JPS59204496A - ステツピングモ−タ駆動回路 - Google Patents
ステツピングモ−タ駆動回路Info
- Publication number
- JPS59204496A JPS59204496A JP7988283A JP7988283A JPS59204496A JP S59204496 A JPS59204496 A JP S59204496A JP 7988283 A JP7988283 A JP 7988283A JP 7988283 A JP7988283 A JP 7988283A JP S59204496 A JPS59204496 A JP S59204496A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- period
- speed
- timer
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の分野
本発明はステッピングモータの駆動回路に関し、特にそ
の回転速度を自由に制御することができるステッピング
モータの駆動回路に関するものである。
の回転速度を自由に制御することができるステッピング
モータの駆動回路に関するものである。
従来技術とその問題点
従来のステッピングモータの回転速度を制御するために
、電圧を周波数に変換する回路が用いられ、電圧を任意
に変化させることによってステッピングモータの回転速
度を制御するようにしている。しかしながらこのような
制御は回路構成が複雑であると共に、任意の過渡特性を
得ることが困難であるという問題点があった。
、電圧を周波数に変換する回路が用いられ、電圧を任意
に変化させることによってステッピングモータの回転速
度を制御するようにしている。しかしながらこのような
制御は回路構成が複雑であると共に、任意の過渡特性を
得ることが困難であるという問題点があった。
発明の目的
本発明はこのような従来の問題点を解消するものであっ
て、ステッピングモータの速度制御を容易に且つ正確に
行うと共に、任意の過渡特性によって行うことのできる
ステッピングモータ駆動回路を提供することを目的とす
る。
て、ステッピングモータの速度制御を容易に且つ正確に
行うと共に、任意の過渡特性によって行うことのできる
ステッピングモータ駆動回路を提供することを目的とす
る。
発明の構成と効果
本発明は回転速度を自由に制御するステッピングモータ
の駆動回路であって、ステッピングモー夕の各励磁コイ
ルを駆動する一連の周期を連続的に記憶する記憶手段と
、該周期がプリセノ１−される毎にプリセット期間経過
後に出力を出すタイミング手段と、ステッピングモータ
の回転速度の設定に従って設定速度に対応する周期まで
記憶手段の一連の周期を連続してタイミング手段に与え
る制御手段と、タイミング手段より得られる出力によっ
てステッピングモータの各励磁コイルを順次駆動してそ
の速度を連続的に増減させる駆動手段と、を具備するこ
とを特徴とするものである。
の駆動回路であって、ステッピングモー夕の各励磁コイ
ルを駆動する一連の周期を連続的に記憶する記憶手段と
、該周期がプリセノ１−される毎にプリセット期間経過
後に出力を出すタイミング手段と、ステッピングモータ
の回転速度の設定に従って設定速度に対応する周期まで
記憶手段の一連の周期を連続してタイミング手段に与え
る制御手段と、タイミング手段より得られる出力によっ
てステッピングモータの各励磁コイルを順次駆動してそ
の速度を連続的に増減させる駆動手段と、を具備するこ
とを特徴とするものである。
このような特徴を有する本発明によれば、ステッピング
モータの回転速度を駆動装置によって任意に制御するこ
とが可能となる。そしてその駆動装置自体も外部の制御
装置によって容易に制御することができる。更にその速
度制御時に速度を極めて正確に、また任意の過渡特性に
よって制御することが可能となる。
モータの回転速度を駆動装置によって任意に制御するこ
とが可能となる。そしてその駆動装置自体も外部の制御
装置によって容易に制御することができる。更にその速
度制御時に速度を極めて正確に、また任意の過渡特性に
よって制御することが可能となる。
実施例の説明
第１図は本発明によるステッピングモータ駆動回路の一
実施例を示す回路図である。本図において、中央演算装
置（以下ＣＰＵという）■にメモリ２とタイマ３が接続
される。メモリ２はＣＰＵ１の演算処理手順と図示のよ
