JPS59206519A - 多軸式圧入掘削機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、リーダに沿って上下動する掘削軸を複数本備
えた多軸式圧入掘削機に関するものである。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来の掘削機は、ベースマシンによって支持されたり−
タの上部から下部にわたって掘削軸回転駆動装置な上下
動自在に設け、この掘削軸回転駆動装置の回転駆動軸に
掘削軸の上端部を接続し、掘削軸回転駆動装置を下降さ
せながら掘削軸を地中に挿入して（・るが、上記掘削軸
回転駆動装置は、掘削軸を回転駆動する機能上、減速機
構造であって重いので、これをリーダの上部と下部との
間で移動させることは、リーダの安定上、好ましくない
。また掘削軸な地中の非常に深いところまで挿入する場
合は、掘削軸を地中への挿入深度に応じて順次継ぎ足す
ことが考えられ、そのためには従来のものでは掘削軸回
転駆動装置の下方でこの継ぎ足し作業な行う必要がある
が、掘削軸回転駆動装置は減速機構造であって径大であ
るとともに、継ぎ足される掘削軸はり−タ上端から垂下
されたワイヤによって吊下げるので、上記回転駆動装置
の径大外周部を経て垂下したワイヤでは掘削軸を上記回
転駆動装置の中心部の真下まで近づけることが困難であ
り、掘削軸回転駆動装置が障害となって掘削軸の継ぎ足
しが非常に困難である。このため、このような作業をで
きるだけ避けるために長大大型のリーダを用いて非常に
長尺の掘削軸を連続的に地中に挿入するようにしている
が、高さ制限があり、施工現場の状況によっては、その
ような長大大型のり−タを立設できない場合もある。

〔発明の目的〕

本発明は、リーダによって掘削軸の上下動を案内する掘
削機において、掘削軸回転駆動装置を１ノータの下部に
設けることができるようにし、り一ダの安定化と小製可
能化とをはかるものである。

〔発明の概要〕

本発明の掘削機は、ベースマシンから突設した上側支持
部材および下側支持部材によって複数列の掘削軸の上下
動を案内するためのり−タを亘設支持し、このリーダの
上端部と下端部とにスプロケットを回動自在に軸支し、
この上端部および下端部のスプロケットにチェノを無端
状に巻掛け、とのチェノを正逆いずれの方向にも回行駆
動可能のチェノ回行用駆動装置を上記リーダの下部に設
け、上記各列の掘削軸は、上端から下端にわたって外面
に連続角部な有するとともに複数本を順次接続可能のシ
ャフトと、最下部に位置するビットとによって形成して
なり、上記リーダの下部に、上記シャフトの外形と同一
の断面形状であって上下方向に貫通した嵌合穴を介し上
記シャフトと上下方向エンドレスに摺動自在に嵌合する
エンドレス嵌合筒体をベアリングを介して回動自在に設
けるとともにこのエンドレス嵌合筒体を回転駆動するモ
ータからなり各列のシャフトの任意の部分に回転力を与
える複数台の掘削軸回転駆動装置を、共通のスライドベ
ースを介して上下動自在に設け、この掘削軸回転駆動装
置のスライドベースに上記チェ２の一部を連結し、この
各掘削軸回転駆動装置より上方において上記リーダに、
上記各列の掘削軸の上端にベアリングを介して押下刃を
与える複数台の掘削軸圧入力作周部装置を、共通のスラ
イドベースを介して上下動自在に設け、この掘削軸圧入
力作周部装置のスライドベースは、上記チェ２にラック
とビニオンとの関係で噛合する自走用スプロケットを回
動自在に軸支するとともに、この自走用スプロケットを
正逆いずれの方向にも回転駆動可能のモータを設けてな
るどとを特徴とする構成のものであり、そうして、掘削
軸回転駆動装置により掘削軸を回転駆動しながら、掘削
軸圧入力作周部装置により掘削軸を地中に圧入する。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例を参照して詳細に説明
する。

第１図に示すように、パワーショベルの本体等からなる
ベースマシン（１）の旋回台（２）から突設した上側支
持部材としての支持アーム（３）および下側支持部材と
しての一対の油圧シリンダ（４）によって、掘削軸（５
）の上下動を案内するためのリーダ（６）を立設支持す
る。支持アーム（３）は油圧シリンダ（７）により上下
方向に回動する。

