JPS63272933A - 燃料噴射制御装置 - Google Patents
燃料噴射制御装置Info
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- JPS63272933A JPS63272933A JP10932087A JP10932087A JPS63272933A JP S63272933 A JPS63272933 A JP S63272933A JP 10932087 A JP10932087 A JP 10932087A JP 10932087 A JP10932087 A JP 10932087A JP S63272933 A JPS63272933 A JP S63272933A
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- JP
- Japan
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- fuel injection
- time
- failure
- engine
- sensor
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分舒〕
この発明は、電子制御によりエンジンの燃料噴射量を制
御する燃料噴射制御装置に関するものである。
御する燃料噴射制御装置に関するものである。
例えば自動車のような車両が加減速する際に、ｊＸ１時
にはエンジン吸入空気量よりエアフローセンサ（以下、
ＡＦＳという）によって検出された吸入空気量の方がは
るかに大きくなり空燃比がリッチとなる。又、減速時に
は上記と逆の現象により空燃比がリーンとなる。かかる
加速時のオーバリッチもしくは減速時のオーバリーンに
よる運転性の悪化などの影響は例えば特開昭５８−２５
５３１号公報に開示されているなまじ処理によって除去
される。この開示内容は、上記ＡＦＳの検出吸気量とエ
ンジンの実際の吸気量とのずれを補正するためにＡＦＳ
の出力信号とエンジン回転数検出信号に基づいて出した
基本的な燃料噴射量のなまし処理を行い、このなまし処
理値を上記基本燃料噴射量との比較結果に応じて補正し
、この補正したなまし処理値を燃料噴射量のリミット値
としたものである。
にはエンジン吸入空気量よりエアフローセンサ（以下、
ＡＦＳという）によって検出された吸入空気量の方がは
るかに大きくなり空燃比がリッチとなる。又、減速時に
は上記と逆の現象により空燃比がリーンとなる。かかる
加速時のオーバリッチもしくは減速時のオーバリーンに
よる運転性の悪化などの影響は例えば特開昭５８−２５
５３１号公報に開示されているなまじ処理によって除去
される。この開示内容は、上記ＡＦＳの検出吸気量とエ
ンジンの実際の吸気量とのずれを補正するためにＡＦＳ
の出力信号とエンジン回転数検出信号に基づいて出した
基本的な燃料噴射量のなまし処理を行い、このなまし処
理値を上記基本燃料噴射量との比較結果に応じて補正し
、この補正したなまし処理値を燃料噴射量のリミット値
としたものである。
従来の燃料噴射制御装置は以上のように構成されている
ので、ＡＦＳがコネク々の接触不良等で一時的に故障す
る場合があるが、前回迄ＡＦＳ故障のＡＦＳフエ？ルで
あっｔ、一時のなまし処理値は０であり、今回ＡＦＳが
故障から痩郁しＡＦＳ７エイルでない場合には、復帰直
後になまし処理値がよ０であり、これから徐々になＩし
処理によるそのパルス幅が正常値に近づくが、ＡＦＳの
ｆＫｉ直後には空燃比がリーンとなり、その結果エンジ
ンの回転数が不安定となレエンレンストールを起し、又
、アイドル時等ではエンストしてしまうなどの問題点が
あった。
ので、ＡＦＳがコネク々の接触不良等で一時的に故障す
る場合があるが、前回迄ＡＦＳ故障のＡＦＳフエ？ルで
あっｔ、一時のなまし処理値は０であり、今回ＡＦＳが
故障から痩郁しＡＦＳ７エイルでない場合には、復帰直
後になまし処理値がよ０であり、これから徐々になＩし
処理によるそのパルス幅が正常値に近づくが、ＡＦＳの
ｆＫｉ直後には空燃比がリーンとなり、その結果エンジ
ンの回転数が不安定となレエンレンストールを起し、又
