非
同期用Ω・ｊか必要とステップ２で判断されればｒＹＥ
ｓＪと判定されて、次いでステップ３が実行され非同期
噴射が行われる。次いでステップ４にて上記非同期＠射
が行われた気筒以外の気筒に対し、その同期噴胴邑の増
り処理が行われる。この後、図示しない同期噴射すブル
ーヂンにて上記ステップ４にて求められた増量を加味し
た同期噴射が実施される。 以下に本発明の実施例を図面と共に説明する。 ［実施例コ まず第２図は本発明方法が適用される内燃機関及びぞの
周辺装置例を表わす説明図である。 １１は４サイクル４気筒の内燃機関本体、１２はピスト
ン、１３は点火プラグ、１４は１ＪＩ気マニホールド、
１５は排気マニホールド１４に備えられ、排気中の残存
酸素濃度を検出するＩＳ！ｉ素センリ−１１６はスロッ
トルバルブの上流側に付設され、内燃機関本体１１の吸
入空気中に燃料を噴射する燃料噴射弁、１７は各気筒へ
吸入空気を供給りる吸気マニホールド、１８は内燃機関
本体１１に送られる吸入空気の湿度を検出する吸気ｉｂ
ンザ、１つは内燃機間冷ｕ１水の水湿を検出する水湯セ
ンサ、２０はスロットルバルブ、２１はス［、］ツ１〜
ルバルブ２０に連動し、スロットルバルブ２０の聞ａを
検出し−Ｃ間度に応じた信号を出力し、スＬ］ツ１〜ル
バルブ全開状態を検出づ−るアイドルスイツＪ−をも兼
ねているスロツｉ〜ル間度ヒンυ、２４は吸入空気量を
測定するエアノロ−メータをそれぞれ表わしている。 そして２６は点火に必要な高電Ｅ二を出力１３るイグナ
イタ、２７は図示していないクランク軸に連動し上記イ
グナイタ２６で発生した高電圧を各気筒の点火プラグ１
３に分配供給づるディストリビュータ、２８はディスト
リビュータ２７内に取り付けられ、ディス１〜リビｌ−
夕２７の１回転、即ちクランク軸２回転に２４発のパル
ス侶シ３を出力Ｊる回転数センサを籠ね！、二回転角セ
ンサ、２９１よデイストリビユータ２７の１回転に１発
のパルスｆＨ号を出力する気筒判別レンリ、　３０　に
１．電工１−１算；１回路、３１はキースイッヂ、３２
はスクータ［−タをそれぞれ表わしている。３６４Ｊ中
軸に連動し、車速に応じｌＪパルス信号を出力りる車速
センリ−を表わす。 次に第３図は電子制御回路３０例とその関）！ｌ！部分
とのブロック図を表わしている。 ４０は各センサより出力されるデータを制御プログラム
に従って入力及び演障づると共に、各種装詔を作動制御
等するための処理を行うセントラルプＩ−］セシングユ
ニツ１〜（以下単にＣＰＵと呼ぶ）、４１は制御プログ
ラム及び初期データが格納されるリードＡンリメ七り（
以下単にＲＯＭと呼ぶ）、４２は電子制す１１回路３０
に入力されるデータや油膜制御に必要なデータが一時的
に読み占さされるランタム）′クレスメモリ（以下単に
ＲＡＭと呼ぶ）、４３はキースイッチ３１がオフされ（
も以後の内！！置幾爪間動に必要なデータを保持−（Ｊ
るＪ、う、ハララリ（こよ−）でハックツノツブされた
不揮発性メしりとしてのバックアップランタ゛ムアクレ
スメ七りく以ト申にバックアップＲＡＭと呼ぶ）、４４
へ・４７は各レンりの出力信号のバッファ、４８は各セ
