JPS6242090B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、リーダに沿つて上下動する掘削軸を
複数本備えた多軸式圧入掘削機に関するものであ
る。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来の掘削機は、ベースマシンによつて支持さ
れたリーダの上部から下部にわたつて掘削軸回転
駆動装置を上下動自在に設け、この掘削軸回転駆
動装置の回転駆動軸に掘削軸の上端部を接続し、
掘削軸回転駆動装置を下降させながら掘削軸を地
中に挿入しているが、上記掘削軸回転駆動装置
は、掘削軸を回転駆動する機能上、減速機構造で
あつて重いので、これをリーダの上部と下部との
間で移動させることは、リーダの安定上、好まし
くない。また掘削軸を地中の非常に深いところま
で挿入する場合は、掘削軸を地中への挿入深度に
応じて順次継ぎ足すことが考えられ、そのために
は従来のものでは掘削軸回転駆動装置の下方でこ
の継ぎ足し作業を行う必要があるが、掘削軸回転
駆動装置は減速機構造であつて径大であるととも
に、継ぎ足される掘削軸はリーダ上端から垂下さ
れたワイヤによつて吊下げるので、上記回転駆動
装置の径大外周部を経て垂下したワイヤでは掘削
軸を上記回転駆動装置の中心部の真下まで近づけ
ることが困難であり、掘削軸回転駆動装置が障害
となつて掘削軸の継ぎ足しが非常に困難である。
このため、このような作業をできるだけ避けるた
めに最大大型のリーダを用いて非常に長尺の掘削
軸を連続的に地中に挿入するようにしているが、
高さ制限があり、施工現場の状況によつては、そ
のような長大大型のリーダを立設できない場合も
ある。

〔発明の目的〕

本発明は、リーダによつて掘削軸の上下動を案
内する掘削機において、掘削軸回転駆動装置をリ
ーダの下部に設けることができるようにし、リー
ダの安定化と小型可能化とをはかるものである。

〔発明の概要〕

本発明の掘削機は、ベースマシンから突設した
上側支持部材および下側支持部材によつて複数列
の掘削軸の上下動を案内するためのリーダを立設
支持し、このリーダの上端部と下端部とにスプロ
ケツトを回動自在に軸支し、この上端部および下
端部のスプロケツトにチエンを無端状に巻掛け、
このチエンを正逆いずれの方向にも回行駆動可能
のチエン回行用駆動装置を上記リーダの下部に設
け、上記各列の掘削軸は、上端から下端にわたつ
て外面に連続角部を有するとともに複数本を順次
接続可能のシヤフトと、最下部に位置するビツト
とによつて形成してなり、上記リーダの下部に、
上記シヤフトの外形と同一の断面形状であつて上
下方向に貫通した嵌合穴を介し上記シヤフトと上
下方向エンドレスに摺動自在に嵌合するエンドレ
ス嵌合筒体をベアリングを介して回動自在に設け
るとともにこのエンドレス嵌合筒体を回転駆動す
るモータからなり各列のシヤフトの任意の部分に
回転力を与える複数台の掘削軸回転駆動装置を、
共通のスライドベースを介して上下動自在に設
け、この掘削軸回転駆動装置のスライドベースに
上記チエンの一部を連結し、この各掘削軸回転駆
動装置より上方において上記リーダに、上記各列
の掘削軸の上端にベアリングを介して押下力を与
える複数台の掘削軸圧入力作用部装置を、共通の
スライドベースを介して上下動自在に設け、この
掘削軸圧入力作用部装置のスライドベースは、上
記チエンにラツクとピニオンとの関係で噛合する
自走用スプロケツトを回動自在に軸支するととも
に、この自走用スプロケツトを正逆いずれの方向
にも回転駆動可能のモータを設けてなることを特
徴とする構成のものであり、そうして、掘削軸回
転駆動装置により掘削軸を回転駆動しながら、掘
削軸圧入力作用部装置により掘削軸を地中に圧入
する。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例を参照して詳
細に説明する。

