JPS6328538B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6328538B2 JPS6328538B2 JP58079309A JP7930983A JPS6328538B2 JP S6328538 B2 JPS6328538 B2 JP S6328538B2 JP 58079309 A JP58079309 A JP 58079309A JP 7930983 A JP7930983 A JP 7930983A JP S6328538 B2 JPS6328538 B2 JP S6328538B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- reception
- receiver
- guide line
- reception output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 18
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 102100032533 ADP/ATP translocase 1 Human genes 0.000 description 1
- 101000768061 Escherichia phage P1 Antirepressor protein 1 Proteins 0.000 description 1
- 101000796932 Homo sapiens ADP/ATP translocase 1 Proteins 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/16—Continuous control along the route
- B61L3/22—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation
- B61L3/225—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation using separate conductors along the route
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、鉄道等において、自動列車制御信号
および自動列車運転信号等を車輛に対して伝送す
るために用いる情報伝送装置に関するものであ
る。
および自動列車運転信号等を車輛に対して伝送す
るために用いる情報伝送装置に関するものであ
る。
一般に鉄道においては、軌道を所定距離により
分割して形成した閉そく区間毎に自動列車制御
（以下、ATC）信号の受信器を設け、アナログ信
号によるATC信号を軌道回路へ送信する一方、
駅相互間等の制御区間毎に自動列車運転（以下、
ATO）信号の送信器を設け、軌道に沿つて展張
された通信誘導線へATO信号を送信するものと
なつており、ATC信号にはアナログ信号を用い
ているため、伝送可能な情報容量に制約を生ずる
と共に、ATC信号とATO信号との伝送に各個別
の伝送系を必要とし、設備費が高価になる等の欠
点を生じている。
分割して形成した閉そく区間毎に自動列車制御
（以下、ATC）信号の受信器を設け、アナログ信
号によるATC信号を軌道回路へ送信する一方、
駅相互間等の制御区間毎に自動列車運転（以下、
ATO）信号の送信器を設け、軌道に沿つて展張
された通信誘導線へATO信号を送信するものと
なつており、ATC信号にはアナログ信号を用い
ているため、伝送可能な情報容量に制約を生ずる
と共に、ATC信号とATO信号との伝送に各個別
の伝送系を必要とし、設備費が高価になる等の欠
点を生じている。
本発明は、従来のかゝる欠点を根本的に排除す
る目的を有し、車輛の通路に沿つて展張された通
信誘導線を用い、ATC信号およびATO信号をデ
イジタルコードとして送信し、両信号の伝送系を
一本化した極めて効果的な、地上・車輛間情報伝
送装置を提供するものである。
る目的を有し、車輛の通路に沿つて展張された通
信誘導線を用い、ATC信号およびATO信号をデ
イジタルコードとして送信し、両信号の伝送系を
一本化した極めて効果的な、地上・車輛間情報伝
送装置を提供するものである。
以下、実施例を示すブロツク図により本発明の
詳細を説明する。
詳細を説明する。
同図においては、駅相互間等の制御区間毎に、
平行２線撚架式の通信誘導線（以下、誘導線）
ILが車輛Ｖの通路に沿つて展張してあり、車輛
Ｖには、誘導線ILと対向して送信用のアンテナ
ANT1および、送受信用のアンテナANT2が設け
られ、相互間において、誘導無線通信が行なわれ
るものとなつている。
平行２線撚架式の通信誘導線（以下、誘導線）
ILが車輛Ｖの通路に沿つて展張してあり、車輛
Ｖには、誘導線ILと対向して送信用のアンテナ
ANT1および、送受信用のアンテナANT2が設け
られ、相互間において、誘導無線通信が行なわれ
るものとなつている。
また、車上に設けた送信器TXには、車輛Ｖに
個有な車輛番号を設定するためのデイジタルスイ
ツチ等を用いた番号設定器NSTの出力、および
速度計等から得られる車輛Ｖの進行速度を示す速
度信号Ssが与えられており、車輛番号および速
度を例えばデイジタルコードとしてから周波数f1
の搬送波を変調し、アンテナANT1を介して誘導
線ILへ常時送信するものとなつている。
個有な車輛番号を設定するためのデイジタルスイ
ツチ等を用いた番号設定器NSTの出力、および
