JPS5921509B2 - 静電位計 - Google Patents
静電位計Info
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- JPS5921509B2 JPS5921509B2 JP54057930A JP5793079A JPS5921509B2 JP S5921509 B2 JPS5921509 B2 JP S5921509B2 JP 54057930 A JP54057930 A JP 54057930A JP 5793079 A JP5793079 A JP 5793079A JP S5921509 B2 JPS5921509 B2 JP S5921509B2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R29/00—Arrangements for measuring or indicating electric quantities not covered by groups G01R19/00 - G01R27/00
- G01R29/12—Measuring electrostatic fields or voltage-potential
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
- Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は等電位を測る静電位計に係る。
従来被測定部材の等電位を該部材に物理的に接触するこ
となく測る非接触形の静電位計として、米国特許第３５
２５９３６号および第３６１１１２７号等に述べてある
ものがあつた。
となく測る非接触形の静電位計として、米国特許第３５
２５９３６号および第３６１１１２７号等に述べてある
ものがあつた。
しかしながら、それらには検出器と被測定部材との間の
容量を変化するための機械的な素子を有している。この
ように容量を変化させることにより、検出器の直流電圧
と被測定部材の等電位との差に比例した交流誤差信号が
該検出器から発生される。検出器に帰還回路が接続され
ているので、誤差信号に応答して被測定部材の等電位に
等しい電圧に、該検出器の直流電圧が調整される。等電
位は、検出器の直流電圧を測ることによつて求まる。し
かしながら、検出器と被測定部材とで形成される容量を
変化するために必要な機械的な装置は極めて複雑である
。更に、直流検出電圧を調整するために、極めて高価な
調整可能な高電圧源が必要である。他に周知な非接触形
の静電位計には、被測定部材および接地に容量結合され
た検出器が含まれている。
容量を変化するための機械的な素子を有している。この
ように容量を変化させることにより、検出器の直流電圧
と被測定部材の等電位との差に比例した交流誤差信号が
該検出器から発生される。検出器に帰還回路が接続され
ているので、誤差信号に応答して被測定部材の等電位に
等しい電圧に、該検出器の直流電圧が調整される。等電
位は、検出器の直流電圧を測ることによつて求まる。し
かしながら、検出器と被測定部材とで形成される容量を
変化するために必要な機械的な装置は極めて複雑である
。更に、直流検出電圧を調整するために、極めて高価な
調整可能な高電圧源が必要である。他に周知な非接触形
の静電位計には、被測定部材および接地に容量結合され
た検出器が含まれている。
被測定部材の静電位は、検出器の直流電圧と検出器一該
被測定表面および該検出器一接地間の容量との値によつ
て定まる。しかしながら、検出器一被測定部材間の容量
を正確に求めることは極めて難しい。そのため、被測定
部材の静電位を正確に測定することは困難である。本発
明は上述欠点を解消するためになされたもので、高精度
の静電位計を提供せんとするものである。
被測定表面および該検出器一接地間の容量との値によつ
