JPS5920529B2 - 靴下類の自動袋入装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、靴下、メリヤス肌着、シーツ等の編織布帛製
品等の被包装物を、袋内に自動的に折畳みかつ装入する
ための一連の装置の新しい提案に関する。

靴下等の包装に当り、これを所要形に折畳むと共に台紙
を装入介在させ、プラスチックフィルム製の袋内に装入
する一連の折畳み、装入作業の自動化は、既にその部分
的又は全体的に各種の提案が開発、又実施されている処
であるが、その整形芯としての台紙の装入並び折畳みの
前後自動化において難点があり、工程が多段化したり、
装置が複雑化したりするものが多く、又装入れに当つて
も円滑な挿入に困難を生じたりする作動ミスの多い点に
も問題があり、更に必要装置として大型化の傾向が強く
、占有スペースも大に失する等の問題点がある。

本発明は、従来のこの種装置に比し、装置全体をコンパ
クＨこまとめることができると共に、各部における作動
ミスをなくし、確実円滑な台紙入りの折畳み、自動装入
れを容易に可能とし、その効率的な稼動が得られるよう
にしたものであり、その特徴とする処は、被包装物を水
平状態で共通に支承しかつ被包装物に向い垂直に下降す
る台紙により２つ折りされた前記被包装物を該台紙と共
に下方へ挾持して通過させる折畳み用間隙を置いて対向
設置した一対の循環同定自在な搬送コンベアと、前記折
畳み用間隙の下方に位置し該間隙より送出される台紙入
り２つ折り被包装物の下端を支承する支承ブラケツト、
該被包装物に向い直交状に進退する被包装物４つ折り用
プツシヤ一と、該プツシヤ一と対応しかつ前記一対の搬
送コンベアの一方との間に台紙入り４つ折り被包装物を
挾持する受取コンベアとから成る折畳部と； 該折畳部
の上方に位置しかつ前記折畳部における−対の搬送コン
ベア上に置かれた被包装物上より前記折畳み用間隙に向
つて垂直に下降する台紙の積極送出手段を備えた台紙供
給部と； 前記折畳み部における受取コンベアの搬出端
と連通しかつその搬送面上に台紙入り４つ折り被包装物
の袋内押込用プツシヤ一と、装入口の開ロアタツチメン
トを具備した搬送コンベアによる装入部と；該装入部の
搬送コンベアにおける開ロアタツチメントを具備した搬
送端に一端開口の袋体を供給するための搬送コンベアに
よる袋供給部とから成る点にある。

以下図示の実施例について本発明を詳述すると、第１図
は本発明装置の全体配列を示し、第２図は同袋供給部の
各部を示し、第３図乃至第５図は同折畳部の、第６図乃
至第７図は同台紙供給部の、第８図は同装入部の、第９
図は同袋供給部の、夫夫詳細図を示しているが、第１図
において、１は本発明による折畳部であり、２は前記折
畳部１の折畳位置の上方に配置される台紙供給部、３は
台紙供給部２とは反対に、折畳部１の下方に配置される
装入部、４は装入部３の搬送端において直交状に配置さ
れる袋供給部を夫々示しており、図示のように折畳部１
台紙供給部２及び装入部３は、上下に平行して直列状に
配置され、これに対し袋供給部４がこれと直交すること
により、全体が逆Ｌ形に配列構成されたものであり、折
畳部１上に例えば被包装物の１例として、靴ト類のワー
ク５を折畳まれない状態の下に載置することにより、ワ
ーク５はＰ矢印方向に自動的に送られて、台紙供給部２
より供給される１枚の台紙６と共に、折畳部１において
所要形状に折畳まれて、ト位の装入部３上に移送され、
装入部３において反対方向のＱ矢印方向に移送され、そ