上記支持アーム（３）は、上部（３りと下部（３すとを
中央部で２分割可能に形成され２本の軸＜８１　（９）
により一体化されている。したがって一方の軸（８）を
抜いて他方の軸（９）を支点として上部（３ｃＬ）を下
部（３４）の背面に折畳むことにより、支持アーム（３
）を短縮することが可能であり、その場合、下部（５４
）の軸（８）の空穴等を利用して例えば５ｍ程度の短い
り一部を支持するようにすれば、高さ制限がある場合で
もそれに対応できる。

さらに矛１図に示すように、リーダ（６）の右側面には
、リーダ垂直スライド装置口υが設げられている。これ
は、リーダ（６）の上部と下部とにガイトレール（１２
α３を固定し、このガイトレールｆｉ２）　（１３にス
ライダＱ４１　（１５１を上下動自在に嵌合し、このス
ライダ←瘤住９を連結杆部によって一体的に連結し、リ
ーダ上部に固定したブラケット（Ｌ７）に油圧シリンダ
□□□のシリンダ本体を軸支するとともに、そのピスト
ンロッド翰を上部のスライダＩに接続し、この上部のス
ライダα滲に前記支持アーム（３）の上端に軸着したり
−ダ向き可変装置□□□（後で説明する）を接続すると
ともに、下部のスライダ（１５１に前記一対の油圧シリ
ンダ（４）を接続したもので、支持７−ム（３）によっ
て定位置に支持されたスライダ（Ｌ４　（Ｉｓに対し油
圧シリンダ錦のピストンロッド（１１を押出すと、この
油圧シリンダθ囚のシリンダ本体側のり−ダ（６）が垂
直′に上昇し、この状態でベースマシン（１）を移動調
整できる。また逆のシリンダ操作でリーダ（６）を垂直
に下降でき、リーダ（６）を正確な位置に接地できる。

さらにこの、？１図に示すように、リーダ（６）に沿つ
イ設けた酌記掘削軸（５）は、複数本をＪ１次接続可能
の６角パイプからなる角形中空のシャフトＣＵ′Ｄと、
最下部に位置するビット＠とによって形成するとともに
、最上端と下部の吐出口［有］とを開口してなる。また
リーダ（６）の左側面に設けた一対のガイドロッド部■
の下部に、掘削軸（５）のシャフト（２１Ｊと上下方向
エンドレスに摺動自在に嵌合するとともにこのシャフト
Ｃ！υの任意の部分に回転力を与える掘削軸回転駆動装
置としてのエンドレス減速機（ハ）を上下動自在に設け
、またこのエンドレス減速機（ハ）より上方において上
記リーダ（６）の一対のガイドロッド部（２）に、上記
回転される掘削軸（５）の上端に押下刃を与える掘削軸
圧入力作尾部装置（以下単に圧入装置と呼ぶ）（２６ｉ
を上下動自在に設ける。

さらにこの牙１図に示すように、リーダ（６）の上端部
と下端部とにスプロケット（ハ）凶を回動自在に軸支し
、とのスプロケット＠翰に複式ローラチェン（イ）を無
端状に巻掛け、とのチェノ（至）を回行駆動するだめの
チェノ回行用駆動装置６１１を上記リーダ（６）の下部
に設ける。この装置６Ｂは、油圧モータＧ２により駆動
される減速機であり、伝動機構（至）を介してリーダ下
端部のスプロケット翰の駆動軸に正逆方向選択可能の回
転力を与える。

矛２図に示すように、前記エンドレス減速機（ハ）は、
共通の架台（ト）に３台を並設する。中央のエンドレス
減速機（２５α）はボルトｃ３７）により架台（至）の
中央部に固定し、その両側のエンドレス減速機（に）（
Ｚ５Ｃ）は、架台間に設げたガイド（至）に沿ってスラ
イドすることにより中央のエンドレス減速機（２５α）
に対し間隔調整を行い、その調整位置でビン国により固
定する。この両側のエンドレス減速機（（９）（Ｚ５Ｃ
）のガイド（ハ）は、架台（至）の両側忙殺げられ、所
定ピッチ毎に上記ビン田の挿入孔（４Ｇが穿設されてい
るから、この多数の挿入孔ｆ４１の中からピン（至）に
よる固定位置を選択する。