、アイドル時等ではエンストしてしまうなどの問題点が
あった。
この発明は上記問題点を解消するためになされたもので
、ＡＦＳの故障からのｔＭ帰直後であっても速やかにエ
ンジン回転数を安定化させる燃料噴射制御装置を得ろこ
とを目的とする。
、ＡＦＳの故障からのｔＭ帰直後であっても速やかにエ
ンジン回転数を安定化させる燃料噴射制御装置を得ろこ
とを目的とする。
この発明に係る燃料噴射制御装置は、なまし処理するも
のにおいて、エアフローセンサの故障時に、エアフロー
センサを除＜センサ手段のエンジン状態の検出信号に基
づいて燃料噴射パルス幅を演算し、この演算値をなまし
処理するなまし処理手段の演算値に置換えるフェイル時
演算手段を設けたものである。
のにおいて、エアフローセンサの故障時に、エアフロー
センサを除＜センサ手段のエンジン状態の検出信号に基
づいて燃料噴射パルス幅を演算し、この演算値をなまし
処理するなまし処理手段の演算値に置換えるフェイル時
演算手段を設けたものである。
この発明におけろ燃料噴射制御装置は、エアフローセン
サの故障時にフェイル時演算手段の演算値をなまし処理
手段の演算値に置換え、エアフローセンサの復帰直後に
もこの置換＆Ｉをなまし処理に継続して用いるので、エ
アフローセンサの復帰直後にすぐに最適空燃比にする。
サの故障時にフェイル時演算手段の演算値をなまし処理
手段の演算値に置換え、エアフローセンサの復帰直後に
もこの置換＆Ｉをなまし処理に継続して用いるので、エ
アフローセンサの復帰直後にすぐに最適空燃比にする。
以下、この発明の一実施例を図について説明ずろ。第１
図はこの発明の一実施例による燃料噴射制御装置を示し
ている。第１図において、１は例えば自動車等に搭載さ
れろ周知のエンジン、２は最上流側に設けられたエアク
リーナ、３は吸気管、４は吸気管３内に設けられ、アク
セルペダルの踏込量等に応じて開度を調節されろスロッ
トル弁、５は吸気管３の下流口に連通ずるエンジン１用
の吸気マニホールド、６ばエンジン１用の排気マニホー
ルド、７は排気マニホールド６に接続された排気管であ
る。このエンジン１は、エアクリーナ２、吸気管３を経
て吸気マニホールド５から吸気し、燃焼後の空気を排気
マニホールド６から排気管７を経て大気に放出する。８
はスロットル弁４の上流側の吸気管３部分に設けられ、
エンジン１に吸入される仮の空気量を検出し、吸気量に
比例した周波数のパルス信号を発生するＡＦＳ、９はＡ
ＦＳ８近くの吸気管３部分に設けられ、その吸入空気の
温度ＡＴを検出し、この吸気温に比例したアナログ量の
信号を出力する吸気風センサである。１０はエンジン１
の冷却水の温度ＷＴを検出する暖機センサ、１１は例え
ばエンジン１のクランク軸の回転数Ｎを検出し、回転数
Ｎに応じた周波数のパルス信号を出力する回転数センサ
である。
図はこの発明の一実施例による燃料噴射制御装置を示し
ている。第１図において、１は例えば自動車等に搭載さ
れろ周知のエンジン、２は最上流側に設けられたエアク
リーナ、３は吸気管、４は吸気管３内に設けられ、アク
セルペダルの踏込量等に応じて開度を調節されろスロッ
トル弁、５は吸気管３の下流口に連通ずるエンジン１用
の吸気マニホールド、６ばエンジン１用の排気マニホー
ルド、７は排気マニホールド６に接続された排気管であ
る。このエンジン１は、エアクリーナ２、吸気管３を経
て吸気マニホールド５から吸気し、燃焼後の空気を排気
マニホールド６から排気管７を経て大気に放出する。８
はスロットル弁４の上流側の吸気管３部分に設けられ、
エンジン１に吸入される仮の空気量を検出し、吸気量に
比例した周波数のパルス信号を発生するＡＦＳ、９はＡ
ＦＳ８近くの吸気管３部分に設けられ、その吸入空気の
温度ＡＴを検出し、この吸気温に比例したアナログ量の
信号を出力する吸気風センサである。１０はエンジン１
の冷却水の温度ＷＴを検出する暖機センサ、１１は例え
ばエンジン１のクランク軸の回転数Ｎを検出し、回転数
Ｎに応じた周波数のパルス信号を出力する回転数センサ
である。
１２はスロットル弁４の開度を検出してスロットル弁４
のスロットル角度θに応じたアナログ信号を出力するス