速度計等から得られる車輛Ｖの進行速度を示す速
度信号Ssが与えられており、車輛番号および速
度を例えばデイジタルコードとしてから周波数f1
の搬送波を変調し、アンテナANT1を介して誘導
線ILへ常時送信するものとなつている。
この送信は、制御区間毎に設置された地上設備
GEの受信器RXにより、誘導線ILを介して受信
され、受信出力はデータ処理部DPおよび受信照
査器RRへ与えられる。
GEの受信器RXにより、誘導線ILを介して受信
され、受信出力はデータ処理部DPおよび受信照
査器RRへ与えられる。
データ処理部DPには、複数の小形電算機を用
い、多数決論理により高信頼性を得る等の構成が
使用されており、受信器RXの受信出力に基づき
車輛Ｖの車輛番号を検出すると共に、受信出力の
速度データおよび所定距離Ｄ毎に撚架した誘導線
ILの受信位相変化に応じて車輛Ｖの位置を判別
する一方、送受信器TRXDおよび伝送路Ｌを介す
る他制御区間の地上設備とのデータ送受信を行な
い、これらの条件に応じてATC信号およびATO
信号を作成のうえ、対象とする車輛Ｖの車輛番号
を付加してからデイジタルコードとして地上側の
送受信器TRXGへ送出する。
い、多数決論理により高信頼性を得る等の構成が
使用されており、受信器RXの受信出力に基づき
車輛Ｖの車輛番号を検出すると共に、受信出力の
速度データおよび所定距離Ｄ毎に撚架した誘導線
ILの受信位相変化に応じて車輛Ｖの位置を判別
する一方、送受信器TRXDおよび伝送路Ｌを介す
る他制御区間の地上設備とのデータ送受信を行な
い、これらの条件に応じてATC信号およびATO
信号を作成のうえ、対象とする車輛Ｖの車輛番号
を付加してからデイジタルコードとして地上側の
送受信器TRXGへ送出する。
なお、同一制御区間に複数の車輛が存在する場
合は、各車輛毎に前述のデータ処理が行なわれ
る。
合は、各車輛毎に前述のデータ処理が行なわれ
る。
また、受信照査器RRは、受信器RXの受信出
力を監視し、受信出力が一定時間以上断となつた
とき、および、受信コードが所定のフオーマツト
から離脱して検定不能となつたとき、のいずれか
となれば、切断信号をデータ処理部DPへ送出し、
送受信器TRXGに対するデイジタルコードの送出
を停止させるものとなつている。
力を監視し、受信出力が一定時間以上断となつた
とき、および、受信コードが所定のフオーマツト
から離脱して検定不能となつたとき、のいずれか
となれば、切断信号をデータ処理部DPへ送出し、
送受信器TRXGに対するデイジタルコードの送出
を停止させるものとなつている。
送受信器TRXGは、送信入力へ与えられるデイ
ジタルコードにより周波数f2の搬送波を変調し、
送信遮断用のスイツチSWおよび誘導線ILを介し
て送信するため、これが車上のアンテナANT2お
よび送受信器TRXvにより受信され、制御器
CNTを介してATC信号およびATO信号に応じ
た制御信号Scとなり、車輛Ｖの運転制御系へ与
えられる。
ジタルコードにより周波数f2の搬送波を変調し、
送信遮断用のスイツチSWおよび誘導線ILを介し
て送信するため、これが車上のアンテナANT2お
よび送受信器TRXvにより受信され、制御器
CNTを介してATC信号およびATO信号に応じ
た制御信号Scとなり、車輛Ｖの運転制御系へ与
えられる。
たゞし、制御信号Ss中、特に高信頼性を要す
るATC信号と対応するもの等は、エンコーダ
ENCにおいて再びデイジタルコード化されたう
え送受信器TRXvへ与えられ、こゝにおいて周波
数f3の搬送波を変調し、送受信器TRXvおよびア
ンテナANT2により誘導線ILへ返信される。
るATC信号と対応するもの等は、エンコーダ
ENCにおいて再びデイジタルコード化されたう
え送受信器TRXvへ与えられ、こゝにおいて周波
数f3の搬送波を変調し、送受信器TRXvおよびア
ンテナANT2により誘導線ILへ返信される。
なお、送受信器TRXGとTRXvとの間の通信方
式は、半２重通信方式によつて搬送波f2のみを使
用するものとすることも可能である。
式は、半２重通信方式によつて搬送波f2のみを使
用するものとすることも可能である。
このほか、制御器CNTは、送受信器TRXvの
受信出力が断となつたとき、制御信号Scを車輛
Ｖが停車するもの等としており、受信出力の断に
応じて車輛Ｖを安全側へ制御するものとして構成
されている。
受信出力が断となつたとき、制御信号Scを車輛
Ｖが停車するもの等としており、受信出力の断に
応じて車輛Ｖを安全側へ制御するものとして構成
されている。
送受信器TRXvからの返信は、誘導線ILを介
して地上側の送受信器TRXGにより受信され、こ
の受信出力および、これと対応する送信入力はデ
ータ照合器DRへ与えられ、こゝにおいて、ATC
信号等の返信コードと送信入力コードとの照合お
よび、受信出力の監視がなされ、照合結果両者の
不一致が生じたとき、および受信出力が所定時間
以上断となつたとき、のいずれかとなれば、切断
信号を送出してスイツチSWをオフとし、送受信
器TRXGからの送信を停止させる。
して地上側の送受信器TRXGにより受信され、こ
の受信出力および、これと対応する送信入力はデ
ータ照合器DRへ与えられ、こゝにおいて、ATC
信号等の返信コードと送信入力コードとの照合お
よび、受信出力の監視がなされ、照合結果両者の
不一致が生じたとき、および受信出力が所定時間
以上断となつたとき、のいずれかとなれば、切断
信号を送出してスイツチSWをオフとし、送受信
器TRXGからの送信を停止させる。
したがつて、車上の送受信器TRXvからの受信
