JPS5920792Y2 - 連続端子圧着機における線材跳上り防止装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、被覆線の所定寸度宛の送給、被覆線の切断お
よび切断端部の被覆剥取り、並びに該被覆剥取端部への
端子圧着を、連続且つ自動的に行う連続端子圧着機の改
良に関する。

従来、第１図に概略を示すように、対向する２枚１組の
芯線切断刃１ａ、ｌｂおよび該切断刃の両側に並列対向
配置した２枚１組の被覆切断剥取刃２ａ、２ｂ、３ａ、
３ｂから戊る切断刃群４の開閉運動により、２個１組の
測長送給ローラ５によってストックロール（図示せず）
から前記切断刃群４間に送給した被覆線Ｗを所定寸度に
切断するとともに該切断部両側の被覆切込みを行い、続
いて前記切断刃群４の上・下流側に配置した線材クラン
プ装置６，７による反切断刃群４側への線材引張作用に
よって前記切込み被覆の剥取りを行い、さらに前記上・
下流側線材クランプ装置６゜７の線材送給方向に対して
直角方向への揺動によって、残留および切断済み被覆線
Ｗの被覆剥取端部をそれぞれ切断刃群４の両側方に配設
した端子圧着装置８，９の圧着ベッド８ａ、９ａ上方へ
移動せしめ、前記各被覆剥取端部に連続的に端子Ｔを圧
着する連続端子圧着機がある。

前述連続端子圧着機はさらに、切断刃群４の直下流に線
材送給軸線りに沿って延び中間部より上流側に向って漸
拡状に形成した通孔１０ ａをもつ固定線材案内具１０
を設け、線材送給軸線りに沿った確実な線材送給を期し
ている。

ところで、前記通孔１０ ａは、線材送給時に端子Ｔ圧
着済被覆線Ｗを円滑に受は入れるために、漸拡部１０ａ
１は勿論のこと、同径部１０ａ２でも被覆線Ｗの直径よ
りかなり大きく形威しである。

従って、特に切断長の長い被覆線Ｗを送給する場合、第
１図に示すごとく、線材送給停止時に慣性力の反動によ
って被覆線Ｗが切断刃群４問および前記通孔１０ ａ内
で跳上るため、下流側線材クランプ装置７は送給軸線り
から外れた位置で被覆線Ｗを把持することになる。

もしこの状態で切断刃群４が閉じると、被覆切断剥取刃
２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂは被覆を越えて芯線にも切傷を
与え、被覆剥取時には芯線が擦り切れるということも起
きる。

また切断および被覆剥取後において、切断被覆線Ｗはほ
ぼ真直ぐの状態に復元されているものの、下流側線材ク
ランプ装置７の把持位置から切断被覆線Ｗの後端までの
距離は該クランプ装置７か線材の跳上りのない状態で把
持したときの正規の距離より長くなっているため、端子
圧着装置９での良好な端子圧着は望めない。

本考案は前述事情に鑑み、切断刃群の下流において前記
固定線材案内具の直下流に線材送給方向に直角な一垂直
面内で上下動可能な線材抑え棒を設け、測長送給ローラ
の線材送給動作停止から切断刃群の閉動作完了までの期
間に送給軸線付近まで下方に揺動して被覆線の跳上りを
抑え、該跳上りに起因する上・下流側線材クランプ装置
の線材把持不良、その後における芯線擦り切れ並びに端
子圧着不良等の不具合を皆無となし得る連続端子圧着機
における線材跳上り防止装置を提供せんとするものであ
る。

以下、第２〜５図に示した実施例に基いて本考案を詳述
する。

第２図は本考案装置を採用した通称「両端子式連続端子
圧着機」の全体平面図で、説明の便宜上第２図の左方を
「後」または「上流」、右方を「前」または「下流」、
上方および下方をそれぞれ「右」・「左」と呼称する。

１１は機台１２の後側面に据付けた被覆線Ｗのストック
ロール、１３は機台１２の後縁上面に固設した線材案内
管、１４は該線材案内管１３より適宜下流に配置した２
個１組より成り間欠的に運転するごとくした開閉可能な
測長送給ローラで、該ローラは回転により通過する被覆
線Ｗの長さを計測し得る測長機構（図示せず）と連係さ
せである。

１５は前記測長送給ローラ１４より適宜下流に設けた切
断刃群で、線材送給軸線りを境に左・右両側に配置して
互いに対向往復動可能とした２個１組の左・右摺動体１
６ａ、１６ｂと、該雨宿動体の対向面に咬合い状態に配
置した２枚１組の芯線切断刃１７ａ、１７ｂ、並びに該
芯線切断刃の上・下流両側に並列対向配置した２枚１組
の被覆切断剥取刃１８ ａ、 １８ ｂ、 １８ａ’、
１８ｂ’から戊ってイル。