ロットルセンサ、１３はエンジン１の各気筒毎に設けら
れた電磁式燃料噴射弁である。
のスロットル角度θに応じたアナログ信号を出力するス
ロットルセンサ、１３はエンジン１の各気筒毎に設けら
れた電磁式燃料噴射弁である。
１４は第３図乃至第５図に示したフローのプログラムを
格納した読取り専用メモリ （以下、ＲＯＭという）１
４Ａを有する電子制御装置ＥＣＵで、ＡＦＳ８、吸気温
センサ９、暖機センサ１０、回転数センサ１１及びスロ
ットルセンサ１２の検出信号に基づいて燃料噴射量等を
演算する回路で電磁式燃料噴射弁１３の開弁時間を制御
することにより燃料噴射量を調整する。１５は車載のノ
（ツテリで、キースイッチ１６を介して電子制御装置１
４に接続されている。
格納した読取り専用メモリ （以下、ＲＯＭという）１
４Ａを有する電子制御装置ＥＣＵで、ＡＦＳ８、吸気温
センサ９、暖機センサ１０、回転数センサ１１及びスロ
ットルセンサ１２の検出信号に基づいて燃料噴射量等を
演算する回路で電磁式燃料噴射弁１３の開弁時間を制御
することにより燃料噴射量を調整する。１５は車載のノ
（ツテリで、キースイッチ１６を介して電子制御装置１
４に接続されている。
第２図により電子制御装置１４の内部構成について説明
する。１４Ａは上記ＲＯＭ、１４Ｂは燃料噴射量等を演
算する中央処理袋Ｍ（以下、ＣＰＵという）である。１
４Ｃは回転数カウンタで、回転数センサ１１からの信号
によりエンジン回転数をカウントするものである。１４
Ｄは回転数カウンタ１４Ｃによりエンジン回転に同期し
て割込み指令を送られる割込み制御部で、この指令を受
けるとバス１４Ｅを通じてＣＰＵ１４Ｂに割込み信号を
出力する。１４Ｆはデジタル入力ポートで、ＡＦＳ８か
らのパルス信号をカウントすることにより吸入空気量Ａ
に応じた吸気量信号をＣＰＵ１４Ｂに送る。１４Ｇは例
えばアナログマルチプレクサとＡ／Ｄコンバータから成
るアナログ入力ポートで、吸気温センサ９、暖機センサ
１０やスロットルセンサ１２からの各信号をＡ／Ｄ変換
して順次ＣＰＵ１４Ｂに読込ませる。１４ＨはＣＰＵ１
４Ｂのワークメモリとしてのランダムアクセスメモリ（
以下、ＲＡＭという）、１４１は出力回路で、ＣＰＵ１
４Ｂにより演算された燃料噴射量のデジタル信号を電磁
式燃料噴射弁１３の開弁時間を与えるパルス時間幅のパ
ルス信号に変換し、電磁式燃料噴射ｆｐ１３を駆動する
。１４Ｊはタイマで経過時間を測定し、ＣＰＵ１４Ｂに
伝達する。上記１４Ａ、１４Ｃ〜１４ Ｄ ｐ １４
Ｆ〜１４Ｊの符号で示される各構成要素は、バス１４Ｅ
でＣＰＵ１４Ｂニ共通に接続されている。１４にはバッ
テリ１５の電圧を定電圧化して電子制御装置１４に電源
を供給する電源回路である。
する。１４Ａは上記ＲＯＭ、１４Ｂは燃料噴射量等を演
算する中央処理袋Ｍ（以下、ＣＰＵという）である。１
４Ｃは回転数カウンタで、回転数センサ１１からの信号
によりエンジン回転数をカウントするものである。１４
Ｄは回転数カウンタ１４Ｃによりエンジン回転に同期し
て割込み指令を送られる割込み制御部で、この指令を受
けるとバス１４Ｅを通じてＣＰＵ１４Ｂに割込み信号を
出力する。１４Ｆはデジタル入力ポートで、ＡＦＳ８か
らのパルス信号をカウントすることにより吸入空気量Ａ
に応じた吸気量信号をＣＰＵ１４Ｂに送る。１４Ｇは例
えばアナログマルチプレクサとＡ／Ｄコンバータから成
るアナログ入力ポートで、吸気温センサ９、暖機センサ
１０やスロットルセンサ１２からの各信号をＡ／Ｄ変換
して順次ＣＰＵ１４Ｂに読込ませる。１４ＨはＣＰＵ１
４Ｂのワークメモリとしてのランダムアクセスメモリ（
以下、ＲＡＭという）、１４１は出力回路で、ＣＰＵ１
４Ｂにより演算された燃料噴射量のデジタル信号を電磁
式燃料噴射弁１３の開弁時間を与えるパルス時間幅のパ
ルス信号に変換し、電磁式燃料噴射ｆｐ１３を駆動する
。１４Ｊはタイマで経過時間を測定し、ＣＰＵ１４Ｂに
伝達する。上記１４Ａ、１４Ｃ〜１４ Ｄ ｐ １４
Ｆ〜１４Ｊの符号で示される各構成要素は、バス１４Ｅ
でＣＰＵ１４Ｂニ共通に接続されている。１４にはバッ
テリ１５の電圧を定電圧化して電子制御装置１４に電源
を供給する電源回路である。
第３図はＣＰＵ１４Ｂが実行するメインルーチン、第４
