JPS5920526B2 - アンケ−サの列変換方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、瓶等をケースから取出すアンケーサの列変換
方法及び装置の改良に関する。

特定のパターン例えば、横４列、縦５行に整列されてケ
ースに収納された２０本の瓶等をアンケーサで全部同時
に取出して、次工程の搬送コンベヤに積み代える前、ま
たは積み代えた後に、例えば横２列に列変換して、次工
程の瓶洗浄工程や瓶詰め工程に搬送する必要がある場合
が多い。

ところで、従来のこの種アンケーサの列変換方法として
は、アンケーサで取出した瓶等を全部同時に搬送コンベ
ヤに積み代えた後、ガイド板により４列が２列となるよ
うにガイドする方法があるが、瓶等が相互に接触するの
で衝撃力で傷つくことが多く、特に方向性のある変形瓶
では瓶の向きが一定しないという問題がある。また、ア
ンケーサで取出した瓶等を、アンケーサのチヤツク機構
の一部を前後移動させることにより、４列を２列に変換
する方法もあるが、チヤツク機構の支持機構や列変換機
構、あるいはこれらの制御装置が複雑化し、コスト高に
なるという問題がある。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、
チヤツク位置で全部同時チヤツクした瓶等を、最初の移
動のアンチヤツク位置で予じめ設定した一部の横列の縦
隊だけアンチヤツクし、つづく移動のアンチヤツク位置
で予じめ設定した他の一部の横列の縦隊だけアンチヤツ
クする移動を繰返して、瓶等を合理的に列変換する方法
を提供するものである。

また、本発明に係る今一つの発明は、上記方法を実施す
るための装置で、チヤツク機構と、該チヤツク機構の移
動機構とを備え、チヤツク機構に対して、チヤツク位置
とアンチヤツク位置でチヤツク作動とアンチヤツク作動
を制御するチヤツク制御機構とアンチヤツク制御機構と
を設け、ケースに対してケース制御機構、瓶搬送コンベ
アに対して整瓶ガイド機構を設けて構成したものである
。

以下、本発明の実施例を添付図面について詳細に説明す
る。第１図及び第２図に示すように、アンケーサは、横
４列、縦５列に整列された計２０個の瓶１，・・・，１
を収納したケース２を、図中左側の搬入位置から図中右
側の搬出位置まで押しバ一３ａにより搬送するケース搬
送コンベア３と、上記ケース２から取出された瓶１，・
・・，１を図中中央のアンチヤツク位置で積み代えて図
中左側の整瓶ガイド機構４方向に搬送する瓶搬送コンベ
ア５とを並設する−方、該瓶搬送コンベア５と上記ケー
ス搬送コンベア３との間の上方にｏ−タリ移動機構６を
配置すると共に、該移動機構６に等間隔で３台のチヤツ
ク機構Ｒ，・・・，１を支持して構成される。

上記ケース搬送コンベア３の搬送位置には、該コンベア
３の一部を揺動式コンベア８とし、エアシリンダ９によ
り下方に揺動可能としたケースセレクタ１０を設けて、
下降揺動時にケース２を当て止めて搬送を一時ストツプ
させるようになつている。該コンベヤ３の途中には、上
記チヤツク機構ｒによりケース２内の瓶１，・・・，１
を全部同時にチヤツクするチヤツク位置Ａを設定する。

上記瓶搬送コンベヤ５は、上記コンベヤ３と同速度で反
対向きに駆動され、該コンベヤ３よりもケース２の上げ
底分だけ高く設置される一方、上記チヤツク機構７でチ
ヤツクされた瓶１，・・・，１を所定の列だけ積み代え
るアンチヤツク位置Ｂを設定する。

該瓶搬送コンベヤ５のアンチヤツク位置Ｂの下流側には
、瓶１，・・・，１の列方向の中間に位置して、列を中
間から２列づつに振り分け可能な中間仕切りガイド板１
１と、瓶１，・・・，１の列方向の両側に位置して、列
を両側から内側方向に誘導する両側ガイド板１２，１２
とを有する整瓶ガイド機構４を配置する。

