JPS59211654A - 無杼織機における緯糸選択制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は複数の緯糸供給部から供給される複数の緯糸を
緯糸選択プログラムに基づいて選択緯入れするだめの制
御方法に関するものである。

従来技術 一般に、複数の緯糸供給部から供給される複数の緯糸は
緯糸選択制御装置からの作動指令に基づいて作動される
緯糸選択機構によシ選択緯入れされる。この緯糸選択機
構は例えばレピア織機においては各緯糸供給部に対応し
た複数の電磁ソレノイドと、各ルノイドにより作動され
る複数の緯糸選択レバーとからなり、前記複数の緯糸供
給部から供給される複数の緯糸のゲち、いずれか１つが
緯糸選択レバーによりレピアの移動軌跡内に選択配首さ
れ、レビーアにより把持緯入ルされる。

ところで、前記緯糸選択制御装置には緯糸選択プログラ
ムが記憶されており、緯糸選択制御装置はとの選択プロ
グラムに基づいて前記作動指令を送るようになっている
。機台を一旦停止したときには緯糸選一制御装置は機台
停止以前に最終的に緯入れされた緯糸の次に緯入れされ
るべき緯糸の緯入れを指令した状１謀で機台の再始動を
行なう。

すなわち、緯糸選択制御装置は機台の回転数を緯入れパ
ターン１サイクル中の緯入れ回数（以下、ピック数とい
う）に変換してカウントし、カウントされたピック数の
次の緯入れを指令する。緯入れミス発生に伴って機台が
停止されたとき、織布に織シ込まｔ″したミス糸を取除
き、機台始動時には同ミス糸と同じ緯糸が緯入れされな
ければならないが、緯糸選択制御装置は前記ミス糸の次
に緯入れさ几るべき緯糸の緯入れを指令してしまう。

そこで、前記作動指令を前記ミス糸の緯入れ段階までバ
ックさせるため、緯糸選択制御装置におけるカラン１−
にツク数を前記ミス糸（（対応するビック数まで戻す必
要が生ずる。これはボタン操作により外部から所定の信
号を緯糸選択制御装置に入力して前記カランＩ・ビック
数を変更するという手段で行われるが、この操作は緯入
れミス発生時には必ず行なわなければならないにもかか
イ）らず、カランｌルビツク数の変更ミスあるい（ｌ−
ｉ操作忘１といったおそれが常につきよ七う。

又、織布の織前を所定の位置に合わせるため、緯糸の緯
入れを行なうことなく単に機台の空運転を数Ｆ回も行な
うといった場合にも、前記カウントビック数は織機の正
常運転時と同様に更新されてゆく。このす合のカランｌ
ルビツク数の戻し数は多くなるため、ボタン操作による
カウントビック数変更ｔ（は戻しミスが特に発生し易い
。

目的 本発明は前記欠陥を解消するためになされたものであっ
て、その目的は緯入ａＥスあるいは緯糸の緯入れのない
状態で機台の空運転を行なった後（何も前記カウントピ
ンク数の変更操作を行なうことなく織機の運転を開始す
る也とができる無杼織機における緯糸選択制御方法全提
供することにある。

実施例 ツ下、本発明をレピア織機に具体化した一実施例企図直
に基づいて説明すると、１は機台制御装置てあって、同
装置１には緯入れされた緯糸を検出する緯糸検出装置２
、機台停止用タイミング信号（以下、緯止めタイミング
信号という）を発する緯止めタイミング信号発生装置δ
３、及びボタン操作による機台Ｍ転信号発生装置４がそ
れぞれ接続されている。なお、緯仕めタイミング信号発
生装置３は第２図に示すように、クランクｌｉｄ＋　４
　ｏに固着された回転体４１と、同回転体４１を挾んで
対向配置された投光器４２Ａ及び投光器４２Ｂとからな
シ、投光ＪＳ　４２Ａがらの投光が回転体４１に透設さ
れた透孔４１；１を通って受光器４２Ｂに受光されたと
き、緯止めタイミング信号が機台制凋１装置１に入力さ
れるようになっている。