うに制御すべきステッピングモータの回転速度、即ち最
高速度に相当する励磁周期ＴＯから最低速度に相当する
励磁周期Ｔｎまでの連続した値をアドレスＭＡＸから旧
Ｎに保持している。タイマ３ばこれらの値がプリセット
されるプリセットカウンタ等によって構成され、そのプ
リセン１〜値毎に出力パルスを出すものである。タイマ
３の出力はステッピングモータ制御回路４に与えられる
。ステッピングモータ制御回路４はこの信号に基づき、
ステッピングモータ６の励磁すべきコイルを順次選択す
るものである。
実施例を示す回路図である。本図において、中央演算装
置（以下ＣＰＵという）■にメモリ２とタイマ３が接続
される。メモリ２はＣＰＵ１の演算処理手順と図示のよ
うに制御すべきステッピングモータの回転速度、即ち最
高速度に相当する励磁周期ＴＯから最低速度に相当する
励磁周期Ｔｎまでの連続した値をアドレスＭＡＸから旧
Ｎに保持している。タイマ３ばこれらの値がプリセット
されるプリセットカウンタ等によって構成され、そのプ
リセン１〜値毎に出力パルスを出すものである。タイマ
３の出力はステッピングモータ制御回路４に与えられる
。ステッピングモータ制御回路４はこの信号に基づき、
ステッピングモータ６の励磁すべきコイルを順次選択す
るものである。
このコイルがＡ、Ｂ、Ａ、Ｂであるとすれば、これらを
交互に選択し、その信号をドライバ回路５に伝える。ド
ライバ回路５はこれらの入力信号に基づいて制御され、
電圧入力を電流に変換して各コイルを駆動するものであ
る。コイルＡ、ＡとＢ。
交互に選択し、その信号をドライバ回路５に伝える。ド
ライバ回路５はこれらの入力信号に基づいて制御され、
電圧入力を電流に変換して各コイルを駆動するものであ
る。コイルＡ、ＡとＢ。
Ｂは夫々抵抗Ｒ１，Ｒ２を介して直流電源に接続されて
いる。
いる。
次に本実施例の動作について波形図、及びフローチャー
トを参照しつつ説明する。第２図はこのステッピングモ
ータ６の回転速度を上げる場合の制御動作を示すフロー
チャート、第３図はその時の波形図である。これらの図
において、制御を開始すると、まずｃ ｐ 、ｕ ｉの
内部のレジスタ、例えばこれを■にレジスタとすると、
■にレジスタに初期速度に相当する周期、例えば周期Ｔ
Ｏが記憶されているアドレスＭＡＸをセットする（ステ
ップ１０）。
トを参照しつつ説明する。第２図はこのステッピングモ
ータ６の回転速度を上げる場合の制御動作を示すフロー
チャート、第３図はその時の波形図である。これらの図
において、制御を開始すると、まずｃ ｐ 、ｕ ｉの
内部のレジスタ、例えばこれを■にレジスタとすると、
■にレジスタに初期速度に相当する周期、例えば周期Ｔ
Ｏが記憶されているアドレスＭＡＸをセットする（ステ
ップ１０）。
そしてステップ１１においてタイマ３にこのレジスタＩ
×が示すアドレスの内容である周期Ｔｏをセットして、
タイムアンプを待ち受ける（ステップ１２）。タイマ３
は図示しないクロック信号を計数しており、設定された
周期に従って第３図ｆａ）に示すような信号を出力する
。従ってステッピングモータ制御回路４を介してドライ
バ回路５は第３図（ｂｌに示す出力を出して、ステッピ
ングモータ６のコイル八を励磁する。そしてステップ１
３に進んでレジスタＩｘが示すアドレスの内容が制御す
べき速度を示す周期、例えばＴｎであるかどうかをチェ
ックする。この場合はこれが等しくないので、ステップ
１４に進んでｌｘレジスタをインクリメントして、ステ
ップ１１に戻る。そうすればタイマ３にはＭＡＸの次の
アドレスの値である周期Ｔ１がセットされ、次にタイマ
３がタイムアツプする時には第３図（ａｌに示すように
周期ＴＩの出力を出す。そして同様にしてステッピング
モータ制御回路４を介してドライバ回路５によって第３
図ｆｃ１に示すように周期Ｔ１でコイルＢを励磁する。
×が示すアドレスの内容である周期Ｔｏをセットして、
タイムアンプを待ち受ける（ステップ１２）。タイマ３
は図示しないクロック信号を計数しており、設定された
周期に従って第３図ｆａ）に示すような信号を出力する
。従ってステッピングモータ制御回路４を介してドライ
バ回路５は第３図（ｂｌに示す出力を出して、ステッピ
ングモータ６のコイル八を励磁する。そしてステップ１
３に進んでレジスタＩｘが示すアドレスの内容が制御す
べき速度を示す周期、例えばＴｎであるかどうかをチェ
ックする。この場合はこれが等しくないので、ステップ
１４に進んでｌｘレジスタをインクリメントして、ステ
