JPS59205206A - 数値制御工作機械の刃物台 - Google Patents
数値制御工作機械の刃物台Info
- Publication number
- JPS59205206A JPS59205206A JP7759283A JP7759283A JPS59205206A JP S59205206 A JPS59205206 A JP S59205206A JP 7759283 A JP7759283 A JP 7759283A JP 7759283 A JP7759283 A JP 7759283A JP S59205206 A JPS59205206 A JP S59205206A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- shaft
- machine tool
- indexing
- saddle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000022233 establishment of spindle orientation Effects 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
- Turning (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は数値制御工作機械のタレット刃物台の改良に
係る。
係る。
従来の数値制御工作機械のターニングセンターにおいて
はその数値制御軸（以下ＮＣ軸という）は旋盤としての
Ｘ軸、Ｚ軸及び工作主軸台の主軸の位置決め用のＣ軸の
ほかにキー溝の幅よせ等にＹ軸が必要であり、ＮＣ軸を
合計４軸必要とし、数値制御工作機械が大形になるほか
価格が高くなる原因の一つになっている。
はその数値制御軸（以下ＮＣ軸という）は旋盤としての
Ｘ軸、Ｚ軸及び工作主軸台の主軸の位置決め用のＣ軸の
ほかにキー溝の幅よせ等にＹ軸が必要であり、ＮＣ軸を
合計４軸必要とし、数値制御工作機械が大形になるほか
価格が高くなる原因の一つになっている。
本発明は上記のような問題点を解決する数値制御工作機
械の刃物台を提供することを目的とし工作機械のベッド
上を主軸軸線に平行に移動するサドルとその上を主軸軸
線に直角方向に移動するクロススライドを有し、該クロ
ススライドにその移動面に対して垂直に垂直割出軸が設
けられている数値制御工作機械において、 該垂直割出軸に設けられた支持台に水平に設けられた水
平割出軸と、 該水平割出軸に設けられ複数の固定工具と回転工具とを
着脱自在に装着するタレット刃物台と、前記水平割出軸
の原点確認用部材を含む水平割出軸の割出制御装置と、 前記回転工具の駆動装置と、 前記クロススライドとサドルの移動制御装置とを有し、 前記水平割出軸の制御装置はタレット刃物台の任意の工
具を割出すと共に、回転工具を割出したときは前記クロ
ススライドまたはサドルの移動制御装置と連係して回転
工具の割出位置を垂直方向において所望の位置に位置決
めすることを特徴とする数値制御工作機械の刃物台 に係り、クレット刃物台の割出軸をＮＣ軸とし、代わり
にＹ軸を省いて小形にすると共に従来と同様に被加工物
に直交三軸方向のフライス、穴あけ加工を行うことが出
来るようにしたものである。
械の刃物台を提供することを目的とし工作機械のベッド
上を主軸軸線に平行に移動するサドルとその上を主軸軸
線に直角方向に移動するクロススライドを有し、該クロ
ススライドにその移動面に対して垂直に垂直割出軸が設
けられている数値制御工作機械において、 該垂直割出軸に設けられた支持台に水平に設けられた水
平割出軸と、 該水平割出軸に設けられ複数の固定工具と回転工具とを
着脱自在に装着するタレット刃物台と、前記水平割出軸
の原点確認用部材を含む水平割出軸の割出制御装置と、 前記回転工具の駆動装置と、 前記クロススライドとサドルの移動制御装置とを有し、 前記水平割出軸の制御装置はタレット刃物台の任意の工
具を割出すと共に、回転工具を割出したときは前記クロ
ススライドまたはサドルの移動制御装置と連係して回転
工具の割出位置を垂直方向において所望の位置に位置決
めすることを特徴とする数値制御工作機械の刃物台 に係り、クレット刃物台の割出軸をＮＣ軸とし、代わり
にＹ軸を省いて小形にすると共に従来と同様に被加工物
に直交三軸方向のフライス、穴あけ加工を行うことが出
来るようにしたものである。
次に添付図面に示す実施例について説明する。
本発明に係る数値制御工作機械はベッド上を主軸軸線に
平行に移動するサドル１とその上を主軸軸線に直角方向
に移動するクロススライド２を有し、該クロススライド
にその移動面に対して垂直割出軸３が設けられている通
例の数値制御工作機械である。
平行に移動するサドル１とその上を主軸軸線に直角方向
に移動するクロススライド２を有し、該クロススライド