て定まる。しかしながら、検出器一被測定部材間の容量
を正確に求めることは極めて難しい。そのため、被測定
部材の静電位を正確に測定することは困難である。本発
明は上述欠点を解消するためになされたもので、高精度
の静電位計を提供せんとするものである。
本発明においては、被測定対象、例えば光電ドラム、及
び交流電圧源に容量結合された検出器が設けられている
。また上述の交流電圧源は被測定部材にも結合されてい
る。従つて上述の検出器が検出する電圧は、被測定対象
の静電位によつて発生する直流成分、及び被測定対象に
結合された交流電流によつて発生する交流成分より成る
。この交流成分を発生するもとの電圧は既知であること
により、被測定対象と検出器との間の伝達係数は容易に
求まる。従つてこの直流成分及び交流成分の測定によリ
被測定部材の静電位を測定することができる。以下図面
を用いて本発明を詳述する。
び交流電圧源に容量結合された検出器が設けられている
。また上述の交流電圧源は被測定部材にも結合されてい
る。従つて上述の検出器が検出する電圧は、被測定対象
の静電位によつて発生する直流成分、及び被測定対象に
結合された交流電流によつて発生する交流成分より成る
。この交流成分を発生するもとの電圧は既知であること
により、被測定対象と検出器との間の伝達係数は容易に
求まる。従つてこの直流成分及び交流成分の測定によリ
被測定部材の静電位を測定することができる。以下図面
を用いて本発明を詳述する。
第１図は本発明の一実施例による静電位計のブロツク図
である。
である。
図において、検出器１１の電極１３が被測定部材１５の
静電位を測るために該部材１５と容量結合されている。
部材１５は交流的に接地されている。ここで、静電位お
よび交流的な接地が部材１５と接地との間に接続した電
池１７によつて表わしている。静電位Ｖｓは通常一５０
〜６００Ｖ′（′ある。なお、部材１５の例として電子
写真形印字装置（ＥｌｅｃｔｒＯｐｈＯｔＯｇｒａｐｈ
ｉｃｐｒｉｎｔｅｒ）の回転光電ドラムであり、該ドラ
ムは硫化カドミウムの光電体上にマイラ絶縁体が沈積さ
れている。この光電体はアルミニウム等の導電基板に支
持されており、したがつて光電ドラムは３層で形成され
ている。マイラ絶縁体で約１０７ｐＦ／？２、光電体で
約８９ｐＦ／？３の容量がそれぞれ形成されている。
静電位を測るために該部材１５と容量結合されている。
部材１５は交流的に接地されている。ここで、静電位お
よび交流的な接地が部材１５と接地との間に接続した電
池１７によつて表わしている。静電位Ｖｓは通常一５０
〜６００Ｖ′（′ある。なお、部材１５の例として電子
写真形印字装置（ＥｌｅｃｔｒＯｐｈＯｔＯｇｒａｐｈ
ｉｃｐｒｉｎｔｅｒ）の回転光電ドラムであり、該ドラ
ムは硫化カドミウムの光電体上にマイラ絶縁体が沈積さ
れている。この光電体はアルミニウム等の導電基板に支
持されており、したがつて光電ドラムは３層で形成され
ている。マイラ絶縁体で約１０７ｐＦ／？２、光電体で
約８９ｐＦ／？３の容量がそれぞれ形成されている。
なおこれらの容量は実際無視できる低インピーダンスで
あるから部材１５は交流的に接地されている。本実施例
では、電極１３の断面積は０．３ＣＴｆＬ２であり、そ
して部材１５との間隔は４ｍｍである。
あるから部材１５は交流的に接地されている。本実施例
では、電極１３の断面積は０．３ＣＴｆＬ２であり、そ
して部材１５との間隔は４ｍｍである。
電極１３と部材１５との間で容量Ｃ１＝（−０．０３ｐ
Ｆ）のコンテンサ１６が形成される。また電極１３と共
通点ＣＣとの間には容量Ｃ２（＝１８０ｐＦ）のコンデ
ンサ１９が接続されている。
Ｆ）のコンテンサ１６が形成される。また電極１３と共
通点ＣＣとの間には容量Ｃ２（＝１８０ｐＦ）のコンデ
ンサ１９が接続されている。
しかしながら実際には容量Ｃ２は寄生容量であつて、別
個にコンデンサ１９を接続する必要はない。５ＫＨ２で