ンサの出力信号をＣＰＵ　４０に選択的に出力づるンル
チブレクザ、４つはアナログ信号をデジタル信号に変換
−づるΔ／Ｄ変換器、５０はバラフシ７４７を介しであ
るい（，１ハッ−ツノ・／Ｘ／１−／１Ｇ、？ルチブレ
クザ４８及びＡ／Ｄ変１←器／Ｉ５）を介しく各センサ
信号をＣＰ　Ｕ　４０に送ると」（にＣＩ）　（Ｊ　’
１０からのマルチプレク」）４８、△２／［）変換器／
１９のコント［」−ル信８を出力づる人出ツノボー１−
を表わしている。 そして５１は酸素センサ１５の出力仁シづをコンパレー
タ５２へ送るバラフシ・、！〕；３は回Φｌ、角センサ
２８及び気１；５判別レンリ２９の出力（＃＋　５３の
波形を整形する整形回路を表わし、スロワＩ・ル開度セ
ンザ２１のセン４Ｊ出力仏舅はローＪ接に、酸木しンリ
１５はバラノン・５１及びコンパレータ！〕２を介して
入出カポ−Ｉ−５６によりＣＰ　Ｕ　４０に；′１．ら
れる。 更に５７．５８は各々出カポ−［〜５１）、（５０を介
してＣＰＵ４０からの出カイ−じ〕にＪ、・）′Ｃ燃ｉ
　１１噴躬弁１６、イブナイフ２６を駆動づる駆動回路
をそれぞれ表わしている。また６１はイア、弓やアーク
の通路となるパスライン、６２はＣＦ〕Ｕ　４０をりｆ
ｉめＲＯＭ４１　、ＲＡＭ４２等へ所定の間隔で制御タ
イミングとなるクロック信号を送るり【、】ツク回路を
表わしている。 次に本実施例の要部となる制御プログラムについ゛Ｃ説
明する。 第４図（イ）、（ロ）は本発明の第１実施例を表わづ−
３，第４図（イ）は同期ｌＩＱ口寸を実行づるリブルー
チンＡを表わし、（ロ）は非同期噴射を実行するり゛ブ
ルーチンＢを表わす。 リブルーチンへ及びＢは前記電子制御回路３０が行う一
連の処理の内の一処理を表わしている。 両リーブルーチンＡ、Ｂは電子制御回路３０の一連の処
理の中で繰り返し実行される。サブルーチンＡはクラン
ク角１８００毎に実行され、一方すブルーヂンＢは２０
　ｍ５ｅｃ以下の時間毎に実行される。 ここにおいて１１０は回転角センサ２９からの出力信翼
に基づぎ内燃機関回転数を、Ｔアフロ１メータ２４から
の出力信号に基づき吸入空気量を、吸気温センサ１８か
らの出力信号に基づき吸入空気の渇１良を、水温センサ
１９からの出カイ−づに阜づさ内燃機関冷却水温度を、
酸素センサ１５からの出力信号に基づきｌｉｔ気中の残
存醇木澗１良を、スロットル間度センリ２１からの出力
ＩＬＩ　”ｒ　ｌ’コＪ、づさスロットルバルブ２０の
間磨を、及びイグニッションスイッチ３１からの出力信
号に基づき内燃）爪間の始動状ｆ温を検出づるスフ・ン
ゾを表わり１，１２０は上記検出データに１ｌｉＬづき
基本燃料唱用吊ｒ　１＋をマツプから検索づるステップ
を表わ１Ｊ　０１３０（よ他の検出データ、例えば吸気
温センサ１ｐ、　ｈｓらの吸入空気の温度、水温センサ
１９からの冷却水の水温、酸素センサ１５からの排気中
の残存酸木瀧度あるいはイグニッションスイ・ノブ３１
からの内燃機関始動状態等のγ−夕に早づさ３．Ｌ本燃
料置割吊τｐを補正し実撚わ１噴躬吊ＴＡＵを求めるス
テップを表わす。１４０（よ〕ＪウンタＣがＯ以下／）
１否かを判定するステップを表４つり。１１）Ｏは−１
