JPS5921485A - スポツト溶接方法 - Google Patents
スポツト溶接方法Info
- Publication number
- JPS5921485A JPS5921485A JP13244982A JP13244982A JPS5921485A JP S5921485 A JPS5921485 A JP S5921485A JP 13244982 A JP13244982 A JP 13244982A JP 13244982 A JP13244982 A JP 13244982A JP S5921485 A JPS5921485 A JP S5921485A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- energization
- welding
- main
- stopped
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
- B23K11/25—Monitoring devices
- B23K11/252—Monitoring devices using digital means
- B23K11/256—Monitoring devices using digital means the measured parameter being the inter-electrode electrical resistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はスポット溶接方法に関するものである。
従来のスポット溶接方法は、溶接すべき一力Ｊの溶接母
材の加圧を開始し、この加圧開始後一定時間経過して前
記一対の溶接母材の被溶接部の溶融を行うだめの通’Ｉ
Ｅを開始し、この通電開始後一定時間経過して前記被溶
接部が溶融して融着可能状態となった時点で前記通１！
金停止し、通電停止後一定時間経過して前記加圧全停止
することにより、一対の溶接母材のスポット溶接を行っ
ていた。
材の加圧を開始し、この加圧開始後一定時間経過して前
記一対の溶接母材の被溶接部の溶融を行うだめの通’Ｉ
Ｅを開始し、この通電開始後一定時間経過して前記被溶
接部が溶融して融着可能状態となった時点で前記通１！
金停止し、通電停止後一定時間経過して前記加圧全停止
することにより、一対の溶接母材のスポット溶接を行っ
ていた。
しかし、このような従来のスポット溶接方法では、一対
の溶接母材にそりがあったり、また、それらの間に絶縁
物が介在している場合に溶接電流が流れず溶接が行えな
い、また、溶接電流が流れうぎた場合には品質良く溶接
できない。
の溶接母材にそりがあったり、また、それらの間に絶縁
物が介在している場合に溶接電流が流れず溶接が行えな
い、また、溶接電流が流れうぎた場合には品質良く溶接
できない。
このように、従来のスポット溶接方法によれば、溶接ミ
スが多発するおそれがあり、溶接品質が低いものであっ
た。
スが多発するおそれがあり、溶接品質が低いものであっ
た。
したがって、この発明の目的は、溶接ミスを防止して溶
接品質を向上させることができるスボット溶接方法を提
供−ＪることであＺ）。
接品質を向上させることができるスボット溶接方法を提
供−ＪることであＺ）。
この発明のスポット溶接方法ＱＪ、第１図に示すように
溶接すべき一対の溶接母材の加圧全開始；〜、この加圧
開始後一定時間Ｔよ経過［５，て前記一対の溶接母材の
被溶接部における異常発生要因を除去するに−めの前進
１！を開始し、この前通電開始後一定時間１゛、経過し
て前記前進１！會停止Ｊ゛るとともに前記一対の溶接母
Ｈの被溶接部の溶融を行うだめの主通Ｎ ’ｃ開始し、
この主通電開始後主通電時の溶接電流値？検出し異常で
あるときに前記主通１！を停止して前記前通電およびＭ
