JPS592073B2 - 銀行券の判別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は銀行券の判別装置に係り、特に走行中の銀行券
に光を照射し、その透過光を検出して、この検出量と基
準となる銀行券の場合の検出量（基準量）とを比較して
銀行券の正否等を判別する装置に関する。

近年、銀行の取引きを自動化するための自動取引機が普
及されつつある。

たとえば、第１図に示す自動預金機において、顧客が投
入した銀行券の真偽鑑別は重要な機能の１つである。し
かして、銀行券の正否等を判別する装置は種種提案され
ているが、その大半は光学的手法を応用したものである
。

その一例として、銀行券に印刷されたパターンの特定個
所に着目し、その部分での反射率、透過率、色等を検出
して、この検出値が基準値と一致するか否かを調べたり
、あるいｂ潤信号に置き換えた場合のパターンが基準の
パターンと一致するか否かを調べたりする方法があげら
れる。従来の判別装置の他の一例として第１図ａに示す
ものが知られている。

この装置は検知部と信号処理部とからなり、検知部は筐
体１、光源２、反射鏡３、レンズ４、透明隔壁板５、光
電変換素子６で構成されている。そして、筐体１中の暗
きよＴ中を銀行券ａが一定速度で走行する。光源２から
発生された光は反射鏡３によつて図示上方に進行し、レ
ンズ４、スリット８を介して銀行券ａの幅方向（走行方
向と直角な方向）を一様に照射する。銀行券ａを透過し
た光はつぎにスリット９を介して光電変換素子６に導か
れ電気信号に変換される。したがつて、この構成におい
て銀行券ａがスリット８の上部を通過すると、光電変換
素子６からは銀行券に記されたパターンに応じた時間関
数の歪波が得られることになる。このような銀行券ａの
全面を認識するために、第１図ｂに示す信号処理部には
積分器が設けられる。

すなわち、光電変換素子６によつて得られた電気信号は
増幅器１１によつて増幅された後、複数の帯域漏波器１
２、１２′、１２″・・・に並列に加えられ、いくつか
の特定周波の正弦波成分１３、１３′、１３″・・・に
区分され、その後各漏波器１２、１２’、１２″・・・
に接続された積分器１４、１４’ ・・・で走行期間中
積分されて電気量１５、１５’・・・となる。そして銀
行券ａがスリット８を完全に離れたとき、スイッチ１６
、１６’・・・を作動させて記憶画１Ｔにあらかじめ蓄
えられている正常な銀行券に対応する電気量１８と積分
器の出力とを比較器１９で比較し、判定信号２０を出す
ようになされている。しかしながら、従来の判別方法で
は新しい銀行券と使い古した銀行券とを比較した場合、
使い古した銀行券の透過光量および反射光量はいずれも
新しい銀行券よりも低下するが、それぞれの透過率およ
び反射率は新しい銀行券、使い古した銀行券とも大差が
ないため正常な判定が行なえないことを意味する。

その結果、複写機等によつて作られたパターンの銀行券
をこの装置に通した場合、正常のものと模擬のもののパ
ターンはほぼ同一となり、上記模擬の銀行券の判別を正
確に行なうことが難しいという問題を有していた。本発
明は従来装置の有する諸問題を解決するためになされた
もので、複写機等によつて作られた擬似の銀行券も正確
に判別できる判別装置を提供することを目的とする。

以下、本発明の一実施例を第２図及至第５図にもとづい
て説明する。

第２図は銀行券を一括投入方式とした自動預金機を示す
もので、判別装置への要求を理解し易くするためその構
成について詳述する。図中、３１は筐体で、この筐体３
１の前面には回動自在のカバー３２および収納箱３３か
らなる入金口４３が設けられていて、顧客は上記収納箱
３３に銀行券ａ・・・を束のまま一括して立位状態で投
入するようになつている。しかして、上記収納箱３３の
後方には投入された銀行券ａ・・・を１枚づつ順次プー
リ３５・・・と無端環状ベルト３６・・・とにより構成
される搬送路３７内に取込むための取込ロータ３８が設
けられている。