出力が断となり、制御器CNTが車輛Ｖを安全側
へ制御するものとなるため、車輛制御上のフエー
ルセイフ性が確保される。
出力が断となり、制御器CNTが車輛Ｖを安全側
へ制御するものとなるため、車輛制御上のフエー
ルセイフ性が確保される。
なお、受信照査器RRが切断信号を送出し、デ
ータ処理部DPからのデイジタルコード送出を停
止させたときも、搬送波f2が無変調状態となり、
送受信器TRXvの受信出力が断となるため、同様
にフエールセイフ性が維持される。
ータ処理部DPからのデイジタルコード送出を停
止させたときも、搬送波f2が無変調状態となり、
送受信器TRXvの受信出力が断となるため、同様
にフエールセイフ性が維持される。
たゞし、車輛Ｖと地上設備GEとの間の伝送情
報は、車輛番号、速度、ATC信号、ATO信号等
のほか、必要に応じて他の情報を加えるものとし
てもよく、受信照査器RRの機能をデータ処理部
DPへ併合するものとしても同様であり、スイツ
チSWを特に設けず、データ照合器DRの出力に
より送受信器TRXGの電源を切断するものとして
もよくデータ処理部DPに電算機を用いず、高信
頼性の論理素子により構成した専用の回路として
もよい等、種々の変形が自在である。
報は、車輛番号、速度、ATC信号、ATO信号等
のほか、必要に応じて他の情報を加えるものとし
てもよく、受信照査器RRの機能をデータ処理部
DPへ併合するものとしても同様であり、スイツ
チSWを特に設けず、データ照合器DRの出力に
より送受信器TRXGの電源を切断するものとして
もよくデータ処理部DPに電算機を用いず、高信
頼性の論理素子により構成した専用の回路として
もよい等、種々の変形が自在である。
以上の説明により明らかなとおり本発明によれ
ば、ATC信号とATO信号との伝送系が一体化さ
れ、設備費が安価となるうえ、各信号をデイジタ
ルコード化しているさめ、伝送可能な情報量が増
大し、精細な制御が実現すると共に、高信頼性お
よびフエールセーフ性が得られるうえ、軌道回路
を信号の伝送に用いないため、軌条を使用しない
モノレール、新交通システム等にも適用できる
等、各種の車輛と地上との間の情報伝送において
顕著な効果が得られる。
ば、ATC信号とATO信号との伝送系が一体化さ
れ、設備費が安価となるうえ、各信号をデイジタ
ルコード化しているさめ、伝送可能な情報量が増
大し、精細な制御が実現すると共に、高信頼性お
よびフエールセーフ性が得られるうえ、軌道回路
を信号の伝送に用いないため、軌条を使用しない
モノレール、新交通システム等にも適用できる
等、各種の車輛と地上との間の情報伝送において
顕著な効果が得られる。
図は本発明の実施例を示すブロツク図である。
Ｖ…車輛、IL…誘導線（通信誘導線）、Ｌ…伝
送路、GE…地上設備、ANT1，ANT2…アンテ
ナ、TX…送信器、RX…受信器、TRXv，
TRXG，TRXD…送受信器、NTS…番号設定器、
Ss…速度信号、CNT…制御器、ENC…エンコー
ダ、DP…データ処理部、RR…受信照査器、DR
…データ照合器、SW…スイツチ。
送路、GE…地上設備、ANT1，ANT2…アンテ
ナ、TX…送信器、RX…受信器、TRXv，
TRXG，TRXD…送受信器、NTS…番号設定器、
Ss…速度信号、CNT…制御器、ENC…エンコー
ダ、DP…データ処理部、RR…受信照査器、DR
…データ照合器、SW…スイツチ。
Claims (1)
- １ 車輛の通路に沿つて展張された通信誘導線
と、該誘導線に対し車輛に個有な車輛番号および
該車輛の速度をコードとして送信する車上に設け
られた送信器と、該送信器からの送信を前記誘導
線を介して受信する受信器と、該受信器の受信出
力に基づき前記車輛番号を検出すると共に前記車
輛の速度に応じて該車輛の位置を判別しかつこれ
らに応じた自動列車制御信号および自動列車運転
信号をデイジタルコードとして送出するデータ処
理部と、前記受信器の受信出力を監視し該受信出
力が一定時間以上断となつたときおよび受信コー
ドが検定不能となつたときのいずれかにおいて前
記データ処理部からのデイジタルコード送出を停
止させる受信照査器と、前記データ処理部からの
デイジタルコードを前記誘導線を介して送信しか
つこれに応ずる前記車輛からの返信を受信する地
上側の送受信器と、前記誘導線を介して前記デイ
ジタルコードを受信しかつ少なくとも前記自動列
車制御信号のデイジタルコードを前記誘導線へ返
信する前記車上に設けられた送受信器と、該送受
信器の受信出力が断となつたとき前記車輛を安全
側へ制御する前記車上に設けられた制御器と、前
記地上側の送受信器における受信出力とこれに対
応する送信入力とを照合し両者の不一致が生じた
ときおよび前記受信出力を監視し該受信出力が所
定時間以上断となつたときのいずれかにおいて前
記地上側の送受信器からの送信を停止させるデー
タ照合器とを備えたことを特徴とする地上・車輛
間情報伝送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58079309A JPS59204323A (ja) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | 地上・車輛間情報伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58079309A JPS59204323A (ja) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | 地上・車輛間情報伝送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59204323A JPS59204323A (ja) | 1984-11-19 |
