JPS59204323A - 地上・車輛間情報伝送装置 - Google Patents
地上・車輛間情報伝送装置Info
- Publication number
- JPS59204323A JPS59204323A JP58079309A JP7930983A JPS59204323A JP S59204323 A JPS59204323 A JP S59204323A JP 58079309 A JP58079309 A JP 58079309A JP 7930983 A JP7930983 A JP 7930983A JP S59204323 A JPS59204323 A JP S59204323A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- signal
- transmitter
- ground
- automatic train
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/16—Continuous control along the route
- B61L3/22—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation
- B61L3/225—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation using separate conductors along the route
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、鉄道等において、自動列車制御信号および自
動列車運転信号等を車輛に対して伝送するために用いる
情報伝送装置に関するものである。
動列車運転信号等を車輛に対して伝送するために用いる
情報伝送装置に関するものである。
一般に鉄道においては、軌道をＭ定距離によシ分割して
形成した閉そく区間毎に自動列車制御（以下、Ａ Ｔ
Ｃ） １言号の送信器を設け、アナログ信号によるＡＴ
Ｃ信号を軌道回路へ送信する一方、部相互間等の制御区
間毎に自動列車運転（以下、ＡＴ、Ｏ）信号の送信器を
設け、軌道に沿って展張さ肚た通信誘導線へＡＴＯ信号
を送信するものとなっておυ、ＡＴＣ信号にはアナログ
信号を用いているため、伝送可能な情報容量に制約を生
ずると共に、ＡＴＣ信号とＡＴＯ信号との伝送に各個別
の伝送系を必要とし、設備費が高価になる等の欠点を生
じている。
形成した閉そく区間毎に自動列車制御（以下、Ａ Ｔ
Ｃ） １言号の送信器を設け、アナログ信号によるＡＴ
Ｃ信号を軌道回路へ送信する一方、部相互間等の制御区
間毎に自動列車運転（以下、ＡＴ、Ｏ）信号の送信器を
設け、軌道に沿って展張さ肚た通信誘導線へＡＴＯ信号
を送信するものとなっておυ、ＡＴＣ信号にはアナログ
信号を用いているため、伝送可能な情報容量に制約を生
ずると共に、ＡＴＣ信号とＡＴＯ信号との伝送に各個別
の伝送系を必要とし、設備費が高価になる等の欠点を生
じている。
本発明は、従来のか＼る欠点を根本的ぐζ排除する目的
を有し、車輛の通路Ｖこ沿って展張さ扛た通信誘導線を
用い、ＡＴＣ信号およびＡＴＯ信号をディジタルコード
として送信し、両信号の伝送系を一体化した極めて効果
的な、地上・車輛量情報伝送装置を提供するものである
。
を有し、車輛の通路Ｖこ沿って展張さ扛た通信誘導線を
用い、ＡＴＣ信号およびＡＴＯ信号をディジタルコード
として送信し、両信号の伝送系を一体化した極めて効果
的な、地上・車輛量情報伝送装置を提供するものである
。
以下、実施例を示すブロック図により本発明の詳細な説
明する。
明する。
同図においては、部相互間等の制御区間毎に、平行２線
撚架式の通信誘導線（以下、誘導線）ＩＬが車輛Ｖの通
路に沿って展張してあり、車輛Ｖには、誘導線ＩＬと対
向して送信用のアンテナＡＮＴＩおよび、送受信用のア
ンテナＡ Ｎ Ｔ ２が設けら扛、相互間において、誘
導無線通信が行なわｌ″Ｌるものとなっている。
撚架式の通信誘導線（以下、誘導線）ＩＬが車輛Ｖの通
路に沿って展張してあり、車輛Ｖには、誘導線ＩＬと対
向して送信用のアンテナＡＮＴＩおよび、送受信用のア
ンテナＡ Ｎ Ｔ ２が設けら扛、相互間において、誘
導無線通信が行なわｌ″Ｌるものとなっている。
また、車上に設けた送信器ＴＸには、車輛Ｖに個冶な車
輛番号を設定するためのディジタルスイッチ等を用いた
番号設定器ＮＳＴの出力、および速度計等から得られる
車輛Ｖの進行速度を示す速度信号Ｓｓが与えら牡てお９