第１図に示すように、パワーシヨベルの本体等
からなるベースマシン１の旋回台２から突設した
上側支持部材としての支持アーム３および下側支
持部材としての一対の油圧シリンダ４によつて、
掘削軸５の上下動を案内するためのリーダ６を立
設支持する。支持アーム３は油圧シリンダ７によ
り上下方向に回動する。

上記支持アーム３は、上部３ａと下部３ｂとを
中央部で２分割可能に形成され２本の軸８，９に
より一体化されている。したがつて一方の軸８を
抜いて他方の軸９を支点として上部３ａを下部３
ｂの背面に折畳むことにより、支持アーム３を短
縮することが可能であり、その場合、下部３ｂの
軸８の空穴等を利用して例えば５ｍ程度の短いリ
ーダを支持するようにすれば、高さ制限がある場
合でもそれに対応できる。

さらに第１図に示すように、リーダ６の右側面
には、リーダ垂直スライド装置１１が設けられて
いる。これは、リーダ６の上部と下部とにガイド
レール１２，１３を固定し、このガイドレール１
２，１３にスライダ１４，１５を上下動自在に嵌
合し、このスライダ１４，１５を連結杆１６によ
つて一体的に連結し、リーダ上部に固定したブラ
ケツト１７に油圧シリンダ１８のシリンダ本体を
軸支するとともに、そのピストンロツド１９を上
部のスライダ１４に接続し、この上部のスライダ
１４に前記支持アーム３の上端に軸着したリーダ
向き可変装置２０（後で説明する）を接続すると
ともに、下部のスライダ１５に前記一対の油圧シ
リンダ４を接続したもので、支持アーム３によつ
て定位置に支持されたスライダ１４，１５に対し
油圧シリンダ１８のピストンロツド１９を押出す
と、この油圧シリンダ１８のシリンダ本体側のリ
ーダ６が垂直に上昇し、この状態でベースマシン
１を移動調整できる。また逆のシリンダ操作でリ
ーダ６を垂直に下降でき、リーダ６を正確な位置
に接地できる。

さらにこの第１図に示すように、リーダ６に沿
つて設けた前記掘削軸５は、複数本を順次接続可
能の６角パイプからなる角形中空のシヤフト２１
と、最下部に位置するビツト２２とによつて形成
するとともに、最上端と下部の吐出口２３とを開
口してなる。またリーダ６の左側面に設けた一対
のガイドロツド部２４の下部に、掘削軸５のシヤ
フト２１と上下方向エンドレスに摺動自在に嵌合
するとともにこのシヤフト２１の任意の部分に回
転力を与える掘削軸回転駆動装置としてのエンド
レス減速機２５を上下動自在に設け、またこのエ
ンドレス減速機２５より上方において上記リーダ
６の一対のガイドロツド部２４に、上記回転され
る掘削軸５の上端に押下力を与える掘削軸圧入力
作用部装置（以下単に圧入装置と呼ぶ）２６を上
下動自在に設ける。

さらにこの第１図に示すように、リーダ６の上
端部と下端部とにスプロケツト２８，２９を回動
自在に軸支し、このスプロケツト２８，２９に複
式ローラチエン３０を無端状に巻掛け、このチエ
ン３０を回行駆動するためのチエン回行駆動装置
３１を上記リーダ６の下部に設ける。この装置３
１は、油圧モータ３２により駆動される減速機で
あり、伝動機構３３を介してリーダ下端部のスプ
ロケツト２９の駆動軸に正逆方向選択可能の回転
力を与える。

第２図に示すように、前記エンドレス減速機２
５は、共通の架台３６に３台を並設する。中央の
エンドレス減速機２５ａはボルト３７により架台
３６の中央部に固定し、その両側のエンドレス減
速機２５ｂ，２５ｃは、架台３６に設けたガイド
３８に沿つてスライドすることにより中央のエン
ドレス減速機２５ａに対し間隔調整を行い、その
調整位置でピン３９により固定する。この両側の
エンドレス減速機２５ｂ，２５ｃのガイド３８
は、架台３６の両側に設けられ、所定ピツチ毎に
上記ピン３９の挿入孔４０が穿設されているか
ら、この多数の挿入孔４０の中からピン３９によ
る固定位置を選択する。