ｆ＋記主通Ｎを順次繰返し、この繰返し同数が一定回数
に達したときに前記前通電および主通電の繰返しを停止
するとともしτ贅報を発生し、前記主通電が一定時間′
ｒ３継続しでｆＪわれだ時に前言己主通電を停什１，７
、この主通電停止後一定時間１゛４経過（７て前ｉｆシ
加圧を停止Ｊ−ることにより、前記−７」の溶接母材の
スポット溶接全行うものである。この場合、前通電時に
加圧力とり・−ル熱により一対の溶接ｆ５１のそりおよ
び−７４の溶接母料間の絶縁物を除去する。
溶接すべき一対の溶接母材の加圧全開始；〜、この加圧
開始後一定時間Ｔよ経過［５，て前記一対の溶接母材の
被溶接部における異常発生要因を除去するに−めの前進
１！を開始し、この前通電開始後一定時間１゛、経過し
て前記前進１！會停止Ｊ゛るとともに前記一対の溶接母
Ｈの被溶接部の溶融を行うだめの主通Ｎ ’ｃ開始し、
この主通電開始後主通電時の溶接電流値？検出し異常で
あるときに前記主通１！を停止して前記前通電およびＭ
ｆ＋記主通Ｎを順次繰返し、この繰返し同数が一定回数
に達したときに前記前通電および主通電の繰返しを停止
するとともしτ贅報を発生し、前記主通電が一定時間′
ｒ３継続しでｆＪわれだ時に前言己主通電を停什１，７
、この主通電停止後一定時間１゛４経過（７て前ｉｆシ
加圧を停止Ｊ−ることにより、前記−７」の溶接母材の
スポット溶接全行うものである。この場合、前通電時に
加圧力とり・−ル熱により一対の溶接ｆ５１のそりおよ
び−７４の溶接母料間の絶縁物を除去する。
以ド、実施例につい一〇詳し２く説明する。
第２図し」・こ°７゛発“Ｙ実施ｆ ６ ｆｃ−ｋｂ
ｃ） ｘ″１″ト溶接装置ｌノ構成図−Ｖ、１【」スポ
ットガニ・′、２ ｌ−Ｊ溶接電流全検出するカレント
ｌ・ランス等の電流検出器、３はに報器、４は制御［１
１１路、ＦＦ工〜ＦＦ３ｒＪノリノブフロッグ、ＴＭｌ
は］ンデイレー型の初期加圧り（マ、１′Ｍ２１１ｊメ
ジディレー型の前通電タイマ、１Ｍ３はオンディレー型
の主通電タイ−７、ＴＭ４ＶＪＩンディレー型の保持加
圧タイマ、ＣＰは比較器、ＣＣはカラン・夕、５ＷｉＪ
スタート、スイッチ、ＡＤｉＪ力ＩＪ圧駆動回路、Ａは
前通電回路、Ｂは主通電回路、ＤＦ 〜ＤＦ３Ｈ：微
分回路である。
ｃ） ｘ″１″ト溶接装置ｌノ構成図−Ｖ、１【」スポ
ットガニ・′、２ ｌ−Ｊ溶接電流全検出するカレント
ｌ・ランス等の電流検出器、３はに報器、４は制御［１
１１路、ＦＦ工〜ＦＦ３ｒＪノリノブフロッグ、ＴＭｌ
は］ンデイレー型の初期加圧り（マ、１′Ｍ２１１ｊメ
ジディレー型の前通電タイマ、１Ｍ３はオンディレー型
の主通電タイ−７、ＴＭ４ＶＪＩンディレー型の保持加
圧タイマ、ＣＰは比較器、ＣＣはカラン・夕、５ＷｉＪ
スタート、スイッチ、ＡＤｉＪ力ＩＪ圧駆動回路、Ａは
前通電回路、Ｂは主通電回路、ＤＦ 〜ＤＦ３Ｈ：微
分回路である。
第３図はスポットガン１の構成を示す概略図で、１ａｉ
ｄトランス、ｌｂ、ｌｃはトランスに設けたガンアーノ
・、Ｉｄ、ｌｅはガンアーム１１） 、 Ｉ Ｃの先端
に設けて相互に対面する電極、５．６１−ｊイ形および
溝形の溶接母材である。
ｄトランス、ｌｂ、ｌｃはトランスに設けたガンアーノ
・、Ｉｄ、ｌｅはガンアーム１１） 、 Ｉ Ｃの先端
に設けて相互に対面する電極、５．６１−ｊイ形および
溝形の溶接母材である。
つぎに、このスポット溶接装置の動作について説明する
。まず最初に溶接すべき一対の溶接母材５．６の被溶接
部を一対の電極１ｄ、Ｉｅで挾み、スタートスイッチＳ
Ｗをオンにすると、クリップ。
。まず最初に溶接すべき一対の溶接母材５．６の被溶接
部を一対の電極１ｄ、Ｉｅで挾み、スタートスイッチＳ
Ｗをオンにすると、クリップ。
フロップＦＦ１がセットされるとともにカウンタＣＣが
リセットされる。フリップフロップＦＦ工のセットによ
り加圧駆動回路ＡＤ’に作動さ硝てガンアームｌｂ、ｌ