図は同じくその割込み処理ルーチン、第５図は第４図の
なまし処理を各々示すフロー図である。この第５図のフ
ローについては従来と同様のフローである。第６図は、
エンジン回転数Ｎとスロットル角度θとからＡＦＳフェ
イル時の基本パルス’ＩＩ ｗＡ、Ｆ ヲ出ｔ ｔ ｈ
ｂ （Ｄ マツ７” テ、（Ｎ、 ｅ、 ＷＡ、、）の
各組をマトリックス状にしてＲＯＭ１４Ａに予め記憶設
定されている。
図は同じくその割込み処理ルーチン、第５図は第４図の
なまし処理を各々示すフロー図である。この第５図のフ
ローについては従来と同様のフローである。第６図は、
エンジン回転数Ｎとスロットル角度θとからＡＦＳフェ
イル時の基本パルス’ＩＩ ｗＡ、Ｆ ヲ出ｔ ｔ ｈ
ｂ （Ｄ マツ７” テ、（Ｎ、 ｅ、 ＷＡ、、）の
各組をマトリックス状にしてＲＯＭ１４Ａに予め記憶設
定されている。
次に、動作について説明する。
キースイッチ上６がオンされると電源回路１４Ｋにバッ
テリ１５の電源が投入され、第３図に示したメインルー
チンの演算処理が開始される。ステップＳ１にてイニシ
ャライズし、ステップＳ２において各種の機関パラメー
タを読込んでＲＡＭ １４ Ｈに格納する。このステッ
プＳ２では、回転数カウンタ１４Ｃから回転数Ｎに応じ
たデジタル値を、デジタル入力ポート１４Ｆから吸入空
気量Ａに応じたデジタル値を、アナログ入力ポート１４
Ｇから吸気温ＡＴやエンジン１の冷却水温ＷＴ及びスロ
ットル角度θに各々応じたデジタル値を順次に読込む。
テリ１５の電源が投入され、第３図に示したメインルー
チンの演算処理が開始される。ステップＳ１にてイニシ
ャライズし、ステップＳ２において各種の機関パラメー
タを読込んでＲＡＭ １４ Ｈに格納する。このステッ
プＳ２では、回転数カウンタ１４Ｃから回転数Ｎに応じ
たデジタル値を、デジタル入力ポート１４Ｆから吸入空
気量Ａに応じたデジタル値を、アナログ入力ポート１４
Ｇから吸気温ＡＴやエンジン１の冷却水温ＷＴ及びスロ
ットル角度θに各々応じたデジタル値を順次に読込む。
ステップＳ３では吸気温ＡＴや冷却水温ＷＴの結果によ
り燃料補正係数Ｋを演算し、結果をＲＡＭ１４Ｈに格納
する。
り燃料補正係数Ｋを演算し、結果をＲＡＭ１４Ｈに格納
する。
次ステツプＳ４では、吸入空気量Ａが検出されていない
か否か即ちＡＦＳフェイルか否かを判定し、例えばＡＦ
Ｓ８の端子の接触不良によ）ＪＡＦＳ８の出力信号が０
で吸入空気量Ａが検出されなければ、ＡＦＳ８が故障し
ているものと判断し、ＡＦＳフェイルの肯定判定をし、
０でない場合には、ＡＦＳ ８が故障していないものと
して非ＡＦＳフェイルと否定判定する。このステップＳ
４において否定判定した場合にはステップＳ２に戻る。
か否か即ちＡＦＳフェイルか否かを判定し、例えばＡＦ
Ｓ８の端子の接触不良によ）ＪＡＦＳ８の出力信号が０
で吸入空気量Ａが検出されなければ、ＡＦＳ８が故障し
ているものと判断し、ＡＦＳフェイルの肯定判定をし、
０でない場合には、ＡＦＳ ８が故障していないものと
して非ＡＦＳフェイルと否定判定する。このステップＳ
４において否定判定した場合にはステップＳ２に戻る。
又、ステップＳ４において肯定判定した場合には、ステ
ップＳ２で既に読込んだ回転数Ｎとスロットル角度θと
からＲＯＭ１４Ａを用いて第６図のマツプに従ってＡＦ
３フェイル時の噴射パルス輻ＷＡ、Ｆを演算し、その結
果をＲＡＭ１４Ｈ内に格納する。ステップＳ５を終了す
るとステップＳ２に戻る。通常は第６図のステップ８２
〜同Ｓ４又はステップ８２〜同Ｓ５のメインルーチンの
処理を制御プログラムに従って、繰返し実行する。
ップＳ２で既に読込んだ回転数Ｎとスロットル角度θと
からＲＯＭ１４Ａを用いて第６図のマツプに従ってＡＦ
３フェイル時の噴射パルス輻ＷＡ、Ｆを演算し、その結
果をＲＡＭ１４Ｈ内に格納する。ステップＳ５を終了す
るとステップＳ２に戻る。通常は第６図のステップ８２
〜同Ｓ４又はステップ８２〜同Ｓ５のメインルーチンの
処理を制御プログラムに従って、繰返し実行する。
割込み制御部１４Ｄからの割込み信号を入力すると、メ
インルーチンの処理中であってもその処理を中断し、第