またこの第２図に示すように、上記架台３６の
後側にスライドベース３４を一体的に突設し、こ
のスライドベース３４の左右両側面に一体的に取
付けた一対のスライドブラケツト４１をリーダ６
のガイドロツド部２４に上下動自在に嵌合する。
上記スライドベース３４は、中央部に凹部３５を
形成してなり、この凹部３５に前記チエン３０の
一部から突設した連結片５６を嵌合し、この連結
片５６および凹部３５に連結ピン５７を挿通して
スライドベース３４とチエン３０とを連結する。
またこの第２図に示すように、各エンドレス減速
機２５ａ，２５ｂ，２５ｃは、前記掘削軸５の６
角中空シヤフト２１の外形と同一の断面形状であ
つて上下方向に貫通した正６角形の嵌合穴４２を
介し６角中空シヤフト２１と上下方向エンドレス
に摺動自在に嵌合するエンドレス嵌合筒体４３を
有し、このエンドレス嵌合筒体４３を回転駆動す
る油圧モータ４４を有する。

第３図に示すように、上記エンドレス嵌合筒体
４３は、上下部の押え板４５により保持された上
下部のベアリング４６を介してケーシング本体４
７に対して回動自在に設け、このケーシング本体
４７内で上記油圧モータ４４の軸４８の小径ギヤ
４９と噛合する大径ギヤ５０を一体的に設けてな
る。このエンドレス嵌合筒体４３内に挿嵌された
６角シヤフト２１は架台３６の中空部５１を経て
下方に貫通する。架台３６上の前記ガイド３８と
ケーシング本体４７の下部スライド板５２とはグ
リス等のスライド面５３を介し摺動容易に嵌合
し、これらに挿通した前記ピン３９によつて固定
されている。中央部のエンドレス減速機２５ａは
ボルトによつて固定する。

第４図および第５図に示すように、前記圧入装
置２６のスライドベース１１１の上下部に２本の
スプロケツト軸１１２をベアリング１１３を介し
て回動自在に設け、この各スプロケツト軸１１２
に前記２列のチエン３０にラツクとピニオンとの
関係で噛合する２個の自走用スプロケツト１１４
をそれぞれ一体的に設け、また上記スライドベー
ス１１１の一側部のケーシング１１５内にベアリ
ング１１６を介してピニオン軸１１７を回動自在
に設け、このピニオン軸１１７に上記スプロケツ
ト軸１１２と一体のスパーギヤ１１８に噛合する
ピニオンギヤ１１９を一体的に設けるとともにウ
オームホイール１２０を一体的に設け、このウオ
ームホイール１２０にベアリング１２１によつて
回動自在に軸支されたウオーム１２２を噛合し、
そのウオーム軸１２３を正逆いずれかの方向にも
回転駆動可能の油圧モータ１２４の駆動軸に接続
する。また上記スライドベース１１１は、リーダ
のガイドロツド部２４に嵌合するスライドローラ
１２５をスライドローラブラケツト１２６を介し
て回動自在に軸支してなり、ガイドロツド部２４
に沿つて上下動自在であり、かつ圧入装置２６を
支持するための架台６０の上下の取付部６１をこ
のスライドベース１１１の上下の凹部１２７に嵌
合してボルト止め、ピン止め等により一体化す
る。

第６図に示すように、上記圧入装置２６は、前
記エンドレス減速機２５と同様に上記架台６０に
３台を並設してなり、中央の圧入装置２６ａは複
数のピン６２により架台６０の中央部に固定し、
その両側の圧入装置２６ｂ，２６ｃは、架台６０
に設けたガイド（図示せず）に沿つて横方向にス
ライドすることにより中央の圧入装置２６ａに対
し間隔調整を行い、その調整位置で複数のピン６
３により固定する。なおこの圧入装置２６ｂ，２
６ｃの間隔調整用ガイドは、架台６０の上下部に
それぞれ第３図に示すガイド３８のようなものを
設けることにより形成する。

