JPS59207579A - クリンプ加工方法とそのための装置 - Google Patents
クリンプ加工方法とそのための装置Info
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- 238000002788 crimping Methods 0.000 claims description 40
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- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
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- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
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- H01R43/048—Crimping apparatus or processes
- H01R43/052—Crimping apparatus or processes with wire-feeding mechanism
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はロールに巻かれた長大な電線から所定長の電
線片を切取り、対向した端部から絶縁材を除去してクリ
ンプ加工する方法であって、上記電線を上記所定長に相
当した距離だけ前進させ、上記絶縁材除去操作により裸
にされた電線片の端部と電線の端部とを側方に旋回させ
ると共にクリンプ処理のためにそれぞれクリンプ装置中
のクリンプ機へ導入し、クリンプ処理後に上記両端部を
元の位置に向けて逆に旋回させ、そのあとクリンプ処理
ずみの電線片を除去すると共に一端をクリンプ処理され
ている上記電線を再び前進させる構成の方法、に関する
。 さらに、この発明は該方法を実施するための装置に
も関する。
線片を切取り、対向した端部から絶縁材を除去してクリ
ンプ加工する方法であって、上記電線を上記所定長に相
当した距離だけ前進させ、上記絶縁材除去操作により裸
にされた電線片の端部と電線の端部とを側方に旋回させ
ると共にクリンプ処理のためにそれぞれクリンプ装置中
のクリンプ機へ導入し、クリンプ処理後に上記両端部を
元の位置に向けて逆に旋回させ、そのあとクリンプ処理
ずみの電線片を除去すると共に一端をクリンプ処理され
ている上記電線を再び前進させる構成の方法、に関する
。 さらに、この発明は該方法を実施するための装置に
も関する。
この種の方法及びこれを実施するための装置はドイツ特
許公報第１１９０５８８号に開示されている。 この公
知の装置は単線又は撚り線の所定長切取、絶縁材除去、
及びこれら単線等の一端又は両端への電気接続片の取付
、のためのものである。 この種の装置は、６０〜ｊ０
００ｙｖｎの長さの単線又は撚り線片を７時間当り／グ
Ｏθ〜ｔｏｏｏ片の速さで加工できるまでに発達してき
ている。
許公報第１１９０５８８号に開示されている。 この公
知の装置は単線又は撚り線の所定長切取、絶縁材除去、
及びこれら単線等の一端又は両端への電気接続片の取付
、のためのものである。 この種の装置は、６０〜ｊ０
００ｙｖｎの長さの単線又は撚り線片を７時間当り／グ
Ｏθ〜ｔｏｏｏ片の速さで加工できるまでに発達してき
ている。
しかし上記加工速度では今なお不十分である。
従って、この種装置の加工速度を高めようとする試みは
間断なく続けられてきた。 これらの試みにおいては、
所定長のワークピースをより高速で走行させるべく一層
高速の駆動機構が採用されている。 しかし、これでは
制御対象機器の質量に印加される力の点で問題があり、
当該解決方法ではコストアップをきたす結果になってい
る。
間断なく続けられてきた。 これらの試みにおいては、
所定長のワークピースをより高速で走行させるべく一層
高速の駆動機構が採用されている。 しかし、これでは
制御対象機器の質量に印加される力の点で問題があり、
当該解決方法ではコストアップをきたす結果になってい
る。
従ってこの発明にとっては、冒頭に記した種類の方法と