なお、タイミング信号発生装置としては近接スイッチ等
を用いることもできる。

緯糸検出装置２は正常な緯入れが行なゎ′ｆ″Ｌだ緯糸
を検出してパルス信号Ｃ以下、Ｐｌと表わす）を発し、
同パルス信号Ｐ１はバッファ増幅回路５及び増幅回路６
により増幅された後、信号反転回路７を通ってフリップ
フロップ回路８のＤ　Ａ　Ｔ　Ａに入力される。又、緯
止めタイミング信号発生株ｍ１３からのパルス信号（以
下、Ｐｌと表イっす）はバッファ増幅回路９により増幅
されてフリップフロップ回路８のＣＬＯＣＫに入力され
る。そして、両パルス（Ｈｅ　ｌ’　１　、　Ｐ　２に
基づいてフリップフロップ回路８から出力される信相″
は侶号反Φ１回路」０を通って緯糸選択制御装置１１の
ＡＮＤ回路１２へＩＩ　ｉ　ｇ　ｂレベル信号（以下、
１゛３と表イっす）とじて入力される。緯入れミスが発
生し、緯糸検出装置２が緯糸を検出しないときには、フ
リップフロップ回路８は信号発生＠置３がらの緯止めタ
イミング信号Ｐ２によりセットされ、同回１略８がらＨ
ｉｇｉｉレベルの緯止め信号Ｃ以下、Ｐ４と表わす）が
出力される。同信号Ｐ４は信号反転回路１ｏによりＬＯ
Ｗレベル信号（以下、１３４／と表わす）に反転され、
緯糸選択制御装置１１のＡＮＤ回路１２に入力されると
ともに、緯止め信号Ｐ４によ９機台が停止されるように
なっている。

似合運転信号発生装置４がらの機台運転信号はバッファ
増幅回路３１を経てフリップフロップ回路８のＣＬＥＡ
Ｒに入力され、同ｌＯ１賂８がリセットさ几る。

き１♀糸選択制御装酋１１には第２図に示す緯止めタイ
ミング信号発生装置３と同様の緯糸選択タイミング信号
発生装置１３が接続されており、同装置１３から出力さ
れるｉ−Ｉ　ｉ　ｇ　ｈレベルの緯糸選択タイミング信
号（以下、Ｐ５と表ゎｒはバッファ増幅回路１４により
増幅された後、ＡＮＤ回路１２に入力さｎ　る。機台制
御装置１からのＨ，ｉ　ｇ　ｈレベル信号Ｐ３と前記緯
糸選択タイミング信号Ｐ５とがＡＮＩ）回路１２に入力
されたとき、同回路１２はＨｉ　ｇ　ｌ＋レベル（以下
、Ｐ６と表わす）を出力する。

反対に、緯入り、’ｉ、スに基づ（ＬＯ〜Ｖレベル（ｉ
号Ｐ４／がＡＮＩ）回路１２に入力されているとき、同
回路１２はＴ、ＯＷレベルＣ以下、Ｐ６′と表わす）全
出力する。そして、ＡＮＤ回路１２からの出力信号Ｐ６
゜１）６／は入出力インターフェース１５に入力される
。

緯糸追択制御装置１１内のＲＯＭ１６は読出し、専用メ
モリであって、制御プログラムが記憶さルている。ａＡ
Ｍ　１７は読出し及び書替え可能なメモリであって、カ
ラー数（複数の緯糸供給部にそれぞれ対応して付された
番号）、設定ビック数（１個の緯糸供給部で緯入−ｒ−
を行なうビック数）及びステップ数（映織柄１サイクル
中におけるカラー数及びビック数を記憶し右順番）のデ
ータ、すなイ）ち緯糸選択プログラムが記憶されている
。これらのデータは第５図に示す操作盤１８上のボタン
操作（Ｃより入力されるものであり、カラ一致操作ボタ
ン１９のうちのいずれが１つ（例えハホタンｉ　９　ｂ
　）を押せば、カラー数表示部２ｏが２と表示され、同
時にステップ数表示部２２に１と表示さ７１．Ｙ０次い
で設定ビック数（例えば６）に合わせてビック数操作ボ
タン２１のうちのボタン２１　ａを押せば、ビック数表
示部２３が６と表示される。続いてカラ一致操作ボタン
１９ａ’ｉ押せば表示部２０が１と表示され、同時に表
示部２２が２と表示される。次いで設定ビック数（例え
ば５）に合わせてボタン２　ｌ　ｂを押せば、表Ｖ部２
２が５と表示される。

ＭＰＵ　２４は制純部であって、入出力インターフェー
ス１５２介して入力される前記Ｈｉｇｌ〕レベル信号Ｊ
゛６に応答して前記１’ＬＡ３４：１７に同信号Ｐ６を
データとしてカウントさせ（以下、このカウント数をカ
ウントビック数という）、がっＬｔＡＭ　１７の各種デ
ータを読み出し、この読み出されたデータに基づき、入
出力インターフェース１５全通して緯糸選択レバー２５
．２６（本実施例では緯糸供給部は２つである）駆動用
の電磁ルーノイド２７゜２８に作動制御信号を発するも
のである。そして、織機の運転に伴い１．前記カラン１
−ビック数がＲＡＡｉ１７Ｖこおいて更新されるととも
に、表示部２０゜２２．２３の表示数が緯糸選択ブロク
ラムに従って順次更新されてゆく。前記カウントビック
数の虻新に伴い、例えば緯糸選択レバー２５に対応する
カラー数１が緯糸選択レバー２６に対応するカラー数２
に更新されると、電磁ルノイド２７の作動が電磁ルーノ
イド２８の作動に切換えられる。