−記実撚料噴＠聞ＴΔ（Ｊを一定値α分増ｒ−づるスア
・ノブを表わ１゜１６０はカウンタ０をｉ゛クリメン１
〜る処理を表わす。１７０は上記下Δ（Ｊの値にｊ１工
づさ同期噴射を実行づるステップを表わり。 一方サブルーチンＢにｄｊいて２１０は前記リブルーチ
ンＡのステップ１１０にＣ求めた吸入空気ｍ％の他のデ
ータに基づぎ、一定以上の加速が要求されているか否か
、始動時であるか否か、あるいはフＪ−ニルカッ１へ直
後であるか否かを検出し、非同期噴射をするか否かを判
定するステップを表わず。２２０は非同期噴射を実行す
るステップを表わす。２３０はカウンタＣに３を設定り
るステップを表わづ。 土３ｉｌｉ　Ｌ、たりブルーチンＡ、Ｂの処理動作を次
に説明する。ま−づ゛サブルーチンの処理が開始される
どステップ１１０にて内燃機関回転数及び吸入空気量そ
の他のデータが検出される。次いでこのノ′−タにｌ（
づさステップ１２０にて基本燃料噴錦但τＩ）が検索さ
れる。次いでステップ１３０に℃τＩ〕が」−記ステッ
プ１１０にて検出された各種データに基づぎ補正され実
燃料噴射ｆｆ１ＴＡＵが求められる。次いでスデッ１１
４０にて、初期においてはカウンタＣはＯと設定されて
いるので、ここではｒＹＥｓｊと判定され、次いでステ
ップ１７０に処理が移り、上記ステップ１３０にて求め
られたＴＡＵに基づくＩ）間、同期置割か実ｉコされる
。 ザブルーチンＢにての処理では、スＩツＪ２１０にて非
同期噴射が必要か否かかりブルーチン△のスフツブ１１
０にて求められＩζζデックから’Ｉ’１１断され非同
期噴射が必要でなく　ｒＮＯＪど判定されれば、す゛ブ
ルーチンＢにては何の処理もなされず終えることになる
。 このようにしてサブルーチン△及びリーブルーチンＢに
ては、非同期噴射が必要どされない限り、リブルーチン
Ａにてはステップ１１０．１２０．１３０．１４０及び
１７０が実行され→ノｊルーヂンＢにてはステップ２１
０の判定のみが実行されることになる。この時にはクラ
ンク角１８００ｆθの同期鳴躬のみが実行されることに
なる。 次に非同期噴射が必要であるという様な条１！１になっ
た場合ザブルーチンＢのステップ２１０に（ｒＹＥｓＪ
と判定される。次いでスフツブ２２０にて必要に応じた
娼、非同期噴射が実行される。 次いでステップ２３０にてカウンタＣに３が設定される
。 次にサブルーチンΔに処理が戻ってくると、ステップ１
／１０に（カウンタＣがＯ以下か否かが判定されるが、
直前のサブルーチンＢにてＣは３に設定されているので
ｒＮＯＪと判定され、次いでステップ１５０が実行され
る。ステップ１５０にＣは実燃料噴用吊がα分増呈され
ることになる１゜次いでステップ１６０にてカウンタＣ
がデクリメントされる。この時Ｃの値は２どなる。次い
でステップ１７０にて上記ステップ１５０にて増量処理
された一ｒ　Ａ　Ｕに基づき同期噴射の実行がなされる
。 この後再度サブルーチンＡに処理が八つ−ｃくると、ス
テップ１／ｌ−０にて、Ｃは２となっているのでｌ’　
Ｎ　ＯＪと判定され、次いでステップ１５０にてＴＡＵ
がα分の増量処理されステップ１６０にてＣが７゛クリ
メントされる。この時Ｃの（直は１となる。次いでステ