またこの才２図に示すよ、うに、上記架台（至）の後側
にスライドベース（２）を一体的に突設し、このスライ
ドベース（２）の左右両側面に一体的に取付けた一対の
スライドブラケット卿をリーダ（６）のガイドロッド部
図に上下動自在に嵌合する。上記スライドベース（２）
は、中央部に凹部關を形成してなり、こＱ凹部田に前記
チェン圓の一部から突設した連結片（至）を嵌合し、こ
の連結片（至）および凹部（至）に連結ビン６ηを挿通
してスライドベース（財）とチェノ（ト）とを連結する
。またとの矛２図に示すように、各エンドレス減速機（
２５α）　（２５４）　（２５ｃ）は、前記掘削軸（５
）の６角中空シヤフト（財）の外形と同一の断面形状で
あって上下方向に貫通した正６角形の嵌合穴（４２を介
し６角中空シヤフト（２１１と上下方向エンドレスに摺
動自在に嵌合するエンドレス嵌合筒体畷を有し、このエ
ンドレス嵌合筒体啜を回転駆動する油圧モータ０４を有
する。

矛３図に示すように、上記エンドレス嵌合筒体（ハ）は
、上下部の押え板（ハ）により保持された上下部のベア
リング囮を介してケーシング本体（４Ｄに対して回動自
在に設け、このケーシング本体回内で上記油圧モータ（
様の軸（４ａの／Ｊ％径ギヤ嘔と噛合する大径ギヤ印を
一体的に設け【なる。このエンドレス嵌合筒体（ハ）内
に挿嵌された６角シヤフト（２１Ｊは架台（至）の中空
＠（５１）を経て下方に貫通する。架台（ト）上の前記
ガイド（至）とケーシング本体（４７）の下部スライド
板５ｚとはグリス等のスライド百日を介し摺動容易に嵌
合し、これらに挿通した前記ビン（２）によって固定さ
れている。中央部のエンドレス減速機（２５α）はボル
トによって固定する。

牙４図および牙５図に示すように、前記圧入装置（ハ）
のスライドベース（ｉｌｌ）の上下部に２本のスプロケ
ット軸（１１２）をベアリング（１１Ｓ）を介して回動
自在に設け、この各スプロケット軸（１１２）に前記２
列のチェン顛にラックとピニオンとの関係で噛合する２
個の自走用スプロケット（１１４）をそれぞれ一体重に
設け、また上記スライドベース（１：Ｌｌ）の−側部の
ケーシング（１１５）内にベアリング（１１６）を介し
てピニオン軸（１１７）を回動自在に設け、このピニオ
ン軸（１１））に上記スプロケット軸（１１２）と一体
のスパーギヤ（１１Ｂ）に噛合するピニオンギヤ（ＩＸ
９）を一体重に設けるとともにウオームホイール（１２
０）を一体重に設け、このウオームホイール（１２０）
にベアリング（１２１）によって回動自在に軸支された
ウオーム（１２２）を噛合し、そのウオーム軸（ｌＺＳ
）を正逆いずれの方向にも回転駆動可能の油圧モータ（
１２４）の駆動軸に接続する。

また上記スライドベース（１１１）は、リーダのガイド
ロッド部図に嵌合するスライドローラ（１２５）をスラ
イドローラブラケット（１２６）を介して回動自在に軸
支してなり、ガイドロッド部（至）に沿って上下動自在
であり、かつ圧入装置（ロ）を支持するための架台（６
０１の上下の取付部ｆｉ１Ｊをこのスライドベース（１
１１）の上下の凹部（１２７）に嵌合してボルト止め、
ピン止め等により一体化する。

牙６図に示すように、上記圧入装置（至）は、前記エン
ドレス減速機（２９と同様に上記架台−に３台を並設し
てなり、中央の圧入装置（２６α）は複数のビンＩ８邊
により架台６Ｉの中央部に固定し、その両側の圧入装置
（２６４）　（２６Ｃ）は、架台−に設けたガイｔ’（
図示せず）に沿って横方向にスライドすることにより中
央の圧入装置（２６ｇ）に対し間隔調整を行い、その調
整位置で複数のビン關により固定する。なおこの圧入装
置（２６４）　（ｇ６Ｃ）の間隔調整用ガイドは、架台
−の上下部にそれぞれ矛３図に示すガイド（至）のよう
なものを設けることにより形成する。