なお、操作ボタン２９はＲＡＲ４１７における前記カウ
ントビック数及び表示部２０，２２．２３の表示数を加
算変更するものであり、操作ボタン３０は同じく減算変
更するものである。

さて、正常な緯入れが行なイつれているときｒＣは前述
したように、’ｔＮＩ）回路１２から１１ｉ　ｇ　ｌ＋
レベル信ｈｊＰ６が出力さノｔ１前記カウントビック数
が更新されるとともに、各表示部２０，２２．２３の表
示数が緯糸選択プログラムに従って順次更新されてゆく
。緯入れミスが発生すると前述したよう・にフリップフ
ロップ回路８から緯止め信１３．１１４が出力され、機
台が停止されるとともに、ＡＮＤ回路１２からＬＯＷレ
ベル信号Ｐ６′が出力され、ｌ−Ｉ　ｉ　ｇ　ｈレヘル
信号Ｐ６は出力されない。従って、前記カウントビック
数及び操作盤１８上の表示部２０，２２．２３の表示数
は更新されない。ミス糸処理後、機台を再び運転させる
と、フリップフロップ回路８の（Ｊ、Ｅ、ＡＲに機台運
転信号が入力されて同回路８がリセットされ、ＡＮＤ回
路１２かうＨｉｇｌ＋レベル（言９Ｐ６が出力されるが
、前記ミス糸の緯入れが几ＡＭ、　ｉ　７においてカウ
ントされていないため、Δｕ’ｏ２４は改めてミス糸の
緯入れ指令と同一の指令を発し、緯糸選択プログラムと
一致する緯入れが継続されろ。

又、織布の織前を所定の位置に合わせるため、緯糸の緯
入ｆ１．を行なうことなく単に機台の空運転を行なった
場合には緯糸検出装置２が緯糸を検出しないため、前記
緯入れミス時と同様に前記カウントビック数及び操作盤
１８上の表示部２ｏ、２２．２３の表示数は更新されな
い。従って、機台を再び正常運転させると、緯糸選択プ
ログラムと一致する緯入れが継続される。

なお、織布上の織きずを修正するため、機台を逆転させ
た場合にも前記カウントビック数及び操作盤１８上の表
示部２０，２２．２３の表示数は更新されないが、機台
の逆転回数に等しい本数の織布上の緯糸が取除かれるだ
め、操作ボタン３０を押して前記カウントビック数を機
台の逆転回数骨だけ減算しておく必要がある。

前記実施例ではＡＮＤ回路１２に緯止め信号Ｐ４を反転
した信号Ｐ４′を入力して前記カラン１−ビック数の更
新禁止を行なっているが、緯糸検出装置２及びタイミン
グ信号発生装置３からの信号を直接ＡＮＩ）回路１２に
入力してプログラム制御しても前記カウントビック数の
更新禁止が可能である。

効果 ホ、１：詳述したように、本発明は緯入れミス発生時あ
るいは緯糸の緯入れのない状態で機台の空運転を行なっ
たときには前記カウントビック数の更ｒｆ７　ｆ：　３
’Ａ山するようにしたので、前記カランｉ・ビック数の
更新操作をしなくとも機台の運転再開時にには緯糸選択
プログラムと一致する緯入れが継続され得るという優れ
た効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化した一実施例を示す電気回路図
、第２図は緯止めタイミング信号発生装置を示す斜視図
、第６図は操作盤を示す平面図である。 機台制御装置１、緯糸検出装置２、緯止めタイミング信
号発生装置３、緯糸選択制御装置１１、緯糸処択タイミ
ング信号発生装置１３゜特許出願人　　　株式会社豊田
自動織機製作所代理人　弁理士　恩田博宣

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　織機の正常運転時にはカウントビック数を順次更新
   して緯糸選択プログラムを遂行する緯糸選一制御装置に
   対し、緯入れミスあるいは緯糸の緯入れを行なうことな
   く機台の空運転を行、なう等のときには緯止め信号ある
   いは同信刊に関連する信号を入力し、同人力信号に基づ
   いて前記カウントビック数の更新を禁止することを特徴
   とする無杼織機における緯糸選択制御方法。