ップ１７０にて増量処理されたＴＡＵに基づき同期噴射
が実行される。 更に、サブルーチンＡに再度処理が戻ってくるとＣの伯
は１であるので、ステップ１４０にてｒＮＯｊと判定さ
れ、更にステップ１５０にて−［△Ｕのα分の増量処理
がなされ、次いＣスフツブ１６０にてＣがデクリメン１
〜される。この１１．’Ｉ　ＣはＯとなる。次いでステ
ップ１７０にて増長されたＴＡＵの同期噴射が実行され
る。 次いでザブルーチン八に処理ψが戻ってくると、今度は
ステップ１４０にて０ｂＸＯＣあるのて゛［ＹＥＳＪと
判定され、次いてステップ１７０が実１）される。この
時はスフツブ１５０か実行されＪ″、ＴＡＵがα分の増
長処理されないの（゛、直前のステップ１３０にて求め
られた実撚わ１噴１ｕＪ　Ｒｉ王△Ｕに基づき同期噴射
が実行される。 この様にして非同期噴射が必要とされた場合、その時の
吸入行程にある気筒に対し、Ｊ１間則１！ｌ：＋　！：
Ｊ（がなされると共に、その直後のその他の気筒の同期
噴射時にα分の増量が実行される。１．：　ｉｉ己池の
気筒における増量は、一般に、直前に１１同＋１Ｕ噴躬
かなされた非同期噴射量に一致さけることか好ましい。 上述した様な処理動作を第５図のグラフに表ねづ。ここ
において縦軸は気筒の種類を表わし、横軸は時間を表わ
す。また時間中台気筒の圧縮行程における上死点を＃１
〜＃４ＴＤＣとして表示しである。ここで８１から８６
はクランク角１８００毎に実行される同期噴射を表わし
ている。またｂｌはりブルーチンＢのステップ２１０に
−（非同期噴射が必要か否かにおいてｒＹＥｓＪと判定
された場合実行されるステップ２２０の非同期噴射の実
行を表わしている。この様に＃４の気筒の吸入行程にお
いて非同期噴射が実行されると、次に吸入行程にある＃
２の気筒に対しては同期噴射（ま通゛帛のｙ〕法により
求められた＠朗唱ＤＡｍａ２にｂ２分増量した燃料噴射
量となる。次いで吸入行程にある＃１の気筒においても
、同門噴射が通常の、／１法で求められる同期噴射ｍａ
３にｂ３分増量された燃料噴用吊となる。次いで吸入行
程にある＃３の気筒にあいくし同様に同期噴射量が８４
＋ｂ４となる。この後の同期嗅ＤＡ量ａ５、ａ６につい
ては上記のような増量はなされない。 上述の如（、本実施例によれば、１つの気筒に対して非
同期噴射がなされた場合、他の気筒に対しても増量が行
われることにより加速１１１’１等にＡ３１．）る燃料
の増量を要求づる際に６・気１；−）の空燃比が適当な
値となり、出力低下を１８かづ゛良’Ｊ’ｒ　’、ｒ　
ｌ−ライハビリティを実現することがでさる。 第６図くイ）、〈口）は本発明の第２実施例を表わづ。 第６メ１（イ〉は同期噴射を実１−ｊするリブルーチン
Ｃ＠表わし、＜［］）４よ非同１１１ｊ咄川を実行する
サブルーチンＤ＋：表わづ。→」ブルーチンＣはクラン
ク角１８００毎に実行され、　力、すｊルーチンＤは、
２０　ｍ５ｅｃ以下毎ニ実ｆ−ｒされル、。 １ノーブルーチンＣにｄ３い゛（３１０は該当づるヒン
４）により内燃１幾関回転数、吸入空気Ｉｎ、吸入空気
温度、内燃機関冷却水温度、４Ｊｌ気中の残ひ酸素温度
