JPS59207193A - 撹拌式洗たく機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は洗たく駆動用モータを正逆運転し、攪拌洗たく
を行うようにした攪拌式洗たく機に関するものである。

従来の洗たく機においては、攪拌翼を回転角度２００°
前後の所定角度で回転し、これによシ洗たく槽内を攪拌
させて洗たくを行うものがめるが。

この場合攪拌運動を発生させるためにモータの回転をギ
ヤやリンク機構等を介して伝達するようにしてお見大谷
量の洗たく機には適しているが攪拌運動を発生させる機
構部が複雑で高価となり。

小形法たく機にはコスト面から採用が困難であった。

しかし、最近ではこの攪拌方式を導入すべくタイマによ
ってモータを直接正逆運転して攪拌運動を行わせる攪拌
式洗たく機が提案されており、これはモータへの通電を
時間？ｆｆ１Ｊ　ｎするのみであるので安価に製造でき
る。しかし、攪拌翼が数回転してしまい２人の手等が攪
拌翼に巻き込まれる危険があり、文法たく物が攪拌翼に
からみ付くという現象が発生することもあった。又、モ
ータの通電時間は一定でめるので、洗たく物の少いとき
には攪拌翼の回転角度は大きく、洗たく物の多いときに
は回転角度が小さくなり、洗たく機として必要な動作特
性と逆の特性′ｔ−有するいう欠点があった。

本発明は上記の従来の欠点を除去するために成されたも
のであシ、モータの正逆運転により攪拌を行う攪拌式洗
たく機において、減速プーリを攪拌翼の回転角度検出部
に利用し、攪拌翼の回転角度に基いて、モータの正逆運
転を制御し、洗たく物の量に多少による回転角度のバラ
ツキを抑制するとともに、低コストな攪拌式洗たく機を
提供することを目的とする。

以下本発明の実施例を図面とともに説明する。

第１図（イ））、　（Ｂ）において、（１）は洗たく機
の外箱、（２）は外箱０）内に固定され、洗たくを行う
洗たく槽。

（３）は洗たく槽（２）の底部中央に水密に挿通される
とともに主軸受（４）によ９回動自在に支持された主軸
。

（５ｉ　ｒｒｉ洗たく槽（２１内において主軸（３）に
取付けられた攪拌翼、（６）は主軸（３）の下端に取付
けられたプーリで、グー１月６）には攪拌翼＋５ｉの回
転角度を検出するための複数個の検出孔（７）が所定間
隔で円周状に設けられる。（８）は回転角度検出器で１
発光部（９）と受光部ＯＣＪにより構成され２発光部（
９）からの光がブー１月６）の検出孔（７１の位置にお
いて受光部α１に受光され、ノー１月６）の回転角即ち
攪拌翼（５）の回転角度に対応した数のパルス信号が受
光部Ｑｌから発せられる。Ｕは外箱（１）内の底部に取
付けられた洗たく駆動用モータ、ＵＺＵモータ圓に取ｆ
月けられたプーリ。

（１３１はプーリ（６１，１１’Ａ′ｆｒ連結するベル
トである。モータＱｌｌの回転はグー１月６１．　ＱＺ
およびベルト０段を介して所定の減速比で減速され攪拌
翼（５）に伝えられる。

第２図は上記装置の制御系を示し、０４１は制御回路で
、メモ’ＪＩＳ、演算処理装置ＵＳ、　　インプットコ
ントロール（２）およびアウトフットコントロールαの
から構成され、制御回路（１４１Ｋ　Ｆｉ電源スイッチ
０Ｉを介して電源が接続される。回転角度検出器（８）
が攪拌翼（５）の回転角度を検出し１．この検出信号は
インプットコントロール面を介して制御回路０４１に入
力され、メモリｕＳおよび演算処理装置叫によって処理
演算され、アウトプットコントロールＱｓ′ｆｔ、介し
てモータαｎに制御信号として加えられ、この出力によ
ってモータαＤＦｉ右回転および左回転される。

第３図は上記装置特に制御系の動作を説明するフローチ
ャートである。ステップ（１００）　ｎモータ　　　　
　７αυの正逆運転フラグ、ステップ（１０１）は攪拌
翼（５ンの回転角度（通電角度）を設定する回転角度設
定部で２回転角度に対応したパルス数Ｎが設定され。

この値がステップ（１０２）でレジスタＸに入れられる
。ステップ（１Ｄ３）　ｕモータ圓の正逆運転切換部で
あり、ステップ（１０６）けモータ通電時の攪拌翼（５
）の回転角度（回転角度検出器（８）からのパルス数）
をカウントするカウンタで、その値はレジスタＴに人力
される。ステップ（１０７）は攪拌翼（５）の回転角度
が設定値Ｎ［達したかどうかを比較する比較部、ステッ
プ（１［１９）は回転角度検出器（８）からのパルス信
号がなくなって攪拌翼（５）が停止したことを判定する
停止刊定部、ステッグ（１１０）はモータの正逆運転設
定部である。