ｃを移動させることにより一対の電極１（１゜１ｅで溶
接母材５，６の被溶接部の加圧（初期加ｆＪｉ ”）
ｋ開始させる。これと同時に、初期加圧タイマＴＭ１．
が限時動作全開始する。
リセットされる。フリップフロップＦＦ工のセットによ
り加圧駆動回路ＡＤ’に作動さ硝てガンアームｌｂ、ｌ
ｃを移動させることにより一対の電極１（１゜１ｅで溶
接母材５，６の被溶接部の加圧（初期加ｆＪｉ ”）
ｋ開始させる。これと同時に、初期加圧タイマＴＭ１．
が限時動作全開始する。
加圧開始後一定時間（２５サイクル＝１サイクルは０秒
）経過して初期加圧タイマＴＭ□がタイムアンプすると
、この初期加圧タイマＴＭ１のタイムアツプ出力により
微分回路Ｔ）Ｆ工を介してフリップフロップＦＦ２がセ
ットされる。このフリノフ゛フロツノ’ ＦＦ２のセン
トにより前通電回路Ａｔ作動させ−ｃ−一対の電極１ｄ
、Ｉｅ間に溶接母＋４５，６の被溶接部における異常発
生要因を除去するための前進ｔ （ｌ１００ＯＡ ）
’ｅ開始させる。これと同時に前進電タイマ耐、が限時
動作全開始する。
）経過して初期加圧タイマＴＭ□がタイムアンプすると
、この初期加圧タイマＴＭ１のタイムアツプ出力により
微分回路Ｔ）Ｆ工を介してフリップフロップＦＦ２がセ
ットされる。このフリノフ゛フロツノ’ ＦＦ２のセン
トにより前通電回路Ａｔ作動させ−ｃ−一対の電極１ｄ
、Ｉｅ間に溶接母＋４５，６の被溶接部における異常発
生要因を除去するための前進ｔ （ｌ１００ＯＡ ）
’ｅ開始させる。これと同時に前進電タイマ耐、が限時
動作全開始する。
前通電開始後一定時間（３０サイクル）経過して前通電
タイマＴＭ２がタイムアツプすると、この前通電タイマ
ＴＭ２のタイムアツプ出力により微分回路ＤＦ２ｆｃ介
してフリップフロップＦＦ２がリセットされるとともに
ソリノブフロップＦＦ、、、がセットされる。これらの
フリップフロップＦＦ３． ＦＦ３のリセットおよびセ
ントにより前通電回路Ａの作動を停止させるとともに主
通電回路）３の作′１ｆＪＪＪ全開始させ、１５１１１
ｃｌ′、Ｉｅ間に主通電（１４０００Ａ）’に開始させ
る。これと同時に主通電タイマＴＭ：Ｓが限時動作を開
始する。
タイマＴＭ２がタイムアツプすると、この前通電タイマ
ＴＭ２のタイムアツプ出力により微分回路ＤＦ２ｆｃ介
してフリップフロップＦＦ２がリセットされるとともに
ソリノブフロップＦＦ、、、がセットされる。これらの
フリップフロップＦＦ３． ＦＦ３のリセットおよびセ
ントにより前通電回路Ａの作動を停止させるとともに主
通電回路）３の作′１ｆＪＪＪ全開始させ、１５１１１
ｃｌ′、Ｉｅ間に主通電（１４０００Ａ）’に開始させ
る。これと同時に主通電タイマＴＭ：Ｓが限時動作を開
始する。
フリップフロップＦＦ３がセットされて主通電が行われ
でいる状態においで、電流検出器２で検出された電流値
が正常な値（１４０００Ａ）で比較器ＣＰから出力が発
生しないときはフリップフロップＦＩ？３はリセットさ
れず主通電が持続され、主通電タイマＴＭ３が限時動作
を続ける。
でいる状態においで、電流検出器２で検出された電流値
が正常な値（１４０００Ａ）で比較器ＣＰから出力が発
生しないときはフリップフロップＦＩ？３はリセットさ
れず主通電が持続され、主通電タイマＴＭ３が限時動作
を続ける。
主通電開始後一定時間（２０サイクル）経過して主通電
タイマ′Ｉ″Ｍ３がタイムアツプすると、この主通電タ
イマＴＭ３のタイムアツプ出力により微分回路ＤＦ３に
介してフリソゲフロップＦＦ３がリセットされる。この
クリップフロップＦＦ３のリセットによす」：通電が停
止する。こノ１と同時に保持加圧タイマ１′Ｍ４が限時
動作を開始する。
タイマ′Ｉ″Ｍ３がタイムアツプすると、この主通電タ
イマＴＭ３のタイムアツプ出力により微分回路ＤＦ３に
介してフリソゲフロップＦＦ３がリセットされる。この