装置の加工能力を簡単な構成で高めることが技術課題で
ある。
装置の加工能力を簡単な構成で高めることが技術課題で
ある。
上記技術課題を解決するべく、この発明は下記手段、即
ち、 第１の電線及び電線片に対して平行に第２の電線及び電
線片を配置し、クリンプ処理のだめの前処理を両者に対
し同様に施し、かつ同様に旋回させると共に、該クリン
プ処理をこれら第１及び第２の電線及び電線片に対応し
た別々のクリンプ装置で次の操作サイクル、即ち、一方
の電線については、 （１）所定長切取り、 （２） 絶縁材の除去、 （３）側方への旋回、 （４） クリンプ処理、及び （５）逆方向へ旋回、 の順序で操作しつつ同時に他方の電線については、 ＋１＋ 側方への旋回、 （２） クリンプ処理、 （３）逆方向へ旋回、 （４）所定長切取り、及び （５）絶縁材の除去 の順序で操作するサイクル、 の中の一工程として夫々行うことを特徴とする解決手段
を提供するものである。
ち、 第１の電線及び電線片に対して平行に第２の電線及び電
線片を配置し、クリンプ処理のだめの前処理を両者に対
し同様に施し、かつ同様に旋回させると共に、該クリン
プ処理をこれら第１及び第２の電線及び電線片に対応し
た別々のクリンプ装置で次の操作サイクル、即ち、一方
の電線については、 （１）所定長切取り、 （２） 絶縁材の除去、 （３）側方への旋回、 （４） クリンプ処理、及び （５）逆方向へ旋回、 の順序で操作しつつ同時に他方の電線については、 ＋１＋ 側方への旋回、 （２） クリンプ処理、 （３）逆方向へ旋回、 （４）所定長切取り、及び （５）絶縁材の除去 の順序で操作するサイクル、 の中の一工程として夫々行うことを特徴とする解決手段
を提供するものである。
〔作 用〕
この構成によれば一本の電線が同一のサイクル、且つ各
サイクル内の工程に関してはサイクル間で位相をずらし
た・状態で同時に加工される。
サイクル内の工程に関してはサイクル間で位相をずらし
た・状態で同時に加工される。
従って一方の電線を加工するクリンプ加工装置の中のク
リンプ機が、他方の電線のためのクリンプ加工装置の中
のクリンプ機として共用されるから、その分コストダウ
ンできるほか同−床面積車たりのクリンプ加工能力が向
上する。
リンプ機が、他方の電線のためのクリンプ加工装置の中
のクリンプ機として共用されるから、その分コストダウ
ンできるほか同−床面積車たりのクリンプ加工能力が向
上する。
なお、両加工装置が鉛直方向に重層状にレイアウトされ
るならば加工能力の向上は特に顕著となる。
るならば加工能力の向上は特に顕著となる。
以下図の実施例について本発明をさらに詳しく説明する
。
。
本発明のクリンプ加工装置はＶ基のロボットアーム（２
＋ 、 （３１、＋４１ 、 ＋５＋を備えている。
ロボットアーム（４１、（２＋はワーク進行方向（矢
印（＋）の方向）で見て公知装置における如く前後方向
に配列されていると共に、夫々図外のベッド々いしフレ
ームへ旋回自在かつ鉛直軸線（６）方向に軸支されてい
る。 ロボットアーム（４）と（２）とのあいだの空
間には切取り及び絶縁材除去のだめの装置（８）が介在
させられているが該装置は図中略示するにとどめである
。 各ロボットアーム（４）。
＋ 、 （３１、＋４１ 、 ＋５＋を備えている。
ロボットアーム（４１、（２＋はワーク進行方向（矢
印（＋）の方向）で見て公知装置における如く前後方向
に配列されていると共に、夫々図外のベッド々いしフレ
ームへ旋回自在かつ鉛直軸線（６）方向に軸支されてい
る。 ロボットアーム（４）と（２）とのあいだの空
間には切取り及び絶縁材除去のだめの装置（８）が介在
させられているが該装置は図中略示するにとどめである
。 各ロボットアーム（４）。
（２）はグリップ（９）を備え、これらグリップはロボ
ッアーム本体の下方に位置すると共に上記空間（７）の
近傍において相対向しており、その構造においては電線
（１０）を把持、固定及び開放するべく開閉自在になっ
ている。 一方、ロボットアーム（４＋ 、 ＋２）は
矢印（１１）方向、つまり前後にも摺動できるよう構成
され取付けられている。 矢印＋１）方向で見てロボッ
トアーム（４）のグリップ（９）の前方には測長ローラ
０２）と送込みローラ（１３）が配設され、これらロー
ラはロボットアーム（４） 、 （２＋のグリップを貫