４図及び第５図に示される割込み処理ルーチンに移る。
インルーチンの処理中であってもその処理を中断し、第
４図及び第５図に示される割込み処理ルーチンに移る。
ステップ３１０では回転数カウンター４Ｃがらのエンジ
ン回転数Ｎを表わす信号を読込む。次にステップ３１１
では、デジタル入力ポート１４Ｆから吸入空気量Ａを表
わす信号を読込む。次にステップＳ１２にて、エンジン
回転数Ｎ１吸入空気量Ａ及びＲＯＭ１４Ａに予め記憶設
定された定数Ｐから決まる基本的な燃料噴射量即ち電磁
式燃料噴射弁１３の噴射時間Ｗを演算式ｗ ＝ ｐ ｘ
Δに従っで演算する。
ン回転数Ｎを表わす信号を読込む。次にステップ３１１
では、デジタル入力ポート１４Ｆから吸入空気量Ａを表
わす信号を読込む。次にステップＳ１２にて、エンジン
回転数Ｎ１吸入空気量Ａ及びＲＯＭ１４Ａに予め記憶設
定された定数Ｐから決まる基本的な燃料噴射量即ち電磁
式燃料噴射弁１３の噴射時間Ｗを演算式ｗ ＝ ｐ ｘ
Δに従っで演算する。
次ステツプ８１３において、基本燃料噴射量Ｗに基づき
第５図に示したなまし処理を実行し、加減速の車両の運
転状態に応じた電磁式燃料噴射弁１３に印加する燃料噴
射パルス信号の時間幅Ｗｉを演算して出す。次にステッ
プ３１４において上記ステップＳ４と同様にしてＡ、
Ｆ Ｓフェイルか否かを判定し、ＡＦＳフェイルでない
場合にはステップ３１６に進み、ＡＦＳフェイルの場合
にはメインルーチンのステップＳ５において既にＲＡＭ
１４Ｈ内に格納した燃料噴射パルス幅ＷＡ、Ｆを燃料噴
射パルス幅Ｗｉに置換える。ステップＳ１５からステッ
プＳ１６に進み、ステップ３１６ではメインルーチンの
ステップＳ３において既にＲＡＭ１４）（に格納した補
正係数Ｋを用いて燃料噴射パルスｖＡＷｉの補正をする
。この補正後、ステップ３１７において、補正後の燃料
噴射パルス幅を出力回路１４１のカウンタにセットし、
次にステップ３１８において、メインルーチンの中断し
た処理に戻る。
第５図に示したなまし処理を実行し、加減速の車両の運
転状態に応じた電磁式燃料噴射弁１３に印加する燃料噴
射パルス信号の時間幅Ｗｉを演算して出す。次にステッ
プ３１４において上記ステップＳ４と同様にしてＡ、
Ｆ Ｓフェイルか否かを判定し、ＡＦＳフェイルでない
場合にはステップ３１６に進み、ＡＦＳフェイルの場合
にはメインルーチンのステップＳ５において既にＲＡＭ
１４Ｈ内に格納した燃料噴射パルス幅ＷＡ、Ｆを燃料噴
射パルス幅Ｗｉに置換える。ステップＳ１５からステッ
プＳ１６に進み、ステップ３１６ではメインルーチンの
ステップＳ３において既にＲＡＭ１４）（に格納した補
正係数Ｋを用いて燃料噴射パルスｖＡＷｉの補正をする
。この補正後、ステップ３１７において、補正後の燃料
噴射パルス幅を出力回路１４１のカウンタにセットし、
次にステップ３１８において、メインルーチンの中断し
た処理に戻る。
上記出力回路１４Ｔのカウンタにセットされた補正後の
燃料噴射パルス幅は出力回路１４Ｉにより燃料噴射パル
ス信号に変換されて電磁式燃料噴射弁１３に印加される
。
燃料噴射パルス幅は出力回路１４Ｉにより燃料噴射パル
ス信号に変換されて電磁式燃料噴射弁１３に印加される
。
次に、上記ステップ３１３におけるなまし処理の詳細に
ついて第５図を参照して説明する。ステップ５１３０に
て、基本噴射量Ｗの加重平均処理を行う。ここで、演算
式は、 である。ここで、Ｊはなまし処理係数の定数、Ｔは加重
平均処理値、Ｗは基本噴射量、ｎは０，１゜２２・・２
ｍである。なまし処理係数Ｊが比較的に大きい場合には
なまじ効果が大となるが、なまし処理係数Ｊが比較的に
小さい場合にはなまじ効果が小となる。次にステップ５
１３１にて、基本噴射量Ｗと加重平均処理値Ｔとの大小
の比較を行う。
ついて第５図を参照して説明する。ステップ５１３０に
て、基本噴射量Ｗの加重平均処理を行う。ここで、演算
式は、 である。ここで、Ｊはなまし処理係数の定数、Ｔは加重
平均処理値、Ｗは基本噴射量、ｎは０，１゜２２・・２
ｍである。なまし処理係数Ｊが比較的に大きい場合には
なまじ効果が大となるが、なまし処理係数Ｊが比較的に
小さい場合にはなまじ効果が小となる。次にステップ５
