JPS5920810A - 三角測量方法 - Google Patents
三角測量方法Info
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- JPS5920810A JPS5920810A JP13043982A JP13043982A JPS5920810A JP S5920810 A JPS5920810 A JP S5920810A JP 13043982 A JP13043982 A JP 13043982A JP 13043982 A JP13043982 A JP 13043982A JP S5920810 A JPS5920810 A JP S5920810A
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- JP
- Japan
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- point
- laser spot
- surveyed
- determined
- straight line
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はレーザースポットを利用した三角測量方法に関
し、より詳細には計測ターゲットを目標とする被測量物
に容易に設定するととができる三角測量方法に関する。
し、より詳細には計測ターゲットを目標とする被測量物
に容易に設定するととができる三角測量方法に関する。
従来から三角測量方法は良く知られており、三角形の一
辺の長さと、その両側の角度を測定′し、これにもとづ
き他の諸量を算出していた。
辺の長さと、その両側の角度を測定′し、これにもとづ
き他の諸量を算出していた。
しかしながら、かかる従来の三角測量方法では、計測タ
ーゲ、ットを目標とする被測量点まで運搬しなければな
らず、従って高山や密林における測量はかシでなく、大
型構造物や建築物の位置決めの場合にも計測ターゲット
の設定が極めて困難であるなどの欠点があった。
ーゲ、ットを目標とする被測量点まで運搬しなければな
らず、従って高山や密林における測量はかシでなく、大
型構造物や建築物の位置決めの場合にも計測ターゲット
の設定が極めて困難であるなどの欠点があった。
そこで本発明はかかる従来の欠点を解消すべくなされた
ものであり、レーザースポットを計測ターゲットとして
使用するので、計測ターゲットを目標とする被測量地点
まで運搬する必要が全くないので、大型構造物や建築物
の形状、体積などを容易に求めることができ、かつこれ
ら諸計算に電算機を利用すれば、計算、作図等の作業を
リャルタイムに行なうことができるなどの特徴を有する
ものである。
ものであり、レーザースポットを計測ターゲットとして
使用するので、計測ターゲットを目標とする被測量地点
まで運搬する必要が全くないので、大型構造物や建築物
の形状、体積などを容易に求めることができ、かつこれ
ら諸計算に電算機を利用すれば、計算、作図等の作業を
リャルタイムに行なうことができるなどの特徴を有する
ものである。
すなわち本発明は、被測量点にレーザー光を照射してレ
ーザースポットを形成し、このレーザースポットと任意
に設定した二つの基準点との位置的関係を求めて前記被
測量点の位置決めをすることを特徴とするものである。
ーザースポットを形成し、このレーザースポットと任意
に設定した二つの基準点との位置的関係を求めて前記被
測量点の位置決めをすることを特徴とするものである。
以下、本発明を図面にもとづき説明する。
第１図は本発明の基本原理を示し、点Ｘは被測量点であ
り、測量具による測量器具の運搬が極めて困難な地点で
ある。点Ａおよび点Ｂは任意ビ選定した基準点であり、
かつ点Ａ、Ｂ間の距離（直線ＡＢの長さ）は既知である
。今、点Ａおよび点Ｂから点Ｘ′！！での距離を知ろう
とするとき、レーザー発生装置りによって被測量点Ｘを
照射し、Ｘ上にレーザースポットを形成せしめる。レー
ザー光は、はとんど完全に位相のそろった光なので、指
向性がよく、従って目標とする被測量点捷でほとんど減
衰せずに直進し、確実に点Ｘが照射されて点Ｘ上にレー
ザースポット、すなわちレーザー光による照射点が形成
される。
り、測量具による測量器具の運搬が極めて困難な地点で
ある。点Ａおよび点Ｂは任意ビ選定した基準点であり、
かつ点Ａ、Ｂ間の距離（直線ＡＢの長さ）は既知である
。今、点Ａおよび点Ｂから点Ｘ′！！での距離を知ろう
とするとき、レーザー発生装置りによって被測量点Ｘを
照射し、Ｘ上にレーザースポットを形成せしめる。レー
ザー光は、はとんど完全に位相のそろった光なので、指
向性がよく、従って目標とする被測量点捷でほとんど減
衰せずに直進し、確実に点Ｘが照射されて点Ｘ上にレー
ザースポット、すなわちレーザー光による照射点が形成
される。
次に、このようにして形成されたレーザースポットを、
点Ａおよび点Ｂに設置した角度計測器により測定して直
線ＡＢと直１１ｉｔｉｌＡＸとのなす角α、および直ｉ
ＡＢと直線ＢＸとのなす角βを求める。角αおよび角β
が求められれば、直ａＡＢの長さが既知なので、通常の
三角測量法の手法に従って直ＷＡＸおよび直線ＢＸの長
さを求めることができる。またこれと同時に直線ＸＡと