通する状態に電線（１０）を送込み所定長になったこと
を測定することができる。
ッアーム本体の下方に位置すると共に上記空間（７）の
近傍において相対向しており、その構造においては電線
（１０）を把持、固定及び開放するべく開閉自在になっ
ている。 一方、ロボットアーム（４＋ 、 ＋２）は
矢印（１１）方向、つまり前後にも摺動できるよう構成
され取付けられている。 矢印＋１）方向で見てロボッ
トアーム（４）のグリップ（９）の前方には測長ローラ
０２）と送込みローラ（１３）が配設され、これらロー
ラはロボットアーム（４） 、 （２＋のグリップを貫
通する状態に電線（１０）を送込み所定長になったこと
を測定することができる。
ロボットアーム（４） 、 （２）は夫々／基のクリン
プ１（１４） 、 ０５）と協働し、これらクリンプ機
は平面視においで夫々対応ロボットアームの側方に配置
され、図外のフレームないしベッドの上に取付けられて
いる。 つまりクリンプ機（１４）がロボットアーム（
４）と組合わされ、他のクリンプｆｆ１（１５＋が他の
ロボットアーム（２）と組合わされている。
プ１（１４） 、 ０５）と協働し、これらクリンプ機
は平面視においで夫々対応ロボットアームの側方に配置
され、図外のフレームないしベッドの上に取付けられて
いる。 つまりクリンプ機（１４）がロボットアーム（
４）と組合わされ、他のクリンプｆｆ１（１５＋が他の
ロボットアーム（２）と組合わされている。
ロボットアーム（４）は軸線（６）まわりに双方向矢印
０６）の如くに旋回可能、他のロボットアーム（２）は
双方向矢印功の如くに旋回可能であり、従ってこれらロ
ボットアームは公知の如く切断及び絶縁材除去のだめの
装置（８）で準備されている裸の電線端をそれぞれのク
リンプ機のワーク処理空間へ搬送することができるので
ある。
０６）の如くに旋回可能、他のロボットアーム（２）は
双方向矢印功の如くに旋回可能であり、従ってこれらロ
ボットアームは公知の如く切断及び絶縁材除去のだめの
装置（８）で準備されている裸の電線端をそれぞれのク
リンプ機のワーク処理空間へ搬送することができるので
ある。
こと壕での構成は従来技術と同じであり、その作動様態
は次の通りである。 即ち、図外のケーブルドラムから
図外の搬送装置により電線（１０）は規則正しく周期的
に引出されつつ長さを測定されると共に、測長ローラ（
１２）と送込みローラ（１３）とによりロボットアーム
（４） 、 （２）のグリップ（９）へ挿通される。
引出された電線が所定長に達するとグリップ（９）が閉
じ、切断装置（８）により該電線は切断されその絶縁材
を除去されるが、その際ロボットアームｉ４＋ 、 （
２１は矢印（ＩＩ）方向に後退させられ、且つ場合によ
ってはそのちと再び前進させられる。 次いでロボット
アーム（４＋ 、 ＋２１がそれぞれ対応したクリップ
機（＋４＋ 、 （１５）に向って旋回することにより
上記の絶縁材除去ずみ電線端はクリンプ機の工具の中へ
挿入され、電気接続片がクリンプ処理される。 これに
続いて両口ボットアームが逆旋回したあとグリップ（９
）は開き、クリンプ処理ずみの電線（図示せず）がロボ
ットアーム（２）から取外される一方、そのとき他のロ
ボットアーム（４）になお保持され且っ前端がクリンプ
処理ずみの電線（ｌＯ）は所定長に達するまで引出され
つつ上記ロボットアーム（２１（（７）グリップ）へ挿
通される。 このあと上記サイクルが繰返されるのであ
る。 なお、絶縁材除去ずみの電線端をクリンプ工具の
中へ入れ、且つクリンプ処理後に該工具から取出すだめ
に、両口ボットアームを矢印θ線方向に昇降しうるべく
構成することができる。 いずれにしてもロボットアー
ムの旋回運動は水平面内で行われる本発明によれば、上
記クリンプ加工装置に対しさらにコ基の、好ましくは上
記のものと同じ構造のロボットアーム（５） 、 （３
１が追加される。
は次の通りである。 即ち、図外のケーブルドラムから
図外の搬送装置により電線（１０）は規則正しく周期的
に引出されつつ長さを測定されると共に、測長ローラ（
１２）と送込みローラ（１３）とによりロボットアーム
（４） 、 （２）のグリップ（９）へ挿通される。
引出された電線が所定長に達するとグリップ（９）が閉
じ、切断装置（８）により該電線は切断されその絶縁材
