JPS624169A

JPS624169A - シ−ト材の積重ね兼移送装置

Info

Publication number: JPS624169A
Application number: JP61057196A
Authority: JP
Inventors: チヤールズ・エイ・サンプル; ロナルド・エル・ロツト
Original assignee: FMC Corp
Current assignee: FMC Corp
Priority date: 1985-06-27
Filing date: 1986-03-17
Publication date: 1987-01-10
Anticipated expiration: 2010-03-01
Also published as: CN1008518B; CN1040350A; JPH0531834A; CN1017232B; GB2178410A; MX164490B; GB8614471D0; JP2526184B2; ES8800109A1; FR2589842B1; US4668148A; BR8602683A; FR2589842A1; ES557570A0; FR2586237A1; FR2586237B1; ES557571A0; NZ215235A; CA1277344C; IT1204491B

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、熱可塑性シート材の製造に関し、さらに詳し
く言えば、シート材または該シート材から作られた袋の
積重ね体を作り、積重ねを行ないそして積重ね体を取り
扱う方法に関する。

（従来の技術）本発明の特定の観点に関係のある特許になった従来技術
として、エル・マツクチェロンに与えられた米国特許再
第２７５２３号とディ・シ・クロウフォードに与えられ
た第４．３８６．９２４号とアール・ド・ピンに与えら
れた第４．４５１．２４９号を挙げることができる。こ
れらの特許は本発明の譲受人に譲渡されていて、これら
の特許の内容はこの明細書の中で言及されている。

（発明が解決しようとする問題点）本発明を実施することにより作ることができる袋の１つ
のタイプは、熱可塑性材料のガセット付き２ブライ・シ
ート材を切断することにより作られた手で把持するルー
プまたは腕に通すようにされたループを有する買物袋と
して知られている。

さらに詳しく言えば、シート材の一端が切断され、これ
により向かい合った両側のガセットの内側の折り目の一
部分が切断される。シート材の一方の端部からＵ字状の
部分を切断することが便利である。この形状を呈してい
る袋はＴシャツ形の袋と呼ばれている。なぜなら、この
袋の一般的な輪郭がＴシャツ等の衣類に似ているからで
ある。

（問題点を解決するための手段）Ｔシャツ形の袋または買物袋を作るため、いろいろなや
り方が採用されている。１つのやり方は、供給方向に関
し横方向に延在した封止端を有するガセット付きのチュ
ーブ状熱可塑性材料のシート材をウェブの前部からＵ字
状の部分を切断する装置に順々に移送することである。

別のやり方は、両端が封止された多数のウェブ・セグメ
ントをフラットな水平面の上に位置している当接部に当
接させた状態で積み重ねて、積重ね体を作ることである
。前記フラットな水平面はスライド可能なコンベヤでも
よく、また積重ね体のへりは上下方向に揃った状態にあ
る。積重ね体の所定の領域で高温のピンを突き差すこと
により積重ね体は一時的に一体化され、しかるのち、Ｕ
字状の部分を切断して手による把持ループを作るために
、機械を使うか手作業により積重ね体が切断装置に案内
される。

（実施例）以下、本発明の好適した実施例を図解した添付図面を参
照しなから本発明の詳細な説明する。

本発明の原理を採り入れたシート材移送兼積重ね装置が
第１図に示されていて、この装置は参照数字２０により
代表的に表示されている。一般に使用されている製袋機
２４により作られたガセット付きの２ブライ・シート材
より成るチューブ状の熱可塑性シート材２２は前縁２Ｂ
と後縁２８に沿ってシールされている。順々に作られた
シート材は従来の要領で構成されたサポート３０上に広
げた状態に載置される。シート材がサポート３０上に広
げて載置されたあとただちに、シート材は（第１図で見
て）時計方向に回転する移送兼積重ね装置３２により把
持される。この装置３２は半径方向に延在するとともに
、円周方向に隔置されている複数の対をなすアーム３４
を備えており、該アーム３４は従来公知の要領に従って
アー奈に設けられた真空源に接続されていて、シート材
を把持して、積重ねステーション３６に移送するように
なっている。積重ねステーション３Ｂは、保持部４０と
協働するポストまたピン３８を備えていて、積重ねステ
ーションでウェブ・セグメント４２の整列した積重ね体
を広げた状態に保持する。この明細書に使用されている
ように、ウェブ争セグメントの整列した積重ね体とは順
々にｆ［ねられたシート材のへりが互いに上下に揃って
いる状態を表示している。

一般に使用されている電子式カウンターを使用して所定
数のシート材が積重ね体に積重ねられると、積重ね体４
２は横移動機構またはスライド機構４６により矢印で表
示されている方向に挾持装置４４まで移送される。横移
動機構４Ｂが作動する直前に、装置４８が作動状態にな
って、積重ね体を構成する所定数のウェブ・セグメント
を貯留させる働きをする。このとき、これ以前に完成し
た積重ね体は挾持装置４４に向かって移動する。

好適した構成要素の一般的な配置に関する上記の簡単な
説明を念頭におけば、移送兼積重ね装置３２は、熱可塑
性シート材がサポート３０の上に広げて載置され、湾曲
した経路をへて積重ねステーション３Ｂに移送されると
き、シート材を把持して、これを保持するものであるこ
とは理解していただけよう。各シート材は、ビンまたは
ポスト３８と保持部４０と協働するローラー５０（第２
図参照）のごとき横移動サポートにより積重ねられた状
態に保持される。所定数のシート材が貯留されると、装
置４８はシート材の経路の中にすばやく突出し、一時的
な積重ね体を作る。このとき、完成した積重ね体を挟持
装置４４に向かって移動させる。

第２図と第２Ａ図は、ポストまたはビン３８を備えた積
重ねステーション３Ｂにシート材２２を移送することに
関与している半径方向に延在したアーム３４の好適した
輪郭を図解したものである。保持装置４０は、上向きに
延在したサポート５２（第３図参照）の間に回転可能に
支持された横方向に延設されたローラー５０を備えてい
て、上に向かってわずかに末広がりに広がった保持指体
５４が前記サポート５２に形成されている。したがって
、袋の積重ね体を構成する個々の袋は、横方向に延設さ
れた支持ローラー５０の両端でビン３８と保持指体５４
により保持される。

