JPS5920932Y2 - 加工位置決め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は加工位置決め装置に係り、特にクランクピン研
削盤を使ってクランクシャフトを加工する際にクランク
シャフトの軸方向の位置決めを容易にした加工位置決め
装置に関する。

クランクシャフトのクランクピン部を研削加工するには
、クランクピン研削盤が使用され、砥石に対して加工す
べきピン部を正しい位置にセラ１〜するには加工位置決
め装置が必要となる。

第１図および第２図は従来の加工位置決め装置を示した
ものであり、この装置は、フレーム１に対してほぼ中央
部を枢軸２によって枢支され開閉可能な２つのロケータ
フィンガ３および４を有している。

このロケータフィンガ３および４の先端３ａおよび４ａ
の開閉の度合は、上記フレーム１によって直線動可能に
支えられたロケータロッド５のピン６および７によって
調節され、ロケータロッド５はアクチェータと連動する
ようになっている。

しかして、加工位置決めに際しては、ロケータフィンガ
３および４の先端３ａおよび４ａの寸法りが所定の寸法
になるように設定し、図に示すように加工すべきクラン
クピンＰのクランク腕Ａ、 Ａの間に押圧当接させるこ
とによって軸方向の位置決めを行なっている。

この従来の装置によるときには、ロケータフィンガ３お
よび４の剛性が位置決め精度に影響を与えることになる
から、高い精度を確保するには、ロケータフィンガ３お
よび４それ自体の剛性を高めなければならない。

ところが、クランクピンＰの軸方向の長さの短いものに
あっては構成上剛性を高めることが困難であった。

第３図は従来の加工位置決め装置の他の一例を示したも
のであり、アクチェータと連動するカム８をクランクピ
ンＰに接近させ、クランク腕の両側面に回転当接させる
ことにより軸方向の位置決めを行なうようにしたもので
ある。

しかしながら、この加工位置決め装置は、クランク腕の
側面を損傷させるし、また、剛性の低い加工物の場合に
は、加工物をたわませて加工精度が低下する原因ともな
っていた。

そこで、本考案の目的は、クランクピンの長さの短いも
のに対しても適応でき、精度の高いクランクシャツ１〜
の位置決めが可能な加工位置決め装置を提供することに
ある。

以下本考案による加工位置決め装置の一実施例を第４図
乃至第１１図を参照して説明する。

第４図において、符号１１はワークテーブルを示してお
り、このワークテーブル１１には、研削加工すべきクラ
ンクシャフト１２を保持し、がつ回転駆動させるための
加工物保持ヘッド１４および１５が相対向するように配
置されている。

この加工物保持ヘッド１４および１５は、加工すべきク
ランクシャフト１２の両端のジャーナル部（図示省略）
を保持するクランプアーム１６および１７を備えており
、図中、加工すべきクランクシャフト１２はその一部が
想像線で示され、このクランクシャフト１２は、２つの
クランク腕Ａ、 Ａとそれらの間のクランクピンＰとを
有している。

しかして、上記ワークテーブル１１の所定位置には、ロ
ケータベース１８がセットされ、ロケータベース１８は
、クランプ１９とポル１へ２０によってワークテーブル
１１に対して締付は固定されている。

上記ロケータベース１８には、ロケータアーム２１が枢
軸２２まわりを揺動可能に取付けられており、ロケータ
アーム２１の上端には往復動形のアクチェータ２３のピ
ストンロッド２４の端がピン２５によって結合され、ア
クチェータ２３の基端はブラケツ１〜２６に対してピン
２７によってピン結合されている。

したがって、アクチェータ２３を駆動すると、ロケータ
アーム２］は枢軸２２を中心として揺動することかでき
る。

しかして、上記ロケータアーム２１内には、支軸２８が
架設され、この支軸２８上には、軸受２９．２９を介し
て２つのロケータフィンガ３０．３１が開閉可能に枢着
されている。

このうちのロケータフィンガ３０は、第７図および第８
図に示されるように、取付孔３０ ａを有する基部３０
ｂと、一方に延びたアーム部３０ Ｃと、他方に延び
た脚部３０ ｄとがらなり、アーム部３０ ａの先端に
はチップ３０ ｅが取付けられる一方、脚部３０ ｄに
は突起３０ ｆが形成されている。

一方、第９図および第１０図は他方のロケータフィンガ
３１を示しており、このロケータフィンガ３１は、ロケ
ータフィンガ３０とは長手方向の中心に関して対称な勝
手違いの構造を有しており、取付孔３１ ａを有する基
部３１ ｂと、アーム部３１ Ｃと脚部３１ ｄとから
なっており、アーム部３１ Ｃの先端にはチップ３１
ｅが取付けられる一方、脚部３１ｄには突起３１ ｆが
形成されている。

これらのロケータフィンガ３０．３１は、前記支軸２８
に対して第５図に示すように直列状に組込まれ、第１１
図に拡大して示したように、脚部３０ ｄと脚部３１
ｄとを向い合せかつ両者の間に空間３２を形成している
。

しかして、この空間３２を通して駆動軸３３が設けられ
、この駆動軸３３は、第５図に示したように、回転アク
チェータ３４によって回動駆動されるようになっている
。

上記駆動軸３３上にはカム板３６が固定され、このカム
板３６の突部３６ａ、３６ａは、前述した２つのロケー
タフィンガ３０．３１の脚部３０ｄ、３１ｄの内側面に
作用して、ロケータフィンガ３０．３０の先端のチップ
３０ｅ、３１ｅを開くように４乍用させる。