２０Ｖ，］の矩形波交流電圧ＶＡＯを発生する信号源２
１が、共通点と接地との間に接続されている。
個にコンデンサ１９を接続する必要はない。５ＫＨ２で
２０Ｖ，］の矩形波交流電圧ＶＡＯを発生する信号源２
１が、共通点と接地との間に接続されている。
電圧ＶＡＯは、コンデンサ１６と１９との直列回路に供
給される。以下電圧関係は共通点ＣＣに対するものであ
る。電極１３における電圧Ｖ１は、 である。
給される。以下電圧関係は共通点ＣＣに対するものであ
る。電極１３における電圧Ｖ１は、 である。
電極１３が接続されている増幅器２３に該電圧Ｖ１は導
入され、その増幅度をＡとするとその出力電圧Ｖ２は、
となる。
入され、その増幅度をＡとするとその出力電圧Ｖ２は、
となる。
ここで、（ＡＣｌ）／（Ｃ１＋Ｃ２）＝Ｍとおくと、と
して表わされる。
して表わされる。
増幅器２３の出力端子は、交流成分のみを通過させるフ
イルタ２５と直流成分のみを通過させるフイルタ２７と
にそれぞれ接続されている。
イルタ２５と直流成分のみを通過させるフイルタ２７と
にそれぞれ接続されている。
従つて、フイルタ２５の出力電圧Ｖ２ＡＯ＝ＭＶＡＯ，
そしてフィルタ２７の出力電圧Ｖ２ＤＣ＝ＭＶＳとな９
、それぞれ除算器２９、乗算器３１の一方の入力端子に
供給されている。一方交流電圧ＶＡＯは増幅度Ｋの増幅
器２８によつて増幅され、その出力電圧ＫＶＡＯが乗算
器２９の他方の入力端子に供給される。
そしてフィルタ２７の出力電圧Ｖ２ＤＣ＝ＭＶＳとな９
、それぞれ除算器２９、乗算器３１の一方の入力端子に
供給されている。一方交流電圧ＶＡＯは増幅度Ｋの増幅
器２８によつて増幅され、その出力電圧ＫＶＡＯが乗算
器２９の他方の入力端子に供給される。
従つて、除算器２９の出力電圧Ｖ，は、として表わされ
る。
る。
更に電圧Ｖ，は乗算器３１の他方の入力端子に供給され
、該乗算器３１の出力電圧ＶＭは、となる。
、該乗算器３１の出力電圧ＶＭは、となる。
Ｋは定数であるから、電圧Ｋｇを適当な手段で測ること
によつて静電位Ｖｓは求まる。本実施例は部材１５の静
電位Ｖ８を測るものであるが、その際部材１５に交流信
号源２１を直接に接続させることなく行い得る。第２図
は本発明の別実施例を示すプロツク図であ９、第１図と
同一符号は同一機能のプロツクを示す。
によつて静電位Ｖｓは求まる。本実施例は部材１５の静
電位Ｖ８を測るものであるが、その際部材１５に交流信
号源２１を直接に接続させることなく行い得る。第２図
は本発明の別実施例を示すプロツク図であ９、第１図と
同一符号は同一機能のプロツクを示す。
第２図において、増幅度１の増幅器２３を有する検出器
１１の出力端子を可変増幅器３５（増幅度Ａ３５＝１〜
２４）を介して差動増幅器３７（増幅度Ａ３７＝５）の
反転入力端子に接続する。増幅器３７の非反転入力端子
を共通点と接地との間に設けた分圧器３９の分圧端子に
接続しそしてその出力端子はコンデンサ４１を介して同
期検出器４３の一方の入力端子に接続すると共に増幅器
４５に接続する。同期検出器４３の他方の人力端子を共
通点ＣＣに接続し、そしてその出力端子を可変増幅器３
５の制御入力端子に接続する。可変増幅器３５の出力電
圧Ｖ，には、静電位Ｖ８に対応した直流成分Ｖ，。と交
流電圧。に対応した交流成分Ｖ，Ａとが含まれている。
分圧器３９による交流電圧ＶＡＯの分電圧Ｖ，と前記電
圧Ｖ３との差電圧の増幅電圧Ｖ５が差動増幅器３７から
発生される。ここで、前記電圧Ｖ５の交流成分が零とな
るように同期整流器４３によつて可弯増幅器３５の増幅
度Ａ３５が制御される。いま分圧器３９の分圧比をＶ，
＝０．００１４ＶＡ０となるようにすれば、電圧Ｖ，の
交流成分Ｖ，Ａ／交流電圧ＶＡＯが０．００１４となる
ように増幅度Ａ，５は設定される。従つて電圧Ｖ，の直
流成分Ｖ，Ｏは、静電位Ｖｓの０．００１４倍の大きさ
に増幅される。第３図は、第２図の同期検出器４３の詳