の搬送端において、同搬送端に向つて袋供給部４よりＲ
矢印方向に送られてくる袋７内に、台紙６と共に折畳ま
れたワーク５力巾動的に装入されて、排出されることに
なるのであり、以下これら各部１，２，３，４について
その詳細を説示する。折畳部１は、第３，４，５各図に
例示したように、Ｐ矢印方向に循環回走する搬送コンベ
ア８と、同コンベア８と同じくＰ矢印方向及び反対のＶ
矢印方向に順逆循環回走自在に設けられる搬送コンベア
９とが同一レベルの下に対向状（こ並列されると共に、
搬送コンベア８のト位に同コンベア８と平行して配置さ
れる受取コンベア１０と、同コンベア１０の受取端に設
けられる支承ブラケツト１１と、前記搬送コンベア８の
リターン面と受取コンベア１０のキヤリア面との中間に
向つて水平方向に進退自在に設けられるプツシヤ一１２
とから成るもので、このさい搬送コンベア８と搬送コン
ベア９とにおいて、８−１〜８−４及び９−１〜９−２
は、各コンベア８，９における夫々の１駆動、従動ロー
ラを示しているが、両コンベア８，９の駆動ローラ８−
２，９−１の位置している相対するコンベア端間には、
図示のようにワーク５と台紙６との折畳み用間隙１３が
形成され、又コンベア８における前記１駆動ローラ８−
２とこれに続くローラ８−３により、コンベア８を垂直
に案内する部分が設けられるのであり、１４は搬送コン
ベア９側におけるワーク５の先端検知用の例えば光電管
スイツチ等によるセンサーであり、１５は支承ブラケツ
ト１１側における折畳み途中のワク５の到達を検知する
ための同様のセンサーを示しており、又２５，２５は台
紙６を折畳み用間隙１３位置において、ワーク５上に導
くためのガイドローラの一対を示している。

従つて本発明の折畳部１によれば、搬送コンベア８上に
靴下等のワーク５を姿勢を整えて載せ、コンベア８をＰ
矢印方向に運行させ、同じく搬送コンベア９を同方向に
運行させれば、ワーク５は両コンベア８，９上に第３図
示のように渡架状に移動され、このさいセンサー１４に
よつて、コンベア９上におけるワータ５の先端検出と共
に、一旦コンベア８，９を停止させ、又ガイドローラ２
５，２５を介し台紙６をワーク５の中央部分に送出させ
、コンベア８をＰ矢印方向、コンベア９を反対のＰ′矢
印方向に回動させることにより、台紙６の押込みを介し
ワーク５は折畳み用間隙１３内に２つ折り状に装入され
、かつ台紙６を介在させることになり、この状態は第３
図示の通りである。かくして第４図のように、台紙６を
中央に挾んで２つ折り状に畳まれたワーク５がコンベア
８における垂直面の案内を介して下方に送出され、その
下端が支承ブラケツト１１上に垂下されて受け止められ
ると共に、下端をセンサー１５により検知すると共に、
プツシヤ一１２を図向つて右方向に直進させることによ
り、２つ折りされたワーク５は、その内蔵された台紙６
の一端を略境界として更に２つ折りされて、搬送コンベ
ア８と下位の受取コンベア１０間に挿込まれ、両コンベ
ア８，１０の循環回走によつて、後述する装入部３側に
移送されるのであり、この折畳み動作は、第５図（１）
より順次（），１１），０Ｖ）に示す通りであり、かく
してワーク５の台紙６を内蔵した折畳みの自動化が可能
であり、実施例ではワーク５は、台紙６を内蔵しかつ４
つ折りとされた折畳みワーク５′となる。前記台紙６の
１枚をワータ５上に供給するための台紙供給部２は、第
６，７図にその詳細を例示するように、多数枚の台紙６
群を垂直姿勢の下に並列積層して収納するための、進退
自在のプツシヤ一１６と、出入自在のセバレータ１７と