を除去されるが、その際ロボットアームｉ４＋ 、 （
２１は矢印（ＩＩ）方向に後退させられ、且つ場合によ
ってはそのちと再び前進させられる。 次いでロボット
アーム（４＋ 、 ＋２１がそれぞれ対応したクリップ
機（＋４＋ 、 （１５）に向って旋回することにより
上記の絶縁材除去ずみ電線端はクリンプ機の工具の中へ
挿入され、電気接続片がクリンプ処理される。 これに
続いて両口ボットアームが逆旋回したあとグリップ（９
）は開き、クリンプ処理ずみの電線（図示せず）がロボ
ットアーム（２）から取外される一方、そのとき他のロ
ボットアーム（４）になお保持され且っ前端がクリンプ
処理ずみの電線（ｌＯ）は所定長に達するまで引出され
つつ上記ロボットアーム（２１（（７）グリップ）へ挿
通される。 このあと上記サイクルが繰返されるのであ
る。 なお、絶縁材除去ずみの電線端をクリンプ工具の
中へ入れ、且つクリンプ処理後に該工具から取出すだめ
に、両口ボットアームを矢印θ線方向に昇降しうるべく
構成することができる。 いずれにしてもロボットアー
ムの旋回運動は水平面内で行われる本発明によれば、上
記クリンプ加工装置に対しさらにコ基の、好ましくは上
記のものと同じ構造のロボットアーム（５） 、 （３
１が追加される。
望ましくは、これら追加のロボットアーム（５）。
（３）は前記ロボットアームｆ４１ 、 （２＋ （第
１図）の真下に配置され、それぞれのグリップ（９）が
上向きに突出した状態で軸支される。 従って測長ロー
ラ（１２）と送込みロール（１３）はロボットアーム（
５）の上方に位置することになる。 追加のロボットア
ーム（５） 、 ［３１も既述のロボットアーム［４）
、 （２）と同じ運動をすることができ、これにより
他の電線０９）を加工するわけである。 両口ボットア
ームｆ５＋ 、 ＋３＋間の空間（７）にはやはり電線
（１９）の切断及び絶縁材除去のだめの装置（８）が介
在させられている。 ロボットアーム（５）はクリン
プ機（１４）と組合わされ、他のロボットアーム（３）
は他のクリンプ機（１５）と組合わされている。 第２
図においては、下方平面に配設されている追加のロボッ
トアーム（５） 、 ＋３＋及びこれらに付属の機器類
は見えないが、これらは上方平面に配設のものと同形か
つ真下に位置しているのである。
１図）の真下に配置され、それぞれのグリップ（９）が
上向きに突出した状態で軸支される。 従って測長ロー
ラ（１２）と送込みロール（１３）はロボットアーム（
５）の上方に位置することになる。 追加のロボットア
ーム（５） 、 ［３１も既述のロボットアーム［４）
、 （２）と同じ運動をすることができ、これにより
他の電線０９）を加工するわけである。 両口ボットア
ームｆ５＋ 、 ＋３＋間の空間（７）にはやはり電線
（１９）の切断及び絶縁材除去のだめの装置（８）が介
在させられている。 ロボットアーム（５）はクリン
プ機（１４）と組合わされ、他のロボットアーム（３）
は他のクリンプ機（１５）と組合わされている。 第２
図においては、下方平面に配設されている追加のロボッ
トアーム（５） 、 ＋３＋及びこれらに付属の機器類
は見えないが、これらは上方平面に配設のものと同形か
つ真下に位置しているのである。
全てのロボットアーム（４） 、 （２＋及び＋５）
、 ＋３＋がその旋回運動を仮想の水平作動平面（２０
）内で行なうと共に、クリンプ機（１４） 、 （＋５
）ないしはその工具が作動平面し０）内に位置していれ
ば好都合である。
、 ＋３＋がその旋回運動を仮想の水平作動平面（２０
）内で行なうと共に、クリンプ機（１４） 、 （＋５
）ないしはその工具が作動平面し０）内に位置していれ
ば好都合である。
この場合には、ロボットアーム（４１、（２＋がクリン
プ機へ向い旋回するに当たり距離（χ）だけ下方へ動き
、他のロボットアーム（５＋ 、 ＋３＋は旋回に際し
距離（ｙ）だけ上方へ動くことになる。 そして距離（
χ）と（ｙ）を等しくしておくことが望ましい。
プ機へ向い旋回するに当たり距離（χ）だけ下方へ動き
、他のロボットアーム（５＋ 、 ＋３＋は旋回に際し
距離（ｙ）だけ上方へ動くことになる。 そして距離（
χ）と（ｙ）を等しくしておくことが望ましい。
ロボットアームが傾斜平面を摺動する構成、又はこれら