一方、駆動軸３３上には、さらに円盤３７が固定され、
この円盤３７」二には、２つのピン３８．４０が突出し
て設けられ、このピン３８．４０か゛ロケータフィンガ
３０．３１の突起３０ｆ、３１ｆに作用してロケータフ
ィンガ３０．３１の先端のチップ３０ｅ、３１ｅを閉じ
るように作用する。

なお、符号４１は、支軸２８の自由端を支承する軸受を
示している。

次に上述した加工位置決め装置の作動について説明する
。

加工位置決め作業を行なう前の状態は、アクチェータ２
３のピストンロッド２４が矢視ａ′前方向前進してロケ
ータアーム２１を枢軸２２を中心として第５図において
時計回りに回動させ、ロケータフィンガ３０．３１の先
端３０ｅ、３１ｅを矢視ｂ′力方向下げている。

しかして、研削加工すべきクランクシャフト１２をセッ
トするには、先ずクランクシャフト保持ヘット用４，１
５の間にクランクジャーナル部を自由支持させる。

次にサクチェータ２３を駆動してピストンロッド２４を
矢視ａ方向に引込め、ロケータアーム２１を枢軸２２を
中心として第５図において反時計方向に回動させ、ロケ
−タフ、インガ３０．３１の先端のチップ３０ｅ、３１
ｅを研削すべきクランクシャフト１２のピン部Ｐに近接
させる。

次いで回転アクチェータ３４を駆動して駆動軸３３を回
動させカム板３６および゛円盤３７を第１１図において
矢視Ｃ方向へ回動させる。

すると、カム３６がロケータフィンガ３０．３１の脚部
３０ｄ、３１ｄに作用してロケータフィンガ３０．３１
のチップ３０ｅ、３１ｅを第６図の矢視ｄ方向へ拡げ、
クランク腕Ａ、Ａの内側面にチップ３０ｅ、３１ｅを押
圧当接させる。

これによってクランクシャフト１２の軸方向の位置決め
か゛完了する。

位置決めが完了したら、クランクシャフト保持ヘッド１
４．１５に設けられたクランプアーム１６，１７を緊締
する。

次いで、回転アクチェータ３４を駆動して、駆動軸３３
を第１１図において矢視Ｃ′前方向回動させ、円盤３７
のピン３８．４０をロケータフィンガ３０．３１の突起
３０ｆ、３１ｆに作用させチップ３０６３１ ｅの間隔
を狭めてクランク腕Ａ、 Ａの内側面より離す。

その後、アクチェータ２３を付勢してピストンロッド２
４を矢視ａ方向へ駆動させ、ロケータアーム２１を枢軸
２２を中心として第５図において時計回りに動かし、ロ
ケータフィンガ３０．３１のチップ３０ｅ、３１ｅを矢
視す方向へ下げてクランクシャフト１２から離し、加工
体勢に入る。

以上述べたように本考案によれば、前後に重なり合える
ようにした２つのロケータフィンガを開閉してクランク
ピンの軸方向の位置決めをするようにしたから、クラン
クピンの長さの短いものに対してもロケータフィンガの
剛性を維持したよ・適応でき、精度の高い軸方向の加工
位置決めが可能となる。

また、ロケータフィンガをクランクシャフトの下側から
セツティングできるようにしたがら、研削盤に対してク
ランクシャツＩ・を取付けたりするときの障害とならず
作業がしやすい等の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の加工位置決め装置を示した側面図、第２
図は同平面図、第３図は従来の他の加工位置決め装置を
示した斜視図、第４図は本考案による加工位置決め装置
の一実施例を示した正面図、第５図は同加工位置決め装
置の側面図、第６図は同背面図、第７図および゛第８図
は一方のロケータフィンガの正面図および゛側面図、第
９図および第１０図は他方のロケータフィンガの側面図
および正面図、第１１図はロケータフィンガの脚部、カ
ムおよび円盤を示した拡大図である。 １１・・・ワークテーブル、１２・・・クランクシャフ
ト、１６、１７・・・クランプアーム、１８・・・ロケ
ータベース、２１・・・ロケータアーム、２２・・・枢
軸、２３・・・アクチェータ、２８・・・支軸、３０．
３１・・・ロケータフィンガ、３３・・・駆動軸、３４
・・・回転アクチェータ、３６・・・カム板、３７・・
・円盤、３８．４０・・・ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 研削盤のワークテーブルに固定されたロケータベースと
   、このロケータベースに枢着され枢軸まわりを揺動可能
   なロケータアームと、このロケータアームを揺動させる
   アクチェータと、上記ロケータアーム内に配置され、軸
   線が加工物の軸線と直交するように架設された支軸と、
   この支軸上を前後に重なり合うようにして支軸上に回動
   可能に枢支され、加工物の下方より加工物に向って延出
   するアーム部およびその反対方向に向って延出する脚部
   を備えたロケータフィンガと、上記ロケータフィンガの
   脚部に作用してアーム部の先端を開閉するカム板と、こ
   のカム板を回動させる回転アクチェータとを備えてなる
   加工位置決め装置。