を具備したストツカ一１８と、同ストツカ一１８の一側
に設けた開口１８ａを介して進退自在に、かつプツシヤ
一１６と反対側に配置した台紙ピツカ一１９と、ピツカ
一１９の下方においてストツカ一１８の底部に設けた落
下口１８ｂ、これに続くガイド切欠１８ｃ、同切欠１８
ｃを挟んで両側に配置したフイードローラ６０、枢軸２
０によつて可回動に支持されたブラケツト２１に設けら
れて、前記フイードローラ６０と接離自在なピンチロー
ラ２２、これらローラ６０，２２位置より下方において
切欠１８ｃ側方に配置した光電管スイツチ等によるセン
サー２３、更にこのセンサー２３より下位に配置されて
切欠１８ｃに出入自在なストツパ２４とから成るのであ
り、前記台紙ピツカ一１９は図例ではエア吸着孔１９ａ
とピン１９ｂとを有するエア吸着方式の１例を示してい
る。

尚プツシヤ１６、台紙ピツカ一１９及びストツパ２４の
進退機構はエアシリンダその他の適宜手段を用いること
ができ、フイードローラ６０は回転駆動可能とされ、ピ
ンチローラ２２は遊転自在とされる。この台紙供給部２
によれば、センサー２３によつてガイド切欠１８ｃ内に
台紙６の存在しないことを検知すると共に、台紙ピツカ
一１９が所定位置に前進（図向つて左方）し、セパレー
タ１７ノの避退とピツカ一１９における吸引を介し、積
層最前端の１枚の台紙６がピツカ一１９の前面ピン１９
ｂの支承を介し吸着支持され、所定位置に後退し（第６
図示の位置）、以下の台紙６はセパレータ１７の進出に
よつて支持され、後退したピツカ一１９がその位置にお
いて吸着を停止することにより、１枚の台紙６はト方に
自重落下して、落下口１８ｂをへてガイド切欠１８ｃ内
に落下してストツパ２４により支持される。

従つて先に折畳部１においてワーク５をセンサー１４に
より検出するのと同期して、ストツパ２４の後退、フイ
ードローラ６０に対するピンチローラ２２の接触とフイ
ードローラ６０の駆動回転により、台紙６は下方に垂直
姿勢のトに送出され、第３図示のガイドローラ２５，２
５を介して搬送コンベア８，９上に渡るワーク５上に供
給されるのである。この台紙６の落下供給はセンサー２
３により検出され、更にストツカ一１８内にストツクさ
れている台紙６は、ストツカ一１８内に設けた別のセン
サー２６により、供給された相当分だけプツシヤ１６に
より自動的に押出前進されてセパレータ１７との間に挟
持されて、次の供給に備えることになる。この台紙６の
一枚吸着は第７図（ＩＸ）に示す通りであつて、図にお
いて２７は台紙ピツカ一１９におけるエア吸着孔１９ａ
の吸引によつてピツカ一１９前面に生じる負圧ゾーンを
示している。前記した折畳部１に続く装入部３は、第８
図にその詳細を示すように、折畳部１における受取コン
ベア１０と同レベルの下に直列に接続配置された搬送用
のコンベア２８と、同コンベア２８の両側に設けたフレ
ーム２９を利用して、略テーパ状のガイド面を構成する
ように対設した一対のサイドガイド３０，３０と、同ガ
イド３０，３０の先端側に配設されかつ夫々枢軸３１，
３１により水平回動自在に設けられた一対の開ロアタツ
チメント３２，３２と、折畳部１において４つ折り状に
折畳まれたワーク５′の後端を押動する進退自在のプツ
シヤ３３とから成るものであり、従つて袋７の舌片７ｂ
を備えた開口部７ａの両側に、前記開口アタツチメント
３２，３２が挿入されて、開口部７ａを完全に開放する
と共に、プツシヤ３３によつて押動されるワーク５′は
、サイドガイド３０，３０の案内を介して、袋７内に装
入されることになり、かつＳ矢印方向に袋７と共に搬出