、車輛番号および速度を例えばディジタルコードとして
から周波数ｆ１の搬送波を変調し、アンテナＡ ＮＴ
１を介して誘導４１１Ｌへ常時送信するものとなってい
る。
輛番号を設定するためのディジタルスイッチ等を用いた
番号設定器ＮＳＴの出力、および速度計等から得られる
車輛Ｖの進行速度を示す速度信号Ｓｓが与えら牡てお９
、車輛番号および速度を例えばディジタルコードとして
から周波数ｆ１の搬送波を変調し、アンテナＡ ＮＴ
１を介して誘導４１１Ｌへ常時送信するものとなってい
る。
この送信は、制御区間毎に設置さ、ｆｌ、た地上設備Ｇ
Ｅの受信器ＲＸによム誘導線ＩＬを介して芒信さｎ１受
信出力はデータ処理部Ｉ）Ｐおよび受信照査器ＲＲへ与
えられる。
Ｅの受信器ＲＸによム誘導線ＩＬを介して芒信さｎ１受
信出力はデータ処理部Ｉ）Ｐおよび受信照査器ＲＲへ与
えられる。
データ処理部ＤＰには、複数の小形電算機を用い、多数
決論理によυ高信頼性を得忠等の構成が使用さ扛ておシ
、受信器ＲＸの受信出力に基づき車輛Ｖの車輛番号を検
出すると共に、受信出力の速度データおよび所定距離り
毎に撚架し九誘導腺ＩＬの受信位相変化に応じて車ＭＶ
の位置を判別する一方、送受信器Ｔ ’、ＲＸ Ｄ お
よび伝送路りを介する低制御区間の地上設備とのデータ
送受信を行ない、これらの条件に応じてＡＴＣ信号およ
びＡＴＯ信号を作成のうえ、対象とする車輛Ｖの車輛番
号を付加してからディジタルコードとして地上側の送受
信器ＴＲＸＧへ送出する。
決論理によυ高信頼性を得忠等の構成が使用さ扛ておシ
、受信器ＲＸの受信出力に基づき車輛Ｖの車輛番号を検
出すると共に、受信出力の速度データおよび所定距離り
毎に撚架し九誘導腺ＩＬの受信位相変化に応じて車ＭＶ
の位置を判別する一方、送受信器Ｔ ’、ＲＸ Ｄ お
よび伝送路りを介する低制御区間の地上設備とのデータ
送受信を行ない、これらの条件に応じてＡＴＣ信号およ
びＡＴＯ信号を作成のうえ、対象とする車輛Ｖの車輛番
号を付加してからディジタルコードとして地上側の送受
信器ＴＲＸＧへ送出する。
なお、同一制御区間に複数の車輛が存在する場合は、各
車輛毎に前述のデータ処理が行なわＩする。
車輛毎に前述のデータ処理が行なわＩする。
また、受信照査器ＲＲは、受信器ＲＸの受信出力を監視
し、受信出力が一定時間以上断となったとき、および、
受信コードが所定のフォーマットから離脱して検定不能
となったとき、のいず扛かとな扛ば、切断信号をデータ
処理部ＤＰへ送出し、送受信器ＴＲＸＧに対するディジ
タルコードの送出を停止させるものとなっている。
し、受信出力が一定時間以上断となったとき、および、
受信コードが所定のフォーマットから離脱して検定不能
となったとき、のいず扛かとな扛ば、切断信号をデータ
処理部ＤＰへ送出し、送受信器ＴＲＸＧに対するディジ
タルコードの送出を停止させるものとなっている。
送受信器ＴＲＸＧは、送信入力へ与えられるディジタル
コードによシ周波数ｆ２の搬送波を変調し、送信遮断用
のスイッチＳＷおよび誘導線Ｉ’Ｌを介して送信するた
め、ご牡が車上のアンテナＡ Ｎ Ｔ ２および送受信
器ＴＲＸｖによシ受信さ扛、制御器ＣＮＴを介してＡＴ
Ｃ信号およびＡＴＯ信号に応じた制御信号Ｓｃ となシ
、車輛Ｖの運転制御系へ与えられる。
コードによシ周波数ｆ２の搬送波を変調し、送信遮断用
のスイッチＳＷおよび誘導線Ｉ’Ｌを介して送信するた
め、ご牡が車上のアンテナＡ Ｎ Ｔ ２および送受信
器ＴＲＸｖによシ受信さ扛、制御器ＣＮＴを介してＡＴ
Ｃ信号およびＡＴＯ信号に応じた制御信号Ｓｃ となシ
、車輛Ｖの運転制御系へ与えられる。
たソし、制御信号Ｓｓ中、特に高信頼性を要するＡＴＣ
信号と対応するもの等は、エンコーダＥＮＣにおいて再
びディジタルコード化さ扛たうえ送受信器ＴＲＸＶへ与
えｂｎ、こ＼において周波′ｒｉｆ３の搬送波を変調し
、送受信器ＴＲＸＶおよびアンテナＡＮＴ２によシ誘導
線ＩＬへ返信さｎる０ なお、送受信器ＴＲＸＧとＴＲＸＶ との間の通信方
式は、半２重通信方式によって搬送波ｆ２のみを使用す
るものとすることも可能である。
信号と対応するもの等は、エンコーダＥＮＣにおいて再
びディジタルコード化さ扛たうえ送受信器ＴＲＸＶへ与
えｂｎ、こ＼において周波′ｒｉｆ３の搬送波を変調し
、送受信器ＴＲＸＶおよびアンテナＡＮＴ２によシ誘導
線ＩＬへ返信さｎる０ なお、送受信器ＴＲＸＧとＴＲＸＶ との間の通信方
式は、半２重通信方式によって搬送波ｆ２のみを使用す
るものとすることも可能である。
このほか、制御器ＣＮＴは、送受信器ＴＲＸＶの受信出
力が１析となつ／ことき、制御信号Ｓｃを車輛Ｖが停車