細プロツク図である。第３図において、検出器４３はそ
の一方の入力端子が接続された増幅器４７（増幅度Ａ，
７＝６１）、増幅器が＋１あるいは−１のいずれか一方
をとる増幅器４９、低域通過形瀘波器５３および積分器
５５を直列接続した回路構成となつている。第２，３図
において、差動増幅器３７の出力電圧５の交流成分のみ
がコンデンサ４１を介して同期検出器４３の入力電圧Ｖ
。
１１の出力端子を可変増幅器３５（増幅度Ａ３５＝１〜
２４）を介して差動増幅器３７（増幅度Ａ３７＝５）の
反転入力端子に接続する。増幅器３７の非反転入力端子
を共通点と接地との間に設けた分圧器３９の分圧端子に
接続しそしてその出力端子はコンデンサ４１を介して同
期検出器４３の一方の入力端子に接続すると共に増幅器
４５に接続する。同期検出器４３の他方の人力端子を共
通点ＣＣに接続し、そしてその出力端子を可変増幅器３
５の制御入力端子に接続する。可変増幅器３５の出力電
圧Ｖ，には、静電位Ｖ８に対応した直流成分Ｖ，。と交
流電圧。に対応した交流成分Ｖ，Ａとが含まれている。
分圧器３９による交流電圧ＶＡＯの分電圧Ｖ，と前記電
圧Ｖ３との差電圧の増幅電圧Ｖ５が差動増幅器３７から
発生される。ここで、前記電圧Ｖ５の交流成分が零とな
るように同期整流器４３によつて可弯増幅器３５の増幅
度Ａ３５が制御される。いま分圧器３９の分圧比をＶ，
＝０．００１４ＶＡ０となるようにすれば、電圧Ｖ，の
交流成分Ｖ，Ａ／交流電圧ＶＡＯが０．００１４となる
ように増幅度Ａ，５は設定される。従つて電圧Ｖ，の直
流成分Ｖ，Ｏは、静電位Ｖｓの０．００１４倍の大きさ
に増幅される。第３図は、第２図の同期検出器４３の詳
細プロツク図である。第３図において、検出器４３はそ
の一方の入力端子が接続された増幅器４７（増幅度Ａ，
７＝６１）、増幅器が＋１あるいは−１のいずれか一方
をとる増幅器４９、低域通過形瀘波器５３および積分器
５５を直列接続した回路構成となつている。第２，３図
において、差動増幅器３７の出力電圧５の交流成分のみ
がコンデンサ４１を介して同期検出器４３の入力電圧Ｖ
。
Ｎとして導入され、両増幅器４７，４９によつて増幅さ
れた後電圧ＶＳＹとして瀘波器５３に供給される。瀘波
器５３の出力電圧は積分器５５によつて積分され、制御
信号ＣＳとして可変増幅器３５に供給される。交流電圧
ＶＡＯに応じてスイツチ５１は開閉する。すなわち、電
圧ＶＡＯが高電圧状態あるいは低電圧状態のときにスイ
ツチ５１はそれぞれ閉じあるいは開き、それに応じて増
幅度Ａ，，はそれぞれ−１あるいは＋１となる。電圧Ｖ
３が電圧Ｖ，より大きいときには、入力電圧１Ｎは交流
電圧ＶｌＯに対して位相ずれしている。
れた後電圧ＶＳＹとして瀘波器５３に供給される。瀘波
器５３の出力電圧は積分器５５によつて積分され、制御
信号ＣＳとして可変増幅器３５に供給される。交流電圧
ＶＡＯに応じてスイツチ５１は開閉する。すなわち、電
圧ＶＡＯが高電圧状態あるいは低電圧状態のときにスイ
ツチ５１はそれぞれ閉じあるいは開き、それに応じて増
幅度Ａ，，はそれぞれ−１あるいは＋１となる。電圧Ｖ
３が電圧Ｖ，より大きいときには、入力電圧１Ｎは交流
電圧ＶｌＯに対して位相ずれしている。
この場合増幅器４９の出力電圧Ｖ８Ｙは必ず正であり、
増幅度Ａ，５力伏きすぎることを示している。また電圧
Ｖ３が電圧４より小さければ、増幅器４９の出力電圧Ｖ
ＳＹは負であつて、増幅度Ａ，５が小さすぎることを示
す。電圧Ｖ，が電圧Ｖ，に等しければ、増幅器４９の出
力電圧ＶＳＹは零であつて、増幅度Ａ，５は適切である
ことを示す。この出力電圧ＶＳＹが零で安定していれば
、電圧Ｖ，の交流成分は０．００１４ＶＡ０に等しい。
第４図は、第２図の可変増幅器３５の詳細ブロツク図で
ある。両図において、同期整流器４３からの制御信号Ｃ
Ｓをゲートに受信するＦＥＴ５７のドレイン−ソースと
抵抗器３６との直列回路が演算増幅器５８の反転入力端