、スロットルバルブｌ７ｒ１度等を検出づるステップを
表わす。３２０は」−記ステッ１３１０　（・求められ
た内燃機関回転数及び吸入空気ハｙにＭっき基本燃料噴
射量τｐをマツプがら検体づるスフ−ツブを表わづ。３
３０は上記スーヲップ３２０４ＪＴ求められた基本燃料
噴射量τｐを吸入空気温度、内燃機関冷却水温度、＋）
ｌ気中の残存酸素′ａ度あるいはイグニッションスイッ
チ３１がらの内燃機関始動状態等のデータに基づき補正
し、実燃料鳴錦＠ＴＡＵ（！−求めるステップを表わす
。３４０は」−記ステッ７３３０　ニＴ　求メロ　ｒｔ
　ＩＣＴ　Ａ　ＬＪ　ヲ？１４１　ｊｌ　ｍ　Ｉｊｔｉ
　ＦΔ分増量づるステップを表わす。３５０は第１増ｍ
１直１τＡに第２１曽亀（直ＦＢの１直をセラ１〜′７
１るスフツブを表ねづ。３６０は第２増量値ＦＢに第３
増ｍ　ＩｆＪ　Ｆ　Ｃの（ｊ白をヒツトするステップを
表わす。３７０は第３増量１＋ｔＪをクリアするステッ
プを表わす。 ３８０は同期噴射を上記ステップ３４０にて求められた
］−△Ｕに基づき実行するステップを表ねＪ、。 ′ＩノブルーチンＤにおいて４１０はリーブルーチンＣ
のステップ３１０にて求められたデータ等に具つぎ非同
期噴射を必要とするが否かを判定するス】ツブを表ゎり
。４２０は非同期噴射を実行するステップを表ゎヅ−０
４３０は第１ｉｎ、値［Ａを値１分増加させるステップ
を表わす。４４０は第２増聞値「Ｂを１「１ｆ分増加さ
せるステップを表わす。 ４５０　ｔ、Ｌ第３増邑値ＦＣを値ｆ増量値するステッ
プを表わづ。 上述したサブルーチンＣ及びＤのｕ４成におい（、まず
サブルーチンＣの処理が開始ＪるどズＪ−ツＪ３１０に
て内燃機関の回転数及び吸入′／ｌｕ気牟ぞの他のデー
タが検出された後、次いでスノーツノ３２０にて基本燃
料噴射量τｐが内燃世間回転数及び゛吸入空気量に基づ
いてマツプがら検索される。次いでステップ３３０にて
実撚ゎ１噴剣ｆｆｉ　１”　Ａ　ＩＪが一１記燃料噴射
閤τｐを補正７ることにＪ、＝＞て求められる。次いで
ステップ３４０にてＪ二Ｍｊ　１−ΔＵが第１増量値Ｆ
Ａ分増量される。ｆ［１シ、定常走行の場合においては
ＦＡはクリアされており、現実にはＴ　Ａ　Ｕは増加し
ない。次いでステップ３５０にて第１増量値ＦＡに対し
、第２増！ｎ的ＦＢが設定される。この場合も定常比１
〕にｉ１３いて（。Ｌ　Ｆ’　［３＋よりリアされてい
るのでＦＡもクリアの値にらジ定されることになる。次
いでステップ３６０に（第２１（９吊１心ＦＢにて第３
増ｍ１直「Ｃが設定さねるがこの場合も定常走行におい
てはＦ　ＣがクリツノされＣいるのでＦＢもクリア状態
となる。次いてズ７ツプ３７０にて第３増ｍＩＩＩ′Ｉ
ＦＣがクリアされる。次いで上記ステップ３４０で求め
られたＴΔＵの値に基づき同期噴射が実行される。 次にリゾルーチンＤに処理が移った場合ステップ４１０
にて非同期噴射が必要か否かが判定されるが、リゾルー
チンＣのステップ３１０で検出された例えば吸入空気量
の変化においてその変化率が少ないか又は零であり非同
期噴射が必要でないとなれば、ｒＮＯＪと判定され、本
サブルーチン１つにては何の処理もなされず終わること