ップ１１に戻る。そうすればタイマ３にはＭＡＸの次の
アドレスの値である周期Ｔ１がセットされ、次にタイマ
３がタイムアツプする時には第３図（ａｌに示すように
周期ＴＩの出力を出す。そして同様にしてステッピング
モータ制御回路４を介してドライバ回路５によって第３
図ｆｃ１に示すように周期Ｔ１でコイルＢを励磁する。
更に同様にしてコイルＡ、コイルＢを夫々周期Ｔ２．Ｔ
３にて励磁し、再びコイルＡを励磁する。従ってこのよ
うにすればステップ１１〜１４のループを繰り返して第
３図（ｂ）〜（ｅ）に示すように徐々に各コイルの励磁
周期を短くし、ステッピングモータ６の回転速度をスム
ーズに上昇させることができる。尚、ステップ１３から
ステップ１４を介してステップ１１に戻るまでの間に、
所定時間の経過を待ってから次のステップに進むような
ステップを″挿入すれば、その時間によってステッピン
グモータの速度制御時の過渡特性を種々に任意に変化さ
せることができる。そしてステップ１３において、■×
レジスタの内容がＴｎとなれば以後ステップ１１〜１３
のループを繰り返して周期Ｔｎに相当する一定の高速で
運転を続ける。
３にて励磁し、再びコイルＡを励磁する。従ってこのよ
うにすればステップ１１〜１４のループを繰り返して第
３図（ｂ）〜（ｅ）に示すように徐々に各コイルの励磁
周期を短くし、ステッピングモータ６の回転速度をスム
ーズに上昇させることができる。尚、ステップ１３から
ステップ１４を介してステップ１１に戻るまでの間に、
所定時間の経過を待ってから次のステップに進むような
ステップを″挿入すれば、その時間によってステッピン
グモータの速度制御時の過渡特性を種々に任意に変化さ
せることができる。そしてステップ１３において、■×
レジスタの内容がＴｎとなれば以後ステップ１１〜１３
のループを繰り返して周期Ｔｎに相当する一定の高速で
運転を続ける。
一方このステッピングモータ６の速度を下げる場合の動
作について第４図のフローチャー１・を参照しつつ説明
する。動作を開始すると、まずＣＰＵ１の■にレジスタ
に初期速度に対応した周期、例えば周期ＴＯが設定され
ているアドレスＭＩＮをセットする。そしてステップ２
１においてそのＴｘレジスタの値をタイマ３にセットし
、ステップ２２に進んでそのタイムアンプを待ち受ける
。そしてタイムアツプによりステッピングモータ制御回
路４より周期ＴＯのコイルＡを選択する信号が出され、
コイルＡが励磁される。そしてステップ２３においてＴ
ｘレジスタの値がＴＯであるかどうかがチェックされ、
そうでなければｌｘレジスタがデクリメントされて（ス
テップ２４）、ステップ２１に戻る。こうしてステップ
２１〜２４のループを繰り返して各コイルを励磁し、ス
テッピングモータ６の速度を連続的に下げていく。
作について第４図のフローチャー１・を参照しつつ説明
する。動作を開始すると、まずＣＰＵ１の■にレジスタ
に初期速度に対応した周期、例えば周期ＴＯが設定され
ているアドレスＭＩＮをセットする。そしてステップ２
１においてそのＴｘレジスタの値をタイマ３にセットし
、ステップ２２に進んでそのタイムアンプを待ち受ける
。そしてタイムアツプによりステッピングモータ制御回
路４より周期ＴＯのコイルＡを選択する信号が出され、
コイルＡが励磁される。そしてステップ２３においてＴ
ｘレジスタの値がＴＯであるかどうかがチェックされ、
そうでなければｌｘレジスタがデクリメントされて（ス
テップ２４）、ステップ２１に戻る。こうしてステップ
２１〜２４のループを繰り返して各コイルを励磁し、ス
テッピングモータ６の速度を連続的に下げていく。
なおこれらの動作の説明ではステッピングモータ６を最
高速度、最低速度にまで上げ下げする場合について示し
たが、その中間の速度になるように制御することもでき
ることはいうまでもない。
高速度、最低速度にまで上げ下げする場合について示し
たが、その中間の速度になるように制御することもでき
ることはいうまでもない。
第１図は本発明によるステッピングモータ駆動回路の一
実施例を示すブロック図、第２図はステッピングモータ
の速度を上げる場合の動作を示すフローチャート、第３
図はその時の各部の波形を示す波形図、第４図はステッ
ピングモータの速度を下げる場合の動作を示すフローチ
ャートである。 １・−−−−−−ＣＰＵ ２−−−−−−−メモリ
３−−−−−−タイマ４−−−−−−−ステッピ
ングモータ制御回路 ５−−−−−−−ドライバ回路
６−−−−−−−ステツピングモータ特許出願人