アームを昇降させる駆動機構を採用するならば、旋回の
際の距離（χ）々いしくｙ）だけの上下動を実現できる
。 そしてこの上下動のあとロボットアーム（４） 、
（２＋及び（５） 、 （３）がクリンプ処理の目的
で双方向矢印（１８）の如くに更に昇降しうる構成であ
れば好都合なことは公知の通りである。
アームを昇降させる駆動機構を採用するならば、旋回の
際の距離（χ）々いしくｙ）だけの上下動を実現できる
。 そしてこの上下動のあとロボットアーム（４） 、
（２＋及び（５） 、 （３）がクリンプ処理の目的
で双方向矢印（１８）の如くに更に昇降しうる構成であ
れば好都合なことは公知の通りである。
本発明のクリンプ加工方法によれば、電線（１０） 。
（１９）に対する規則正しい周期的な加工が次表の如く
に実施されるのであり、同表において同名の工程は同一
の所要時間である。
に実施されるのであり、同表において同名の工程は同一
の所要時間である。
所定長切取り 側方への旋回
絶縁材の除去 クリンプ処理
側方への旋回 逆方向へ旋回
クリンプ処理 所定長切取り
逆方向へ旋回 絶縁材の除去
このようにロボットアームを２重に配備することにより
従来のクリンプ加工装置の加工能力を簡単に、しかも顕
著に向上させることができる。 そして新しい機器を開
発する必要は全くないのである。 即ち、本発明によれ
ば、所属系列の異なるロボットアームが規則的なサイク
ルで交互に共通のクリンプ機と協働させられる構成と、
そして両系列に共通の作動平面を選び、この平面の近傍
にグリップが位置するよう追加のロボットアーム群を第
２の平面に配設するという構成とを採用しているから、
長年の懸案であった加工能力の大幅な向上を実現でき、
本発明の実用上の効果は多大である。
従来のクリンプ加工装置の加工能力を簡単に、しかも顕
著に向上させることができる。 そして新しい機器を開
発する必要は全くないのである。 即ち、本発明によれ
ば、所属系列の異なるロボットアームが規則的なサイク
ルで交互に共通のクリンプ機と協働させられる構成と、
そして両系列に共通の作動平面を選び、この平面の近傍
にグリップが位置するよう追加のロボットアーム群を第
２の平面に配設するという構成とを採用しているから、
長年の懸案であった加工能力の大幅な向上を実現でき、
本発明の実用上の効果は多大である。
図は本発明の一実施例に係る装置を略示し、第１図は側
面図、第２図は平面図である。 （２＋ 、 ＋３１ 、 ＋４＋ 、 ＋５１・・・・
・・ロボットアーム、（８）・・・・・・切断及び絶縁
材除去のだめの装置、（９）・・・・・・グリップ、（
＋ｏ） 、 （１９）・・・・・・電線、（１２）・・
・・・・測長ローラ、０３）・・・・・・送込みローラ
、θ４） 、 （＋５）・・・・・・クリンプ機、痢・
・・・・・作動平面。
面図、第２図は平面図である。 （２＋ 、 ＋３１ 、 ＋４＋ 、 ＋５１・・・・
・・ロボットアーム、（８）・・・・・・切断及び絶縁
材除去のだめの装置、（９）・・・・・・グリップ、（
＋ｏ） 、 （１９）・・・・・・電線、（１２）・・
・・・・測長ローラ、０３）・・・・・・送込みローラ
、θ４） 、 （＋５）・・・・・・クリンプ機、痢・
・・・・・作動平面。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■ ロールに巻かれた長大な電線から所定長の電線片を
切取り、これにより生じる対向した端部から絶縁材を除
去してクリンプ加工するための方法であって、上記電線
を上記所定長に相当した距離だけ前進させ、上記絶縁材
除去操作により裸にされた電線片の端部と電線の端部と
を側方へ旋回させると共にクリンプ処理のためにそれぞ
れクリンプ装置中のクリンプ機へ搬送し、クリンプ処理
後に上記両端部を元の位置へ向けて逆に旋回させ、その
あとクリンプ処理ずみの電線片を除去すると共に一端が
クリンプ処理ずみの上記電線を再び前進させる構成の方
法において、 第１の電線及び電線片に対して平行に第２の電線及び電
線片を並べ、クリンプ処理のための前処理を両者に対し
同様に施し、かつ同様に旋回させると共に、該クリンプ
処理をこれら第１及び第２の電線及び電線片に対応した