１３１にて、基本噴射量Ｗと加重平均処理値Ｔとの大小
の比較を行う。
Ｗ）Ｔの加速時にはステップ５１３３に進むＷ＝Ｔの定
速時にはステップ５１３２に進むＷ（Ｔの減速時にはス
テップ５１３６に進むステップ５１３２では基本噴射量
Ｗをそのまま燃料噴射パルス幅Ｗｉとする。
速時にはステップ５１３２に進むＷ（Ｔの減速時にはス
テップ５１３６に進むステップ５１３２では基本噴射量
Ｗをそのまま燃料噴射パルス幅Ｗｉとする。
ステップ５１３３において加重平均処理値Ｔに係数Ｃ”
（Ｃ＋≧１）を乗算してＴ′を求めＴの補正を行う。次
ステツプ５１３４にて基本噴射量Ｗと補正後の加重平均
処理値Ｔ′との比較を行い、Ｗ〉Ｔ′であればステップ
５１３５に進みＴ′をＷｉとし、Ｗ≦Ｔ′テアレばステ
ップＳ １３２ ニ進ｈ Ｗ ｅ Ｗ ｔとする。
（Ｃ＋≧１）を乗算してＴ′を求めＴの補正を行う。次
ステツプ５１３４にて基本噴射量Ｗと補正後の加重平均
処理値Ｔ′との比較を行い、Ｗ〉Ｔ′であればステップ
５１３５に進みＴ′をＷｉとし、Ｗ≦Ｔ′テアレばステ
ップＳ １３２ ニ進ｈ Ｗ ｅ Ｗ ｔとする。
ステップ５１３１において、Ｗ＜Ｔの時ステップ５１３
６に進みＴにＣ−（Ｃ−≦１）を乗算してＴ′を求めて
Ｔの補正をする。次ステツプ８１３７にてＷとＴ′の比
較を行い、Ｗ＜Ｔ′であればステップ８１３８に進みＴ
′をＷｉとし、Ｗ≧Ｔ′ならばステップ５１３２に進み
ＷをＷｉとする。以上でなまし処理のルーチンの説明を
終る。
６に進みＴにＣ−（Ｃ−≦１）を乗算してＴ′を求めて
Ｔの補正をする。次ステツプ８１３７にてＷとＴ′の比
較を行い、Ｗ＜Ｔ′であればステップ８１３８に進みＴ
′をＷｉとし、Ｗ≧Ｔ′ならばステップ５１３２に進み
ＷをＷｉとする。以上でなまし処理のルーチンの説明を
終る。
なお、上記実施例においてエンジン回転数Ｎとスロット
ル角度θとからＡＦＳフェイル時の基本噴射パルス幅Ｗ
、、を出したが、これに限らずスロットル弁４の下流直
後の空気圧を検出するブーストセンサによりエンジン吸
気圧力を検出し、この吸気圧力とエンジン回転数に基づ
きＡＦＳフェイル時の噴射パルス幅ＷＡ、、を求めても
よい。
ル角度θとからＡＦＳフェイル時の基本噴射パルス幅Ｗ
、、を出したが、これに限らずスロットル弁４の下流直
後の空気圧を検出するブーストセンサによりエンジン吸
気圧力を検出し、この吸気圧力とエンジン回転数に基づ
きＡＦＳフェイル時の噴射パルス幅ＷＡ、、を求めても
よい。
以上のように、この発明によればＡＦＳのフェイル時に
エンジンの状態を検出したパラメータに基づいて出した
ＡＦＳ故障時の燃料噴射パルス幅をＡＦＳ正常時のなま
し処理による燃料噴射パルス幅に置換えるように構成し
なので、ＡＦＳフェイル時に燃料噴射パルス幅がＯにな
ることもなく、ＡＦＳ故障［優待にはそのパルス幅から
すぐに最適空燃比に対応したパルス幅に徐々に立上るた
めにエンジンの回転がスムーズで安定し、エンジンスト
ールやエンストを起すことがなく、運転フィーリングの
良いものが得られる効果がある。
エンジンの状態を検出したパラメータに基づいて出した
ＡＦＳ故障時の燃料噴射パルス幅をＡＦＳ正常時のなま
し処理による燃料噴射パルス幅に置換えるように構成し
なので、ＡＦＳフェイル時に燃料噴射パルス幅がＯにな
ることもなく、ＡＦＳ故障［優待にはそのパルス幅から
すぐに最適空燃比に対応したパルス幅に徐々に立上るた
めにエンジンの回転がスムーズで安定し、エンジンスト
ールやエンストを起すことがなく、運転フィーリングの
良いものが得られる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による装置全体の構成図、
第２図は電子制御装置等の詳細な構成図、第３図乃至第
５図はこの発明の一実施例による各ルーチンを示したフ
ロー図、第６図はエンジン回転数とスロットル角度に対
するＡＦＳフェイル時の燃料噴射量のマツプを示す説明
図である。 図中、１・・・エンジン、３・・・ｆｆｌ’ｃ管、４・
・・スロットル弁、８・・・ＡＦＳ、１１・・・回転数
センサ、１２・・スロットルセンサ、１３・・・電磁式
燃料噴射弁、１４・・電子制御装置、１４Ａ・・ＲＯＭ