シート材移送兼ｆｉＩ重ね装置３２は、適当な装置によ
り回転されるシャフト５Ｂ上に固定された中空のハブ５
６を備えている。半径方向に延在したアーム３４はそれ
ぞれ中空に作られていて、ハブ５６の内部と連通してい
る。さらに、アーム３４はハブ５Ｂに強固に接続されて
いるとともに、アーム３４をへて中空のハブ５６と連通
している横方向に延在したバーＧＯと６２を解して相互
に接続されている。スクリーンまたはロッド６４はバー
６０と６２に接続されているとともに、バー６０と６２
の間に延設されていて、シート材が積重ねステーション
３６に移動する間、シート材をバックアップ的に支持す
る働きをする。

中空のアーム３４の端部６６は、後述の目的のため内向
きに互いに向かい合うように曲げられている。

横方向に延在したバー６０と６２それぞれに多数の小孔
６８が穿設されている。同様に、アーム３４に内向きに
曲げ加工された部分８Ｂに多数の小孔７０が穿設されて
いる。従来の装置の場合と同様、ハブはアーム３４と横
方向に延在したバー８０と８２と連通している真空源に
接続されていて、サポート３０上に広げて載置されてい
るシート材と係合すると、シート材をしっかりと把持し
て保持する働きをする。

シート材は、円弧状の経路をたどって積重ねステーショ
ン３６に移送される。

第２Ａ図は、半径方向に延在したアーム３４と相互接続
の働きをする横方向に延在したバーＢＯと６２に関する
シート材２２の関係を図解したものである。

半径方向に延在したアーム３４と相互接続の働きをする
中空のバー６０と６２によりシート材が保持されている
領域が第２Ａ図に図解されている。したがって、シート
材の横方向のへりを限定している後縁２８から長さ方向
のへりＬＭまで延在した傾斜した領域７２に沿ってシー
ト材が保持されていることは明らかである。横方向に延
在したバー６０と６２は横方向に延在した領域７４に沿
ってシート月を把持しており、該領域７４の一方の縁は
シート材２２の横方向に延在したヘリを限定している前
縁２６の近傍に位置ぎめされている。このように配置構
成されているので１．シート材は横方向に延在したヘリ
２Ｇと２８の近傍で保持されることになる。シート材を
強固にかつ安定的に保持するため半径方向に延在したア
ーム３４と横方向に延在したバー６０と６２についてい
るいろな変更を行なうことが可能であることは容易に理
解していただけよう。たとえば、アーム３４の外端部６
６を９０１′の角度をなして互いに向かい合わせに内向
きに曲げるようにするかあるいはアーム３４と一体もの
に作られた中空のブロックが後縁２８の領域でシート材
を把持するようアーム３４を構成してもよい。また、横
方向に延在したバー６０と６２の一方または両方を省略
し、その代わりに真空源に接続された内向きに延在した
延長部を設けて、左右の延長部の間でシート材支持表面
を形成し、このシート材支持表面でもってロッドまたは
スクリーンＢ４の機能を実施させることも可能である。

第２Ａ図に示されているシート材２２には製袋機で打貫
された穴７Ｂが設けられていて、穴７Ｂは積重ねステー
ション３６にあるポスト３８に差し通される取付は穴の
働きをする。必要な場合、シート材２２に取り付は穴を
設けないで、先のとがったビンに差し通すことにより積
重ねを行なうようにしてもよい。

第２Ｂ図は完成した袋の輪郭の１つを示したものである
。シート材はそれぞれ、内向きに延在したガセットを備
えており、該ガセットの内縁は点線７８により表示され
ている。袋の積重ね体を切断する工程の間に部分８０が
取り除かれる。なお、切断線は、ガセットの内縁７８の
外側に位置している長さ方向のへりＬＭにほぼ平行に延
在している線８２と該線８２を相互に接続する横方向に
延在している線８４とから構成されている。したがって
、完成した袋は手で把持を行なうループ８５を備えてお
り、該ループ８５は、通常、使用者の手を差し入れるこ
とができるよう十分に大きく寸法ぎめされている。

しかし、いろいろなスタイルの袋やＴシャツ形の袋を作
ることができることは容易に理解していただけよう。比
較的重要な変更態様によれば、袋を保持している１つま
たは複数の結合部をひきちぎることにより積重ね体から
袋を１つづつ取りはずすよう袋の積重ね体が設計されて
いる。

本発明によれば、個々の袋またはシート材が（しわのな
い）なめらかな表面輪郭を呈するようシート材移送兼積
重ね装置２０の把持部からシート材を取りはずすととも
に、ビンまたはポスト８８を１本だけ使用することによ
り積重ね体の整列状態を保ｔ！ｉする装置が設けられて
いる。なお、１本より多くのビンまたはポストまたはク
ランプのごとき保持手段を使用してさしつかえないこと
は理解していただけよう。これらの目的を達成する装置
は、半径方向に延在したアーム３４に関するシート材２
２の関係と保持指体５４と選択的に組みあわすことがで
きるようにされた横方向に延在しているサポート５２を
設けることと関連している。さて、第２Ａ図を参照すれ
ば、シート材２２の長さ方向に延在したへりＬＭが半径
方向に延在したアーム３４から横方向内側で延在してい
るので、ギャップ８Ｂが生じることは容易に理解してい
ただけよう。このようにして担持されたシート材が積重
ねステーション３Ｇに到達すると、ビンまたはポスト３
Ｂが穴７Ｇを通り抜けて突出し、これとほぼ同時に保持
指体５４がギャップ８４に入るので、指体５４の間でシ
ートｌが横方向に移動することを制止することができる
。