別々のクリンプ装置で次の操作サイクル、即ち、 一方の電線については、 （１） 所定長切取り、 （２）絶縁材の除去、 （３）側方への旋回、 （４） クリンプ処理、及び （５）逆方向へ旋回、 の順序で操作しつつ同時に他方の電線については、 （１ｊ 側方への旋回、 （２） クリンプ処理、 （３）逆方向へ旋回、 （４）所定長切取り、及び （６）絶縁材の除去 の順序で操作するサイクル、 の中の一工程として夫々実施することを特徴とするクリ
ンプ加工方法。 ■ 前記の電線ないし電線片の端部を旋回させる操作が
、傾斜した平面上でこれら電線ないし電線片を共通の作
動平面へ搬送することＫよって行われる特許請求の範囲
第０項に記載の方法。 ■ 前記の電線ないし電線片の端部を旋回させるに際し
いずれも前記作動平面から等距離（ｒ） 、 （ｙ′）
だけ上下動させる特許請求の範囲第０項に記載の方法。 ■ 電線をクリンプ加工するだめの装置であって、この
電線の進行方向に前後に配置され鉛直軸線まわりに旋回
可能である２基のロボットアーム（４） Ｉ ＋２１と
、これら両口ボットアームのあいだの空間に配置された
切断及び絶縁材除去のための装置と、各ロボットアーム
がその下方に且つ上記空間の近傍で互に対向し合った状
態で備えているグリップと、前方のロボットアームのグ
リップの前方に配置されこれら各グリップへ電線を挿通
し所定長に切取るべく構成されている測長ローラ及び送
込みローラと、上記の各ロボットアームの側方にそれぞ
れ並置されたクリンプ機（１４＋ ＋０５）とを備えて
いるものにおいて、 さらに追加のロボットアーム（５） ｌ ＋３１を２基
備えていることを特徴とするクリンプ加工装置。 ■ 前記の追加ロボットアーム（ｂ） ＋ ［ａ）が他
のロボットアーム（４＋ 、 （２＋と同一構造である
特許請求の範囲第０項に記載の装置。 ■ 前記の追加ロボットアーム（５１、＋３＋がそのグ
リップ（９）を上向きに突出させた状態で他のロボット
アーム［４） ｌ （２＋の真下に配置されている特許
請求の範囲第０項又は第０項に記載の装置。 ■ 前記の追加ロボットアームのうちの一方の 。 もの（６）の上方に前記測長ローラ（１２）と送込みロ
ーラα３）とが配置されている特許請求の範囲第０項か
ら第０項までのいずれかに記載の装置。 ■ 前記の追加ロボットアーム（５）と（３）のあいだ
の空間（７）にも電線θ９）の切断及び絶縁材除去のた
めの装置（８）が配置されている特許請求の範囲第０項
から第０項までのいずれかに記載の装置。 ■ 前記の追加ロボットアーム（５１、＋３）が他のロ
ボットアーム（４１１（２＋と同じ作動様態をとるべく
構成され、且つ追加ロボットアームのうちの一方（５）
が前記クリンプ機（１４）と組合わせられ、他方（３）
が他の前記クリンプ機（１５）と組合わせられている特
許請求の範囲第０項から第０項までのいずれかに記載の
装置。 ［相］ 前記全ロボットアームｆ４１ ｌ （２］及び
（５１、ｆ３）が７つの作動平面（２０）上で旋回運動
を行うべく構成され、この作動平面（２０）内にクリン
プ４！Ｈ４）。 θ５）のクリンプ加工工具が位置していると共に、該平
面が前記ロボットアーム（４） ＋ （２）と（５）
、 （３１とのあいだに位置している構成の特許請求の
範囲第０項から第０項までのいずれかに記載の装置。 ■ 前記ロボットアームｆ４） ｒ （２１のグリップ
（９）と作動平面（２０）とのあいだの距離０）が、前
記の追加ロボットアーム（５＋ 、 ＋３１のグリップ
（９）と該平面とのあいだの距離（ｙ）に等しい特許請
求の範囲第［相］項に記載の装置。 ＠ 前記の各ロボットアームが昇降用の駆動装置を備え
ている特許請求の範囲第０項又は第［相］項に記載の装
置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE8312379U DE8312379U1 (de) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | Crimpvorrichtung |
| DE3315227.6 | 1983-04-27 | ||
| DE3315227A DE3315227C2 (de) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | Crimpverfahren sowie Crimpvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59207579A true JPS59207579A (ja) | 1984-11-24 |