、１４Ｂ・・・ＣＰＵ、 １４ Ｃ・・回転数センサ、
１４Ｄ・・・割込み制御部、１４Ｅ・・・バス、１４Ｆ
・・・デジタル入カポ−１，，１４Ｇ・・・アナログ入
力ポート、１４Ｈ・・ＲＡＭ、１４１・・・出力回路、
１４Ｋ・・・電源回路、１５・・・バッテリ。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。
第２図は電子制御装置等の詳細な構成図、第３図乃至第
５図はこの発明の一実施例による各ルーチンを示したフ
ロー図、第６図はエンジン回転数とスロットル角度に対
するＡＦＳフェイル時の燃料噴射量のマツプを示す説明
図である。 図中、１・・・エンジン、３・・・ｆｆｌ’ｃ管、４・
・・スロットル弁、８・・・ＡＦＳ、１１・・・回転数
センサ、１２・・スロットルセンサ、１３・・・電磁式
燃料噴射弁、１４・・電子制御装置、１４Ａ・・ＲＯＭ
、１４Ｂ・・・ＣＰＵ、 １４ Ｃ・・回転数センサ、
１４Ｄ・・・割込み制御部、１４Ｅ・・・バス、１４Ｆ
・・・デジタル入カポ−１，，１４Ｇ・・・アナログ入
力ポート、１４Ｈ・・ＲＡＭ、１４１・・・出力回路、
１４Ｋ・・・電源回路、１５・・・バッテリ。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- エンジンに吸気するための吸気管を通る吸入空気量に応
じた信号を出力するエアフローセンサを有し、上記エン
ジンの各運転状態を検出するセンサ手段と、車両の加減
速時の少なくとも一方時に上記センサ手段の出力信号に
基づいて基本的な燃料噴射パルス幅のなまし処理を行な
って上記エンジン用の電磁式燃料噴射弁に印加する燃料
噴射パルス信号の時間幅を演算するなまし処理手段と、
上記エアフローセンサが故障時であることを上記エアフ
ローセンサの出力から検出した時に、上記エアフローセ
ンサを除く上記センサ手段の出力信号に基づき故障時の
燃料噴射パルス幅を演算し、該演算値を上記なまし処理
手段による演算値に置換えるフェイル時演算手段とを備
えた燃料噴射制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62109320A JP2540154B2 (ja) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | 燃料噴射制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62109320A JP2540154B2 (ja) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | 燃料噴射制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63272933A true JPS63272933A (ja) | 1988-11-10 |
| JP2540154B2 JP2540154B2 (ja) | 1996-10-02 |
Family
ID=14507234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62109320A Expired - Lifetime JP2540154B2 (ja) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | 燃料噴射制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2540154B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000077376A1 (fr) * | 1997-12-17 | 2000-12-21 | Hitachi, Ltd. | Dispositif de mesure de debit d'air faisant partie integrante d'un corps a etranglement a commande electronique |