一方、上記ロータリ移動機構６は、上記両コンベア３，
５の間の上方に、上下一対の大径スプロケツト１４，１
４，１５，１５を前後方向に所定の間隔で配置すると共
に、対向する前後スプロケツト１４，１５にエンドレス
チエーン１６，１６をそれぞれ張設する一方、該エンド
レスチエーン１６，１６の全長３等分位置に、両チエー
ン１６，１６にまたがつて昇降ベース１ｒ，・・・，１
ｒをそれぞれ取付けると共に、該各昇降ベース１７，・
・・，１７で上記チヤツク機構７，・・・，ｒをそれぞ
れ昇降自在に支持する。

該チヤツク機構ｒは、上記ケース２に収納された瓶１，
・・・，１と同じピツチで、各瓶１，・・・，１に対応
する数のグリツプ１８，・・・，１８を支持したベース
台１９を備え、該ベース台１９の上部に連結したステー
２０のガイドプロツク２１を上記昇降ベース１１に昇降
自在に嵌合する一方、該ガイドプロツク２１の転動輪２
２をエンドレスチエーン１６と同じ軌跡で配置した昇降
リングカム２３に係当させ、エンドレスチエーン１６で
ロータリ移動される途中のチヤツク位置Ａとアンチヤツ
ク位置Ｂとでチヤツク機構７を下降させると共に、その
他の途中では上昇させるように制御する。

上記各グリツプ１８は、従来公知の薯成で、瓶１の口部
に嵌合した状態でエヤー供給すると口部をチヤツクする
と共に、エヤー排出すると口部をアンチヤツクするもの
である。上記各グリツプ１８は、全部同時ではなく、横
４列の列ごとに、チヤツク位置Ａとアンチヤツク位置Ｂ
とでチヤツク制御機構２４とアンチヤツク制御機構２５
とによりエヤーの給排が制御される。

上記制御機構２４，２５は、第４図及び第５図に示すよ
うに、エンドレスチエーン１６が２０ータリ移動（２回
転）する間に１回転するように減速機２６で制御される
カムシヤフト２７を備え、ケーシング３０内のカムシヤ
フト２７に外周の一部を切欠いたカム円板２８，・・・
，２８を多数個取付けて切欠きの位相をずらせ、各カム
円板２８に当接するエヤーバルブ２９，・・・，２９の
給排作動により上記各グリツプ１８のエヤー給排制御を
行なうものである。そのエヤー給排制御プロセスは下表
に示す如くである。

上記のようにアンケーサの列変換装置を構成すれば、ロ
ータリ移動機構６の第１移動（最初の移動）において、
ケースセレクタ１０にエアが供給され、揺動式コンベヤ
８が上昇してケース２を１個だけケース搬送コンベヤ３
上に送り出し、エアが排出されてコンベヤ８が下降し、
つづくケース２の搬送がストツプされる。

最初のケース２がコンベヤ３上に送り出されると、該ケ
ース２は押しバ一３ａにより搬送される。ついでコンベ
ヤ８の上昇・下降が繰返され、計３個のケース２が顔次
に押しバ一３ａにより搬送される。１番目のケース２が
チヤツク位置Ａに搬送されると、１番目のチヤツク機構
７が下降して各グリツプ１８にエアが供給され、ケース
２内の瓶１を全部同時にチヤツクし進行につれて、該チ
ヤツク機構７が上昇して瓶１をケース２から取出す。

２番目のケース２、３番目のケース３内の瓶１も、同様
にして、後続する２番目、３番目のチヤ１番目のチヤツ
ク機構７がアンチヤツク位置Ｂにくると下降して、１夕
１泪（内側）と４夕］泪（外側）のグリツプ１８のエア
が排出され、１列目と４夕１泪の瓶１が２列となつて瓶
搬送コンベヤ５に積み代えられる。