されるこことになる。本発明における袋７の供給部４は
、第２図及び第９図にその詳細を例示する通りであつて
、この実施例では製袋を行ないつつ、製袋した袋７を装
入部３側に送るようにしたものを例示しているが、図例
において第９図は製袋部分を示しており、図示しないが
ロール状に巻周された袋素材フイルム７′は、引出ロー
ラ３４，３４、定常テンシヨン設定用の昇降自在なダン
サ−ローラ３５、ガイドローラ３６及び定ピツチ送出ロ
ーラ３７，３７を介して、一定テンシヨンの下に定ピツ
チ宛引出されて、製袋用の溶断機３８に送られる。

このさい定ピツチ送出ローラ３７，３７の駆動側ローラ
は、例えば５相ステツプモータ等の原動機３９によつて
可調整に駆動され、溶断機３８にはナイフエツジ型の溶
断用ヒータ４０が備えられると共に、ヒータ４０の下位
には受ローラ４１が配置され、又ヒータ４０の前後両側
にはフイルムJモVの冷却兼押え板４２，４２が配置され
、更にその入口側の押え板４２の前位には、フイルム７
′の溶断部位の冷却と製袋された袋７の送り出しとを円
滑に行なうためのエアノズル４３が図示のように配置さ
れ、出口側の押え板４２の後位には袋引出し用のベルト
４４とニツプベルト５３が設けられている。上記製袋部
分の機構は従来のこの種袋７の製袋機構と略同様のもの
であつて差支えないが、エアノズル４３は従来汎用され
ている水冷式の冷却方式に代るものである。この製袋部
分におけるフイルム７′の袋７の製作は、従来と同様に
、フイルム７′が原動機３９による定常ピツチ引出ロー
ラ３７，３７の弓出しにより、所定ピツチの下に溶断機
３８側に送られると共に、溶断機３８におけるヒータ４
０の下降によつて、フイルム７′の溶断とその溶着とが
行なわれ、その両側を溶着閉塞され、一端のみ舌片７ｂ
を備えた開口部７ａとされた袋７を従来と同様に製袋し
、製袋された袋７はヒータ４０の上昇と共にニツプベル
ト５３引出しベルト４４をへて、後述する袋７の１枚宛
供給コンベア４５側に移送されて、装入部３の搬送端に
送られるのであり、勿論フイルム７′の送出は間欠送出
、連続送出の何れでもよいが、センサーその他の検出同
期手段によつて、各部の製袋動作を自動制御することは
従来の場合と同様である。又ダンサ−ローラ３５は定常
テンシヨン設定のためのものであり、一定位置まで自動
的に上昇すると共に引出ローラ側の作動によつて旧位に
戻るように、図実線及び点線で示すように自動的にその
昇降を反復して、フイルム７′に一定の張力を維持でき
るようにする。又エアノズル４３の新設により、製袋時
の溶断部を好適に冷却すると共に、又袋７を引出しベル
ト４４側に確実に移送させることができるのである。袋
７の１枚を装入部３における開ロアタツチメント３２，
３２を具備した搬送端に供給するためのコンベア４５は
、第２図（ＩＸｌｌＸｌ）にその詳細を示したように、
適当間隔下に並列された複数個の帯状ベルトによる搬送
ベルト４６と押えベルト４７とから成り、この内前記袋
７の開口部７ａ側における搬送ベルト４６ａは、特に吸
気小孔４８を列設した孔明きの帯状ベルトとされ、その
キヤリア面において前記装入部３における開ロアタツチ
メント３２，３２による開口挿入位置の下部には、工ア
吸着部材４９が設置されて、アタツチメント３２，３２
による開口部７ａを吸引による負圧ゾーンに置いて、開
拡操作が円滑に行なわれるようにし、又挿入位置におい
て舌片７ｂの位置する下面にはフラツプニツプ部材５０
が配置されたものであり、又挿入位置のベルト４６の上