にその移動面に対して垂直割出軸３が設けられている通
例の数値制御工作機械である。
該垂直割出軸３には支持台４が設けられており、該支持
台４にはタレット刃物台５を割出すための水平割出軸６
が水平に設けられている。
台４にはタレット刃物台５を割出すための水平割出軸６
が水平に設けられている。
クレット刃物台５は複数の固定工具７と回転工具８とが
着脱自在に装着されており、水平割出軸６によって該軸
に垂直な面内において回転して任意の位置に、換言すれ
ば任意の角度で所定の工具を割出すようにしてあり、そ
の為水平割出軸６は次に述べるようにＮＣ軸としである
。即ちクレット刃物台５の水平軸６は軸受９によって支
持台４に支持され、該軸に設けたギヤ群１ｏを介して支
持台４に設けられたＮＣ制御用ＤＣサーボモータ１１に
連結されており、該サーボモータ１１にょってタレット
刃物台５の割り出しが行われる。
着脱自在に装着されており、水平割出軸６によって該軸
に垂直な面内において回転して任意の位置に、換言すれ
ば任意の角度で所定の工具を割出すようにしてあり、そ
の為水平割出軸６は次に述べるようにＮＣ軸としである
。即ちクレット刃物台５の水平軸６は軸受９によって支
持台４に支持され、該軸に設けたギヤ群１ｏを介して支
持台４に設けられたＮＣ制御用ＤＣサーボモータ１１に
連結されており、該サーボモータ１１にょってタレット
刃物台５の割り出しが行われる。
タレント原点を確認する部材として、水平割出軸６の後
部に設けられたディスクブレーキのディスク１２にはド
ッグ１４が、また支持台４には固定原点用スイッチ１３
が設けられている。
部に設けられたディスクブレーキのディスク１２にはド
ッグ１４が、また支持台４には固定原点用スイッチ１３
が設けられている。
支持台４には回転工具駆動用のモータ１５が取り付けら
れ、中空の水平割出軸６の中を通した回転軸１６と前後
ギヤ１７、Ｉ７を介して回転工具主軸１８を駆動する。
れ、中空の水平割出軸６の中を通した回転軸１６と前後
ギヤ１７、Ｉ７を介して回転工具主軸１８を駆動する。
回転工具主軸１８の工具装着部は図においては自動工具
交換装置取付は用としてＢＴシャンク１９になっている
が、従来の６角または８角などの多角刃物台を用いても
何等差支えない。
交換装置取付は用としてＢＴシャンク１９になっている
が、従来の６角または８角などの多角刃物台を用いても
何等差支えない。
また、旋削の際に強力旋削を行うことができるように、
旋削時のクランプ用とびこみ２０（またはカービックカ
ップリング）がタレット刃物台５と支持台４との間に設
けである。
旋削時のクランプ用とびこみ２０（またはカービックカ
ップリング）がタレット刃物台５と支持台４との間に設
けである。
更にまた、水平割出軸６の中を通した回転軸１６には回
転工具主軸１８のオリエンテーション用のとびこみ２１
が設けられているが、これはＤＣモータオリエンテーシ
ョンを使用する場合には不要である。
転工具主軸１８のオリエンテーション用のとびこみ２１
が設けられているが、これはＤＣモータオリエンテーシ
ョンを使用する場合には不要である。
そのほか図示しないが垂直割出軸３、水平割出軸６、主
軸台主軸（Ｃ軸）のＮＣ回転制御、クロススライド２と
サドル１の移動をＮＣ制御する為の制御装置等を有する
ことは通例の通りである。
軸台主軸（Ｃ軸）のＮＣ回転制御、クロススライド２と
サドル１の移動をＮＣ制御する為の制御装置等を有する
ことは通例の通りである。
第２図は本刃物台装置を利用したターニングセンタの一
例およびタレット刃物台の動きを示している。
例およびタレット刃物台の動きを示している。
上記のような構造になっているので第２図に示すように
サドル１の移動により支持台４、従ってタレット刃物台
５がＸ軸方向に移動すると共にクロススライド２の移動
によってＸ軸方向にも移動することは通例の工作機械と
同様である。更に、クロススライド２に設けられた垂直
割出軸３を中心に支持台４を９０度回転することにより
クレット刃物台５の水平割出軸６を主軸台の軸心方向（
２軸）或いはこれに直角方向（Ｘ軸）とすることが出来
る。
サドル１の移動により支持台４、従ってタレット刃物台
５がＸ軸方向に移動すると共にクロススライド２の移動
によってＸ軸方向にも移動することは通例の工作機械と
同様である。更に、クロススライド２に設けられた垂直
割出軸３を中心に支持台４を９０度回転することにより
クレット刃物台５の水平割出軸６を主軸台の軸心方向（
２軸）或いはこれに直角方向（Ｘ軸）とすることが出来
る。
本発明の装置では水平割出軸６をＮＣ軸にしてあるので
、タレット刃物台５を任意の角度で割出すことが出来る
からＹ軸割出の役割をさせる。とが出来る。即ち第４図
に示すように図のＡ点に回転工具８を位置決めする場合
、回転工具が位置２１にあったとするとＡ点のＹ軸方向
の高さａがａ＝Ｒｓｉｎα （ただしＲはタレット刃物台の回転中心から回転工具中