牙４図に戻って、上記圧入装置（ハ）は、本体ケーシン
グ−の上下部に嵌着され上下部の押え板−により保持さ
れた上下部の円錐ころベアリング□□□にのスプリング
６Ｉにより弾力的に支持されたジヨイント本体σαの下
部にグリス供給面間を介して上記スイベル軸６ηの上部
な回動自在に嵌合するとともに、上記ジヨイント本体（
７ｏ１の上部に非回転側の管接続部（７３をパツキンσ
騰を介して嵌合してなり、スイベル軸（６ηの内孔σ〜
と管接続部（７邊の内孔σりとを連通接続する。上記管
接続部ｆｆＤは、上部の押え板（へ）上に固定した複数
のリブ状部材（７ｆ９で支持した円板（７７］にボルト
止めし、スイベル軸（６７）を経て掘削軸（５）の上端
開口に対し液状固化剤としてのセメントミルクや圧搾空
気を供給するための外部供給管（７８をこの管接続部（
７りに接続する。また上記本体ケージジグ（財）内には
グリスニップル四からグリスを供給し、ベアリング−〇
円滑な作動をはかるとともに、上下部のベアリング押え
板（６ωとスイベル軸６ηとの間にオイルシール＠０を
嵌着してグリスの外部洩れを防ぐ。また上記スイベル軸
（６７）の下部に前記６角中空シヤフト＋２１１の上部
を嵌着し、その嵌合面の一対のピン挿入溝（８１）に連
結ビン＠２を挿入し、６角中空シヤフト（２１Ｊとスイ
ベル軸６′？）とを一体化する。なおこの矛４図に示さ
れた圧入装置■は架台−の中央部に前記ビン霞によって
固定されたものである。

矛６図に示すように、前記リーダ向き可変装置■は、前
記支持アーム（３）の上端に横軸（ハ）により回動自在
に軸着した支持７−ム側の部材（財）と、前記上部のス
ライダα滲に水平軸鈴ηを介し回動自在に軸着したリー
ダ側の部材−とを垂直方向の回動支軸−を介して回動自
在に連結し、この両方の部材■（ハ）の横側面にシリン
ダ取付用ブラケット（９０１（９１）を突設し、この両
方のブラケット１９ｉ（９乃間に油圧シ杉ンダ鏝を介設
する。

そうして、上記油圧シリンダ０乃のピストンロッド（９
３を進退することにより、回動支軸（イ）を中心にリー
ダ（６）を中型位置から±４５°の範囲で回動し、リー
ダ（６）の向きを変えることができる。たとえば矛７図
に示すよ５に、壁面■荀に沿って移動し停止した通路上
のベースマシン（１）の旋回台（２）から突！した支持
アーム（３）は、上から見ると壁面（財）に対し斜めで
あるが、上記回動支軸−を中心とするり−タ（６）の向
ぎの可変調整により、３台の圧入装置（ホ）およびその
下方に位置する３台のエンドレス減速機（至）を壁際罠
平行に対向させることができる。なおこのようにしてリ
ーダ（６）の向きを変えた後は、リーダ下部を八字形に
支持する一対の油圧シリンダ（４）を調整作動してリー
ダ（６）の垂直度を出すことが必要である。

才８図に示すように、前記３本の掘削軸（５）は、これ
らの下部に両側から嵌合しボルト固定により串だんご形
を形成する一対の連結板（２）によって回動自在に保持
し、各軸（５）の間隔を一定に維持する。