すなわち、この取込ロータ３８の外周面には図示しない
真空源に連通する吸着子３８ａが穿設されていて、ロー
タ３８が矢示の反時計方向に回転することにより上記銀
行券ａ・・・は最先のものから順次１枚づつ真空吸着し
て吸込むようになつている。また、上記搬送路３７の中
途部には投光部３９ａおよび受光素子部３９ｂとからな
る検知装置３９が配置され、搬送路３７における銀行券
ａの券種判定、計数、および真偽判定を行なつている０
さらに、上記搬送路３７は主搬送路４０ａと分岐搬送路
４０ｂとに分かれ、この分岐点にたとえばロータリソレ
ノイドを駆動源とする回動自在の区分ゲート４１が設け
られている０すなわち、上記検知装置３９からの信号に
より制御部（図示しない）を介して正しい銀行券の場合
には主搬送路４０ａに、不正の銀行券の場合には分岐搬
送路４０ｂに案内すべく動作するようになつている。

かくして、主搬送路４０ａに送り込まれた正しい銀行券
ａは終端部に設けられた入金庫４２に水平状態で集積せ
しめられる。なお、４３は上記入金庫４２に搬送されて
きた銀行券ａを載置する上下動可能なバツクアツプ板で
軸４４の一端部に支持され、銀行券ａの集積量に応じて
順次降下するように制御されている。

一方、分岐搬送路４０ｂに送り込まれた不正の銀行券ａ
は終端部が筐体３１の前面に臨んで設けられた返却口４
５に送られ、上記不正の銀行券ａを顧客に返却に返却す
るようになつている。つぎに、第３図は本発明の判別装
置の構成の一実施例を示す図である。第３図において、
５１ａ，５１ｂおよび５１′Ａ，５Ｖｂは搬送ベルト、
５２・・・は各ベルトを駆動するための回転ローラであ
り、銀行券ａは上記搬送ベルト５１ａ，５１ｂおよび５
Ｖａ，５Ｖｂに挟持されて矢印方向に搬送される。照明
用光源５３、集光レンズ５４、スリツトの作用をなす透
明ガイド５５により構成される照明ユニツト５６は搬送
される銀行券ａの幅方向の所定領域を均一に照明する。
受光ユニツト５７は拡散板兼透明用ガイド板５８および
反射用ガイド板５９、複数の透過光用受光器６０，６０
′および反射光用受光器６０″・・・によつて構成さぺ
銀行券ａを透過した光が上記複数の受光器６０，６０′
，６０″・・・で受光される。ここで、各受光器の波長
感度はそれぞれ異なつており、透過光および反射光を複
数バンドで受光する。受光器の数が例えば３つの場合の
各受光器の波長感度の一例を第４図に示す。第４図にお
いて、曲線Ａは第１の受光器６０の分光感度を示し、曲
線Ｂ，Ｃはそれぞれ第２、第３の受光器６０′，６０″
の分光感度を示す。これらの分光感度を有する受光器は
例えばシリコン・フオト・ダイオードに適当な色ガラス
・フイルタを組合わせることによつて容易に実現できる
。第５図は照明および受光領域と銀行券の走行位置との
関係を示す図である。図中、ａは銀行券、６１は照明お
よび受光領域、すなわち第３図ａにおける透明ガイド５
５、拡散板５８の領域を示す。この図で銀行券ａは照明
および受光領域６１を横切つて矢示方向に搬送されるが
銀行券ａが領域６１からはみ出して走行することがない
ように領域６１は必要十分に幅広く設定される。このよ
うにすることによつて銀行券ａの搬送位置のずれやスキ
ユ一の影響を除去することができる。このようにして、
銀行券ａが６１を通過し、複数の受光器によつて透過光
および反射光が受光されると受光器出力は信号処理部に
送られる。

信号処理部について、第３図ｂを参照して説明する。受
光器６０，６０′，６０″・・・で得られた電気信号は
それぞれ前置増幅器６２，６Ｔ，６２″・・・によつて
適当なレベルの電圧信号に増幅され信号６３，６３′，
６３″・・・となる。これら信号はつぎに積分器６４，
６４′，６４″・・・に加えられる。また、６５はフオ
ト・スイツチで、搬送される銀行券の先端を検知して先
端信号６６を発生する。この信号６６はタイミング回路
６７に送られ、回路６７はこの信号６６を受けて各積分
器の積分タイミングを制御するタイミング信号を発生す
る。積分時間は銀行券ａが照明および受光領域６１に到
達した時点から完全に通り抜ける時点までの時間である
。このように各積分器により所定時間だけ積分された信
号がＶｌ，Ｖ２，Ｖ３・・・である。