立石電機株式会社 代理人 弁理士 岡本官喜（他１名） 第１図 第２図 第４図
実施例を示すブロック図、第２図はステッピングモータ
の速度を上げる場合の動作を示すフローチャート、第３
図はその時の各部の波形を示す波形図、第４図はステッ
ピングモータの速度を下げる場合の動作を示すフローチ
ャートである。 １・−−−−−−ＣＰＵ ２−−−−−−−メモリ
３−−−−−−タイマ４−−−−−−−ステッピ
ングモータ制御回路 ５−−−−−−−ドライバ回路
６−−−−−−−ステツピングモータ特許出願人
立石電機株式会社 代理人 弁理士 岡本官喜（他１名） 第１図 第２図 第４図
Claims (1)
- （１）ステッピングモータの各励磁コイルを駆動する一
連の周期を連続的に記憶する記憶手段と、該周期がプリ
セントされる毎にプリセント期間経過後に出力を出すタ
イミング手段と、前記ステッピングモータの回転速度の
設定に従って設定速度に対応する周期まで前記記憶手段
の一連の周期を連続して前記タイミング手段に与える制
御手段と、 前記タイミング手段より得られる出力によって前記ステ
ッピングモータの各励磁コイルを順次駆動してその速度
を連続的に増減させる駆動手段と、を具備することを特
徴とするステッピングモータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7988283A JPS59204496A (ja) | 1983-05-06 | 1983-05-06 | ステツピングモ−タ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7988283A JPS59204496A (ja) | 1983-05-06 | 1983-05-06 | ステツピングモ−タ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59204496A true JPS59204496A (ja) | 1984-11-19 |
Family
ID=13702614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7988283A Pending JPS59204496A (ja) | 1983-05-06 | 1983-05-06 | ステツピングモ−タ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59204496A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61173389A (ja) * | 1985-01-29 | 1986-08-05 | Oki Electric Ind Co Ltd | 光学式文字読取装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55100098A (en) * | 1979-01-25 | 1980-07-30 | Nec Corp | Speed control system for step motor |
| JPS57160395A (en) * | 1981-03-25 | 1982-10-02 | Toshiba Corp | Speed controlling device of pulse motor |
-
1983
- 1983-05-06 JP JP7988283A patent/JPS59204496A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55100098A (en) * | 1979-01-25 | 1980-07-30 | Nec Corp | Speed control system for step motor |
| JPS57160395A (en) * | 1981-03-25 | 1982-10-02 | Toshiba Corp | Speed controlling device of pulse motor |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61173389A (ja) * | 1985-01-29 | 1986-08-05 | Oki Electric Ind Co Ltd | 光学式文字読取装置 |
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