この各軸（５）の間隔を調整するときは上記連結板（へ
）を取外して適応する連結板と交換する。また前記ビッ
ト四および上記連結板（９５１の上方に設けた攪拌羽根
−は、両側の掘削軸のものより中央部の掘削軸のものを
下方にずらして位置させる。これは隣合うビット＠およ
び攪拌羽根−がオーバーラツプする径であるため衝突す
るのを防止するためである。なお上記攪拌羽根−は、ソ
イル工法において液状固化剤としてのセメントミルクと
土とを攪拌するために設けられている。また上記連結板
（至）の下方で各軸（５）にセメントミルク、圧搾空気
等を吐出するための前記吐出口（ハ）を開口穿設し、前
記６角中空シヤフトＩ２〃の内孔なこの吐出口（ハ）に
連通ずる。また上記６角中空シヤフトＣ！υは、複数本
を順次接続可能としたもので、各シャフト＆Ｄの接続部
（９７）において、内孔間にパツキン（２）を介在させ
、外周面部に形成した連続凹凸形のジヨイント部（ト）
を嵌合し、上下の２重嵌合部にビン（２）を挿通するこ
とにより各シャフト３υを接続固定する。そうして各掘
削軸（５）の最上部の６角中空シヤフト（２υとその下
の６角中空シヤフト圓との間で別個の６角中空シヤフト
を順次継ぎ足せば、掘削軸（５）の全長を理論上はエン
ドレスに長くでき、最上部のシャフト（２υの下部以下
を地中に挿入できる。また最上部の６角中空シヤフト（
２Ｉ）は、前記圧入装置（ハ）のスイベル軸６′ｉ）の
下部外周面に嵌合する結合部（，１０１）を設げてなり
、その嵌合面間に矛４図に示すように連結ビン＠りな挿
入する。

矛１図に戻って、ベースマシン（１）は、セメントミル
クおよび圧搾空気等を前記圧入装置シ０のスイベルジヨ
イント關に前記外部供給管σ枠を経て供給するための圧
送ポンプ（１０２）を着脱可能に備えており、このポン
プ（１０２）は油圧モータで駆動する。

なおこのポンプ（１０２）は地面上に降して使用しても
よい。

また以上のすべての油圧シリンダおよび油圧モータを寥
、前記ベースマシン（１）に内蔵された油圧源にそれぞ
れ連通接続し、この油圧源の油圧によって油圧シリンダ
を伸縮駆動したり油圧モータを正逆に回転駆動したりし
、外部動力源は不要である。

次に作用を説明する。

掘削軸（５）を取付ける前に、ビット（社）の径に応じ
て、両側のニジドレス減速機（２５辱）（２５ｃ）を移
動調整して各エンドレス減速機（２５α）　（２５４）
（２５Ｃ）閣の間隔調整を行うとともに、両側の圧入装
置（２６４）（２６りを移動調整して各圧入装置（２６
α）　＜２６６）（２６Ｃ）間の間隔調整を行い、そし
てこの３組の上下の対応する圧入装置（２６す（２６Ｊ
）　（２６Ｃ）とエンドレス減速機（２５α）（２δ、
ｅ、）　（ｚ５ｃ）とに３本の掘削軸（５）をそれぞれ
取付ける。

そして作業時は、リーダ下端部のチェノ回行用駆動装置
６Ｂをロックしてチェン霞を固定し、３台のエンドレス
減速機（ハ）を定位置に固定し、この各エンドレス減速
機（ハ）において、油圧モータ（財）により減速用ギヤ
（４！？ｌωを介してエンドレス嵌合筒体（ハ）を回転
することにより、この筒体（ト）の６角穴（４３に嵌合
する掘削軸（５）の６角中空シヤフトＣ！υを回転駆動
するとともに、上記固定されたチェノ■にラックとピニ
オンとの関係で噛合した前記圧入装置（イ）のスライド
へ−ス（Ｉｌｌ）の上下部の自走用スプロケット（’１
１４）を油圧モータ（１２！４）　Ｋより、ウオーム（
１２２ン、ウオームホイール（１２０）　、ギヤ（１１
９）（１１Ｂ）を介して回動することにより、スライド
へ−ス（１１１）を下方に自走移動させ、各圧入装置（
至）をリーダ（６）に沿って下降駆動し、この圧入装置
部内の円錐ころベアリング鏝を介して回転中の各掘削軸
（５）を強制的に押下げ、定位置のエンドレス減速機（
ハ）のエンドレス嵌合筒体（４３に対しスライドさせな
がら地中に圧入する。

これと同時に圧送ボνブ（１０２）によって３本の外部
供給管σ槌を経て各圧入装置（ハ）のスイベルジヨイン
ト鏝に液状固化剤としてのセメントミルクと圧搾空気と
を同時に供給し、これをスイベル軸（資）の内孔［７４
）および掘削軸（５）の内孔を経て吐出口（ハ）より吐
出し、ビット曽による掘削土壌中に上記セメントミルク
等を注入する。そのとき圧搾空気の加圧作用によってセ
メントミルクが掘削土壌中のすみずみまでゆきわたるよ
うにする。このセメントミルクは掘削された細砕土と攪
拌羽根−等の攪拌作用により均質に混合され、所定時間
後に固化し、軟弱地盤の地盤改良、地中での連壁形成等
を行う。