子と共通点ＣＣとの間に接続されている。制御信号ＣＳ
によつてＦＥＴ５７の動作抵抗が変化し得るので、増幅
器３５の増幅度は制御される。電圧，が電圧Ｖ，よりも
大きいときは制御信号ＣＳは更に負となり、ＦＥＴ５７
の抵抗値は増大するので増幅器３５の増幅度Ａ，，は低
下する。
増幅度Ａ，５力伏きすぎることを示している。また電圧
Ｖ３が電圧４より小さければ、増幅器４９の出力電圧Ｖ
ＳＹは負であつて、増幅度Ａ，５が小さすぎることを示
す。電圧Ｖ，が電圧Ｖ，に等しければ、増幅器４９の出
力電圧ＶＳＹは零であつて、増幅度Ａ，５は適切である
ことを示す。この出力電圧ＶＳＹが零で安定していれば
、電圧Ｖ，の交流成分は０．００１４ＶＡ０に等しい。
第４図は、第２図の可変増幅器３５の詳細ブロツク図で
ある。両図において、同期整流器４３からの制御信号Ｃ
Ｓをゲートに受信するＦＥＴ５７のドレイン−ソースと
抵抗器３６との直列回路が演算増幅器５８の反転入力端
子と共通点ＣＣとの間に接続されている。制御信号ＣＳ
によつてＦＥＴ５７の動作抵抗が変化し得るので、増幅
器３５の増幅度は制御される。電圧，が電圧Ｖ，よりも
大きいときは制御信号ＣＳは更に負となり、ＦＥＴ５７
の抵抗値は増大するので増幅器３５の増幅度Ａ，，は低
下する。
増幅度Ａ，５が低下すると電圧Ｖ，は小さくなり、この
動作は該電圧Ｖ，の交流成分が電圧Ｖ，に等しくなるま
で行なわれる。また同様に電圧Ｖ，の交流成分が電圧Ｖ
，よ９も小さいときにも、それらが等しくなるように増
幅度Ａ３５は制御される。上述の如く増幅器３５の増幅
度Ａ，５が安定すると、検出器１１および増幅３５，３
７，４５の全体の増幅度は所定値となる。従つて、被測
定部材１５の静電位Ｖ８は、増幅器４５の直流出力電圧
ＶＯの値に定数を乗じて容易？求まる。第５図は、第２
図に示した検出器１１の詳細プロツク図である。
動作は該電圧Ｖ，の交流成分が電圧Ｖ，に等しくなるま
で行なわれる。また同様に電圧Ｖ，の交流成分が電圧Ｖ
，よ９も小さいときにも、それらが等しくなるように増
幅度Ａ３５は制御される。上述の如く増幅器３５の増幅
度Ａ，５が安定すると、検出器１１および増幅３５，３
７，４５の全体の増幅度は所定値となる。従つて、被測
定部材１５の静電位Ｖ８は、増幅器４５の直流出力電圧
ＶＯの値に定数を乗じて容易？求まる。第５図は、第２
図に示した検出器１１の詳細プロツク図である。
両図において、電極１３にゲートが接続されたＦＥＴ５
９には、スイツチ６１、コンデンサ６３および増幅器６
５を含む負帰還ループを介して増幅器３５の出力側と接
続されている。増幅器２３はシヤツタ・６７、イイツチ
６１およびスイツチ６９と共に動作して、オフセツト電
圧を自動的に補償するようにしている。
９には、スイツチ６１、コンデンサ６３および増幅器６
５を含む負帰還ループを介して増幅器３５の出力側と接
続されている。増幅器２３はシヤツタ・６７、イイツチ
６１およびスイツチ６９と共に動作して、オフセツト電
圧を自動的に補償するようにしている。
初期的には両スイツチ６１，６９が閉じておリ、そして
共通点ＣＣに電気的に接続されたシヤツタ６７は部材１
５と電極１３との間に位置して容量Ｃ１を減じている。
ここで、両コンデンサ１６，１９は放電されている。ス
イツチ６１は閉じているので負帰還ループによつてコン
デンサ６３を一定な補償された電圧に充電することによ
り、共通点の電圧ＶＡＯに増幅器３５の出力電圧Ｖ３が
維持される。そしてスイツチ６１が開き、シャツタ６７
が部材１５および電極１３に容量結合されるように再配
置される。コンデンサ６３によジ一定な補償電圧が維持
され、それにより増幅器３５の出力電圧はオフセツト電
圧のために補償される。従つて、増幅器３５の出力電圧
Ｖ，はいかなるオフセツト誤差に対しても補償され、そ
して部材１５の静電位Ｖｓに比例している。
共通点ＣＣに電気的に接続されたシヤツタ６７は部材１