シート材がビン３８のまわりで移動することができるの
で、保持指体５４または該保持指体５４に相当した部材
は、シート材が不整合な状態になることを積極的に防止
する手段を構成している。しかし、積重ね体を貯留して
移送する間、指体５４のごとき制止手段を用意する必要
なく積重ね体を整合させることができることは理解して
いただけよう。ビン３８が穴７６を通って突出し、シー
ト材の長さ方向に延在したヘリＬＭが指体５４の間で制
止されたあと、シート材はローラー５０をおおう。この
とき、横方向に延在したバー６０と６２による真空吸引
作用により、ビン３Ｂとローラー５０との間である程度
の張力がシート材に与えられる。積重ねステーションの
傾斜に関するアーム３４の接近角度がシート材を解除す
ることの可否を決定するが、シート材の解除がまず後縁
２８で行なわれ、横方向に延在しているバー６０と６２
によりシート材を保持することによりシート材がローラ
ー５０に完全にかぶさる前に、シート材をわずかに引っ
張る効果が生じることが好ましい。

第４図は、第２図の一部分を拡大して目視した平面図で
あって、半径方向に延在しているアーム３４が積重ねス
テーション３５に熱可塑性シート材２２を載置する段階
を図解したものである。保持指体５４と、ア°−ム３４
とシート材２２の長さ方向に延在したヘリＬＭとの間の
ギャップとの関係をこの図面からはっきりと理解するこ
とができよう。横方向に延在したバー６０の把持作用ま
たは保持作用によりしわのない状態にシート材が順々に
載置されている状態が第５図に示されている。横方向に
延在したバー６０と６２の投影面積内にあるシート材の
一部分がいぜんとしてしっかりと保持されている状態で
、取付は穴７Ｂを貫通してポスト３８が突出しているこ
とが第５図から理解することができよう。

なお、シート材の長さ方向のへりは保持指体５４の間に
位置しており、また、シート材がローラー５０のまわり
にかぶさったとき、バー６０と６２によりシート材を保
持することによってシート材が引っ張られた状態になり
、この状態は、半径方向に延在したアームがさらに回転
して、前縁２６に隣接したシート材の部分が横方向に延
在したバー６０と６２からはがれるにいたるまで持続し
ている。したがって、ポスト３８を指体５４の複合作用
と横方向に延在したバー６０と６２によるシート材の保
持作用によりシート材をしわの発生を伴うことなく整列
した状態に積み重ねた積重ね体の形成が促進されること
になる。

本発明によれば装置４８が設けられており、該装置４８
は、所定数のシート材が積重ね体に貯留されると、作動
状態となって、積重ね体を積重ねステーション３Ｂから
移送するようになっている。同時に動作する装置４８が
一時的に積重ねステーションに配置されていて、完成し
た積重ね体を積重ねステーションから移動させる間、シ
ート材を貯留する働きをする。（これらの目的を達成す
る好適な装置が第１図と第３図と第７図と第８図と第９
図と第１Ｏ図と第１１図に示されている。）完成した積
重ね体が積重ねステーションを移動する途中、積重ね体
の整列状態を安定化させる装置も設けられている。第３
図に示されているように、シート材積重ね体は逆Ｕ字状
のサポート８８上に貯留される。

細長いスロットは９０が前記サポート８８に形成されて
いて、前記スロット９０の幅はピンまたはポスト３８が
自由に移動することができるよう十分に広く寸法ぎめさ
れている。シート材の積重ね体の中央部分を支持する表
面は横方向に外向きに広がり、長さ方向に延在したヘリ
ＬＭ間で測定したシート材の幅に少なくとも等しい横幅
をもったほぼ三角形のテーブル９２を形成している。完
成した積重ね体を担持しているピン３８が挾持装置４４
に向かって移動するにしたがって、アクチュエイタ−９
４（ｌつだけが図示されているだけである）を作動させ
て、固定の枢軸１００まわりで枢動可能に取り付けられ
たベル・クランク９８を介してプレッシャー・ローラー
９Ｂを上下動させ、積重ね体の移動を安定させるように
なっている。後縁２８がローラー９６を越えて前進した
あと、プレッシャー拳ローラー９Ｂが積重ね体と接触す
ることは理解していただけよう。したがって、プレッシ
ャー・ローラー９６を使用することにより、積重ね体が
移動する間、積重ね体を整列した状態に維持することが
できる。ピン３８は袋の積重ね体を長さ方向に十分な距
離移動させ、挾持装置４４の下で積重ね体の前縁を位置
ぎめさせる。挟持装置４４はチャンネル部材１０２を備
えており、挟持指体１０Ｂを楽に収容するスロットが前
記チャンネル部材１０２の下側の腹面１０４に形成され
ている。三角形状のテーブル９２の延長部を限定してい
る複数の支持指体ｌｏ８が隔置されていて、チャンネル
部材１０４の下側の腹面に形成されたスロットとほぼ一
致するスロット　１１０を限定している。上述の構成に
より桂復動するクロスヘッドにより担持されている挾持
指体１０Ｂは、積重ね体の前縁を担持して挾持し、把持
部８５を形成するため線８２と８４に沿って積重ね体を
切断する装置も備えた次の処理区画に積重ね体を移送す
るよう位置ぎめされている。三角形状のテーブル９２の
表面から取付はフランジ　ｌ１８に向かって下向きに延
在した横方向外向きに広がった壁１１４と一体をなす傾
斜した壁１１２が逆Ｕ字状のサポート８Ｂに形成されて
いる。横向きに外に向かって徐々に広がっている壁１１
４の輪郭は、ピンまたはポストに結合されていて、完成
した積重ね体が挾持装置４４に向かって移動するときピ
ンまたはポスト３８といっしょに移動するフレキシブル
なフラップ１１８のカム機能表面を提供している。フラ
ップ１１８は皮またはその他適当な材料から作られてい
るので、フラップ１１Ｂが壁１１４に接面するにしたが
って、フラップ１１ｇは徐々に外に向かって末広がりに
広がる。

したがって、＠重ね体の基部にあるシート材が壁１１２
から壁１１４に移動し、さらにテーブル９２の表面に移
動するにしたがって、前記シート材がちぎれたりあるい
はしわがよったりすることはない。