１９、２０は前記切断刃群１５の線材送給方向に対して
直角方向右・左側部において機台１２上に設置した上流
側および下流側端子圧着装置で、各々図示しない端子供
給リールから１個宛縁り出した端子Ｔを載せる圧着ベッ
ド１９ａ、２０ａと、該圧着ベッド１９ａ、２０ａの適
宜上方に配置して適宜圧着ベッド１９ａ、２０ａに向け
て下降する圧着ダイス１９ｂ、２０ｂ等から戊っている
。

２１は前記切断刃群１５および上流側端子圧着装置１９
と前記測長送給ローラ１４との間に配置した一七流側線
材クランプ装置で、前記圧着ベッド凹９ａ前面直下の本
機内で線材送給方向に延びる固定水平軸２１ ａと、基
部を該固定水平軸２１ ａに回転且つ摺動自在に嵌挿し
線材送給方向に対して直角方向に機台上方に突出して延
びるアーム２１ ｂと、該アーム２１ ｂの先端に取着
し中間部より下流側に従ってアーム２１ ｂの基部に向
かう方向のみ漸拡状に形威し上流側側部に線材把持機構
２１ Ｃを具備した主線材案内管２１ ｄと、前記アー
ム２１ ｂの中間部に固着した棒材２１ ｅにより前記
測長送給ローラ１４を越えて上流側に位置するごとく配
置した補助線材案内管２１ ｆとから横取している。

２２は前記上流側端子圧着装置１９と上流側線材クラン
プ装置２１との間に設けた線材ガイドで、前記主線材案
内管２１ ｄの中心軸線の移動軌跡に沿って延びる１本
のばね鋼線から成る。

２３は前記切断刃群１５の直下流に機台１２上に固設し
た固定線材案内具で、線材送給軸線りに沿って延び中間
部より上流側に向って漸拡状に形成し端子圧着済み被覆
線Ｗを受は入れるに十分な大きさの案内通孔２３ ａを
穿設し、該通孔２３ ａの下流側部より左方斜め上方に
向けて外部と連通ずる線材端部の搬出用の切欠通孔２３
ｂを削設しである。

２４は前記固定線材案内具２３および下流側端子圧着装
置２０の下流側に設けた下流側線材クランプ装置で、前
記圧着ベッド２０ ａの前面直下においてブラケツｌ−
２４ａを介して機台１２側面に線材送給方向に延びるご
とく固定した固定水平軸２４ ｂと、基部を該固定水平
軸２４ ｂに回転且つ摺動自在に嵌挿し線材送給方向に
対して直角方向上方に延びるアーム２４ Ｃと、該アー
ム２４ Ｃの先端に開閉駆動部２４ ｄを介して取着し
た１対の把持爪２４ ｅとから成る。

２５は前記下流側端子圧着装置２０と下流側線材クラン
プ装置２４との間に設けた、前記線材ガイド２２と同様
構成の線材ガイドである。

２６は下流側端子圧着装置２０前面の機台１２側面に上
下方向に回動可能に設けた前後１対の線材排出枠で、前
記圧着装置２０で端子圧着を済ませた切断被覆線Ｗを機
台１２の左側面に固設した受器２７に叩き落すもので゛
ある。

２８は前記固定線材案内具２３の直下流且つ線材送給軸
線りより右方の機台１２上に設けた線材跳上り防止装置
で、機台１２に削設した矩形の凹部１２ ａ内に線材送
給方向に延びるごとく回転自在に水平回転軸２８ ａを
支承し、該水平回転軸２８ ａには周面にそれぞれ線材
送給方向に対して直角方向放射状に線材抑え棒２８ ｂ
、矩形ブラケッ１〜２８Ｃ１および突起２８ ｄを固着
した円板２８ ｅを同軸に固定している。

前記線材抑え棒２８ ｂは中間部より若干下方に屈曲し
、前記円板２８ ｅの第３図において反時計回り方向へ
の回動により線材送給軸線り付近に達したとき、屈曲部
２８ｂ１がほは゛水平状となるとともに先端が送給軸線
りより左方に適宜距離突出するように形成している。

また前記矩形ブラケッ１〜２８ Ｃは、先端に線材送給
方向上流側に延び前記右摺動体１６ｂ（７）側部付近に
至る支持軸２８ ｆを固定し、該支持軸２８ ｆの先端
には回転自在に小さなカムフォロア２８ ｇを軸着しで
ある。