第４図に戻つて、上記圧入装置２６は、本体ケ
ーシング６４の上下部に嵌着され上下部の押え板
６５により保持された上下部の円錐ころベアリン
グ６６によりスイベル軸６７を回転自在に支持
し、このスイベル軸６７の上部にスイベルジヨイ
ント６８を設けてなる。このスイベルジヨイント
６８は、複数のスプリング６９により弾力的に支
持されたジヨイント本体７０の下部にグリス供給
面７１を介して上記スイベル軸６７の上部を回動
自在に嵌合するとともに、上記ジヨイント本体７
０の上部に非回転側の管接続部７２をパツキン７
３を介して嵌合してなり、スイベル軸６７の内孔
７４と管接続部７２の内孔７５とを連通接続す
る。上記管接続部７２は、上部の押え板６５上に
固定した複数のリブ状部材７６で支持部した円板
７７にボルト止めし、スイベル軸６７を経て掘削
軸５の上端開口に対し液状固化剤としてのセメン
トミルクや圧搾空気を供給するための外部供給管
７８をこの管接続部７２に接続する。また上記本
体ケーシング６４内にはグリスニツプル７９から
グリスを供給し、ベアリング６６の円滑な作動を
はかるとともに、上下部のベアリング押え板６５
とスイベル軸６７との間にはオイルシール８０を
嵌着してグリスの外部洩れを防ぐ。また上記スイ
ベル軸６７の下部に前記６角中空シヤフト２１の
上部を嵌着し、その嵌合面の一対のピン挿入軸８
１に連結ピン８２を挿入し、６角中空シヤフト２
１とスイベル軸６７とを一体化する。なおこの第
４図に示された圧入装置２６は架台６０の中央部
に前記ピン６２によつて固定されたものである。

第６図に示すように、前記リーダ向き可変装置
２０は、前記支持アーム３の上端に横軸８５によ
り回動自在に軸着した支持アーム側の部材８６
と、前記上部のスライダ１４に水平軸８７を介し
回動自在に軸着したリーダ側の部材８８とを垂直
方向の回動支軸８９を介して回動自在に連結し、
この両方の部材８６，８８の横側面にシリンダ取
付用ブラケツト９０，９１を突設し、この両方の
ブラケツト９０，９１間に油圧シリンダ９２を介
設する。

そうして、上記油圧シリンダ９２のピストンロ
ツド９３を進退することにより、回動支軸８６を
中心にリーダ６を中立位置から±45゜の範囲で回
動し、リーダ６の向きを変えることができる。た
とえば第７図に示すように、壁面９４に沿つて移
動し停止した通路上のベースマシン１の旋回台２
から突設した支持アーム３は、上から見ると壁面
９４に対し斜めであるが、上記回動支軸８９を中
心とするリーダ６の向きの可変調整により、３台
の圧入装置２６およびその下方に位置する３台の
エンドレス減速機２５を壁際に平行に対向させる
ことができる。なおこのようにしてリーダ６の向
きを変えた後は、リーダ下部を八字形に支持する
一対の油圧シリンダ４を調整作動してリーダ６の
垂直度を出すことが必要である。

第８図に示すように、前記３本の掘削軸５は、
これらの下部に両側から嵌合しボルト固定により
串だんご形を形成する一対の連結板９５によつて
回動自在に保持し、各軸５の間隔を一定に維持す
る。この各軸５の間隔を調整するときは上記連結
板９５を取外して適応する連結板と交換する。ま
た前記ビツト２２および上記連結板９５の上方に
設けた撹拌羽根９６は、両側の掘削軸のものより
中央部の掘削軸のものを下方にずらして位置させ
る。これは隣合うビツト２２および撹拌羽根９６
がオーバーラツプする径であるため衝突するのを
防止するためである。なお上記撹拌羽根９６は、
ソイル工法において液状固化剤としてのセメント
ミルクと土とを撹拌するために設けられている。
また上記連結板９５の下方で各軸５にセメントミ
ルク、圧搾空気等を吐出するための前記吐出口２
３を開口穿設し、前記６角中空シヤフト２１の内
孔をこの吐出口２３に連通する。また上記６角中
空シヤフト２１は、複数本を順次接続可能とした
もので、各シヤフト２１の接続部９７において、
内孔間にパツキン９８を介在させ、外周面部に形
成した連続凹凸形のジヨイント部９９を嵌合し、
上下の２重嵌合部にピン１００を挿通することに
より各シヤフト２１を接続固定する。そうして各
掘削軸５の最上部の６角中空シヤフト２１とその
下の６角中空シヤフト２１との間で別個の６角中
空シヤフトを順次継ぎ足せば、掘削軸５の全長を
理論上はエンドレスに長くでき、最上部のシヤフ
ト２１の下部以下を地中に挿入できる。また最上
部の６角中空シヤフト２１は、前記圧入装置２６
のスイベル軸６７の下部外周面に嵌合する結合部
１０１を設けてなり、その嵌合面間に第４図に示
すように連結ピン８２を挿入する。