次に上記装置の動作を説明する。まず、洗たく物、水お
よび洗剤を洗たく槽（２１内に収納し、電源スイッチＵ
ｌｆオノにする。クチツブ（１００）ではモータｄυの
右回転実行用のフラグＰ＝ｉにセットし。

ステップ（１０１）では攪拌翼（５）の回転角度パルス
数Ｎが設定され、ステップ（１０２）でその恒がレジス
タＸに入れられる。ステップ（１０３）の正逆運転切換
部でｆｉ　Ｆ　＝　１であるのでステップ（１０４）に
進み。

モータ（Ｉｌｌが右回転し、プーリ（６）を介して攪拌
翼（５＋も右回転して洗たくが開始される。同時に２回
転角度検出器（８）からパルス信号が発生する。このパ
ルス信号をステップ（１０６）のカウンタでカウントし
てＴレジスタに入れ、ステップ（１０７）ではレジスタ
ＴとレジスタＸの内容を比較し、Ｔ（Ｘであｈ　ｉｊ　
：ｘ　チラノ（１０３）に戻シ、モータ圓の右方向運転
を継続する。反応にＴ≧Ｘとな九ばステップ（１ｔ１８
）でモータ０１）の通電を遮断し、ステップ（１１１９
）では回転角度検出器（８）からのパルス信号がなくな
ったことにより慣性力によって回転していた攪拌翼（５
）の停止を確認し、ステップ（１１ｏ）テｒｌ′１Ｆ−
１であるのでステップ（１１１）に進み、Ｆ二〇として
左方向運転を設定し、ステップ（１１３）でＴレジスタ
を０とし、ステップ（１０３）に戻る。こんどは。

１Ｆ＝Ｑであるのでステップ（ｉｎｓ）に進み、モータ
圓は左方向運転を開始する。以下右方向運転と同様にプ
ログラムは進行し、電源スィッチＵＳを遮断するまで攪
拌翼（５）は往復運動を繰や返し、洗たくを継続する。

なお上記実施例において２回転角度検出器を発九部と受
光部により構成し２発光部からの光がブーりの検出孔の
位置において受光部に受尤させ。

攪拌翼の回転角度に対応したパルス信号を検出するもの
であるが、これに限定するものではなく。

たとえばプーリを鉄板等の磁性体で構成し、検出孔に対
向した位置に磁気抵抗素子と永久磁石全配設し、検出孔
の有無によって磁気抵抗素子に〃口わる磁場の強さが変
化することにより磁気抵抗素子の抵抗変化を電気的に検
出する構造などが考えられる。また攪拌翼の回転角度の
検出信号に基いて。

攪拌翼の停止判定後モータを逆回転に制御しているがこ
れに限定するものでなく、慣性回転による行過ぎ角度を
検出し、この量に基いて２通電回転角度を制御する方法
や、攪拌翼の回転角度を検出後、所定の通電遮断時間を
有して後、モータを逆回転に制御するなどが考えられる
。

″以上のように本発明によれば、攪拌翼の回転角度を検
出する検出部に減速ブーりを兼用し２回転角度の検出信
号に基いて、モータの正逆回転を制御し、攪拌翼を交互
に正逆回転させ、洗たく物を洗たくするので、洗たく効
率の高い１部品点を少なくシ、軽量化がはかれ、低コス
トな攪拌式洗たく機を提供するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ＧＡ）、　（Ｂ）は夫々本発明装置の縦断正面図
およびそのＡ−Ａ線横断底面図、第２図は本発明装置の
制＠Ｊ系の構成図、第３図に本発明装置の動作説明のた
めのフローチャートでおる。 （２１・・・洗たく槽、（５）・・・攪拌翼、（６）・
・プーリ、（７）・検出孔、（８）・・・回転角度検出
器、αＢ・・・洗たく駆動用モータ、σり・・制卸回路
。 尚１図中同一行号は同−又はイも当部分を示す。 代理人大岩増雄 楕１図 ｆΔ） 第　２　匡 第　３　口

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 洗たく駆動用モータの正逆運転を減速プーリを介して洗
   たく槽内の攪拌翼に伝達し、この攪拌翼を交互に正逆転
   して洗たくを行う攪拌式洗たく機において、上記減速プ
   ーリに回転角度を検出するための複数個の検出孔を所定
   間隔で円周状に設け。 この検出孔に対応する所定位置に２回転角度検出部を配
   設し、この回転角度検出部の検出信号に基いて、前記モ
   ータを制御する制御部を備えたことを特徴とする攪拌式
   洗たく機。