シート材または袋の積重ね体がピン３８により挾持装ｊ
！４４に移送されると、チャンネル部材１０２はアクチ
ュエイタ−１２０により下に向かって移動し、積重ね体
の□前縁を押圧する。抑圧が行なわれている間、挾持指
体１０６は積重ね体と係合し、しかるのちアクチュエイ
タ−１２０が動作して、挾持指体１０Ｂを第３図で見て
右方に移動させる前に、チャンネル部材１０２を持ち上
げる。この一連の動作により積重ね体がテーブル９２か
ら取りはずされる。

かくして、テーブル９２は後続の積重ね体を受け入れる
用意ができあがる。

中断が生じることなく積み重ねを行ない、したが７て製
袋機が連続的に運転するようにするため、少なくとも先
に完成した積重ね体がスライドしている間、後続の積重
ね体の所定数のウェブ・セグメントを貯留させる働きを
する装置が用意されている。この装置は、第１図と第３
図と第７図と第８図と第１Ｏ図と第１１図に示されてい
るように、代表的に参照数字４８により表示されている
。なお、本発明の特徴をなす動作構成要素の図解の簡明
化をはかるため、特定の動作構成要素を支持するフレー
ム構造の一部分の図示は省略されている。なぜなら、こ
のようなフレーム構造は当業者には衆知のことであるか
らである。まず、第７図を参照すれば、完成した積重ね
体を移動させなから段数のシートを貯留する装置はビー
ムまたはクロスへラド１２４を備えており、該ビーム　
１２４の両端は適当な固定部材によりしっかりと固定さ
れていて、図示の実施例では横方向に延在したシャフト
　１３２に固定されたプーリ　１３０のまわりに巻き付
けられているタイミング・ベルト　１２８と　１２８の
下側のリーチに位置ぎめされている。説明の便宜上、プ
ーリ　１３０は後部プーリと呼び、プーリ　１３４は前
部ブーりと称す。プーリ　１３４は、支持フレーム構造
（図示せず）により担持されている短いスタブ・シャフ
ト　１３Ｂ上に回転可能に取り付けられている。

ビーム１２４の一方の端部はブロック　１４０と　１４
２の間でベルトを挾持する適当な固定部材１３８により
タイミング・ベルト　１２１１にしっかりと接続されて
いる。図示されていないフレーム構造上に設けられた案
内通路上を走行する案内ロール１４４がビーム１２４を
支持する働きをしている。ビーム１２４の他方の端部は
、上下に並べて配置されたブロック　１４Ｂと　１５０
の間でタイミング・ベルト　１２Ｂの下側のリーチ挾持
する固定部ｔｒ４１４６によりベルト１２Ｂに接続され
ている。ケーブル・シリンダー１５８の両端の間で延在
していて該両端に固定されたプレー）　　１５Ｂにしっ
かりと接続されている案内ロッド１５４を摺動可能に収
容している穴が穿設されたブロック　１５２がブロック
　１５０の下面にしっかりと接続されている。

ケーブル・シリンダーは流体圧力源に接続されている。

ケーブル・シリンダー内で往復動するピストンは溝付き
プーリ　１６２と　１８４のまわりに張設されているケ
ーブル１６０に接続されていて、該ケーブル１６０を動
作させる（第９図参照）。プーリ１６２と　１８４はそ
れぞれ、プレート１５Ｇに固設されたプレート　ＩＧＧ
の間に回転可能に取り付けられている。ケーブル１６０
のうち露出した側のリーチはブロック　１５２にしっか
りと固定されているので、ケーブル・シリンダー１５８
を作憇させると、往復動がケーブル１６０を介してビー
ムまたはクロスヘッド１２４に伝達される。

上述の構成によれば、挾持装置４４に向かつて完成した
積重ね体が移動している間、シート材移送兼積重ね装置
２０と同期して、１つまたは段数のシート材を一時的に
貯留する貯留装置１６８が位置ぎめされる。貯留装置１
８８は横方向に隔置された細長いバー　１７０を備えて
おり、該バー１７０は一端にローラー１７２を担持して
いる。バー１７０の反対の端部は、参照数字１７５によ
り表示されているように、クロスヘッド　１２４にしっ
かりと取り付けられている（第９図参照）。

アクチュエイタ−１７６を作動させることにより一時的
な積重ねポストまたはピン１７４がバー１７０の表面の
上下に突出することができるようになっている。さらに
詳しく言えば、積重ねピン　１７４は図示のように半円
形の中空のボストの形に設計されているのが好ましく、
この中空のボストはバー１７０の間に配置されたほぼＬ
字状のビーム　１７８により担持されている。ビーム　
１７８の短い脚または後部脚は、ビーム１２４の後部の
垂直に延在したウェブに固定された横ガイド１８０の間
に配置されていて、アクチュエイタ−１７６の出力ロッ
トにしっかりと取り付けられている。ロッドを延在させ
るよう構成されたアクチュエイタ−１７６を作動させる
と、該アクチュエイタ−１７［ｉにより担持されている
ビーム　１７８と積重ねボスト　１７４はバー１７０の
上部表面を包有した面の下に下向きに突出する。

必要な場合、バー１７０の上部表面にパッド１８２を固
定し、一時的積重ねボスト　１７４上に一般的に貯留さ
れたシート材を支持する平滑な表面を提供するようにし
てもよい。

上述のように、ボスト８Ｂは、プレート　１８８に固定
されているとともに、該プレート　１８８から突設され
たプレート　１８６間でケーブル１９２を張設せしめた
溝付き車１９０を回転可能に取り付けているケーブル・
シリンダー１８４を利用した横移動機＄１１４６により
積重ねステーション３Ｂから挾持装置４４までスロット
９０の中を移動することができる。マニホルド・ブロッ
ク　１９４の露出した側のリーチにしっかりと固定され
ていて、前部スプロケット　１９８と後部スプロケット
　２００のまわりに張設されたスプロケットφチェーン
１９Ｂのリンクを構成している。