クリップフロップＦＦ３のリセットによす」：通電が停
止する。こノ１と同時に保持加圧タイマ１′Ｍ４が限時
動作を開始する。
主通電終了（保持加圧開始）後一定時間（１５Ｖイクル
）Ｍ過して保持加圧タイマＴＭ４がタイムアツプすると
、この保持加圧タイマＴＭ、 ツタイムアップ出力によ
りクリップフロップＦＦ工がリセットされｖ［１圧駆動
回路Ａ Ｄの作動が停止し、溶接母材５，６の加圧を停
止させる。
）Ｍ過して保持加圧タイマＴＭ４がタイムアツプすると
、この保持加圧タイマＴＭ、 ツタイムアップ出力によ
りクリップフロップＦＦ工がリセットされｖ［１圧駆動
回路Ａ Ｄの作動が停止し、溶接母材５，６の加圧を停
止させる。
）：Ｆｔ己フリ、ノフ゛フロソフ’ ＦＦ３がセットさ
れて主通電が行われている状態において、電流検出器２
で検出さ′ｉまた電流値が設定値（１，４００ＯＡ ）
より極端に少いかまたは設定値金オーバーしたときに、
比較器ＣＰから出力が発生してノリノブフロップＦＦ３
がリセットされ主通電が停止し、こね、と同時に初ｊυ
」加圧タイマＴＭ がリセットされ、前通電タイマ］ 這の動作が繰返される。
れて主通電が行われている状態において、電流検出器２
で検出さ′ｉまた電流値が設定値（１，４００ＯＡ ）
より極端に少いかまたは設定値金オーバーしたときに、
比較器ＣＰから出力が発生してノリノブフロップＦＦ３
がリセットされ主通電が停止し、こね、と同時に初ｊυ
」加圧タイマＴＭ がリセットされ、前通電タイマ］ 這の動作が繰返される。
カウンタＣＣは、比較器ＣＰの出力発生回数をカウント
［２１、このカウント値がスポットガン１の能力にＬｉ
じて設定された設定回数に達したときに出力を発生し、
この出力に上り警報器３を作動さ忙るとともにフリップ
フロッグＦＦ１にリセットし５て一連の溶接動作全停止
させる。
［２１、このカウント値がスポットガン１の能力にＬｉ
じて設定された設定回数に達したときに出力を発生し、
この出力に上り警報器３を作動さ忙るとともにフリップ
フロッグＦＦ１にリセットし５て一連の溶接動作全停止
させる。
このように、この夾施例はスポット溶接用の通電丘前進
′匝と主通電とに分け、前通電により異常発生原因を除
去し、主１ｌ１７！１電時を行う際に異常があるかどう
かを検出して双常が解消さｆｌない場合に１］び前通電
および主通電の動作を繰返し、この繰返し回数が設定回
数に達したときに警報奮発するとともに溶接動作を停止
さ忙るように１〜たため、溶接ミスを防止して溶接品質
を高めることができる。
′匝と主通電とに分け、前通電により異常発生原因を除
去し、主１ｌ１７！１電時を行う際に異常があるかどう
かを検出して双常が解消さｆｌない場合に１］び前通電
および主通電の動作を繰返し、この繰返し回数が設定回
数に達したときに警報奮発するとともに溶接動作を停止
さ忙るように１〜たため、溶接ミスを防止して溶接品質
を高めることができる。
以上のように、この発明のスポット溶接方法−１溶接ず
べき一対の溶接母Ｈの加圧を開始し、この加圧開始後一
定時間経過して前記一対の溶接母材の被溶接部における
異常発生原因を除去−するための前通電全開始し、この
前通電開始後−・定時間経過し７１前Ｍ［、ｉ前進′覗
を停止するとともに前記一対の溶接母４」の被溶接部の
溶融を行うための主通電を開始し、この主通′ＫＬ開始
開始後主通電溶接１イ流値全検出し異常であるときに１
１０記主通′ＦＬを停止して前記ｉＩＪ通亀、ｖ・よび
前記主通電を順次繰返し、この繰返（２回数が一定回数
に達したときｔこ前記Ｏｆ＋通電ｊ・・よび主通電の繰
返し２を停止−するとともに警報全発生し７、前記主通
電が一定時間継続して行われた時にｉＭＩ記１゛通電を
停止し、この主通電停止後一定時間経過して前記加圧を
停止するので、溶接ミスを防止して溶接品質を高めるこ