水平ｍＤとのなす角度、すなわち点Ａにおける仰角ｒと
、点Ｂにおける仰角δを求めれば直線ＡＸ。
点Ａおよび点Ｂに設置した角度計測器により測定して直
線ＡＢと直１１ｉｔｉｌＡＸとのなす角α、および直ｉ
ＡＢと直線ＢＸとのなす角βを求める。角αおよび角β
が求められれば、直ａＡＢの長さが既知なので、通常の
三角測量法の手法に従って直ＷＡＸおよび直線ＢＸの長
さを求めることができる。またこれと同時に直線ＸＡと
水平ｍＤとのなす角度、すなわち点Ａにおける仰角ｒと
、点Ｂにおける仰角δを求めれば直線ＡＸ。
ＢＸの長さから点Ｘの高さＨを求め、被測量点Ｘの位置
決めをすることができる。かがる測量において角α、β
、γ、δの計測値にもとづき、直線ＡＸ、ＢＸの長さ、
および高さＨの算出にあたっては、三角法にもとづく計
算式にもとづきマニュアル方式で計算することもできる
が、電算機を利用して規定のプログラムに従い、リアル
タイムに必要とする計算をすることもできる。
決めをすることができる。かがる測量において角α、β
、γ、δの計測値にもとづき、直線ＡＸ、ＢＸの長さ、
および高さＨの算出にあたっては、三角法にもとづく計
算式にもとづきマニュアル方式で計算することもできる
が、電算機を利用して規定のプログラムに従い、リアル
タイムに必要とする計算をすることもできる。
たとえば、測角儀によシ求めた角度の値を、測角儀に接
続されたマイクロ電算機に記録し、被測量点の座標計算
を行ない、この計算結果をプリントアウトしたり、或は
必要な図示化を行なうこともできる。
続されたマイクロ電算機に記録し、被測量点の座標計算
を行ない、この計算結果をプリントアウトしたり、或は
必要な図示化を行なうこともできる。
レーザー光は被測量物の任意の点に照射できるので、被
測量物の必要とする点に順次レーザー光を照射してレー
ザースポットを形成させながら電算機を用いて上述のよ
うな諸計算を行なえば、たとえば大型構造物や建築物の
任意部分の体積、面積、座標による形状の算出、図示が
可能である。まだ測角儀に直接、電算機を接続すれば、
座標計算がリアルタイムに可能になり、たとえばＬＮＧ
貯蔵用の大型球形タンク、大型海洋構造物、あるいは船
舶などの建造時における部材間の位置決め、位置の修正
、形状の変形量、移重量の追跡計算などを極めて容易に
行なうことができる。
測量物の必要とする点に順次レーザー光を照射してレー
ザースポットを形成させながら電算機を用いて上述のよ
うな諸計算を行なえば、たとえば大型構造物や建築物の
任意部分の体積、面積、座標による形状の算出、図示が
可能である。まだ測角儀に直接、電算機を接続すれば、
座標計算がリアルタイムに可能になり、たとえばＬＮＧ
貯蔵用の大型球形タンク、大型海洋構造物、あるいは船
舶などの建造時における部材間の位置決め、位置の修正
、形状の変形量、移重量の追跡計算などを極めて容易に
行なうことができる。
壕だレーザー発生器としては如何なる種類でも用いるこ
とができ、周波数は角度計測器による測定の都合上、可
視光領域範囲であることが好オしい。
とができ、周波数は角度計測器による測定の都合上、可
視光領域範囲であることが好オしい。
第２図は本発明の実施例を示し、アルミニウム製のＬＮ
Ｇ貯蔵用球型タンクの製造に際して本発明の方法を用い
る場合を示す。
Ｇ貯蔵用球型タンクの製造に際して本発明の方法を用い
る場合を示す。
かかる球型構造物の場合は、測角儀の設置位置は任意の
場所であっても良いが、計測誤差に最も大きく影響する
仰角をできるだけ少くするため、球芯０を通る面の四環
分位置、すなわちＰ 、 Ｐ、’ 、 Ｙ 、 Ｙ’の
いづれか二つを基準点に選定することか好ましい。この
ようにすれば、仰角は最高４５°におさえることができ
るので測定誤差を最少に保つことができる。
場所であっても良いが、計測誤差に最も大きく影響する
仰角をできるだけ少くするため、球芯０を通る面の四環
分位置、すなわちＰ 、 Ｐ、’ 、 Ｙ 、 Ｙ’の
いづれか二つを基準点に選定することか好ましい。この
ようにすれば、仰角は最高４５°におさえることができ
るので測定誤差を最少に保つことができる。
以上述べたように、本発明ではレーザー光を被測量物に
照射してレーザースポットを形成せしめるので、被測量
物の任意の点にレーザースポットを形成することができ
、測量員によるターゲットの設定が全く不要になる。ま
た本発明においては、レーザースポットを二つの基準点
から計測するので、二次元的計測と同時に三次元的計測
も同時に行なうことができる。従って計測ターゲットの
設定が極めて困難な高山、大型構造物、大型建築物を極
めて容易に測定することができる。特に本願発明゛にも
とづく諸計算に電算機を利用、して、レーザー光を被測
量物に順次照射しながらレーザースポットを形成し、こ
れらのレーザースポットについて順次、諸計算を行なえ
ば、被測量点の座標計算かりャルタイムに可能となり、
構造物の位置決めや修正、形状変化量などを容易に求め
ることができる。
照射してレーザースポットを形成せしめるので、被測量
物の任意の点にレーザースポットを形成することができ
、測量員によるターゲットの設定が全く不要になる。ま
た本発明においては、レーザースポットを二つの基準点
から計測するので、二次元的計測と同時に三次元的計測