心までの半径） となるようにタレット刃物台５を角度αだけ回転させて
回転工具をＢ点へ移動させ、次にＸ（またはＺ）軸方向
補正量 ｂ＝Ｒ−Ｒｃｏｓ α＝Ｒ（１−ｃｏｓ α）だけサド
ル１またはクロススライド２を移動させれば回転工具は
Ａ点に位置決めされることになるから従来のタレット刃
物台装置全体を上下方向に移動させるためのＹ軸摺動機
構を省略することが出来る。
、タレット刃物台５を任意の角度で割出すことが出来る
からＹ軸割出の役割をさせる。とが出来る。即ち第４図
に示すように図のＡ点に回転工具８を位置決めする場合
、回転工具が位置２１にあったとするとＡ点のＹ軸方向
の高さａがａ＝Ｒｓｉｎα （ただしＲはタレット刃物台の回転中心から回転工具中
心までの半径） となるようにタレット刃物台５を角度αだけ回転させて
回転工具をＢ点へ移動させ、次にＸ（またはＺ）軸方向
補正量 ｂ＝Ｒ−Ｒｃｏｓ α＝Ｒ（１−ｃｏｓ α）だけサド
ル１またはクロススライド２を移動させれば回転工具は
Ａ点に位置決めされることになるから従来のタレット刃
物台装置全体を上下方向に移動させるためのＹ軸摺動機
構を省略することが出来る。
以」二説明したように本発明の数値制御工作機械では刃
物台の割出しをＮＧ軸によって行うようにしたので回転
工具の位置合わせは刃物台の所要角度の回転とサドル、
クロススライドの移動との組合せによって行うことがで
きるようになり、従来のＹ軸摺動機構並びに摺動面を省
略することが出来、本機がそれだけコンパクトになる上
、タレット刃物台の割出しに使用していた割出し用駆動
モータが不要になり、更にはタレット刃物台の固定原点
（ドッグおよびスイッチ）をディスクブレーキおよび支
持台に設けることにより従来使用していたタレット位置
確認スイッチも不要になる等実用上の効果が著しい。
物台の割出しをＮＧ軸によって行うようにしたので回転
工具の位置合わせは刃物台の所要角度の回転とサドル、
クロススライドの移動との組合せによって行うことがで
きるようになり、従来のＹ軸摺動機構並びに摺動面を省
略することが出来、本機がそれだけコンパクトになる上
、タレット刃物台の割出しに使用していた割出し用駆動
モータが不要になり、更にはタレット刃物台の固定原点
（ドッグおよびスイッチ）をディスクブレーキおよび支
持台に設けることにより従来使用していたタレット位置
確認スイッチも不要になる等実用上の効果が著しい。
第１図は本発明の実施例を図解的に示した平面図、第２
図は本発明の装置を利用したタレット刃物台の動きを図
解的に示した平面図、第３図は同じく右側面図、第４図
は刃物台位置決めの方法を説明するためのグラフである
。 １・・・サドル、２・・・クロススライド、３・・・垂
直割出軸、４・・・支持台、５・・・タレット刃物台、
６・・・水平割出軸、７・・・固定工具、８・・・回転
工具、９・・・軸受、１０・・・水平割出軸回転用ギヤ
群、１１・・・水平割出軸用サーボモータ、１２・・・
ディスク、１３・・・原点ｍＬＷ用スイッチ、１４・・
・ドッグ、１５・・・回転工具駆動用モータ、１６・・
・回転軸、１７・・・回転工具駆動用ギヤ、１８・・・
回転工具主軸、１９・・・回転工具シャンク、２０・・
・タレット刃物台クランプ用とびこみ、２１・・・回転
工具主軸オリエンテーション用とびこみ 出願人代理人 弁理士 鴨志１）次男 第７図 １θ５６ ４３ 一十啼１−・ 、、”−７：、”’７両 し・・」１−Ｌｉ ＃ −５゜特開昭５９
−２０５２０Ｇ（４） 第３図 Ｌ２日士−ｊ ニー４−ペ しｉｃ−ノー
図は本発明の装置を利用したタレット刃物台の動きを図
解的に示した平面図、第３図は同じく右側面図、第４図
は刃物台位置決めの方法を説明するためのグラフである
。 １・・・サドル、２・・・クロススライド、３・・・垂
直割出軸、４・・・支持台、５・・・タレット刃物台、
６・・・水平割出軸、７・・・固定工具、８・・・回転
工具、９・・・軸受、１０・・・水平割出軸回転用ギヤ
群、１１・・・水平割出軸用サーボモータ、１２・・・
ディスク、１３・・・原点ｍＬＷ用スイッチ、１４・・
・ドッグ、１５・・・回転工具駆動用モータ、１６・・
・回転軸、１７・・・回転工具駆動用ギヤ、１８・・・
回転工具主軸、１９・・・回転工具シャンク、２０・・
・タレット刃物台クランプ用とびこみ、２１・・・回転
工具主軸オリエンテーション用とびこみ 出願人代理人 弁理士 鴨志１）次男 第７図 １θ５６ ４３ 一十啼１−・ 、、”−７：、”’７両 し・・」１−Ｌｉ ＃ −５゜特開昭５９
−２０５２０Ｇ（４） 第３図 Ｌ２日士−ｊ ニー４−ペ しｉｃ−ノー
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 工作機械のベッド上を主軸軸線に平行に移動するサドル
とその上を主軸軸線に直角方向に移動するクロススライ
ドを有し、該クロススライドにその移動面に対して垂直
に垂直割出軸が設けられている数値制御工作機械におい