とができるという効果がある。
べき一対の溶接母Ｈの加圧を開始し、この加圧開始後一
定時間経過して前記一対の溶接母材の被溶接部における
異常発生原因を除去−するための前通電全開始し、この
前通電開始後−・定時間経過し７１前Ｍ［、ｉ前進′覗
を停止するとともに前記一対の溶接母４」の被溶接部の
溶融を行うための主通電を開始し、この主通′ＫＬ開始
開始後主通電溶接１イ流値全検出し異常であるときに１
１０記主通′ＦＬを停止して前記ｉＩＪ通亀、ｖ・よび
前記主通電を順次繰返し、この繰返（２回数が一定回数
に達したときｔこ前記Ｏｆ＋通電ｊ・・よび主通電の繰
返し２を停止−するとともに警報全発生し７、前記主通
電が一定時間継続して行われた時にｉＭＩ記１゛通電を
停止し、この主通電停止後一定時間経過して前記加圧を
停止するので、溶接ミスを防止して溶接品質を高めるこ
とができるという効果がある。
第１図Ｃまこの発明のスポット溶接方法を説明するため
の流ｉＬ図、第２図はこの方法を実施するだめのスポッ
ト溶接装置途の構成を示すブロック図、第３図１」スポ
ットガンの概略構成図である。 １ スポットガン、２・・電流検出器、３・・警報器、
４・制御回路、ＦＦ、〜ＦＦ４・フリップフロップ、Ｔ
Ｍ工・初期加圧夕（マ、１Ｍ２・前通電タイマ、１Ｍ３
・・主通電タイマ、ＴＭ４・・保持加圧タイマ、ｃＰ・
比較器、ＣＣ・・・カウンタ、ｓｗ・・・スタートスイ
ソヂ、ＡＤ・・・加圧駆動回路、Ａ・・前通電回路、Ｂ
・・主通電回路 第１図
の流ｉＬ図、第２図はこの方法を実施するだめのスポッ
ト溶接装置途の構成を示すブロック図、第３図１」スポ
ットガンの概略構成図である。 １ スポットガン、２・・電流検出器、３・・警報器、
４・制御回路、ＦＦ、〜ＦＦ４・フリップフロップ、Ｔ
Ｍ工・初期加圧夕（マ、１Ｍ２・前通電タイマ、１Ｍ３
・・主通電タイマ、ＴＭ４・・保持加圧タイマ、ｃＰ・
比較器、ＣＣ・・・カウンタ、ｓｗ・・・スタートスイ
ソヂ、ＡＤ・・・加圧駆動回路、Ａ・・前通電回路、Ｂ
・・主通電回路 第１図
Claims (1)
- 溶接すべき一対の溶接母材の加圧を開始し、この加圧開
始後一定時間経過して前記一対の溶接母材の被溶接部に
おける異常発生要因を除去するための前通電を開始し、
この前通電開始後一定時間経過して前記前通電を停止す
るとともに前記一対の溶接母材の被溶接部の溶融を行う
ための主通電を開始し、この主通電開始後主通電時の溶
接電流値を検出し異常であるときに前記主通！全停止し
て前記前通電および前記主通電を順次繰返し、この繰返
し回数が一定回数に達したときに前記前通電および主通
電の繰返しを停止するとともに腎報を発生し、前記主通
電が一定時間継続して行われた時に前記主通電全停止し
、この主通電停止後一定時間経過して前記加圧分停止す
るスポット溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13244982A JPS5921485A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | スポツト溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13244982A JPS5921485A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | スポツト溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5921485A true JPS5921485A (ja) | 1984-02-03 |
| JPS628270B2 JPS628270B2 (ja) | 1987-02-21 |
Family