第２番目のチヤツク機構７、第３番目のチヤツク機構７
も同様にして、アンチヤツク位置Ｂで１夕１泪の瓶１と
４夕１泪の瓶１を瓶搬送コンベヤ５に積み代える〇瓶搬
送コンベヤ５に積み代えられた瓶１は２列のまま整瓶ガ
イド機構４の両側ガイド板１２でガイドされて次工程に
送り出されてゆく。

つづいて、ロータリ移動機構６の第２サイクル移動にお
いて、各移動機構７はチヤツク位置Ａで下降するが、こ
の時にはケース搬送コンベヤ３上のケース２はすでに搬
出され、後続するケース２はケースセレクタ１０でスト
ツプされている。

そして、各グリツプ１８へのエア供給も行なわれず、２
夕１泪と３列目の瓶１をチヤツクしたままパスする。１
番目のチヤツク機構７がアンチヤツク位置Ｂにくると下
降して、２列目と３夕１泪のグリツプ１８からエアが排
出され、２夕１泪と３夕１泪の瓶１が２列となつて瓶搬
送コンベヤ５に積み代えられる。

２番目のチヤツク機構７、３番目のチヤツク機構７も同
様にして、アンチヤツク位置Ｂで２夕１泪の瓶１と３夕
１泪の瓶１を瓶搬送コンベヤ５に積み代える。

瓶搬送コンベヤ５に積み代えられた瓶１は、２列のまま
整瓶ガイド機構４の中間仕切りガイド板１１で振り分け
られ、第１移動時の瓶１に後続して次工程に送り出され
るようになる。

第２移動で３番目のチヤツク機構７がチヤツク位置Ａを
通過すると、再びケースセレクタ１０にエアが供給され
、つづくケース２が再びケース搬送コンベヤ３で搬送さ
れて、第１移動を開始する。

このようにして、ケースセレクタ１０とロータリ移動機
構７のグリツプ１８へのエア給排制御だけで瓶１を４列
から２列に列変換できるのである。上記実施例は、４列
→２列変換の場合を示したが、２列、３列、４列、５列
・・・・・・→１列変換も同様にして行なえる。この場
合には、第３図ａに示すように、整瓶ガイド機構４は、
１列専用のガイド板３２を使用する。また、３列、５列
・・・・・・→２列変換することも可能である。

例えば、３列→２列の場合、第３図ｂに示すように、１
番目のチヤツク機構７の１夕１泪、２夕１泪１、２番目
のチヤツク機構７の２夕１泪、３夕１泪２、３番目のチ
ヤツク機構７の１列目、２列目３、４番目のチヤツク機
構７の３夕１泪、２夕１泪４、１番目と２番目のチヤツ
ク機構７の３夕１泪、１夕１泪５、３番目と４番目のチ
ヤツク機構ｒの３夕１泪、１列目６の順に列変換する。

また、５列→２列も同様に、第３図ｃに示すように、１
〜［相］の順に列変換できるが、中間仕切りガイド板１
Ｖは、列位置に応じてＡ，ｂ，ｃの３位置に切換える揺
動式とする必要がある。

さらに、上記実施例では、ロータリ移動のアンケーサで
あつたが、前後摺動移動のアンケーサでも適応できるこ
とは言うまでもない。

以上の説明からも明らかなように、本発明は、全部同時
チヤツクした瓶等を、移動の途中で所定の列だけアンチ
ヤツクして列変換する方法であるから、上記従来のよう
に瓶等に傷かつくこともなく、方向性も一定に保つこと
ができる。

また、基本的にはエア給排制御だけでよいからチヤツク
機構に列変換機構が不要で支持機構も簡単な構成となり
、さらに既存のアンケートにも僅かの改造で適応できる
オリ点がある。