Family
ID=37781890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59087615A Pending JPS59207579A (ja) | 1983-04-27 | 1984-04-27 | クリンプ加工方法とそのための装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
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| EP (1) | EP0126842B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59207579A (ja) |
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| EP0365137A1 (en) * | 1988-10-18 | 1990-04-25 | The Whitaker Corporation | Method of making an electrical harness |
| DE19609326A1 (de) * | 1996-03-09 | 1997-09-11 | Friedrich Riempp | Vorrichtung zur automatischen Herstellung von wenigstens einseitig mit Kabelendstücken versehenen Kabeln |
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| DE59906597D1 (de) * | 1999-08-21 | 2003-09-18 | Komax Holding Ag Dierikon | Kabelablagevorrichtung |
| US7152536B2 (en) * | 2004-02-03 | 2006-12-26 | Rtc Industries, Inc. | Product management display system |
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| US4175316A (en) * | 1978-06-05 | 1979-11-27 | Artos Engineering Company | Wire lead clamping mechanism for wire lead production apparatus |
| DE2928704A1 (de) * | 1979-07-16 | 1981-02-19 | Amp Inc | Vorrichtung zum gleichzeitigen anschluss einer reihe von kabeln an entsprechende kontakte |
-
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- 1983-04-27 DE DE8312379U patent/DE8312379U1/de not_active Expired
-
1984
- 1984-02-04 EP EP84101154A patent/EP0126842B1/de not_active Expired
- 1984-04-26 US US06/603,934 patent/US4615100A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-04-27 JP JP59087615A patent/JPS59207579A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| EP0126842A2 (de) | 1984-12-05 |
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