第１図に戻つて、ベースマシン１は、セメント
ミルクおよび圧搾空気等を前記圧入装置２６のス
イベルジヨイント６８に前記外部供給管７８を経
て供給するための圧送ポンプ１０２を着脱可能に
備えており、このポンプ１０２は油圧モータで駆
動する。なおこのポンプ１０２は地面上に降して
使用してもよい。

また以上のすべての油圧シリンダおよび油圧モ
ータは、前記ベースマシン１に内蔵された油圧源
にそれぞれ連通接続し、この油圧源の油圧によつ
て油圧シリンダを伸縮駆動したり油圧モータを正
逆に回転駆動したりし、外部動力源は不要であ
る。

次に作用を説明する。

掘削軸５を取付ける前に、ビツト２２の径に応
じて、両側のエンドレス減速機２５ｂ，２５ｃを
移動調整して各エンドレス減速機２５ａ，２５
ｂ，２５ｃ間の間隔調整を行うとともに、両側の
圧入装置２６ｂ，２６ｃを移動調整して各圧入装
置２６ａ，２６ｂ，２６ｃ間の間隔調整を行い、
そしてこの３組の上下の対応する圧入装置２６
ａ，２６ｂ，２６ｃとエンドレス減速機２５ａ，
２５ｂ，２５ｃとに３本の掘削軸５をそれぞれ取
付ける。

そして作業時は、リーダ下端部のチエン回行用
駆動装置３１をロツクしてチエン３０を固定し、
３台のエンドレス減速機２５を定位置に固定し、
この各エンドレス減速機２５において、油圧モー
タ４４により減速機ギヤ４９，５０を介してエン
ドレス嵌合筒体４３を回転することにより、この
筒体４３の６角穴４２に嵌合する掘削軸５の６角
中空シヤフト２１を回転駆動するとともに、上記
固定されたチエン３０にラツクとピニオンとの関
係で噛合した前記圧入装置２６のスライドベース
１１１の上下部の自走用スプロケツト１１４を油
圧モータ１２４により、ウオーム１２２、ウオー
ムホイール１２０、ギヤ１１９，１１８を介して
回動することにより、スライドベース１１１を下
方に自走移動させ、各圧入装置２６をリーダ６に
沿つて上降駆動し、この圧入装置２６内の円錐こ
ろベアリング６６を介して回転中の各掘削軸５を
強制的に押下げ、定位置のエンドレス減速機２５
のエンドレス嵌合筒体４３に対しスライドさせな
がら地中に圧入する。

これと同時に圧送ポンプ１０２によつて３本の
外部供給管７８を経て各圧入装置２６のスイベル
ジヨイント６８に液状固化剤としてのセメントミ
ルクと圧搾空気とを同時に供給し、これをスイベ
ル軸６７の内孔７４および掘削軸５の内孔を経て
吐出口２３より吐出し、ビツト２２による掘削土
壌中に上記セメントミルク等を注入する。そのと
き圧搾空気の加圧作用によつてセメントミルクが
掘削土壌中のすみずみまでゆきわたるようにす
る。このセメントミルクは掘削された細砕土と撹
拌羽根９６等の撹拌作用により均質に混合され、
所定時間後に固化し、軟弱地盤の地盤改良、地中
での連壁形成等を行う。