さらに前記突起２８ ｄは、前記凹部１２ ａの壁面と
の間に引張りばね２８ ｈを張設し、前記カムフォロア
２８ ｇを前記右摺動体１６ ｂの側面に固設したカム
板２８ ｉの下部カム面２８１１常時押付けるように付
勢しである。

次に作用につき説明する。

先ず、前サイクルにおいて残留側被覆線Ｗは上流側端子
圧着装置１９により先端に端子Ｔを取付けられ、上流側
線材クランプ装置２１の回動および摺動復帰によって線
材送給軸線り上に戻され、先端は開状態の切断刃群１５
間に侵入しているものとする。

このとき、測長送給ローラ１４は開いて駆動を停止して
おり、下流側線材クランプ装置２４は線材送給軸線り上
において把持爪２４ ｅを開いた状態で待機している。

また線材跳上り防止装置２８は、第３図に示すごとくカ
ムフォロア２８ ｇが゛カム面２８１１の左端隆起部に
係合して、線材抑え棒２８ｂの屈曲部２８ｂ１を線材送
給軸線りおよび通孔２３ａの下流側開口より上方、並び
に切欠通孔２３ ｂ外に退避させである。

これらの状態において測長送給ローラ１４が閉じ、次い
で線材把持機構２１ Ｃの作動解除により上流側線材ク
ランプ装置２１は被覆線Ｗを解放する。

続いて、測長送給ローラ１４の回転駆動により被覆線Ｗ
はス１〜ツクロール１１がら引出され、切断刃群１５間
、固定線材案内具２３の通孔２３ ａ、線材抑え棒２８
ｂ下方、並びに把持爪２４ ｅ間を越え、線材送給軸
線りに沿って前進する（第２・３図）。

そして、前記測長送給ローラ１４は被覆線Ｗを所定量送
給したところで測長機構の作用により一時停止し、これ
と同時に上流側線材クランプ装置２１は線材把持機構２
１ Ｃの作動により被覆線Ｗを把持し、代って測長送給
ローラ１４が開く。

次いで、切断刃群１５は左・右摺動体１６ａ、１６ｂの
対向接近移動により閉動作を開始する。

このときカム板２８ ｉも右摺動体１６ ｂと共に左方
に移動するため、閉動作の中間時点でカムフォロア２８
ｇかカム面２８１１の凹部に係合する。

これにより円板２８ ｅおよび線材抑え棒２８ ｂは一
体的に下方に回動し、屈曲部２８ｂ１が線材送給軸線り
付近に達して停止するため、送給された被覆線Ｗは前記
測長送給ローラ１４の駆動停止に伴なって起きる慣性の
反動による跳上りを抑制され、線材送給軸線りに沿って
延びた状態にされる（第４図）。

また、下流側線材クランプ装置２４は前記切断刃群１５
の閉動作開始と同時に把持爪２４ ｅを閉じ始め、前記
線材抑え棒２８ ｂの回動停止の直後に完全に閉じて被
覆線Ｗを把持する。

さらに、前記切断刃群１５の閉動作完了直前に前記カム
フォロア２８ ｇがカム面２８１１の右端隆起部に係合
するため、線材抑え棒２８ ｂは上方に回動復帰する。

そして前記切断刃群１５が完全に閉じ、芯線切断刃１７
ａ、１７ｂによって被覆線Ｗを所定寸度に切断し、被覆
切断剥取刃１８ ａ、 １８ ｂ、 １８ａ’、 １８
ｂ’によって該切断部両側の被覆に切込みを入れる。

次いで、上・下流側線材クランプ装置２１．２４はそれ
ぞれ上・下流側に移動して前記切込被覆を剥取る。

このとき、残留被覆線Ｗの前端および切断被覆線Ｗの後
端は、それぞれ上流側の被覆切断剥取刃１８ ａ、 １
８ ｂより上流側、および通孔２３ ａの下流側直進部
に到達している。

続いて、上・下流側線材クランプ装置２１．２４はそれ
ぞれアーム２１ ｂおよび２４ Ｃを回動させ、線材ガ
イド２２．２５の案内によりアーム２１ｂ、２４Ｃが垂
直状で回動を停止したとき、残留被覆線Ｗの前端部およ
び切断被覆線Ｗの後端部はそれぞれ圧着ベッド１９ａ、
２０ａの真上に配置される。

前記アーム２４ Ｃの回動によって切断被覆線Ｗの後端
部が切欠通孔２３ ｂを通過した直後に、左・右摺動体
１６ａ、１６ｂの左右離反運動により切断刃群１５は開
動作する。