ID=15081614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13244982A Granted JPS5921485A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | スポツト溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5921485A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62107876A (ja) * | 1985-11-07 | 1987-05-19 | Miyachi Denshi Kk | 部材の接合方法および装置 |
-
1982
- 1982-07-28 JP JP13244982A patent/JPS5921485A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62107876A (ja) * | 1985-11-07 | 1987-05-19 | Miyachi Denshi Kk | 部材の接合方法および装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS628270B2 (ja) | 1987-02-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ATE80077T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum inertschutzgaslichtbogenschweissen. | |
| CN106607640A (zh) | 用于交流焊接的飞溅得到减少的焊接系统 | |
| JPS5921485A (ja) | スポツト溶接方法 | |
| JPH0459178A (ja) | アーク溶接電源装置 | |
| US4160710A (en) | Method of electrolytic machining | |
| JPH05261535A (ja) | 消耗電極式交流アーク溶接機の制御方法 | |
| JPS62108022A (ja) | 射出成形機の動作制御装置 | |
| JP4992304B2 (ja) | 電縫管溶接装置及びその再起動制御方法 | |
| JP3436385B2 (ja) | ワイヤ放電加工装置 | |
| JP3104494B2 (ja) | アーク溶接ロボットの制御装置 | |
| JPS58196183A (ja) | 細線用突合わせ抵抗溶接機 | |
| JPH0235417Y2 (ja) | ||
| JPS6138788A (ja) | アプセツト溶接方法 | |
| CN114367721A (zh) | 运用于脉冲电弧焊机的脉冲控制方法及装置、存储介质 | |
| JPH02300812A (ja) | 計算機システムの電源投入自動試験機 | |
| JP2000102864A (ja) | 消耗性電極式アーク溶接方法 | |
| JPS60196277A (ja) | 抵抗溶接機制御装置 | |
| JP2011194462A (ja) | 消耗電極アーク溶接のアークスタート制御方法。 | |
| JPS62234676A (ja) | 抵抗溶接機の電流制御方法 | |
| JPS62275585A (ja) | 抵抗溶接機の通電不良時における制御方法 | |
| JPS6377608A (ja) | 放電加工装置 | |
| JPS61242766A (ja) | ア−クスタツド溶接の施工管理方法 | |
| JPS6138787A (ja) | アプセツト溶接方法 | |
| JPS6195777A (ja) | 開先検出方法および装置 | |
| JPH0985459A (ja) | 電気抵抗溶接機の制御装置 |