も同時に行なうことができる。従って計測ターゲットの
設定が極めて困難な高山、大型構造物、大型建築物を極
めて容易に測定することができる。特に本願発明゛にも
とづく諸計算に電算機を利用、して、レーザー光を被測
量物に順次照射しながらレーザースポットを形成し、こ
れらのレーザースポットについて順次、諸計算を行なえ
ば、被測量点の座標計算かりャルタイムに可能となり、
構造物の位置決めや修正、形状変化量などを容易に求め
ることができる。
第１図は本発明の基本原理を示す説明図、第２図は本発
明の実施例を示す概要図である。 Ｘ・・・被測量点、Ａ、Ｂ、Ｐ、Ｐ’、Ｙ、Ｙ’・・・
基準点。 代理人 弁理士 小 川 信 − 弁理士 野 口 賢 照 弁理士 斎 下 和 彦
明の実施例を示す概要図である。 Ｘ・・・被測量点、Ａ、Ｂ、Ｐ、Ｐ’、Ｙ、Ｙ’・・・
基準点。 代理人 弁理士 小 川 信 − 弁理士 野 口 賢 照 弁理士 斎 下 和 彦
Claims (1)
- 被測量点にレーザー光を照射してレーザースポットを形
成し、該レーザースポットと任意に設定した二つの基準
点との位置的関係から前記被測量点の位置決めをするこ
とを特徴とする三角測量方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13043982A JPS5920810A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | 三角測量方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13043982A JPS5920810A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | 三角測量方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5920810A true JPS5920810A (ja) | 1984-02-02 |
Family
ID=15034265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13043982A Pending JPS5920810A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | 三角測量方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5920810A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01153908A (ja) * | 1987-12-10 | 1989-06-16 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | 三次元測定機 |
| JPH0228509A (ja) * | 1988-07-19 | 1990-01-30 | Nissan Motor Co Ltd | 空間位置測定方法 |
| WO2000000788A1 (en) * | 1998-06-30 | 2000-01-06 | Netmor Ltd. | Method and apparatus for determining the relative height of two targets |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4853755A (ja) * | 1971-11-04 | 1973-07-28 |
-
1982
- 1982-07-28 JP JP13043982A patent/JPS5920810A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4853755A (ja) * | 1971-11-04 | 1973-07-28 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01153908A (ja) * | 1987-12-10 | 1989-06-16 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | 三次元測定機 |
| JPH0228509A (ja) * | 1988-07-19 | 1990-01-30 | Nissan Motor Co Ltd | 空間位置測定方法 |
| WO2000000788A1 (en) * | 1998-06-30 | 2000-01-06 | Netmor Ltd. | Method and apparatus for determining the relative height of two targets |
| US6414745B1 (en) | 1998-06-30 | 2002-07-02 | Netmor Ltd. | Method and apparatus for determining the relative height of two targets |
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