この期間中にも、カムフォロア２８ ｇがカム面２８１
１の凹部に係合するため線材抑え棒２８ ｂは上下に揺
動するが、このときの揺動は線材抑えの作用を行なうも
のではない。

そして上・下流側端子圧着装置１９．２０は、圧着ダイ
ス１９ｂ、２０ｂの下降により各被覆剥取端部に端子Ｔ
を圧着する。

その後、上流側線材クランプ装置２１は回動および摺動
復帰し、第２図の位置に戻る。

また下流側線材クランプ装置２４は、把持爪２４ ｅを
開いて切断被覆線Ｗを解放してから回動および摺動復帰
し、第２図の位置に戻る。

前記把持爪２４ ｅの開動作と同時に線材排出枠２６が
上向きに回動して、両端に端子Ｔを取付けた切断被覆線
Ｗを受器２７内に叩き落す。

これで、被覆線Ｗの測長送給、所定寸度の切断と端部被
覆剥取、および被覆剥取端部への端子圧着等の１サイク
ルを終了し、測長送給ローラ１４が閉して再び回転する
ところから次のサイクルが始まる。

尚、前述実施例において線材跡？）防止装置２８は、切
断刃群１５の開閉動作にカム機構により機械的に連動さ
せるごとくしたが、ソレノイドやエアシリンダ等で線材
抑え棒を揺動させるごとくしても実施できる。

この場合、ソレノイド等は前記測長機構からの測長送給
ローラの駆動停止信号により作動して線材抑え棒を下方
に回動させ、切断刃群の閉動作完了の信号を受けて線材
抑え棒を上方に回動復帰させるものである。

以上詳述せるごとく本考案装置によるときは、切断刃群
の下流に固設した固定線材案内具の直下流に線材送給方
向に対して直角な一事直面内で回動可能な線材抑え棒を
設け、該線材抑え棒は測長送給ローラの送給停止から切
断刃群の閉動作完了までの期間内に送給線材上方に向っ
て回動し、送給停止時の慣性反動による線材の跳上りを
防止するごとくしたため、下流側線材クランプ装置は常
時線材送給軸線りに沿って延びる状態で被覆線を把持で
き、送給軸線りからずれた状態での線材把持不良に起因
する被覆剥取時の芯線擦り切れおよびその後における端
子圧着不良等を皆無となし得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の連続端子圧着機における側面断面図、第
２図は本考案の連続端子圧着機の全体平面図、第３図は
第２図の用〜ＩＩＩ矢視側面図、第４．５図は作用説明
用の要部側面図である。 図中、１４は測長送給ローラ、１５は切断刃群、２１は
上流側線材クランプ装置、２３は固定線材案内具、２４
は下流側線材クランプ装置、２８は線材跳上り防止装置
、Ｗは被覆線である。

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１） 線材送給手段により間欠的に送給された被覆
   線を切断刃群と該切断刃群の上流および下流側に配置し
   た線材クランプ装置とにより所定寸度に切断するととも
   に該切断部両側の被覆を剥取り、さらに上流側線材クラ
   ンプ装置が線材送給方向に対してほは゛直角方向に揺動
   して残留被覆線前端を前記切断刃群側部に配設した端子
   圧着装置に向って差出し、該被覆剥取端部に端子圧着を
   行うごとくしたものにおいて、前記切断刃群の下流側側
   部において線材送給方向に直角な一垂直面内で上下動可
   能な線材抑え棒を設け、該線材抑え棒は常時は線材送給
   軸線より所定距離上方に退避するも、前記線材送給手段
   の送給動作停止から前記切断刃群の閉動作完了までの期
   間に前記送給軸線付近まで下向きに揺動するごとくした
   ことを特徴とする、連続端子圧着機における線材跳上り
   防止装置。
2. （２）前記線材抑え棒は、前記切断刃群に連係した適宜
   カム機構により該切断刃群の閉動作に連動して基部を支
   点に回動可能とした、実用新案登録請求の範囲第１項記
   載の連続端子圧着機における線材跳上り防止装置。
3. （３）前記線材抑え棒は、前記線材送給手段に具備した
   測長機構からの送給停止の信号を受けて作動するソレノ
   イドまたはエアシリンダにより基部を支点に回動可能と
   した、実用新案登録請求の範囲第１項記載の連続端子圧
   着機における線材跳上り防止装置。
4. （４）前記線材抑え棒は、下方に揺動停止した際前記送
   給軸線付近の先端が水平状となるごとく形成した、実用
   新案登録請求の範囲第１項記載の連続端子圧着機におけ
   る線材跳上り防止装置。