するもの等としてお９、受信出力の断に応じて車輛■を
安全側へ制御するものとして構成さ２ｔている。
力が１析となつ／ことき、制御信号Ｓｃを車輛Ｖが停車
するもの等としてお９、受信出力の断に応じて車輛■を
安全側へ制御するものとして構成さ２ｔている。
送受信器ＴＲＸｖからの返信は、誘導線ＩＬを介して地
−ヒ側の送受信器ＴＲＸＧ により受信さ扛、この受信
出力および、こ扛と対応する送信入力はデータ照合器Ｄ
Ｒへ与えられ、こ＼において、ＡＴＣ信号等の返信コー
ドと送信入力コードとの照合および、受信出力の監視が
なさ扛、照合結果両者の不一致が生じたとき、および受
信出力が所定時間以上断となったとき、のいずれかとな
扛ば、切断信号を送出してスイッチＳＷをオフとし、送
受信器ＴＲＸＧからの送信を停止させる。
−ヒ側の送受信器ＴＲＸＧ により受信さ扛、この受信
出力および、こ扛と対応する送信入力はデータ照合器Ｄ
Ｒへ与えられ、こ＼において、ＡＴＣ信号等の返信コー
ドと送信入力コードとの照合および、受信出力の監視が
なさ扛、照合結果両者の不一致が生じたとき、および受
信出力が所定時間以上断となったとき、のいずれかとな
扛ば、切断信号を送出してスイッチＳＷをオフとし、送
受信器ＴＲＸＧからの送信を停止させる。
したがって、車上の送受信器Ｔ ＲＸ ｖからの受信出
力が断となり、制御器ＣＮＴが車輛■を安全側へ制御す
るものとなるため、車輛制御上のフェールセーフ性が確
保される。
力が断となり、制御器ＣＮＴが車輛■を安全側へ制御す
るものとなるため、車輛制御上のフェールセーフ性が確
保される。
なお、受信照食器ＲＲが切断信号を送出し、データ処理
部ＤＰからのディジタルコード送出を停止させたときも
、搬送波ｆ２が無変調状態となり、送受信器’ｒＲｘｖ
の受信出力が断となるため、同様に７エールセイフ性が
維持される。
部ＤＰからのディジタルコード送出を停止させたときも
、搬送波ｆ２が無変調状態となり、送受信器’ｒＲｘｖ
の受信出力が断となるため、同様に７エールセイフ性が
維持される。
たソし、車輛■と地上設備ＧＥとの間の伝送情報は、車
輛番号、速度、ＡＴＣ信号、ＡＴＯ信号等のほか、必要
に応じて他の清報を加えるものとしてもよく、受信照査
器ＲＲの機能をデータ処理部ＤＰへ併合するものとして
も同様であシ、スイッチＳＷを特に設けず、データ照合
器ＤＲの出力により送受信器ＴＲＸＧの電源を切断する
ものとしてもよく データ処理部ＤＰに電算機を用いず
、高信頼性の論理素子により構成した専用の回路として
もよい等、種々の変形が自在である。
輛番号、速度、ＡＴＣ信号、ＡＴＯ信号等のほか、必要
に応じて他の清報を加えるものとしてもよく、受信照査
器ＲＲの機能をデータ処理部ＤＰへ併合するものとして
も同様であシ、スイッチＳＷを特に設けず、データ照合
器ＤＲの出力により送受信器ＴＲＸＧの電源を切断する
ものとしてもよく データ処理部ＤＰに電算機を用いず
、高信頼性の論理素子により構成した専用の回路として
もよい等、種々の変形が自在である。
以上の説明により明らかなとお９本発明によれば、ＡＴ
Ｃ信号とＡＴＯ信号との伝送系が一体化され、設備費が
安価となるうえ、各信号をディジタルコード化している
ため、伝送可能な情報量、が増大し、精細な制御が実現
すると共に、高信頼性およびフェールセーフ性が得られ
るうえ、軌道回路を信号の伝送に用いないため、軌条を
使用しないモルレール、新交通システム等にも適用でき
る等、各種の車輛と地上との間の情報伝送において顕著
な効果が得らｎる。
Ｃ信号とＡＴＯ信号との伝送系が一体化され、設備費が
安価となるうえ、各信号をディジタルコード化している
ため、伝送可能な情報量、が増大し、精細な制御が実現
すると共に、高信頼性およびフェールセーフ性が得られ
るうえ、軌道回路を信号の伝送に用いないため、軌条を
使用しないモルレール、新交通システム等にも適用でき
る等、各種の車輛と地上との間の情報伝送において顕著
な効果が得らｎる。
図は本発明の実施例を示すブロック図である。
■・・・・・車輛、工Ｌ・・・・誘導線（通信誘導線）
、Ｌ・・・・伝送路、ＧＥ ・・・・地上設備、ＡＮＴ
＋ 、ＡＮＴ２ ・・・・アンテナ、ＴＸ ・・・
・送信器、ＲＸ ・・・・受信器、ＴＲＸｖ。 ＴＲＸＧ 、ＴＲＸＤ・・・・送受信器、ＮＴＳ ・・
・・番号設定器、Ｓｓ・・・・速度信号、ＣＮＴ・・・
・制御器、ＥＮＣ・・・・エンコーダ、１〕Ｐ・・・・
データ処理部、ＲＲ・・・・受信照査器、ＤＲ−−・・
データ照合器、ＳＷ・・・・スイッチ○ 特許出願人 株式会社京三製作所 代理人山川政樹（ほか１名）