になる。 しかし非同期噴射が必要であり、ｌ’　Ｙ　［Ｓ　Ｊど
判定されるとステップ４２０にて非同期噴射が実行され
ることになる。次いでステップ４３０にて第１増邑値１
−　Ａに値ｆが加えられたものが第１増吊餡「八として
設定される。つまり「Ａが１分増加される。処理の最初
にｊ３いては第１増顧値ＦＡはＯであるので、この場合
、第１増量愉ＦＡはｆの値となる。次いで同様にステッ
プ４４０　に工も第２増ｍ　Ｉｆｉ　Ｆ　Ｂがｆの値に
設定される。次いでステップ４５０にても第３増量値Ｆ
Ｃが［の値に設次いでリゾルーチンＣの処理に（、スー
Ｊツブ３１０．３２０．３３０を経Ｔ　スフッＩ　３　
Ａ　Ｏ１，ｍ　￥つた場合、実燃料噴射ハ″！Ｆ△（］
が第１増ａｌ’、　６ｆｆｉｔ　ＩΔ分増量されること
になる。この助１−Δ【よｆ　（７）伯であるので結局
１”Ａ　Ｕ　ｌ；Ｂ　Ｏ）値だ（）増１′１１されるこ
とになる。次いでステップ３５０にで［７八にＦ　Ｂが
設定される。ＦＢは「の値に設定され−（いるのでＦＡ
はｆの値となる。次いでステップ３６０にてＦＢに対し
てＦＣが設定されるが、Ｆ　Ｃｂｆの伯に設定されてい
るの′Ｃ：Ｆ　Ｂ　Ｇ　ｆの伯と＜Ｋる。次いでステッ
プ３７０にてＦＣがクリ）ノされる７、この１１４、第
１増量値Ｆ　Ａ　ｉ７）値ハｆ　、　ｇ４”ｓ　２１Ｑ
ｉ　Ｌｌｆｌｌｔ　ＩＴ　Ｂ　（７）値もｆ、第３増量
値ｌ−Ｃの値は０て・ある。 この後非同期噴射が必要どされイ、ｊいどりるどリブル
ーチンＤにては何の処理６イイされないのぐリゾルーチ
ンＣについてだ【ノ考える。リゾルーチンＬ）（７）ス
テラ７３１０．３２０．３．３０／ｊ；実行されＩＣ後
、ステップ３４０にてＴ　Ａ　Ｕが第１増吊伯「Ａ分増
加されることになるが、この１１．′ｌｂ、「△はｆの
値であるのでＴ　Ａ　ＬＪもｆの値だけ増加さ４ｑるご
とになる。次いでステップ３５０に−ｃＦＡに１：Ｂが
設定されるが、この時ＦＢは１ｉｔ４ｆで・あるので、
ＦＡの値も［に６９定される。次いでステップ３６０に
て「Ｂに「Ｃか設定され、このｐｉ′Ｉｒ’　ｃはクリ
）′されＣＯＣあるのでＦ　Ｂもクリアされることにな
る。次いでステップ３．７０にてＦＣはクリア状態が保
たれることになる。 次にリゾルーチンＣに処理が戻−）てくると、ステップ
３１０，３２０．３３０を経て、ステップ３４０にて−
「ΔＵがＦＡ分増量されるが、この１［ｈの１−Δは値
［であるので１△（〕（Ｊｆ分ｊｉｆｆ　Ｗされること
になる。次いでスフツブ３５０にて［Δに１：ＢかｉＱ
定されるが、この時Ｆ　Ｂはクリアされ（、Ｏであるの
で、に八もクリア状態とになる。次いでステップ３６０
が実ｉ）され、ＦＢにＦＣが設定されるが、この時Ｆ　
ＣはクリアされてＯであるので［Ｉ３らクリア状態に保
持される。次いでステップ３７０にてＦＣがクリア状態
に保持される。 再麿リーブルーチンＤに処理が戻−）て（るとステップ
３１０，３２０．３３０を経（ステップ３／１０にてＴ
ＡＬＪが１τΔ分増吊されるごとにイするが、その時Ｆ
ＡはＯであるので、−１−△（］の増〒！は４ｆされな
い。次いでステップ３５０にて１△にＩＢか設定される