部には袋７の一側のストツパ一５１が、光電管スイツチ
等のセンサー５２と共に配置されたものである。

従つて前述した製袋部分によつて製袋された袋７は、こ
の供給コンベア４５における搬送ベルト４６，４６ａ及
び押えベルト４７を介して挿入位置に送られて挿入位置
にストツパ５１を介して規制される。この移送時には搬
送ベルト４６ａにおけるエア吸引は停止させて置き、ス
トツパ５１によつて袋７が規制されると共にセンサー５
２を介して、ベルト駆動を停止すると共にエア吸着部材
４９を駆動してエア吸引を開始し、開口部７ａ側及び舌
片７ｂ側を、吸着部材４９フラツプニツプ部材５０によ
り確実に支持した上で、装入部３における開ロアタツチ
メント３２，３２を開口部７ａ内に回動挿入して開口部
７ａを拡開し、プツシヤ３３によりサイドガイド３１，
３１を介して折畳まれた袋５′を袋７内に装入させ、か
つこれを袋７と共に押出してベルト４６外に搬出させる
のである。尚各図において１０−１，１０−２，２８一
１，２８−２，４４−１，４４−２，５３−１，５３−
２，４６−１，４６−２，４７−１，４７−２は、各受
取コンベア１０、搬送コンベア２８、引出しベルト４４
ニツプベルト５３、搬送ベルト４６，４６ａ、押えベル
ト４７における夫々の駆動、従動のローラを夫々示して
いる。又本発明装置における各部の駆動手段はもとより
自由に、図例以外の設計内容に変更することができる。
本発明装置によるワーク５の自動折畳みと袋内挿入は、
既に各部の説明によつて明かなように以下のようにして
行なわれる。即ち折畳部１における搬送コンベア８上に
、ワーク５を真直な姿勢の下に載せ、コンベア８，９を
Ｐ矢印方向に，駆動することにより、ワーク５はコンベ
ア８，９上に渡架され、その先端をセンサー１４により
検出すると共にコンベア８，９を停止させ、これと共に
台紙供給部２におけるストツパ２４が避退して、台紙ピ
ツカ一１９により吸着され、かつガイド切欠１８ｃ内に
供給されている１枚の台紙６が、フイードローラ６０ピ
ンチローラ２２により送出されて、ガイドローラ２５，
２５を介しワーク５の中央部分に供給され、再びコンベ
ア８，９をＰ，Ｐ／矢印方向に５駆動させることにより
、ワーク５は台紙６の装入と共に折畳み間隙１３内に２
つ折り状に折畳まれつつ下方に直進して支承ブラケツト
１１内に降り、センサー１５による下端検知と共にプツ
シヤ１２が前進して、２つ折りのワーク５を台紙６の内
蔵と共に更に２つ折り状として搬送コンベア８受取コン
ベア１０間に押し込み、同コンベア８，１０より４つ折
り状に畳まれたワーク５′は装入部３における搬送コン
ベア２８上に移動して、サイドガイド３０，３０開ロア
タツチメント３２，３２プツシヤ３３を備えた搬送端に
送られる。一方袋供給部４において素材フイルム７′よ
り製袋された袋７は袋引出しベルト４４ニツプベルト５
３により袋供給コンベア４５上に移行されて、搬送ベル
ト４６，４６ａ押えベルト４７側に移り、袋７の一側が
ストツパ５１に支承されると共にベルト搬送が停止して
、袋７は装入部３の搬送端に、その開口部７ａを正対さ
せて位置決めされ、エア吸引による負圧ゾーン内におい
て、前記開口部７ａが開ロアタツチメント３２，３２に
よつて拡開され、折畳みワーク５７は台紙６と一体下に
プツシヤ３３により押動され、テーパ状のサイドガイド
３０，３０をへて開口部７ａより袋７内ノに装入され、
かつ袋７と共に搬出されることになる。

このさい袋７は予じめ製袋したものを１枚宛搬送端に別
途供給することも可能であり、必ずしも製袋と同時でな