上記掘削軸（５）は、３本を同速で回転してもよいし、
異なる速度で回転してもよい。たとえば土圧抵抗の高い
側部の掘削軸はそれと嵌合するエンドレス減速機により
高速駆動し、土庄抵抗の低い中央部の掘削軸は低速駆動
することが一例として考えられる。またこの３本の掘削
軸（５）の圧入速度とセメントミルク供給流量とを連動
させる。これは、チェノ回行用駆動装置Ｃ１ｌ＋の油圧
モータｃ１２と圧送ポンプ（１０２）の油圧モータとを
ベースマシンの共通の油圧源に直列に接続するなどして
容易にできる。

このようにして圧入装置−がエンドレス減速機（ハ）に
接近するまで掘削軸（５）を圧入したら、最上部の６角
中空シヤフト（２１）とその下の６角中空シヤフト０１
とを切り離して、圧入装置（ホ）をリーダ上部まで自走
復帰させ、そして離間した上記シャフト（２刀０１）間
に別個の６角中空シヤフトを介入して接続する。そして
再度圧入装置四を自走下降させることにより、地中のビ
ット曽をさらに深く挿入することができる。このように
中間部に６角中空シヤフトを順次補充加入することによ
り、３本の掘削軸（５）をいくらでも長くすることがで
きる。

また圧入装置−のスライドへ−ス（１１１）をエンドレ
ス減速機（ハ）の上側に近づげ、この圧入装置（ハ）の
自走機構を油圧モータ（１２４）のロック等により固定
することにより、この圧入装置（２ｅをチェン翰の一部
に固定することができ、このようにすればエンドレス減
速機□□□と圧入装置（９）とをチェノωによ２って一
体的に上下動することができ、これによってたとえば、
はぼ全長に螺旋翼を有するオーガスクリユーの上部にエ
ンドレス減速機（ハ）により回転力を与えながらとのオ
ーガスクリユーを圧入装置（２６１により地中に圧入す
ることができる。その場合３本のオーガスクリユーがオ
ーバーラツプする場合は、」１台のエンドレス減速機（
ハ）を同速で回転駆動する必要がある。

また各列の掘削軸（５）の中空シャフト（財）は、６角
バイブによって形成したが、それに限定されるものでは
なく、上端から下端にわたって外面に連続角部を有する
中空長尺部材であればよく、たとえば４角バイブ、５角
パイプさらには連続角部な有するという点でスプライン
形の外形を有するものでもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、リーダの下部に、複数列の掘削軸のシ
ャフトと上下方向エンドレスに摺動自在に嵌合するとと
もにこの各列のシャフトの任意の部分に回転力を与える
複数台の掘削軸回転駆動装置を設け、この各掘削軸回転
駆動装置より上方において上記リーダに、上記回転され
る各掘薊軸の上端にベアリングを介して押下刃を与える
複数台の掘削軸圧入力作周部装置を上記掘削軸回転駆動
装置とは別個に分離させて設けたから、掘削軸を地中に
圧入するときに上記掘削軸回転駆動装置は、リーダの上
部から掘削軸圧入力作周部装置とともに下降する必要が
な（、リーダの下部の定位置において、下降中の掘削軸
を連続的に回転できる。