が、Ｆ　Ｂ　ｌｊ、　Ｏであるので１−△（ＪＯか保持
される。次いぐステップ３６０にｃ’　１−１３に１−
Ｃが設定される／）（、このＩＩ！＋　ｌ−Ｃｌ；ｌ、
Ｏ’−（＝　ａりるの（１［）はＯに保持される。次い
でステップ３７０しこ（１−ＣがＯに保持される。 上述したような処理は第１実施例と同様４１結宋となる
。つまりぞの＋ｔ′Ｉの吸入り稈にある気筒にス４し、
非同期噴射がなされると、その直後他の３つの気筒に対
してその同期１ｊｊ：ｉ用足がそれそ゛れ増トｉされる
こととなる。 次に上述のりブルーチンＣ及び［〕の処理において同期
置割吊の増量処理が＜＞されている最中に再度非同ＪＩ
Ｊ噴射がなされた場合についで考える。この処理動作に
ついて（Ｊ第７図のグラフに示覆。 まず、＃４の気筒の吸入行程において同期噴射Ｃ１が行
われた後、非同期噴射ｄ１が行われたものとする。この
時サブルーチンＤにおいてはステップ４１０４．ｍでｒ
ＹＥｓｊと判定され、次いぐステップＩ′Ｉ２０の非同
期ｌ＠躬の実行がなされたことになる。口の後ステップ
４３０，４４０．４５０にてそれぞれ第１増量偵ＦＡ、
第２増量伯「［Ｓ１第３増量値ＦＣに値ｆが設定される
。次にサブルーチンＣのステップ３４０が実行され、次
の＃２の気筒の吸入行程においては第１増泥値「△分だ
け増量したＴＡＵの値に相当づる同期燃料噴ｒＵ４が行
われる。第７図においては、Ｃ２が増量前の王△Ｕの値
であり、［１１が第１増量値ＦＡに該当づる。それ故、
ｃ　２＋ｆ　１１の合計分の同期噴射が行われることに
なる。次に＃１の気筒の吸入行程においでもＴ　Ａ　Ｕ
の増量前の値である０３に対して第２増ｍ　１ｉｆｔ　
Ｆ　Ｂの値であるｆ１２分増加され、ｃ　３＋ｆ　１２
の合ｈ１量の同期噴射が実行される。 この時この＃１の気筒の吸入行程において更に非同期噴
射の要求があり非同期噴射ｄ２がなされた場合を考える
と、この時はサブルーチンＤのステップ４１０にてｌ’
　Ｙ　Ｅ　Ｓ　Ｊと判定されるので、ステップ４２０に
て（１２分の非同ＩＶ１噴川か実（コされた後、それぞ
れステップ’１３０に（第１増Ｆｆｌ値［Ａが偵ｆ増量
■されスフツブ４４０にＣら第２１１・）吊値「Ｂがｌ
ｉｍ　ｆ増量坐され、次い（゛スノツノ゛／ｌｂＯにて
第３増尾値ＦＣに対しＣしＥ増量帛される１゜この時Ｆ
Ａはｆ　＋ｆ　、　ＦＢはｆ　、、　ｌ−：　Ｃは［の
値（こなっている。それ故、次の吸入行程である＃３の
気筒の吸入行程において増６１前の］−△Ｕのｉｌｉ：
ｉｃ／１に対して第３増ｍ　ｆ＋ｒｉである［１３の１
自分増Ｉｉ１される筈であるところ、更に２回目の非ｌ
１ｉ１　！ＩＵ哨用により２回目の非同期噴射の第１増
１？ｉ　ｌＩｆｔ　ｆ　２１が増量として加わることに
なる。イれ故、＃３の気筒にａｙｃ）る同期噴射はｃ　
４−＋−１１３［ｆ　２１ヲ合訓シた噴剣吊となる。但
し、＝番目の非同１ｔ１１１１．＋１０・１に９１５（
プる他の気筒にＪ３りる増量は、各１回しｒ　／Ｊ’　
／、Ｉされないので、次の＃４の気筒に６’）い（（よ
、ＩＭ−！ｉ”を前のＴＡＵの値の０５に対しては、第
２回１］の非同期噴射ｄ２に基づく第２増量値である増