くてもよい。本発明装置の特徴は、先ず折畳部１の上下
に台紙供給部２と装入部３とを平行かつ直列状に配置し
たことにより、主要機構を短かい長さのもとにコンパク
トにまとめられ、袋供給部４のみの一側配設と相まつて
、設備全体の小型化、空間の上下利用による有効スペー
スの活用により、大型化や無用なスペースの浪費をなく
し、既存工場内空間を有効に利用できるのであり、更に
その折畳みに当り、台紙供給部２における台紙６の１枚
宛の供給と相まつて、ワーク５の折畳み位置において的
確容易に台紙を供給でき、折畳みタイミングと容易に一
致させ、台紙６の内部介入を円滑にし、従つて又折畳み
も容易化され、形崩れやミスを生じないのである。

その折畳みも上下方向及び左右方向への折畳みの反復動
作のため円滑でトラブルがなく、この２段折畳みを反復
させれば長大な物品でも容易に小さく、かつ必要な大き
さの下に折畳めるのであり、その折畳み能力も、コンベ
ア８，９，１０における関連スピードの遅速によつて容
易に調整できるのできわめて汎用注も大である。更にそ
の台紙６の１枚宛の抽出、供給も、エア吸引方式の台紙
ピツカ一１９によるため、１枚宛の取出しはミスなく確
実容易化され、台紙素材の厚薄を問わないと共に、その
供給スピードもフイードローラ６０における回転スピー
ドによつて容易に調整可能であり、これ又台紙の大小に
即応できて汎用性大である。更に装入部３における装入
動作も、可回動な開ロアタツチメント３２、固定のサイ
ドガイド３０及びプツシヤ３３により、搬送コンベヤ２
８上のワーク５′を正確に袋７の開口部７ａより円滑正
確に直進装入させることができ、袋供給部４における袋
７の搬送ベルト４６，４６ａ、押えベルト４７によるエ
ア吸引可能な送り込みにより、薄いプラスチツクフイル
ム素材等による袋７でも円滑に移送でき、かつ開口部７
ａの拡開も著しく容易化され、両者相まつてワーク５′
のトラブルを生じない装入が可能であり、その折畳み、
装入の一連の作業をきわめて効率的に無駄なく自動化で
きるのであり、各部機構の簡単化によつて、誤動作や故
障等の原因もなくし、簡潔で安定した一連の自動制御が
可能となるのであり、特に各種布帛２次加工製品等の折
畳み、袋内装入目的に用いて好適であると共に利用範囲
の拡大を期待できるものである。従来この種の自動化装
置が存在するが、本発明装置は以下の点において特に大
きな利点を持つものである。

即ち本発明では折畳部１において、折畳み用間隙１３を
置いて対設した一対の搬送コンベア８，９上にワーク５
を渡架させ、前記間隙１３に向つて台紙６をワーク５上
より垂直に下降進入させることにより、ワーク５を把持
したりする必要なく、台紙６によつてワーク５の２つ折
りが得られ、このさい台紙６ワーク５はコンベア８，９
により挾持されつつ通過するので、片寄り、しわ寄り、
変形のおそれなく、またワーク５を傷つけるおそれなく
、その２つ折り整形が円滑安定に得られ、更に間隙１３
を通過したワーク５台紙６の下端を支承ブラケツト１１
で受け止め、上端はコンベア８，９で挟持した状態で、
プツシヤ一１２をコンベア８受取コンベア１０間に押込
むことにより、その４つ折りが容易に得られ、４つ折り
状のワーク５台紙６はコンベア８，１０間で弛みなく挾
持整形されつつ装入部３に送られるため、同様に片寄り
、しわ寄り、変形のおそれなく確実に整形されるのであ
る。このようにワーク５を摘持したり、把持したりする
ことなく、広いコンベア８，９，１０の搬送面を利用し
つつその折畳み整形が得られ、ワーク５を傷めるおそれ