上記掘削軸５は、３本を同速で回転してもよい
し、異なる速度で回転してもよい。たとえば土圧
抵抗の高い側部の掘削軸はそれと嵌合するエンド
レス減速機により高速駆動し、土圧抵抗の低い中
央部の掘削軸は低速駆動することが一例として考
えられる。またこの３本の掘削軸５の圧入速度と
セメントミルク供給流量とを連動させる。これ
は、チエン回行用駆動装置３１の油圧モータ３２
と圧送ポンプ１０２の油圧モータとをベースマシ
ンの共通の油圧源に直列に接続するなどして容易
にできる。

このようにして圧入装置２６がエンドレス減速
機２５に接近するまで掘削軸５を圧入したら、最
上部の６角中空シヤフト２１とその下の６角中空
シヤフト２１とを切り離して、圧入装置２６をリ
ーダ上部まで自走復帰させ、そして離間した上記
シヤフト２１，２１間に別個の６角中空シヤフト
を介して接続する。そして再度圧入装置２６を自
走下降させることにより、地中のビツト２２をさ
らに深く挿入することができる。このように中間
部に６角中空シヤフトを順次補充加入することに
より、３本の掘削軸５をいくらでも長くすること
ができる。

また圧入装置２６のスライドベース１１１をエ
ンドレス減速機２５の上側に近づけ、この圧入装
置２６の自走機構を油圧モータ１２４のロツク等
により固定することにより、この圧入装置２６を
チエン３０の一部に固定することができ、このよ
うにすればエンドレス減速機２５と圧入装置２６
とをチエン３０によつて一体的に上下動すること
ができ、これによつてたとえば、ほぼ全長に螺旋
翼を有するオーガスクリユーの上部にエンドレス
減速機２５により回転力を与えながらこのオーガ
スクリユーを圧入装置２６により地中に圧入する
ことができる。その場合３本のオーガスクリユー
がオーバーラツプする場合は、３台のエンドレス
減速機２５を同速で回転駆動する必要がある。