マニホルド・ブロック　藍９４は２つの基本的な機能を
備えている。すなわち、一方の機能は、シリンダー１８
４の往復動をスプロケット・チェーン　１９Ｂに伝達す
ることであり、他方の機能は、参照数字２０２により代
表的に表示されているフレキシブルな導管をへて第８図
に示されている３つの異なった位置に積重ねビンまたは
ボスト３８を位置ぎめするよう動作するアクチュエイタ
−２０４に空気圧を供給することである。

さて、第８図を参照すれば、ビン３８の３つの位置が３
８７と３８Ｓと３８Ｒとして表示されており、これらの
位置はそれぞれ、移送位置が実線に、より示されており
、一方、積重ね位置とひっこんだ位置が仮想線により示
されている。図示のように、一時的積重ねボスト　１７
４もこれらの位置を占める。

輪郭が実線で描かれている持ち上げられた位置は積重ね
ステーションで１枚または複数のシート材を貯留するよ
う動作するときに積重ねボスト　１７４が占める位置で
あって、この位置は実線により示されており、一方、積
重ねボスト３８が積重ね位置に戻って、位置３８Ｔを占
めると、一時的積重ねボスト　１７４は、アクチュエイ
タ−１７８の作動により仮想線の輪郭位置まで下がり、
しかるのちケーブル・シリンダー１５８の作用により第
８図に示されている位置まで戻される。

導管２０２を圧力ライン２０Ｂと排気ライン２０８を接
続する複数の流体通路がマニホルド・ブロック１９４に
形成されている。第８図に示されている選択された位置
に積重ねボストまたはビン３８を位置ぎめする働きをす
る圧力源に圧力ラインを接続しあるいは圧力ラインとの
接続を解除するため、適当な制御ロジックを使用しても
よい。導管２０２が比較的ぴんと張った状態に保たれて
いるようにするため、導管はチェーンのリンクにピン止
めされた耳部２１２を有するフラットな頂部セグメント
　２１０上に配置されていて（第１０図参照）、アクチ
ュエイタ−２０４の近傍からマニホルド１９４まで延在
したフラットでフレキシブルな表面を形成している。ア
クチュエイタ−２０４はほぼ長方形の形状を呈している
キャリジ２１４の一部分であって、該キャリジ　２１４
内に取り付けられておる。キャリジ　２１４はチェーン
１９Ｂの一端を取り付けている比較的厚いブロック　２
１Ｂとチェーン１９８の他端を取り付けているブロック
　２１８により構成されている。ボックス状のキャリジ
構造体２１４はブロック　２１Ｂと２１８にしっかりと
取り付けられたサイド・プレート　２２０（第１１図参
照のこと）により完成したものとなり、垂直方向に隔置
された対をなす案内ローラー２２２がキャリジ２１４に
取り付けられている。

案内ローラー２２２は積重ねステーションから挟持装置
４４の領域までキャリジ２１４を案内する細長いボック
ス・ビーム２２４と係合するようになっている。

製袋機を連続的に運転させるという目的を達成し、装置
２０によるシート材のピックアップと移送を連続的に行
なうようにするため、積重ねポスト３８が占める領域の
中で一時的な積重ねポスト　１７４を位置ぎめする一時
的な貯留装置４８はケーブルφシリンダー１５８の迅速
な加速と減速を指令するようにされていることは理解し
ていただけよう。一時的な積重ねピン１７４が積重ねポ
スト３８に関し包みかこむ位置関係を占めたとき、一時
的な積重ねピン　１７４の迅速な加速にもとづく力を吸
収しあるいは解放するため、エネルギー吸収装置２２Ｂ
が設けられている。この装置の好適した構成によれば、
パッド２２８がばね　２３２により取り囲まれたロッド
２３０の端部に固定されている（第９図参照）。ロッド
２３０は、積重ね体貯留装置４８を支持している天井フ
レーム構造（図示せず）に固定されたブロック　２８４
の中に形成されている穴の中に摺動可能に取り付けられ
ている。１つのパッドだけが図示されているが、２つま
たは２つより多くのパッド２２８を設けてさしつかえな
いことは理解していただけよう。ポスト　１７４がポス
ト３Ｂに到達すると、バ・ラドはビームまたはクロスヘ
ッド１２４と接触する。ポスト　１７４とポスト３８と
の間で正しい包みかこみ関係を維持するため、エネルギ
ー吸収装置２２６は調節可能なストッパー２２９を備え
ている。

パッド２２８とクロスヘッド１２４との間の接触圧力は
シリンダー１５８内の圧力によって維持されている。ポ
スト　１７４とポスト３８との間の包みかこみ関係は第
８図に示されている通りである。ピン３８により担持さ
れている完成した積重ね体を挾持装置まで移動させる間
、何枚かのシート材がポスト１７４の上に載置されてい
ることと、移動が終ったあと、ピン３８が通常のスタッ
フ貯留位置まで戻ることはこの図面より理解していただ
けよう。第８図に示されているように、アクチュエイタ
−２０４は、一時的積重ねポスト　１７４から積重ねポ
スト３８までシート材２２を移送するためにピンを突出
させることと、積重ね体を限定するために補足的なシー
トの貯留の間、ピン３８を突出させることと、挟持装置
４４から積重ね位置までキ、ヤリジ２１Ｂが移動　　−
する間、ピン３８を突出させることとを制御する。