| US6681742B1 (en) | 1997-12-17 | 2004-01-27 | Hitachi, Ltd. | Air flow measuring device formed integrally with electronically controlled throttle body |
| KR100436028B1 (ko) * | 2000-12-29 | 2004-06-12 | 씨멘스 오토모티브 주식회사 | 공기유량 센서의 간헐적 신호불량으로 인한 엔진시동 꺼짐방지방법 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5427632A (en) * | 1977-08-03 | 1979-03-01 | Nippon Soken Inc | Electronic controller for internal combustion engine |
| JPS55148925A (en) * | 1979-05-04 | 1980-11-19 | Nissan Motor Co Ltd | Electronically controlled fuel injector |
| JPS5825531A (ja) * | 1981-08-10 | 1983-02-15 | Nippon Denso Co Ltd | 燃料噴射パルス幅制限付燃料噴射装置 |
| JPS5963330A (ja) * | 1982-10-04 | 1984-04-11 | Toyota Motor Corp | 電子制御式内燃機関の制御方法 |
-
1987
- 1987-04-30 JP JP62109320A patent/JP2540154B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5427632A (en) * | 1977-08-03 | 1979-03-01 | Nippon Soken Inc | Electronic controller for internal combustion engine |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000077376A1 (fr) * | 1997-12-17 | 2000-12-21 | Hitachi, Ltd. | Dispositif de mesure de debit d'air faisant partie integrante d'un corps a etranglement a commande electronique |
| US6681742B1 (en) | 1997-12-17 | 2004-01-27 | Hitachi, Ltd. | Air flow measuring device formed integrally with electronically controlled throttle body |
| US6997162B2 (en) | 1999-06-15 | 2006-02-14 | Hitachi, Ltd. | Air flow measuring device formed integrally with electronically controlled throttle body |
| US7383815B2 (en) | 1999-06-15 | 2008-06-10 | Hitachi, Ltd. | Air flow measuring device formed integrally with electronically controlled throttle body |
| KR100436028B1 (ko) * | 2000-12-29 | 2004-06-12 | 씨멘스 오토모티브 주식회사 | 공기유량 센서의 간헐적 신호불량으로 인한 엔진시동 꺼짐방지방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2540154B2 (ja) | 1996-10-02 |
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