また各列の掘削軸５の中空シヤフト２１は、６
角パイプによつて形成したが、それに限定される
ものではなく、上端から下端にわたつて外面に連
続角部を有する中空長尺部材であればよく、たと
えば４角パイプ、５角パイプさらには連続角部を
有するという点でスプライン形の外形を有するも
のでもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、リーダの下部に、複数列の掘
削軸のシヤフトと上下方向エンドレスに摺動自在
に嵌合するとともにこの各列のシヤフトの任意の
部分に回転力を与える複数台の掘削軸回転駆動装
置を設け、この各掘削軸回転駆動装置より上方に
おいて上記リーダに、上記回転される各掘削軸の
上端にベアリングを介して押下力を与える複数台
の掘削軸圧入力作用部装置を上記掘削軸回転駆動
装置とは別個に分離させて設けたから、掘削軸を
地中に圧入するときに上記掘削軸回転駆動装置
は、リーダの上部から掘削軸圧入力作用部装置と
ともに下降する必要がなく、リーダの下部の定位
置において、下降中の掘削軸を連続的に回転でき
る。この掘削軸回転駆動装置は、掘削軸を回転駆
動する機能上、減速機構造であつて重いが、この
掘削軸回転駆動装置をリーダの下部に設けること
ができるため、安定性が大きいし、さらに上記掘
削軸回転駆動装置と掘削軸圧入力作用部装置との
間において、掘削軸のシヤフトを地中への挿入深
度に応じて順次継ぎ足すことができ、このため径
大な掘削軸回転駆動装置が障害となることなく上
記継ぎ足し作業を容易に行うことができ、リーダ
の小型化が可能であり、高さ制限のある場合でも
この種の施工を行うことができる。また上記リー
ダに沿つてチエンを無端状に巻掛け、このチエン
をチエン回行用駆動装置により正逆いずれの方向
にも回行駆動するようにし、このチエンの一部に
上記掘削軸回転駆動装置のスライドベースを連結
し、また上記チエンに上記掘削軸圧入力作用部装
置のスライドブラケツトに設けた自走用スプロケ
ツトをラツクとピニオンとの関係で噛合してモー
タにより回転駆動するようにしたから、上記チエ
ン回行用駆動装置をロツクしてチエンを固定し、
自走用スプロケツトのみを回動すれば、掘削軸圧
入力作用部装置の自走下降によつて無振動、無騒
音で掘削軸を能率よく地中に強制圧入できるし、
またチエンを回行することにより掘削軸回転駆動
装置の高さ調整を容易に行うことができるし、ま
た上記掘削軸圧入力作用部装置の自走用スプロケ
ツトをモータ停止時によりチエンと一体化し、こ
のチエンにより掘削軸圧入力作用部装置と掘削軸
回転駆動装置とを同時に上下動し、たとえばオー
ガスクリユーの上端部を回動しながら押下げるこ
ともできる。このようにチエンを有効に利用して
種々の使用方法をとることができ、応用範囲が広
いとともに、その使用方法の変更を容易に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の掘削機の一実施例を示す正面
図、第２図はその掘削軸回転駆動装置の平面図、
第３図は第２図の−線断面図、第４図は掘削
軸圧入力作用部装置の断面図、第５図は掘削軸圧
入力作用部装置のスライドベースの一部を切欠し
た正面図、第６図はリーダ周辺部の平面図、第７
図はリーダ向き可変装置の使用例を示す平面図、
第８図は掘削軸の正面図である。 １…ベースマシン、３…上側支持部材としての
支持アーム、４…下側支持部材としての油圧シリ
ンダ、５…掘削軸、６…リーダ、２１…シヤフ
ト、２２…ビツト、２５…掘削軸回転駆動装置と
してのエンドレス減速機、２６…掘削軸圧入力作
用部装置（圧入装置）、２８，２９…スプロケツ
ト、３０…チエン、３１…チエン回行用駆動装
置、３４…スライドベース、４２…嵌合穴、４３
…エンドレス嵌合筒体、４４…モータ、４６…ベ
アリング、６６…ベアリング、１１１…スライド
ベース、１１４…自走用スプロケツト、１２４…
モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ベースマシンから突設した上側支持部材およ
   び下側支持部材によつて複数列の掘削軸の上下動
   を案内するためのリーダを立設支持し、このリー
   ダの上端部と下端部とにスプロケツトを回動自在
   に軸支し、この上端部および下端部のスプロケツ
   トにチエンを無端状に巻掛け、このチエンを正逆
   いずれの方向にも回行駆動可能のチエン回行用駆
   動装置を上記リーダの下部に設け、上記各列の掘
   削軸は、上端から下端にわたつて外面に連続角部
   を有するとともに複数本を順次接続可能のシヤフ
   トと、最下部に位置するビツトとによつて形成し
   てなり、上記リーダの下部に、上記シヤフトの外
   形と同一の断面形状であつて上下方向に貫通した
   嵌合穴を介し上記シヤフトと上下方向エンドレス
   に摺動自在に嵌合するエンドレス嵌合筒体をベア
   リングを介して回動自在に設けるとともにこのエ
   ンドレス嵌合筒体を回転駆動するモータからなり
   各列のシヤフトの任意の部分に回転力を与える複
   数台の掘削軸回転駆動装置を、共通のスライドベ
   ースを介して上下動自在に設け、この掘削軸回転
   駆動装置のスライドベースに上記チエンの一部を
   連結し、この各掘削軸回転駆動装置より上方にお
   いて上記リーダに、上記各列の掘削軸の上端にベ
   アリングを介して押下力を与える複数台の掘削軸
   圧入力作用部装置を、共通のスライドベースを介
   して上下動自在に設け、この掘削軸圧入力作用部
   装置のスライドベースは、上記チエンにラツクと
   ピニオンとの関係で噛合する自走用スプロケツト
   を回動自在に軸支するとともに、この自走用スプ
   ロケツトを正逆いずれの方向にも回転駆動可能の
   モータを設けてなることを特徴とする多軸式圧入
   掘削機。