さらに詳しく言えば、所定数のシート材がピン３８上に
貯留されると、ケーブル・シリンダー１５８が作動して
、ビーム　１２４を迅速に移動させ、シート材の移動軌
道の中でビーム１２４により担持されているバー１７０
が移送され、ピン１７４が次の積重ね体の１枚または腹
数のシート材を貯留する位置に到達すると、このような
動作は拘止される。前に向かっであるいは積重ねステー
ション３Ｂに向かって移動するさい、ローラー１７２は
完成した積重ね体のもっとも上位にあるシートに当接し
てこのシート上を転勤する。このとき、ピン３８は位置
３８Ｓにあって、ビン３８上に貯留された積重ね体を挾
持装置４４に向かって移動させる。積重ね体の前縁が挟
持されると、アクチュエイタ−２０４はピンを位置３８
Ｒにひつこませ、ケーブル・シリンダー１８４がキャリ
ジ２１Ｂを積重ねステーション３Ｂに戻すまでピンをこ
の位置に保持する。この期間のあいだ、何枚かのシート
材がポスト　１丁４上に積み重ねられる。シート材をポ
スト　１７４からピン３８まで移送するため、アクチュ
エイタ−２０４は位置３８Ｔまでピンを上に向かって突
出させると、ピン３８はシート材の穴７Ｂを貫通する。

このとき、アクチュエイター１７６が付勢されて、（第
８図で仮想線で示されているように）下に向かってポス
ト　１７４を移動させ、しかるのちケーブル・シリンダ
ー１５８が動作して、積重ねステーション３Ｂから離れ
勝手にうしろ向きにビーム　１２４を移動さ仕る。アク
チュエイタ−２０４は再び動作して、通常の位置である
位置３８Ｓまでピンを移動させる。

第１２Ａ図より第１２Ｊ図面の簡単な説明図を参照しな
から上述の装置の全動作を説明する。第１２Ａ図は、ア
ーム３４により保持されているシート月２２が完成した
積重ね体Ｓの最後のシート材である状態を図解したもの
である。シート材が積み重ねられると、一時的な積重ね
テーブルを構成するロッド１７０が積重ね位置で迅速に
突出する。これにより後続の袋またはシート材がポスト
　１７４上でロッド１７０により支持される。ほぼこれ
と同時に、チェーン　１９Ｂを動作させるケーブル・シ
リンダー１８４が動作して、完成した積重ね体を挾持装
置４４に向かって移動させる。積重ね体Ｓが移動すると
、ｒクチユニイタ−９４（第３図参照）が動作して、ロ
ーラー９Ｂを積重ね体と接触せしめ、これによりシート
材２２がポスト３８のまわりで回動しようとする傾向を
制止する。さらに、ロッド１７０が積重ね体の最初のシ
ート材を積重ねるよう位置ぎめされると、アイドラー・
ローラー５１がローラー　１７２の下に位置するように
なる。完成した積重ね体が移動すると、ローラー５１は
積重ね体の自由な移動を促進する可動表面として機能す
る。袋の積重ね体の前縁が挟持ステーション４４に到達
すると、アクチュエイタ−１２０が作動してチャンネル
１０２が下に向かって移動し、積重ね体の前縁を支持体
１０８に押圧する（第１２Ｄ図参照）。テーブル９２か
ら積重ね体を取り除くため、広がった状態にあった挾持
指体１０Ｂが積重ね体に向かって移動して積重ね体を挾
持する（第１２Ｅ図参照）。積重ね体の前縁がチャンネ
ル１０２により挾持されると、アクチュエイタ−２０４
が動作して、ビン３８を位置３８Ｒまでひっこませる（
第８図参照）。積重ね体のための制御が挾持指体１０Ｂ
に伝達されると、プレッシャー・ローラー９Ｂが持ち上
げられる。これらの動作の間、シート材２２は引き続き
捕集されて、ボスト１７４上に積重ねられる。挟持指体
１０６が袋の積重ね体をしっかりと把持したあと、アク
チュエイター（図示せず）のごとき適当な装置を操作す
ることにより挟持指体１０Ｇは移動し、テーブル９２か
ら積重ね体を取りはずす。積■ね体をテーブル９２から
取りはずす間、アクチュエイタ−２０４を担持している
キャリジ２１４は積重ねステーション３６に向かって移
動し、これに応じてポスト３８が位ｖｔｔ３８Ｔ（第３
８図参照）まで突出し、積重ね体の保持状態をポスト　
１７４からビン３８に転移させる（第１２Ｇ図参照）。

しかるのち、アクチュエイタ−１７６が動作して、ポス
ト　１７４を十分な距離降下させ、ポスト　１７４は積
重ね体から解放された状態となる。しかるのち、ケーブ
ル−シリンダー　１５８が動作して、一時的な積重ね装
置１２２を第１２Ｊ図に示されている元の位置に戻す。