信号ＶＩ，Ｖ２，Ｖ３はつぎに加算器６８に加えられ、
加算器６８は信号Ｖｌ，２，３を加算して信号Ｙを出力
する。そして除算器６９は信号Ｙで信号Ｖ１除して信号
Ｖ１を得、また除算器６９′は信号Ｙで信号Ｖ２を除し
て信号２を得る。このようにして信号Ｖｌ，Ｖ２・・・
が得られると、これらの信号Ｖｌ，２・・・，Ｙはつぎ
に比較器７０，７０ζ・・７０？かれ基準電圧設定回路
７１，７Ｖ・・・７１″に設定されている各基準電圧と
比較される。基準電圧設定回路７１，７１ζ・・７１″
に設定される各基準電圧は正常な銀行券をあらかじめ本
発明の系に通すことによつて求めておかれる。上述のよ
うにマルチバンドした後、各バンド出力の比をとるよう
にしたのは銀行券の部分的な汚へ損傷、全体的な汚れ、
搬送速度の変化による影響を除去するためである。

すなわち証券等においてはその流通過程で部分的な損傷
、汚れ等の他にも全体的な汚れが発生し、未使用の銀行
券を基り準に考えると長期間使用したものは全体にわた
り光の透過率が７０％〜６５％まで低下する。

この事実は単に透過光量を検出するだけでは正常な判定
が行なえないことを意味するが上述のようにマルチバン
ド出力の相対値を用いて判定すれば、この問題は解決で
きる。さらに信号Ｖｌ，Ｖ２は搬送速度には全く無関係
であるため比較器７０，７０′における比較限度の許容
値を最小限にせばめることができる。

各比較器は入力信号と基準信号とを比較して両者の差が
所定範囲内であれば信号６「゛を、また範囲外であれば
信号゛０゜゛を出力する。そして、これらの各出力はつ
ぎにアンド回路７２に導かれ、回路７２のγンド条件が
成立すればその出力ＶＯが゛１゛となり、被検銀行券は
正常であると判定さへまたＶ。が８０゛であると被検銀
行券は正常でないものと判定される。いま、或種の基準
銀行券に関し３つのバンドの受光系の出力がＶｌ，２，
Ｖ３であり、また任意の銀行券の各バンドの透過率の変
動率をそれぞれＫｌ，Ｋ２，Ｋ３としたとき▲＆＆５＆
′▲ となる。

特殊な場合を除き全体的な汚れによつて透過率および反
射率が変動しても分光的な片寄りは殆んど認められない
。すなわち、特殊な場合を除きと言える。

したがつて、上記の各値はつぎのようになる。ただし、
ＹＯ，ＶＯｌ，ＶＯ２は基準となる銀行券に関する値で
ある。

したがつて、１，２は流通過程で生ずる変動要因を除去
した値であるため検出値のばらつきが小さく、狭い許容
範囲を設定することができるため高い精度の識別が可能
となる。上式において３つの出力Ｖ，，Ｖ２，３の加算
値Ｙで個々の出力を除して出力Ｖｌ，２を求めたため除
算器のオーバー・フロー（分母より分子が大となる場合
）は完全に防止されている。除算器のオーバー・フロー
などハード的な制約がない場合にはｌ′＝１／３，Ｖ２
５＝２／３などにより出力の比を求め、Ｖ，′，Ｖ２′
，Ｖ３にもとづいて判別を行なつても同様な効果が得ら
れる。以上説明したように、本発明は銀行券からの光を
複数の受光器で受け、各受光器の出力を加算した出力に
よつて各受光器の出力を除算した信号と、基準の銀行券
から得られる信号とを比較するようにしたため、光学系
の全体的な光量が変動した場合でも確実に銀行券の正否
を判別することができるｏ

【図面の簡単な説明】

第１図ａおよびｂは従来の判別装置を示す構成図、第２
図は本発明の装置を用いた自動預金機の縦断面図、第３
図ａおよびｂは本発明の一実施例を示す判別装置の構成
図、第４図は本発明の装置に用いられる複数の受光器の
分光特性図、第５図は本発明の装置における銀行券の搬
送状態と照射領域との関係を説明するための概略平面図
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬送中の銀行券を照射する光源と、この光源によつ
   て照射される前記銀行券からの光を受光する複数の受光
   器と、これらの受光器によつて得られた電気信号をそれ
   ぞれ増幅する複数の増幅器と、これらの増幅器の出力を
   加算する加算手段と、この加算手段の出力によつて各受
   光器の増幅器の出力を除算する除算手段と、この除算手
   段によつて得られる信号を基準の銀行券の場合の基準信
   号と比較する比較手段とを具備したことを特徴とする銀
   行券の判別装置。