、Ｌ・・・・伝送路、ＧＥ ・・・・地上設備、ＡＮＴ
＋ 、ＡＮＴ２ ・・・・アンテナ、ＴＸ ・・・
・送信器、ＲＸ ・・・・受信器、ＴＲＸｖ。 ＴＲＸＧ 、ＴＲＸＤ・・・・送受信器、ＮＴＳ ・・
・・番号設定器、Ｓｓ・・・・速度信号、ＣＮＴ・・・
・制御器、ＥＮＣ・・・・エンコーダ、１〕Ｐ・・・・
データ処理部、ＲＲ・・・・受信照査器、ＤＲ−−・・
データ照合器、ＳＷ・・・・スイッチ○ 特許出願人 株式会社京三製作所 代理人山川政樹（ほか１名）
Claims (1)
- 車輛の通路に沿って展張された通信誘導線と、該誘導線
に対し車輛に個有な車輛番号および該車輛の速゛度をラ
ードとして送信する車上に設けら扛た送信器と、該送信
器からの送信を前記誘導線を介して受信する受信器と、
該受信器の、受信出力に基づき前記車輛番号を検出する
と共に前記車輛の速度に応じて該車輛の位置を判別しか
つこれらに応じた自動列車制御信号および自動列車運転
信号をディジタルコードとして送出するデータ処理部と
、前記受信器の受信出力を監視し該受信出力が一定時間
以上断となったときおよび受信コードが検定不能となっ
たときのいず才しかにおいて前記データ処理部からのデ
ィジタルコード送出を停止させる受信照査器と、前記デ
ータ処理部からのディジタルコードを前記誘導線を介し
て送信しかつこれに応する前記車輛からの返信を受信す
る地上側の送受信器と、前記誘導線を介して前記ディジ
タルコードを受信しかつ少なくとも前記自動列車制御信
号のディジタルコードを前記誘導線へ返信する前記車上
に設けられた送受信器と、該送受信器の受信出力が断と
なったとき前記車輛を安全側へ制御する前記車上に設け
ら扛た制御器と、前記地上側の送受信器における受信出
力とこれに対応する送信入力とを照合し両者の不一致が
生じたときおよび前記受信出力を監視し該受信出力が所
定時間以上断となったときのいず牡かにおいて前記地上
側の送受信器からの送信を停止させるデータ照合器とを
備えたことを特徴とする地上・車輛量情報伝送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58079309A JPS59204323A (ja) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | 地上・車輛間情報伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58079309A JPS59204323A (ja) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | 地上・車輛間情報伝送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59204323A true JPS59204323A (ja) | 1984-11-19 |
| JPS6328538B2 JPS6328538B2 (ja) | 1988-06-08 |
Family
ID=13686249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58079309A Granted JPS59204323A (ja) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | 地上・車輛間情報伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59204323A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009124404A (ja) * | 2007-11-14 | 2009-06-04 | Yahata Denki Sangyo Kk | 鉄道車両用の移動局通信システム |
-
1983
- 1983-05-09 JP JP58079309A patent/JPS59204323A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009124404A (ja) * | 2007-11-14 | 2009-06-04 | Yahata Denki Sangyo Kk | 鉄道車両用の移動局通信システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6328538B2 (ja) | 1988-06-08 |
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