積重ねポスト３８が第８図に示されて・いる位置３８Ｓ
に戻ったとき、一連の工程は終了する。

本発明を実施するうえで最適切と思われる態様を図解し
説明したが、本発明の範囲を逸脱しない限り、本発明に
適宜修正または変更を加えてさしつかえないことは容品
に理解していただけよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は、一般的に使用されている製袋機の一部分とシ
ート材を順々に留置装置に移送する真空アーム移送兼積
重ね装置を示す立面図。第２図は、第１図の部分平面図
であって、バキューム・アームの好適した構成と製袋機
と積重ねステーションに対するバキューム・アームの関
係を図解したものである。第３図は、ウェブ・セグメン
トと、ウェブ・セグメントを積重ねステーション上に載
置する１対の真空アームと、完成した積重ね体を収容す
る挾持ステーションを図解した斜視図。第４図は、第２
図の部分拡大図であって、積重ねステーションでシート
材を載置する１対のアームを示したものである。第５図
は、第４図の５−５線で切断した第４図の立面図。第６
図は、第５図の６−６線の位置から矢印の方向に目視し
た第５図の端面図。第７図は、一時的な積重ね体貯留機
構と完成した積重ね体を積重ねステーションからスライ
ドさせる機構を図解した斜視図。第８図は、積重ねステ
ーションでウェブ・セグメントをなんら妨げをうけるこ
となく積重ねるよう協働する柱体の関係を図解した拡大
詳細図。第９図は、第２図の９−９線で切断した拡大立
面図であって、積重ね体貯留兼スライド装置の好適した
構成を図解したものである。第１Ｏ図は、第９図の　ｔ
ｏ−１ｏ線で位置ずれした状態で切断した断面図であっ
て、往復動するバッキング・ポストまたはピンに加圧空
気を０（給する構成を図解したものである。第１１図は
、第９図の１１−１１線で位置ずれした状態で切断した
断面図であって、一時的な積重ねピンを有するサポート
を備えた積重ねステーションの詳細な構成を図解したも
のである。第１２Ａ図より第１２Ｊ図までは、好適には
慢数のクランプより成る積重ね体取りはずし機構に完成
した積重ね体を積重ねポストまたはピンに移送しなから
、完成した積重ね体を順々に移送するとともに、積重ね
ステーションで多数のウェブ拳セグメントを貯留してい
る状態を図解したものである。２０・・・シート材移送兼積重ね装置２２・・・チューブ状熱可塑性シート材２４・・・製袋
機　　２６・・・前縁　　２８・・・後縁３０・・・サ
ポート３２・・・移送兼積重ね装置３４・・・アーム　
　３Ｂ・・・積重ねステーション４０・・・保持部　　
４２・・・ウェブ・セグメント４４・・・挾持装置　　
４６・・・横移動機構　　４８・・・装置５０・・・ロ
ーラー　　５２・・・サポート５４・・・保持指体６２
、６２・・・バー８８・・・逆Ｕ字状サポート９０・・
・三角形のテーブル　　９４・・・アクチュエイタ−１
０６・・・挾持指体　　１０１１・・・支持指・体ｌｌ
Ｏ・・・スロット　　　１２０・・・アクチュエイタ−
１２８、１２８・・・タイミング・ベルト１３０・・・
前部プーリ　　　１３４・・・後部プーリ１５Ｂ・・・
ケーブル・シリンダー　　　１６８・・・貯留装置１７
４・・・Ｍｆｆｒねポスト　　　１７Ｂ・・・アクチュ
エイタ−１８４・・・ケーブル・シリンダー　　　１９
０・・・溝付き巾１９６・・・スプロケット・チェーン１９８・・・前部スプロケット２００・・・後部スプロケット　　　２１４・・・キャ
リジ２２Ｂ・・・エネルギー吸収装置。Ｈ−３７Ｉ［Ｅ−１１