この掘削軸回転駆動装置は、掘削軸を回転駆動する機能
上、減速機構造であって重いが、この掘削軸回転駆動装
置をリーダの下部に設けることができるため、安定性が
大きいし、さらに上記掘削軸回転駆動装置と掘削軸圧入
力作周部装置との間にお−・て、掘削軸のシャフトを地
中への挿入深度に応じて順次継ぎ足すことができ、この
ため径大な掘削軸回転駆動装置が障害となることなく上
記継ぎ足し作業を容易に行うことができ、リーダの小型
化が可能であり、高さ制限のある場合でもこの種の施工
を行うことができる。また上記リーダに沿ってチェノを
無端状に巻掛け、このチェノをチェノ回行用駆動装置に
より正逆いずれの方向にも回行駆動するようにし、この
チェノの一部に上記掘削軸回転駆動装置のスライドへ−
スを連結し、また上記チェノに上記掘削軸圧入力作周部
装置のスライドブラケットに設けた自走用スプロケット
をラックとビニオンとの関係で噛合してモータにより回
転駆動するようにしたから、上記チェノ回行用駆動装置
をロックしてチェノを固定し、自走用スプロケットのみ
を回動すれば、掘削軸圧入力作周部装置の自走下降によ
って無振動、無騒音で掘削軸を能率よく地中に強制圧入
できるし、またチェノを回行することにより掘削軸回転
駆動装置の高さ調整を容易に行うことができるし、また
上記掘削軸圧入力作周部装置の自走用スプロケットをモ
ータ停止等によりチェノと一体化し、このチェノにより
掘削軸圧入力作周部装置と掘削軸回転駆動装置とを同時
に上下動し、たとえばオーガスクリユーの上端部を回動
しながら押下げることもできる。このようにチェノを有
効に利用して種々の使用方法をとることができ、応用範
囲が広いとともに、その使用方法の変更を容易に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】 矛１図は本発明の掘削機の一実施例を示す正面図、牙２
図はその掘削軸回転駆動装置の平面図、矛３図は矛２図
のＮ−に線断面図、矛４図は掘削軸圧入力作周部装置の
断面図、矛５図は掘削軸圧入力作周部装置のスライドへ
−スの一部を切欠した正面図、オ６図はリーダ周辺部の
平面図、矛７図はリーダ向き可変装置の使用例を示す平
面図、矛８図は掘削軸の正面図である。 （１）・・ベースマシン、（３）・・上側支持部材とし
ての支持アーム、（４）−・下側支持部材としての油圧
シリンダ、（５）・０掘削軸、（６）・・リーダ、（２
刀・・シャフト、＠・・ビット、（ハ）・・掘削軸回転
駆動装置としてのエンドレス減速機、（ハ）・・掘削軸
圧入力作周部装置（圧入装置）、（２８１＠・・スプロ
ケット、嬢・・チェン、Ｃ３１１＠−チェン回行用駆動
装置、（２）・・スライドへ−ス、（４２１・・嵌合穴
、（４３争拳工ンドレス嵌合筒体、（４４１・・モータ
、（柵・・ベアリング、■・・ベアリング、（Ｉｌｌ）
・−スライＦ　ヘ−ｘ　、（１１４）・・自走用スプロ
ケット、（１２す・−モータ。 昭和５８年５月９日 発明者　中用西　　　正

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ベースマシンから突設した上側支持部材および下
   側支持部材によって複数列の掘削軸の上下動を案内する
   ためのリーダを文設支持し、このリーダの上端部と下端
   部とにスプロケットな回動自在に軸支し、この上端部お
   よび下端部のスプロケットにチェノを無端状に巻掛け、
   このチェノを正逆いずれの方向にも回行駆動可能のチェ
   ノ回行用駆動装置を上記リーダの下部に設け、上記各列
   の掘削軸は、上端から下端にわたって外面に連続角部な
   有するとともに複数本を順次接続可能のシャフトと、最
   下部に位置するビットとによって形成してなり、上記リ
   ーダの下部に、上記シャフトの外形と同一の断面形状で
   あって上下方向に貫通した嵌合穴を介し上記シャフトと
   上下方向エンドレスに摺動自在に嵌合するエンドレス嵌
   合筒体をベアリングを介して回動自在に設けるとともに
   このエンドレス嵌合筒体を回転駆動するモータからなり
   各列のシャフトの任意の部分に回転力を与える複数台の
   掘削軸回転駆動装置を、共通のスライドベースを介して
   上下動自在に設け、この掘削軸回転駆動装置のスライド
   へ−スに上記チェノの一部り を連結し、この各掘削軸回転駆動装置（よ上方において
   上記り−ダに、上記各列の掘削軸の上端にベアリングを
   介して押下刃を与える複数台の掘削軸圧入力作周部装置
   を、共通のスライドベースな介して上下動自在に設げ、
   この掘削軸圧入力作用部装置のスライドベースは、上記
   チェノにラックとビニオンとの関係で噛合する自走用ス
   プロケットな回動自在に軸支するとともに、この自走用
   スプロケットな正逆いずれの方向にも回転駆動可能のモ
   ータを設けてなることを特徴とする多軸式圧入掘削機。