なく、しかもきわめて能率的な自動処理が得られ、又装
入部３においてもプツシヤ一３３開ロアタツチメント３
２，３２により、ワーク５を挾持したりせずに袋７内に
押入するので、変形や位置ずれを生じることなく、靴下
のようなソフトで形崩れや傷つき易いワーク５を取扱う
ものとして、従来手段のように靴下を把持したり、持ち
上げて折り畳んだりすることによる形崩れや変形を生じ
易いものに比し、優れた点であり、また装置全体もきわ
めて簡単化できるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置実施例の各部配列関係を示す全体の
平面及び側面図、第２図は同袋供給部における搬送手段
要部の各詳細図、第３図乃至第５図は同折畳部要部の側
面及び作動説明図、第６，７図は同台紙供給部の要部側
断面及び吸着要部の作動説明図、第８図は同装入部の搬
送端要部の平面図、第９図は同袋供給部における製袋部
分の説明図である。 １・・・・・・折畳部、２・・・・・・台紙供給部、３
・・・・・・装入部、４・・・・・・袋供給部、５・・
・・・・ワーク、５′・・・・・・折畳みワーク、６・
・・・・・台紙、７・・・・・・袋、７ａ・・・・・・
開口部、７ｂ・・・・・・舌片、８，９・・・・・・搬
送コンベア、１０・・・・・・受取コンベア、１１・・
・・・・支承ブラケツト、１２・・・・・・プツシヤ、
１８・・・・・・ストツカ一、１９・・・・・・台紙ピ
ツカ一、２２・・・・・・ピンチローラ、２４・・・・
・・ストツパ、２８・・・・・・搬送コンベア、３０・
・・・・・サイドガイド、３２・・・・・・開ロアタツ
チメント、３３・・・・・・プツシヤ、３８・・・・・
・溶断機、４３・・・・・・エアノズル、４６，４６ａ
・・・・・・搬送ベルト、４７・・・・・・押えベルト
、４９・・・・・・エア吸着部材、５０・・・・・・フ
ラツプニツプ、５１・・・・・・ストツパ、６０・・・
・・・フイードローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 靴下類の被包装物を台紙と共に折畳み、これを一方
   開口の袋内に装入するための装置であつて、同装置は、
   被包装物を水平状態で共通に支承しかつ被包装物に向い
   垂直に下降する台紙により２つ折りされた前記被包装物
   を該台紙と共に下方へ挾持して通過させる折畳み用間隙
   を置いて対向設置した一対の循環回走自在な搬送コンベ
   アと、前記折畳み用間隙の下方に位置し該間隙より送出
   される台紙入り２つ折り被包装物の下端を支承ブラケッ
   ト、該被包装物に向い直交状に進退する被包装物４つ折
   り用プッシャーと、該プッシャーと対応しかつ前記一対
   の搬送コンベアの一方との間に台紙入り４つ折り被包装
   物を挾持する受取コンベアとから成る折畳部と；該折畳
   部の上方に位置しかつ前記折畳部における一対の搬送コ
   ンベア上に置かれた被包装物上より前記折畳み用間隙に
   向つて垂直に下降する台紙の積極送出手段を備えた台紙
   供給部と；前記折畳部における受取コンベアの搬出端と
   連通しかつその搬送面上に台紙入り４つ折り被包装物の
   袋内押込用プッシャーと、装入口の開口アタッチメント
   を具備した搬送コンベアによる装入部と；該装入部の搬
   送コンベアにおける開口アタッチメントを具備した搬送
   端に一端開口の袋体を供給するための搬送コンベアによ
   る袋供給部；とから成ることを特徴とする靴下類の自動
   装入装置。