Claims

【特許請求の範囲】

（１）長さ方向に延在したへりにほぼ平行なまっすぐな
経路に沿って供給されるウェブの長さ方向のへりに関し
ほぼ横方向にほぼ等間隔をあけて切断された細長くてフ
レキシブルなウェブから作られたシート材を移送して貯
留する装置において、該装置が、シート材の長さ方向に
延在した両側のへりの近傍に位置している長さ方向に隔
置された領域でシート材を把持する装置と、シート材を
積重ね体に順々に貯留する装置と、シート材を貯留装置
に移送する装置と、前記貯留装置が、前記把持装置と、
シート材を貯留してシート材を把持装置から取りはずす
領域との間に位置ぎめされていることより成ることを特
徴とする装置。
（２）長さ方向に延在したへりにほぼ平行なまっすぐな
経路に沿って供給されるウェブの長さ方向のへりに関し
ほぼ横方向にほぼ等間隔をあけて切断され細長くてフレ
キシブルなウェブから作られたシート材を移送して貯留
する装置において、該装置が、シート材を貯留する装置
と、シート材がウェブから切断されるにしたがってシー
ト材を貯留装置に移送する装置と、シート材の長さ方向
に延在したへりの近傍に位置している長さ方向に隔置さ
れた領域でシート材と係合し、前記領域の間にある長さ
方向に延在したへりの部分を非係合の状態とする装置と
を備えていることと、前記貯留装置が長さ方向に延在し
たへりの間に位置ぎめされていて、把持装置からシート
材を取りはずして、複数のシート材を積重ね体に捕集す
る働きをすることとより成ることを特徴とする装置。
（３）ほぼ長さ方向に等間隔をあけて細長いフレキシブ
ルなウェブを横方向に切断する機械から供給されたシー
ト材を貯留する装置において、該装置がシート材の長さ
方向に延在したへりの近傍に位置している長さ方向に隔
置された領域でシート材を把持する装置と、係合したシ
ート材といっしょに前記把持装置を移動させる装置と、
把持装置とシート材を前記把持装置から取りはずし、シ
ート材を積重ね体に貯留するようシート材を移動させる
領域との間に位置ぎめされた装置とより成ることを特徴
とする装置。
（４）前記シート材取りはずし兼貯留装置が、長さ方向
に延在したへりの間でかつ横方向の切断により限定され
た一方のへりの近傍でシート材と係合して保持する装置
と、該係合兼保持装置から長さ方向に隔置されていて、
シート材に関し横方向にかつシート材の横方向寸法とほ
ぼ等しい長さ延在して、シート材の他方の横方向のへり
の近傍でシート材を支持する装置とより成ることを特徴
とする特許請求の範囲第３項に記載の装置。
（５）前記一方の横方向のへりの近傍に位置している前
記係合兼保持装置がピンを備えており、前記他方の横方
向のへりの近傍に位置している前記シート材支持装置が
細長いじょうぶなサポートを備えていることを特徴とす
る特許請求の範囲第４項に記載の装置。
（６）前記他方の横方向のへりの近傍に位置している前
記シート材支持装置がローラーを備えていることを特徴
とする特許請求の範囲第５項に記載の装置。
（７）長さが横方向の切断部間の距離により限定されて
いて、幅が細長いウェブの両側のへり間の距離により限
定されているほぼ矩形のシートであって、長さ方向にほ
ぼ等しい間隔をあけて横方向に切断された細長くてフレ
キシブルなウェブからシート材を作って貯留する装置で
あって、幅を限定しているへりが貯留装置に向かってシ
ート材が前進する領域にほぼ平行となるように前記シー
ト材が貯留装置に向かって前進するよう構成されたシー
ト材を貯留する装置において、該装置が、順々にシート
材を作るようほぼ等間隔をあけてウェブを横方向を横方
向に切断する装置と、シート材を貯留する装置と、ウェ
ブからシート材が切断されるにしたがってシート材を貯
留装置に移送する装置とより成り、該移送装置がシート
材の長さに沿って両側のへりの領域でシート材と係合し
て、シート材を保持し、これによりシート材の長さに沿
って未係合のへりの部分を設定する装置を備えており、
前記貯留装置が、移送装置からシート材を取りはずし、
これによりシート材の積重ね体を作るよう係合したへり
領域の間に配置された装置を備えていることを特徴とす
る装置。
（８）前記装置がさらに、横方向に隔置されている同平
面の細長い中空のアームを備えていて、該アームを回転
させて、シート材を貯留装置に移送するよう真空源に接
続された多数の小孔が前記アームに形成されていること
を特徴とする特許請求の範囲第７項に記載の装置。
（９）前記係合兼保持装置がアームのうちの内向きに延
在した部分を備えていて、両側のへりの領域でシート材
と係合することを特徴とする特許請求の範囲第８項に記
載の装置。
（１０）前記内向きに延在した部分の一方が前記アーム
を相互に接続する横方向に延在した中空のバーより成り
、シート材が係合する一方の領域を限定していることを
特徴とする特許請求の範囲第９項に記載の装置。
（１１）シャフト上に回転可能に取り付けられた中空の
リブにより担持されていて、アームと連通しており、ア
ームに形成された多数の小孔を利用して移送ステーショ
ンでシート材を把持して保持するとともに、積重ねステ
ーションでシート材を解放する働きをする真空源に接続
された横方向に隔置されていて、半径方向に延在すると
ともに円周方向に隔置されている一直線に並んで複数の
対をなしているアームを備えたタイプの改良された回転
式シート材移送兼積重ね装置において、該装置が、アームに関し横方向に延在したへりの近傍に位置してい
る領域でシートを把持する装置と、該シート材把持装置
とほぼ平行に延在しているシート材のへりが内向きに隔
置されていて、前記把持装置の領域との間で延在したギ
ャップを限定するよう前記シート材把持装置が横方向に
隔置されていることと、シート材が積み重なるにしたがってギャップにはいるよ
う積重ねステーションに設けられた装置と、該装置が積重ねステーションで積重ね体に順々に貯留さ
れたシート材を横方向に保持する働きをすることとより
成ることを特徴とする装置。
（１２）順々にシート材を貯留する装置と、該貯留装置
で整列した積重ね体にシート材を保持する装置と、該保
持装置を前記貯留装置より移動させるよう所定数のシー
ト材が積重ねられたとき動作する装置と、所定数のシー
ト材より成る積重ね体が前記保持装置により移送される
間、次の積重ね体の少なくとも１枚のシート材を貯留す
るよう前記貯留装置に配置された一時的なシート材保持
装置を備えた装置とより成ることを特徴とするシート材
積重ね兼積重ね体移送装置。
（１３）貯留装置が、積重ね体の横寸法より狭い面積と
積重ね体の横寸法より大きい面積と前記面積を相互に接
続する移行表面とを有する支持表面と、前記保持装置上
に取り付けられていて、積重ね体の下にあるフレキシブ
ルな包みおおい部材と、該包みおおい部材が、前記貯留
装置から保持装置を移動させるときに生じる移行表面を
越えた移動の間、積重ね体が乱れるようになることを防
止する働きをすることとより成ることを特徴とする特許
請求の範囲第１２項に記載の装置。
（１４）本装置がさらに、前記貯留装置に向かってかつ
該貯留装置から離れ勝手に前記保持装置を移動させる装
置と、前記貯留装置に向かってかつ貯留装置から離れ勝
手に少なくとも１枚のシート材を移動させる装置とを備
えていることを特徴とする特許請求の範囲第１２項に記
載の装置。
（１５）本装置がさらに、積重ね体を移送したあと、前
記保持装置から積重ね体を解除する装置を備えているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１２項に記載の装置。
（１６）前記解除装置が、一時的保持装置から前記保持
装置へ順々に積み重ねられたシート材を移送することに
より前記貯留装置で作られた次の積重ね体を保持するよ
う前記保持装置を動作させる装置を備えていることを特
徴とする特許請求の範囲第１５項に記載の装置。
（１７）ほぼ面状の状態で移動したシート材を該シート
材のへりの一方の近傍でシート材を貫通するピンの上に
載置する方法において、下記の工程、すなわち、シート
材の両側でかつピンが貫通する点を包有した横方向の領
域の近傍で解除可能にシート材を把持することと、前記
第１の横方向の領域から隔置されている横方向の領域で
シート材を解除可能に把持することと、ピンのまわりで
シート材が回動することを防止するよう前記領域の間に
配置された保持部材の間にシート材を載置することとよ
り成ることを特徴とする方法。
（１８）シート材を把持する領域が順々に解除されるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１７項に記載の方法。
（１９）最初に挙げた横方向の領域で最初に解除が行な
われることを特徴とする特許請求の範囲第１８項に記載
の方法。
（２０）保持部材の間でシート材が位置ぎめされている
間、２番目に挙げた横方向の領域におけるシート材の把
持状態が維持されていることを特徴とする特許請求の範
囲第１９項に記載の方法。
（２１）２番目に挙げた横方向の領域で把持状態を維持
することによりピンと保持部材間に延在したサポートと
の間でシート材が引っぱられることを特徴とする特許請
求の範囲第２０項に記載の方法。
（２２）各シート材を順々に受け取って支持する装置と
；それぞれ所定数のシート材より成る積重ね体にシート材
を貯留する装置と；受取り兼支持装置から貯留装置へほぼ平面状の状態で各
シート材を移送する装置と；所定数のシート材を貯留したとき、シート材の積重ね体
を離れた位置に移動させるよう機能する装置と；少なくともシート材の完成した積重ね体が移動する間、
シート材の次の積重ね体を構成する１枚または複数のシ
ート材をあらかじめ貯留する装置と；あらかじめ貯留する装置から貯留する装置へあらかじめ
貯留されたシート材を移送する装置とより成ることを特
徴とするシート材の移送兼積重ね装置。