| JPS6328538B2 true JPS6328538B2 (ja) | 1988-06-08 |
Family
ID=13686249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58079309A Granted JPS59204323A (ja) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | 地上・車輛間情報伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59204323A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5121410B2 (ja) * | 2007-11-14 | 2013-01-16 | 八幡電気産業株式会社 | 鉄道車両用の移動局通信システム |
-
1983
- 1983-05-09 JP JP58079309A patent/JPS59204323A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59204323A (ja) | 1984-11-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5415369A (en) | Railroad in-cab signaling with automatic train stop enforcement utilizing radio frequency digital transmissions | |
| EP0341826B1 (en) | A railway signalling system | |
| US3790780A (en) | Method and means for varying the speeds of vehicles moving along a track | |
| CA2185084C (en) | Integrated proximity warning system and end of train communication system | |
| US8985524B2 (en) | On-board device for train control system | |
| US20070236079A1 (en) | System and method for enhanced end-of-train performance using locomotive consist communications | |
| US4630057A (en) | Vehicle location system | |
| US4074879A (en) | Track signalling system | |
| US4994969A (en) | Automatic yard operation using a fixed block system | |
| EP0240051B2 (en) | Radio communication system provided with beacon transmitters | |
| US3544788A (en) | Position indication and control system for rail vehicle | |
| US7069122B1 (en) | Remote locomotive control | |
| JP3342979B2 (ja) | 列車保安制御システム | |
| ES2024922A6 (es) | Sistema de transmisin para vehiculos ferroviarios. | |
| JPS6328538B2 (ja) | ||
| US3666217A (en) | Track communication system for continuous rail | |
| US4053128A (en) | Jointless high frequency track circuit systems for railroads | |
| KR19980083717A (ko) | 자동 열차제어 장치 및 방법 | |
| US3808426A (en) | Electromagnetic signalling system | |
| US4132379A (en) | Method for improving the stopping accuracy at railway stations of track-bound vehicles | |
| JP2020090236A (ja) | 列車位置検出装置及び列車位置検出システム | |
| US3538325A (en) | Performance level control of vehicles from a central office | |
| JP3321183B2 (ja) | 列車制御装置 | |
| SU1530515A1 (ru) | Устройство автоматической локомотивной сигнализации | |
| JPH0279705A (ja) | 車輌または列車の信号保安方法 |