５と電極１３との間に位置して容量Ｃ１を減じている。
ここで、両コンデンサ１６，１９は放電されている。ス
イツチ６１は閉じているので負帰還ループによつてコン
デンサ６３を一定な補償された電圧に充電することによ
り、共通点の電圧ＶＡＯに増幅器３５の出力電圧Ｖ３が
維持される。そしてスイツチ６１が開き、シャツタ６７
が部材１５および電極１３に容量結合されるように再配
置される。コンデンサ６３によジ一定な補償電圧が維持
され、それにより増幅器３５の出力電圧はオフセツト電
圧のために補償される。従つて、増幅器３５の出力電圧
Ｖ，はいかなるオフセツト誤差に対しても補償され、そ
して部材１５の静電位Ｖｓに比例している。
第１図、第２図はそれぞれ本発明の実施例を示すプロツ
ク図、第３〜５図はそれぞれ第２図の各ブロツクの詳細
プロツク図で、１１・・・検出器、１３・・・電極、１
５・・・被測定部材、２１・・・交流信号源、２３・・
・増幅器、３５・・・可変増幅器、４３・・・同期整流
器、Ｖｓ・・・被測定静電位である。
ク図、第３〜５図はそれぞれ第２図の各ブロツクの詳細
プロツク図で、１１・・・検出器、１３・・・電極、１
５・・・被測定部材、２１・・・交流信号源、２３・・
・増幅器、３５・・・可変増幅器、４３・・・同期整流
器、Ｖｓ・・・被測定静電位である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 静電位が生じている被測定部材に対向して容量結合
された電極と、第１及び第２の端子間に交流出力電圧を
発生する交流電源と前記第１の端子を前記被測定部材に
結合する手段と、前記第２の端子を前記電極に容量結合
する手段と、前記電極に生じる直流電圧成分及び交流電
圧成分とを検出する検出手段と、前記交流出力電圧と前
記交流電圧成分と前記直流電圧成分とを入力し前記交流
出力電圧と前記交流電圧成分との間の伝達特性から前記
静電位を求める導出手段とを設けた静電位計。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の静電位計において、前
記導出手段は、 前記交流出力電圧と前記交流電圧成分との間で除算を行
なう手段と、前記除算手段の出力と前記直流電圧成分と
の間で乗算を行なう手段とを含むことを特徴とする静電
位計。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の静電位計において、前
記導出手段は、 前記交流電圧成分と前記直流電圧成分とを増幅する可変
増幅手段と、前記可変増幅手段の出力中の交流電圧分と
前記交流出力電圧との比が所定値になる様に前記可変増
幅手段の増幅度を変化させる手段とを含むことを特徴と
する静電位計。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US000000905066 | 1978-05-11 | ||
| US05/905,066 US4197493A (en) | 1978-05-11 | 1978-05-11 | Electrostatic voltmeter |
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|---|---|
| JPS54147880A JPS54147880A (en) | 1979-11-19 |
| JPS5921509B2 true JPS5921509B2 (ja) | 1984-05-21 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP54057930A Expired JPS5921509B2 (ja) | 1978-05-11 | 1979-05-11 | 静電位計 |
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