て、 該垂直割出軸に設けられた支持台に水平に設けられた水
平割出軸と、 該水平割出軸に設けられ複数の固定工具と回転工具とを
着脱自在に装着するタレット刃物台と、前記水平割出軸
の原点確認用部材を含む水平割出軸の割出制御装置と、 前記回転工具の駆動装置と、 前記クロススライドとサドルの移動制御装置とを有し、 前記水平割出軸の制御装置はタレット刃物台の任意の工
具を割出すと共に、回転工具を割出したときは前記クロ
ススライドまたはサドルの移動制御装置と連係して回転
工具の割出位置を垂直方向において所望の位置に位置決
めすることを特徴とする数値制御工作機械の刃物台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7759283A JPS59205206A (ja) | 1983-05-04 | 1983-05-04 | 数値制御工作機械の刃物台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7759283A JPS59205206A (ja) | 1983-05-04 | 1983-05-04 | 数値制御工作機械の刃物台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59205206A true JPS59205206A (ja) | 1984-11-20 |
Family
ID=13638228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7759283A Pending JPS59205206A (ja) | 1983-05-04 | 1983-05-04 | 数値制御工作機械の刃物台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59205206A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6440206A (en) * | 1987-08-05 | 1989-02-10 | Citizen Watch Co Ltd | Numerically controlled compound lathe and machining method using same |
| WO2012105028A1 (ja) * | 2011-02-03 | 2012-08-09 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| CN107908150A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-04-13 | 长兴旗开机械设备有限公司 | 一种具有行程可调的单轴装置数控机 |
| CN112276598A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-01-29 | 徐曙光 | 一种铝材加工用非标夹具 |
-
1983
- 1983-05-04 JP JP7759283A patent/JPS59205206A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6440206A (en) * | 1987-08-05 | 1989-02-10 | Citizen Watch Co Ltd | Numerically controlled compound lathe and machining method using same |
| WO2012105028A1 (ja) * | 2011-02-03 | 2012-08-09 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| US9557728B2 (en) | 2011-02-03 | 2017-01-31 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control apparatus |
| CN107908150A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-04-13 | 长兴旗开机械设备有限公司 | 一种具有行程可调的单轴装置数控机 |
| CN112276598A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-01-29 | 徐曙光 | 一种铝材加工用非标夹具 |
| CN112276598B (zh) * | 2020-10-22 | 2022-03-18 | 深圳市锐田机械五金有限公司 | 一种铝材加工用非标夹具 |
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