また、本発明に係る装置は、移動するチヤツク機構に対
してチヤツク制御機構とアンチヤツク制御機構とを設け
、ケースに対してケース制御機構を、瓶搬送コンベヤに
対して整瓶ガイド機構を設ければよい ら、構造はきわ
めて簡単で故障も少なく実用的である。

【図面の簡単な説明】

第１図はアンケーサの側面図、第２図は第１図の平面図
、第３図ａは５列→１列変換の平面図、第３図ｂは３列
→２列変換の平面図、第３図ｃは５列→２列変換の平面
図、第４図は制御機構の断面図、第５図は第４図の側面
図である。 Ａ・・・・・・チヤツク位置、Ｂ・・・・・・アンチヤ
ツク位置、１・・・・・・瓶、２・・・・・・ケース、
３・・・・・・ケース搬送コンベヤ、４・・・・・・整
瓶ガイド機構、５・・・・・・瓶搬送コンベヤ、６・・
・・・・ロータリ移動機構、７・・・・・・チヤツク機
構、１０・・・・・・ケースセレクタ、１８・・・・・
・グリツプ、２３・・・・・・昇降リングカム、２４・
・・・・・チヤツク制御機構、２５・・・・・・アンチ
ヤツク制御機構、２８・・・・・・カム円板、２９・・
・・・・エアパルプ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 特定のパターンで整列された瓶等を収納したケース
   を搬送するケース搬送コンベアと、アンチャックされた
   瓶等を搬送する瓶搬送コンベアと、ケース搬送コンベア
   に設定されたチャック位置と瓶搬送コンベアに設定され
   たアンチャック位置との間を移動する瓶等のチャック機
   構とが設けられたアンケーサにおいて、上記チャック機
   構の最初の移動で、ケース搬送コンベアのチャック位置
   において瓶等を全部同時にチャックしてケースから取出
   し、ついで、瓶搬送コンベアのアンチャック位置におい
   て予め設定した一部の列の或る隊だけアンチャックして
   瓶搬送コンベアに積み代え、さらに、上記チャック機構
   の次の移動で、ケース搬送コンベアのチャック位置をパ
   スし、ついで、瓶搬送コンベアのアンチャック位置にお
   いて予め設定した他の列の残りの隊をアンチャックして
   瓶搬送コンベアに積み代える一方、上記瓶搬送コンベア
   に積み代えられた瓶等を、列のまま隊ごとに分けてガイ
   ドしながら搬送するようにしたことを特徴とするアンケ
   ーサの列変換方法。 ２ 特定のパターンで整列された瓶等を収納したケース
   を搬送するケース搬送コンベアと、アンチャックされた
   瓶等を搬送する瓶搬送コンベアと、ケース搬送コンベア
   に設定されたチャック位置と瓶搬送コンベアに設定され
   たアンチャック位置との間を移動する瓶等のチャック機
   構とが設けられたアンケーサにおいて、上記チャック機
   構に対して、ケース搬送コンベアのチャック位置におい
   て、最初の移動で全部同時にチャック作動させ、次の移
   動でパスさせるようにエアを給排制御するチャック制御
   機構と、瓶搬送コンベアのアンチャック位置において、
   最初の移動で予め設定した一部の列の或る隊だけアンチ
   ャック作動させ、次の移動で予め設定した他の列の残り
   の隊だけアンチャック作動させるようにエアを給排制御
   するアンチャック制御機構とを設ける一方、上記ケース
   搬送コンベアのケースに対して、チャック機構の最初の
   移動に同期させてケースを送り込み、次の移動でチャッ
   ク機構がチャック位置をパスするまで次のケースの送り
   込みを止めるケース制御機構を設けると共に、上記瓶搬
   送コンベアに対して、積み代えられた瓶等を列のまま隊
   ごとに分けてガイドする整瓶ガイド機構を設けたことを
   特徴とするアンケーサの列変換装置。