量分［２２分しか増量されないことになる。次の＃２の
気筒の吸入行程においても同様であり、ＴＡＵの碩とし
て０６と第２回目の非同期噴射に基づく第３増吊値［２
３との和が設定されることになる。 本実施例はこのように構成することにＪ、す、その非同
期噴射の要求回数に応じて非同期噴射直後の同期噴射の
増量分を重ね合わばることかで′−さ、第１実施例の効
果を加えて、より実際の髄求性能に合わμた燃わ１噴則
が可能となる。 「発明の効果１ 以」−詳述した如く、本発明の内燃機関の燃わＩ噴射制
御り法において、多気筒内燃機関の各気筒の吸入行程に
応じてクランク軸の一定回転角旬に−１−記名気筒に対
し燃料を供給する同！ＩＪ噴射を行うと其に、 内燃Ｉ次間の運転状態に応じてクランク軸の回転角とは
無関係に一部の気筒に対し燃料を供給する非同期噴射を
行う内燃機関の燃料哨用制御方法において、 非同１１Ｊ］　Ｏｒ″Ｊ川の直後、非同期噴射がなされ
なかった他の各気筒に対する同期噴射の燃料を増量する
ことにより、非同期燃料噴射時、非同期燃料噴射された
気筒以外の金気筒に対して０、燃オ′８１の増ｔＩｌを
実行づることが可能となり、；ＩＩ　Ｉｉ）］　ｔ、！
ＩＩ燃斜噴躬を必燃料する加速時、りｆ１動ＩＩ；ｌＩ
、ツノ−１ル力ツｉ〜復帰時等における空燃比がリーン
側へ傾くことがなく、適切な空燃比に制御される。でれ
故、車軸の１〜ルクが順調に１貸して、シ」ツタが少な
くイエリ、ドライバビリディか改善され、又、胎動１１
ｈの内燃機関の回転が安定化づる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的イ１４成図、第２図は本発明が
適用される内燃機関の及びぞの周）〃装置例の説明図、
第３図はぞの電子制御回路例とての関連部分とのブロッ
ク図、第４図（イ）、（ＩＩ）ｔ、；、本発明の第１実
施例のフローｆ　ｔｐ　−ｔ・、第５図は−での処理動
作を示すグラフ、第６図（イ）、（Ｌｌ）は本発明の第
２実施例のノローＪヤー１〜、第７図はその処理動作を
示すグラフを人ゎづ。 １１・・・内燃機関　　　　１５・・酸素レンリ−１６
・・・燃料噴剣弁　　　１８・・・吸気温ヒン４ノー１
９・・・水温センザ ２０・・・スロットルバルブ ２１・・・スロワ１ヘル開センサザ ２４・・・エアフロメータ　　２８・・・回転角センサ
２９・・・気筒判別センサ　　３０・・・電子制御回路
代理人　弁理士　定立　勉 化１名 第１図 第４図 （イ） （ロ） 第６図 （イ） （ロ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 多気筒内燃機関の各気筒の吸入行程に応じてクランク軸
   の一定回転角毎に上記各気筒に対し燃料を供給する同期
   噴射を行うと共に、 内燃機関の運転状態に応じてクランク軸の回転角とは無
   関係に一部の気筒に対し燃料を供給する非同期噴射を行
   う内燃機関の燃料噴則制御力法において、 非同期１１１３剣の直後、非同期噴射がなされなか・−
   だ他の各気筒に対する同期噴射の燃料をｌ（ｊ　吊−４
   ることを特徴どする内燃機関の燃オ゛３１哨川ｆｌｉｌ
   ＋御方法。